MC784A1 - Appareil distributeur d'articles - Google Patents

Description

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BREVET D'INVENTION

"Appareil distributeur d'articles"

Captain International Industries Limited

Introduction - Domaine de l'Invention.

L'invention se rapporte à un appareil distributeur et concerne en particulier un appareil distributeur d'un type comportant des étagères opérées successivement.

Introduction - Description de l'art antérieur.

On connaissait jusqu'à ce jour des appareils distributeurs possédant un ensemble d'étagères pour le support d'articles, alignées verticalement et commandées en séquence en partant de l'étagère inférieure pour libérer les articles ainsi retenus un à un. Un exemple d'une telle machine est montré au brevet E. U. A. 3.310.198 de Regan et al.

Bien que ces premières machines aient fonctionné d'une manière satisfaisante, les mécanismes de libération des étagères de ces premières machines avaient certains inconvénients. D'abord, elles étaient en général tout, à fait complexes ce- qui accroissait le coût de l'appareil. De plus, elles manquaient, en pratique, quelque peu de souplesse, ne permettant que peu ou même aucune variation dans les opérations de l'appareil distributeur. Par exemple, avec un appareil antérieur, après chaque cycle du mécanisme de libération, le mécanisme de libération était nécessairement avancé jusqu'à la position de commande de l'étagère adjacente immédiatement supérieure. -

Cependant, à certaines occasions, (par exemple lorsque l'on désire distribuer un article plus grand que l'espace séparant deux étagères, adjacentes) il était désirable d'utiliser seulement une étagère sur deux ou sur trois. Cependant, dans ce cas, il était nécessaire d'avancer le mécanisme de libération au cours de chaque cycle jusqu'à une position permettant•le fonctionnement de l'étagère active immédiatement supérieure (c'est-à-dire l'étagère immédiatement supérieure se .trouvant dans la position de retenue d'un article) que cette étagère soit aussi ou non l'étagère adjacente immédiatement supérieure.

Il est donc utile de pouvoir disposer d'un appareil distributeur du type décrit comportant des moyens de commande plus simples et plus souples pour l'opération des étagères. >4

Sommaire de l'invention.

Ainsi, un objet de l'invention est de procurer dans un appareil distributeur du type décrit un moyen de commande plus simple et plus souple pour la commande des étagères.

En bref, ce but est obtenu en construisant le moyen de commande des étagères de telle sorte qu'il comporte un certain nombre de positions opératoires différentes, une pour commander chaque étagère et en utilisant des éléments, connectés aux étagères elles-mêmes pour sélectionner l'étagère pour laquelle le moyen de commande de l'étagère se trouve en position opératoire. Avec ces dispositions, il est possible de fournir un moyen de commande extrêmement simplifié et tout à fait souple du fait qu'après la libération d'une étagère il se déplace automatiquement à la position d'opération de 1'étagère "active" immédiatement supérieure, c'est-à-dire de l'étagère immédiatement supérieure qui se trouve être dans une position de support d'articles, que cette étagère soit ou ne soit pas l'étagère adjacente immédiatement supérieure.

Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, on prévoit un appareil distributeur d'articles comportant un ensemble d'étagères alignées verticalement, chaque étagère étant mobile autour d'un axe à l'arrière de chaque étagère entre une position horizontale pour la retenue d'un article et une position verticale de libération. Chaque étagère comporte un moyen de verrouillage mobile latéralement qui est capable de maintenir son étagère respective dans une position horizontale jusqu'à ce qu'elle soit rendue inopérante par le moyen de commande, l'étagère se déplaçant alors (elle peut par exemple être conçue pour tomber simplement sous l'effet de-la force de gravité) jusqu'à une position verticale de libération. Dans le mode de réalisation préféré, le moyen de commande comprend une barre allongée s'étendant verticalement le long de toutes les étagères, ladite barre comportant un ensemble de bras d'opération, un bras étant prévu pour chaque étagère. La barre verticale est adaptée pour osciller autour de son axe, basculant de la sorte lesdits bras de commande dans un plan horizontal. Cependant, les bras sont disposés sur la barre de telle sorte que

seulement l'un des bras se trouve être dans une position d'opération pour actionner le mo}ren de-verrouillage qui lui correspond. Ce bras entraîne le mouvement latéral de son moyen de verrouillage respectif rendant ainsi celui-ci inopérant et permettant à l'étagère associée de tomber dans sa position verticale de libération.

