MC1002A1

MC1002A1 - Appareil de manutention

Info

Publication number: MC1002A1
Application number: MC1082A
Authority: MC
Original assignee: Blanc Henri
Priority date: 1973-01-10
Filing date: 1974-01-07
Publication date: 1974-10-18
Also published as: IT1006845B; LU69123A1; US3887209A; FR2213228B1; OA04684A; FR2213228A1; ES422193A1; BE809422A; GB1427444A

Description

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"APPAREIL DE MANUTENTION"

Henri BLANC

On connaît des appareils de manutention comprenant une série d'ensembles mobiles qu'on fixe à la charge à déplacer, par exemple aux angles de celle-ci. Chaque ensemble mobile comprend une console qui peut â la fois pivoter àutour d'un 5 - axe vertical solidaire de la charge et coulisser le long de cet axe et par rapport à laquelle peut pivoter un manchon, un élément de support étant monté coulissant dans ce manchon et étant solidaire d'une crémaillère en prise avec une vis sans fin dont l'axe est porté par le manchon. ,10 - Ces appareils de manutention peuvent être utilisés, par exemple, pour charger un conteneur dans la soute d'un avion. Mais, jusqu'à présent, les vis sans fin sont entraînées manuellement et il est# de ce fait, très difficile de les actionner en synchronisme, ce qui est nécessaire pour assurer un 15 -- levage ou un abaissement de la charge en la maintenant horizontale .

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La présente invention a pour objet un perfectionnement apporté aux appareils de manutention du type ci-dessus dans le but de remédier à cet inconvénient.

Selon la présente invention, chacune des vis sans fin 5 _=■ est reliée à l'arbre de sortie d'un groupe moto-réducteur éleëtrique. Dans ces conditions# le levage ou l'abaissement de l'un des pieds de support est assuré par le simple action-nement d'un bouton-poussoir de sorte qu'il est extrêmement facile de lever ou d'abaisser simultanément tous les pieds JQ -- de support et ainsi de maintenir la charge parfaitement horizontalei

L*axe de la vis sans fin se trouvant très près de l'élément de support qui porte la crémaillère, cet élément empêche le groupe moto-réducteur de se trouver dans l'axe de la vis 15 - .sans fin. On pourrait disposer le groupe moto-réducteur obliquôment par rapport à cette vis sans fin et relier cette dernière par un cardan à l'arbre de sortie du groupe ; on pourrait également placer ce groupe parallèlement à la vis sans fin et assurer la liaison de celle-ci à l'arbre de 20 - sortie du groupe par van arbre oblique et deux cardans. Mais le ou les cardans entraînent une perte de puissance. Aussi, quand la charge doit être transportée par un camion et que la source de courant électrique devant alimenter le groupe moto-réducteur est constituée par la batterie de ce camion, 25 - il- y a avantage à ce que le réducteur comporte un arbre de sortie décalé latéralement par rapport à son arbre d'entrée ce qui permet de relier directement cet arbre de sortie à la vis sans fin.

Etant donné la tolérance de fabrication, il se peut que, 30 - lorsqu'une console est en position haute par rapport à son

élément de support, la partie du carter du réducteur qui est coaxiale à la vis sans fin, frotte contre l'élément de support. Pour éviter cet inconvénient, le groupe moto-réducteur est monté, par l'intermédiaire d'une bague excentrée, sur h

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un pivot ayant pour axe l'axe de liaison de la console et du manchon ; en tournant cette bague, on règle le jeu de façon qu'il n'y ait aucun frottement entre le carter du réducteur et l'élément de support*

5 Dans un mode de réalisàtion particulier de l'invention,

l'arbre de sortie du Réducteur et la vis sans fin sont reliés l'un à l'autre par un manchon d'accouplement qui n'est fixé qu'à l'un des organes, par exemple à l'arbre de sortie, et le pivot du groupe moto-réducteur comporte, à sa partie supé-10 - rieure, un prolongement sur lequel la bague excentrée peut coulisser et qui est muni de moyens permettant de maintenir la bague en position haute ; ces moyens peuvent être constitués, par exemple, par une goupille qui est fixée diamétralement par rapport au pivot et peut traverser deux rainures 15 longitudinales de la bague excentrée lorsque celle-ci a l'orientation correcte.

