MA41571B1 - Planification de vol d'avion sans pilote guidee par une camera rotative dans le but d'optimiser la recheche de cibles - Google Patents

Planification de vol d'avion sans pilote guidee par une camera rotative dans le but d'optimiser la recheche de cibles

Info

Publication number
MA41571B1
MA41571B1 MA41571A MA41571A MA41571B1 MA 41571 B1 MA41571 B1 MA 41571B1 MA 41571 A MA41571 A MA 41571A MA 41571 A MA41571 A MA 41571A MA 41571 B1 MA41571 B1 MA 41571B1
Authority
MA
Morocco
Prior art keywords
targets
order
detection
unmanned aircraft
rotating camera
Prior art date
Application number
MA41571A
Other languages
English (en)
Other versions
MA41571A1 (fr
Inventor
Younes Moumen
Original Assignee
Atlan Space
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlan Space filed Critical Atlan Space
Priority to MA41571A priority Critical patent/MA41571B1/fr
Priority to PCT/MA2018/050012 priority patent/WO2019112406A1/fr
Publication of MA41571A1 publication Critical patent/MA41571A1/fr
Publication of MA41571B1 publication Critical patent/MA41571B1/fr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/20—Arrangements for acquiring, generating, sharing or displaying traffic information
    • G08G5/21—Arrangements for acquiring, generating, sharing or displaying traffic information located onboard the aircraft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/006—Apparatus mounted on flying objects
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0094—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots involving pointing a payload, e.g. camera, weapon, sensor, towards a fixed or moving target
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/0202—Control of position or course in two dimensions specially adapted to aircraft
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G06V20/13—Satellite images
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/30—Flight plan management
    • G08G5/34—Flight plan management for flight plan modification
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/50—Navigation or guidance aids
    • G08G5/55—Navigation or guidance aids for a single aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/70—Arrangements for monitoring traffic-related situations or conditions
    • G08G5/72—Arrangements for monitoring traffic-related situations or conditions for monitoring traffic
    • G08G5/723—Arrangements for monitoring traffic-related situations or conditions for monitoring traffic from the aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft
    • G08G5/50—Navigation or guidance aids
    • G08G5/57—Navigation or guidance aids for unmanned aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

La détection et l'identification de cibles par avions sans pilotes nécessite l'utilisation de caméras pointant vers le bas avec un paramétrage spécifique et une altitude définie afin d'obtenir les meilleures performances de détection. Le plan de vol pour couvrir de larges zones géographiques est généralement défini indépendamment de la détection. Ceci crée des situations où la détection est inefficace. Nous proposons donc un système et méthode où le plan de vol est défini en partie par les données capturées par une caméra rotative couvrant le champ de vision de l'avion sans pilote sur 360°,
MA41571A 2017-12-05 2017-12-05 Planification de vol d'avion sans pilote guidee par une camera rotative dans le but d'optimiser la recheche de cibles MA41571B1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
MA41571A MA41571B1 (fr) 2017-12-05 2017-12-05 Planification de vol d'avion sans pilote guidee par une camera rotative dans le but d'optimiser la recheche de cibles
PCT/MA2018/050012 WO2019112406A1 (fr) 2017-12-05 2018-12-04 Planification de vol d'avion sans pilote guidée par une caméra rotative dans le but d'optimiser la recherche de cibles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
MA41571A MA41571B1 (fr) 2017-12-05 2017-12-05 Planification de vol d'avion sans pilote guidee par une camera rotative dans le but d'optimiser la recheche de cibles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
MA41571A1 MA41571A1 (fr) 2019-06-28
MA41571B1 true MA41571B1 (fr) 2019-08-30

Family

ID=65003441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
MA41571A MA41571B1 (fr) 2017-12-05 2017-12-05 Planification de vol d'avion sans pilote guidee par une camera rotative dans le but d'optimiser la recheche de cibles

Country Status (2)