Selon une caractéristique du mode préféré de réalisation de l'invention, le bras de commande qui se trouve être dans une position opératoire, et de ce fait aussi le poids de la barre verticale, repose en fait sur une surface d'appui d'un élément connecté à l'étagère. Cet élément peut, ou peut ne pas être, le moyen de verrouillage lui-même. En conséquence, après que le moyen de verrouillage a été rendu inopérant et que l'étagère a' été basculée vers le bas, ledit élément d'appui a aussi suivi un mouvement vers le bas, de sorte que la barre verticale tombe jusqu'à ce que le bras d'opération situé plus haut sur la barre verticale entre.en contact -avec la surface d'appui de l'étagère active immédiatement supérieure, c'est-à-dire l'étagère immédiatement supérieure qui se trouve être dans une position horizontale pour supporter un article, celle-ci pouvant être ou ne pas être l'étagère immédiatement supérieure. En fait, n'importe quel nombre d'étagères entre la dernière étagère commandée et ladite étagère horizontale active suivante peut se trouver dans une position verticale de libération. En conséquence, en pratique il est possible d'employer toute combinaison possible du nombre total d'étagères et de déplacer automatiquement le moyen de commande vers l'étagère horizontale immédiatement supérieure au cours de chaque cycle d'opération du moyen de commande (c'est-à-dire au cours de chaque oscillation de ladite barre verticale autour de son axe)

Selon une autre caractéristique de la présente invention, un moyen déflecteur est situé immédiatement au-dessus de chaque étagère. Une partie du moyen déflecteur couvre l'arrière de l'étagère et couvre ainsi l'étagère lorsqu'elle se trouve dans une position verticale. Une autre partie du moyen déflecteur couvre la surface sur laquelle se déplace son bras de commande associé àu cours dudit mouvement oscillant de la barre. Un but de ces déflecteurs

est d'assurer que les articles en tombant ne viennent heurter les bras de commande ou les étagères inférieures qui sont déjà dans une position verticale de libération. De plus, ladite seconde partie du déflecteur empêche par les bras

«

d'opération de dessus que le bras d'opération se trouvant en position d'opération ne vienne heurter l'article sur l'étagère lorsque la barre oscille.

Tous moyens convenables tels que solénoîde ou similaire peuvent être employés pour entraîner ledit mouvement d'oscillation de la barre s'étendant verticalement.

Ainsi, un objet de l'invention est de prévoir un appareil distributeur nouveau et amélioré.

Un autre objet de l'invention est de fournir un appareil distributeur du type décrit comportant un moyen de commande d'étagère souple et simplifié.

Un autre objet de l'invention est encore de prévoir dans un appareil distributeur du type décrit, un moyen de commande opérable d'une façon cyclique possédant un ensemble de positions d'opération, l'une pour chaque étagère et qui après libération d'une étagère donnée de la position horizontale à la position verticale, se déplace automatiquement à la position de libération de l'étagère immédiatement supérieure qui se trouve être dans une position horizontale, qu'il y ait ou qu'il n'y ait pas d'étagère adjacente immédiatement supérieure.

Un autre objet de l'invention est de prévoir dans un appareil distributeur du type décrit un moyen de commande simplifié comportant une barre s'étendant verticalement possédant un ensemble de bras d'opération qui s'y trouvent situés, lesdits bras étant espacés les uns des autres d'une distance correspondant à celle des étagères.

Un autre objet de l'invention est de prévoir des moyens déflecteurs pour un appareil distributeur du type décrit.

D'autres objets et divers avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description détaillée suivante faite en référence au dessin annexé.

• Description succincte des dessins.

La description détaillée suivante est faite en référence au dessin annexé relatif au mode préféré de réalisation de l'invention. Cependant, on doit comprendre que cette description ainsi que les dessins qui l'accompagnent ne sont donnés qu'à titre d'illustration et que l'invention est capable de recevoir de nombreuses modifications ainsi que diverses autres formes qui apparaîtront à l'homme de l'art sans se départir de l'esprit et de la portée de la présente invention.

La figure 1 est une vue frontale en élévation d'un appareil distributeur d'articles construit selon les caractéristiques de la présente invention.

La figure 2 est une vue en élévation latérale de la figure 1 mais après retrait du couvercle latéral.

La figure 3 est une vue en perspective d'une partie de l'appareil représenté aux figures 1 et 2.

Les figures 4A à 4D- sont des vues schématiques prises latéralement comme celle de la figure 2 et montrent les diverses étapes d'opération de l'invention.

Description du mode préféré de l'invention.