Quand on veut désaccoUpler la vis sans fin et le groupe moto-réducteur, il suffit alors de soulever ce dernier. Le manchon d'accouplement se sépare de la vis sans fin et la 20 - goupille passe au travers de la bague* Pour verrouiller le groupe en position dêsaccouplée, on fait pivoter la bague de façon que la goupille ne puisse plus la traverser et le groupe vient reposer sur cette goupille.

On a décrit ci-après à titre d'exemple non limitatif, un 25 - mode de réalisation d'un appareil de manutention perfectionné selon la présente invention, avec référence au dessin annexé dans lequel :

La Figure 1 est une vue en élévation d'un conteneur équipé de l'appareil ;

30 La Figure 2 est une vue d'un détail à plus grande échelle ;

La Figure 3 est une vue par en dessous de la bague excentrée.

A la figure 1, on voit un conteneur 1 à chaque angle duquel est disposé un ensemble mobile désigné d'une façon 35 - générale par la référence 2. }

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Chaque ensemble 2 est constitué par une console 3 qûi peut pivoter autour d'un axe 4 fixé au conteneur 1 par des butées 5 et également coulisser la long de cet axe ; des goupilles 6 permettant d'immobiliser la console 3 dans la 5 - position basse représentée au dessin. Un manchon 7 dans lequel peut coulisser un pied tubulaire 8 comportant éventuellement une roue orientable 9, est relié par des bras 10 à un deuxième manchon 11 pouvant pivoter par rapport à la console 3» autour d'un axe 12. Une vis «ans fin 13 qui est supportée par 10 - les bras 10, est en prise avec une crémaillère 14 solidaire du pied tubulaire 8.

Pour charger le conteneur 1, par exemple dans la soute d'un avion, on amène le conteneur à proximité de cette soute en le faidant rouler sur ses roues 9. On retiïe les goupilles 15 - 6 de l'une des deux consoles 3 adjacentes à la soute pour amener cette console en position haute, on règle la hauteur du pied par rapport à la console, en faisant tourner la vis sans fin 13 de façon que la roue de ce pied se trouve à la hauteur du plancher de sa soute, et on rabat vers l'intérieur 20 - de la soute la console dont la roue 9 vient ainsi reposer sur le plancher de cette soute. On opère de même pour l'autre console adjacente à la soute, ce qui permet d'introduire dans cette dernière le conteneur 1 dont deux roues reposent alors sur le plancher de la soute alors que ses deux autres roues - se trouvent encore au contact du sol ? il ne reste plus qu'à ramener en arrière les deux autres consoles et, quand le conteneur se trouve totalement à l'intérieur de la soute, d'abaisser ce conteneur jusqu'à ce qu'il repose sur le plancher de la soute, de relever les deux consoles ramenées en 30- , arrière ainsi que leurs roues et de les appliquer sur la paroi du conteneur.

Elans le mode de réalisation représenté au dessin, chacune des vis sans fin 13 est reliée par un manchon d'accouplement 15 à l'arbre de sortie 16 d'un réducteur de vitesse 17 ? le

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manchon est fixé par une vis 15a à l'arbre 16. L^arbre d'entrée de ce réducteur est accouplé à l'arbre d'un moteur électrique 18 dont on voit l'axe en 18a. ; on constate que cet axe est décalé latéralement par rapport à l'axe de l'arbre 16 5_- et de la vis sans fin 13.