Country Link
MA (1) MA41571B1 (fr)
WO (1) WO2019112406A1 (fr)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113342040B (zh) * 2021-06-16 2022-09-06 一飞(海南)科技有限公司 无人机编队飞行表演航点动态获取的方法及飞行控制器
CN118758957B (zh) * 2024-07-08 2025-10-14 深圳大学 一种递进式多无人机巡回桥梁表观病害快速检测方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8855846B2 (en) 2005-10-20 2014-10-07 Jason W. Grzywna System and method for onboard vision processing
FR2974913B1 (fr) * 2011-05-03 2014-05-02 Delta Drone Dispositif et procede de recherche de cibles
US9075415B2 (en) 2013-03-11 2015-07-07 Airphrame, Inc. Unmanned aerial vehicle and methods for controlling same
US9429945B2 (en) 2014-10-22 2016-08-30 Honeywell International Inc. Surveying areas using a radar system and an unmanned aerial vehicle
WO2017116860A1 (fr) * 2015-12-31 2017-07-06 Unmanned Innovation, Inc. Système d'inspection de toiture par un véhicule aérien sans pilote
US9734397B1 (en) * 2016-11-04 2017-08-15 Loveland Innovations, LLC Systems and methods for autonomous imaging and structural analysis

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019112406A4 (fr) 2019-08-01
WO2019112406A1 (fr) 2019-06-13
MA41571A1 (fr) 2019-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018038819A3 (fr) Données d'assistance à la navigation et planification d'itinéraire pour drones
WO2017184272A3 (fr) Système assisté par giravion et procédé pour lancer un aéronef à voilure fixe en vol libre et le récupérer
KR102026485B1 (ko) 예측불가능 운송수단 내비게이션
EP3910604A3 (fr) Système de surveillance de moteur sans fil pour la régulation des émissions dans l'environnement et le réseautage d'aéronef
MX2019001386A (es) Sistema y procedimiento de gestion de una flota de drones para recoleccion y aclareo.
CO2017002677A2 (es) Métodos de monitoreo agronómico y agrícola usando sistemas aéreos no tripulados
TR201900520T4 (tr) Önceden belirlenen coğrafik bir alanda optik veya radyo-frekans işlemlerini sağlayan elektronik cihazlara ait bir takım uydunun oluşturulmasına yönelik yöntem ve bu elektronik cihaz takım uydusuna ait sistem.
WO2016130716A3 (fr) Système de relevé géographique pour véhicules aériens sans pilotes à décollage et atterrissage vertical
EP3101502A3 (fr) Prise de décision de véhicule aérien télépiloté autonome
KR20190097624A (ko) 악용된 드론을 무력화하는 안티드론 시스템 및 운용방법
EP3299925A3 (fr) Procédé, appareil et système pour commander un véhicule aérien sans équipage
EP3032518A3 (fr) Gestion d'intervalle lors d'un virage d'aéronef
MA41571B1 (fr) Planification de vol d'avion sans pilote guidee par une camera rotative dans le but d'optimiser la recheche de cibles
US20170206790A1 (en) Methods and systems to assist in a search and rescue mission
CL2020003294A1 (es) Método y sistema para alineación automática de antenas
RU155323U1 (ru) Система управления беспилотным летательным аппаратом
Hou et al. An improved algorithm for horizon detection based on OSTU
UA94799U (uk) Авіаційний засіб боротьби з безпілотним літальним апаратом
CN106444823A (zh) 一种无人机等间距飞行时快速调节航线间距的方法
Doward Britain funds research into drones that decide who they kill, says report
Zubairi Your flight data is on us!!
RU2013110582A (ru) Способ точной посадки беспилотного летательного аппарата
RU2016150623A (ru) Способ управления воздушным движением летательных аппаратов в районе аэродрома
US20200357291A1 (en) Device for collecting aircraft operation history information
POTÎNGA et al. The use of pams (personal aerialmappingsystem) system to collect aerial geospatial imagery for the development of cadastral plans