Si l'on se réfère maintenant au dessin où les mêmes références numériques ont été employées pour indiquer les pièces semblables du dispositif et si l'on se réfère en particulier aux figures 1 à 3, on voit que l'appareil distributeur 10 possède une cloison arrière 11, une cloison latérale principale 12 et sur le côté opposé une cloison 12A. Monté sur l'appareil 10, se trouve un ensemble d'étagères 13A, 13B et 13C. Bien que trois étagères seulement aient été représentées aux figures 1 à 3, on comprendra qu'un nombre quelconque d'étagère pourrait être prévu au-dessous de l'étagère 13C. Ces étagères ont des longueurs inférieures à la distance séparant les cloisons 12 et 12A.

Dans la description suivante du mode de réalisation préféré de l'invention, les termes droite, gauche seront utilisés pour la commodité et se réfèrent aux emplacements des éléments tels qu'ils sont indiqués aux figures 1 et 3.

En outre, le symbole (') est employé pour indiquer la position de

chaque élément déplacé.

Chaque étagère comporte un flanc latéral droit 14 et un flanc latéral gauche 15. Une tige support 16 s'étend le long de la cloison arrière 11, ses extrémités 17 et 18 pénétrant par les cloisons latérales 12 et 12A respectivement. L'arrière de chaque étagère 13 est monté sur la tige 16 de façon que chaque étagère soit montée pour effectuer un mouvement de rotation de la position horizontale à la position verticale. Chaque tige comporte un ressort 20 agissant entre une partie formant butée 19 sur la tige support et la partie intérieure du flanc 14 sollicitant de la sorte l'étagère 13 vers la droite jusqu'à une position limite par l'élément d'espacement 21 situé sur la tige 16. Chaque étagère comporte encore un moyen de verrouillage comprenant une tige de verrouillage 22 connectée • rigidement par une extrémité 23 sur le fond de son étagère respective 13 à une distance substantielle en avant de la tige pivot de l'étagère. Cette tige de verrouillage 22 passe à travers .le flanc latéral 14 et son autre extrémité 24 est adaptée pour passer par une ouverture 25 dans la cloison 12. On verra ainsi que lorsque l'étagère 13 est sollicitée vers la droite par le ressort 20, la tige 22 pénètre dans l'ouverture 25 et de la sorte maintient l'étagère dans une position horizontale. Si l'étagère est maintenant sollicitée vers la gauche par un mouvement de déplacement suffisant, l'extrémité 24 passe sur le côté gauche de l'ouverture 25 et l'étagère 13 bascule vers le bas autour de la tige 16. Un élément d'espacement sous la forme du ressort 26 est prévu à la partie gauche de la tige 16 pour limiter le mouvement vers la gauche de l'étagère 13 après que l'étagère ait été déplacée d'une distance suffisante pour retirer l'extrémité 24 de la tige 22 hors de l'ouverture 25. •

Pour assurer un mouvement amorti vers le bas de chaque article lorsqu'il passe sur les étagères inférieures qui ont été déjà placées en position verticale, on a prévu un arrangement de déflecteur comprenant un déflecteur arrière 30 et un déflecteur latéral 31. Dans le mode de réalisation illustré, ces deux déflecteurs sont formés d'une seule pièce et comportent une plaque supérieure 32, celle-ci étant soudée ou connectée directement de toute autre manière à la doison arrière 11.

Pour prévoir un mouvement sélectif latéral des étagères 13, on a prévu un moyen de commande composé d'une barre de commande verticale 40 s'étendant verticalement le long de toutes les étagères. Cette barre comporte un ensemble de bras 41 s'étendant vers l'arrière. Un bras est prévu pour chaque étagère. Ainsi, dans les figures 1 à 3, les trois bras sont illustrés notamment en 41A, en 41B et 41C. Ils sont mieux représentés à la figure 2.

Cette barre comporte des éléments 44 à 50 (qui seront décrits plus en détail ci-dessous) pour faire basculer cette barre d'un petit angle. Cet angle est illustré à la figure 3 par les deux bras 41B et 41C et les lignes pointillées représentant les positions des bras déplacés, c'est-à-dire 41B' et 41C '. L'effet du mouvement du bras 41C est de déplacer l'étagère 13C vers la gauche comme illustré par la ligne pointillée des flancs latéraux 14', 15'. Cette distance est suffisante pour permettre à l'extrémité 24 de la tige 22 de passer du côté droit de la cloison 12, En conséquence, la tige 22 n'est plus soutenue dans sa position horizontale par l'ouverture 25 et l'étagère 13C bascule vers le bas autour de sa tige 16 vers sa position verticale comme illustré par la flèche X à la figure 3 et par la position 13C' après déplacement dans la figure 1.