Le réducteur 17 est solidaire d'une bride 19 qui est montée sur une portée excentrée 20a d'une bague 20 et est fixée sur cette bague par une vis 21 engagée dans une gorge 20b de ladite portée. La bague 20 est elle-même montée sur un 10 jt- pivot 22 qui s'étend vers le haut et dont la tête 22a de diamètre plus grand est soudée sur une plaquette 23 fixée par des vis 24 à une jupe 25. Celle-ci est fixée à la console 3 de façon que le pivot 22 ait pour axe l'axe 12.

Lors de la mise en place du groupe moto-réducteur, on 15^ fàit pivoter la bague 20 de façon que, lorsque la console est en position basse par rapport au pied 8, la partie du carter du réducteur 17 coaxiale à la vis sans fin ne vienne pas frotter contre la crémaillère 14 puis on bloque cette bague en position par serrage de la vis 21.

20 — La bague 20 comporte deux rainures internes longitudi nales 2Qc et deux goupilles 26a et 26b sont enfilées à travers l'axe 22 en étant disposées dans des positions angulaires différentes y la longueur de ces goupilles est sensiblement égale à l'écart entre les fonds de rainures 20c.. 25Si on veut désaccoupler le groupe moto-réducteur 17-18 de, la vis sans fin 13, il suffit, après avoir desserré la vis 21, de remonter ce groupe moto-réducteur de sorte que l'axe de la vis sans fin sorte du manchon d'accouplement 15. Quand le groupe moto-réducteur arrive en position haute, on 30 ,=■ oriente la bague 20 de façon que les extrémités de la goupille 26a puissent passer dans les rainures 20c., puis on fait pivoter la bague. Quand on relâche le groupe moto-réducteur, la bague vient reposer sur la goupille 26a en empêchant la redescente de ce groupe.

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Si, pour une raison quelconque, on veut retirer le groupe moto-réducteur, on oriente la bague de façon que la goupille ,26b puisse traverser les rainures 20ç.

Le moteur 18 est relié à une boîte à boutons par un 5 jr câble 27. Un seul opérateur ayant à sa portée les diverses boîtes à boutons peut commander pratiquement simultanément l'ensemble des moteurs 18, ce qui assure une levée et une descènte de la charge qui sont parfaitement horizontales.

Il va de soi que l'invention ne doit pas être consi-10-- dérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté mais en couvre, au contraire, toutes les variantes*

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Claims

Revendications

1. Appareil de manutention comprenant une série d'ensembles mobiles propres à être fixés à la charge à déplacer,

15—- chaque ensemble comportant une console qui peut à la fois pivoter autour d'un axe vertical solidaire de la charge et coulisser le long de cet axe et par rapport à laquelle peut pivoter un manchon, un élément de support étant monté coulissant dans ce manchon et étant solidaire d'une crémaillère en

20-- prise avec une vis sans fin dont l'axe est porté par le manchon, caractérisé en ce que chacune des vis sans fin est reliée à l'arbre de sortie d'un groupe motor-réducteur électrique.

2.' Appareil de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que le réducteur comporte un arbre de sortie

25- - décalé latéralement par rapport à son arbre d'entrée et relié directement à la vis sans fin.

3. Appareil de manutention selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le groupe moto-réducteur est monté, par l'intermédiaire d'une bague excentrée, sur un pivot ayant

pour axe l'axe de liaison de la console et du manchon.

4.. Appareil de manutention selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'arbre de sortie du réducteur et la vis sans fin sont reliés l'un à l'autre par un manchon d'accouple-

l'arbre de sortie, et en ce que le pivot du groupe raoto-réduc-teur comporte, à sa partie supérieure, un prolongement sur lequel la bague excentrée peut coulisser et qui est muni de moyens permettant de maintenir la bague en position haute.

5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qi^e lesdits moyens sont constitués par une goupille qui est fixée diamétralement par rapport au pivot et peut traverser deux rainures longitudinales de la bague excentrée lorsque celle-ci a l'orientation correcte.

ment qui n'est fixé qu'à l'un des organes, par exemple à

ORIGINAL

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26 W», Boul. Princesse Charlotte MONTE-CARLO

Par procuration ée