Une caractéristique de l'invention est l'espacement existant entre les bras 41. Si l'on suppose que l'étagère 13C est en fait l'étagère la plus basse, alors, à sa position de départ, le bras 41C repose sur la tige 22. En même temps, la tige 41B se trouve à une distance H (figure 2) au-dessus de la tige correspondante 22 de l'étagère 13B. D'une façon semblable, la tige 41A est située à une distance 2H 'au-dessus de la tige 22 de l'étagère 13A. Reprenant cette relation d'une façon plus générale pour tout nombre d^étagère lorsque l'étagère inférieure ' repose sur sa tige 22, le second bras à partir de l'étagère la plus basse est espacé d'une distance H au-dessus de la tige 22 et tous les bras supérieurs sont espacés d'une distance égale à (n - l) H au-dessus de leur tige respective 22 où n est un nombre entier représentant le nombre d'étagères compté à partir de l'étagère inférieure pour laquelle n = 1.

• Un bras de commande est considéré être dans sa position d'opération

■lorsqu'il repose sur sa tige respective 22. Lorsque dans cette position d'opération, comme illustré aux figures 2 et 3 pour le bras 41C, le mouvement oscillant de la barre 40 entraîne le basculement du bras 41C contre le flanc 14 de l'étagère 13C, entraînant de la sorte le déplacement de cette étagère vers la gauche comme indiqué en 14' et 15' à la figure 3, de façon que l'étagère tombe de la manière décrite ci-dessus, l'article monté sur ladite étagère est ainsi libéré pour être distribué à travers une ouverture située au bas des étagères.

Lorsque le bras 41C bascule sur la gauche, tous les bras supérieurs basculent au-dessus de leur étagère respective, de sorte qu'ils ne sollicitent aucune de leurs étagères respectives vers la gauche. Après la chute de l'étagère 13C dans sa position verticale et après le retour de la barre 40 à sa position d'origine, l'arbre 40 tombe jusqu'à ce que le bras 41B entre en contact avec la tige respective 22 se trouvant ainsi en position préparatoire pour l'opération suivante de l'arbre 40 (oscillation de l'arbre). Puisque le bras 41A était situé à la distance 2H au-dessus de la tige 22, il est maintenant descendu d'une distance H et se trouve encore au-dessus du niveau de l'étagère 13A. Après opération de l'arbre 40 pour opérer l'étagère 13B, la barre 40 tombe une nouvelle fois jusqu'à ce que le bras 41A entre en contact avec la tige respective 22 en position de préparation pour commander l'étagère 13A. Après que l'étagère 13A ait été effectivement commandée par l'oscillation de la barre 40, la barre tombe jusqu'à ce que la partie horizontale recourbée 44 entre en contact avec une pièce de butée fixe 51.

Il est important de noter que le mouvement descendant de la barre 40 continue jusqu'à ce que l'un de ses bras 41 entre en contact avec l'une des tiges respectives 22. Cependant, il n'est pas nécessaire que ce soit l'étagère immédiatement supérieure à celle qui a été juste actionnée. Par exemple, si l'on suppose que l'on désire distribuer un article qui requiert un espace supérieur à celui qui est prévu entre deux étagères adjacentes mais moindre que celui qui est prévu entre trois étagères adjacentes : de tels articles pourraient être distribués en employant initialement seulement une étagère sur trois, laissant les

étagères intermédiaires en position verticale. Si l'on suppose qu'un tel article soit placé sur l'étagère 13C et que l'étagère 13B ait été initialement placée dans une position verticale, alors, après le mouvement du bras 41C pour abaisser l'étagère 13C, l'arbre 40 débutera son mouvement de descente. Cependant, la tige 22 de l'étagère 13B n'étant plus sur le chemin du bras 41B, le bras 41B continuera son mouvement vers le bas. Ce mouvement de descente continuera jusqu'à ce que le bras 41A entre en contact et reste sur la tige respective 22 de l'étagère 13A. Ainsi, le moyen de commande, après avoir abaissé une étagère, se meut automatiquement jusqu'à l'étagère suivante qui se trouve être dans la position horizontale pour supporter un article, que ce soit ou non l'étagère immédiatement adjacente.

Bien que l'on pense que la description précédente du mode de réalisation préféré de l'invention ait rendu clair son fonctionnement, on a exposé néanmoins ci-dessous en se référant aux figures schématiques 4A à 4D le fonctionnement de l'appareil. Dans cette illustration, l'étagère 13D a été prévue en plus des étagères 13A à 13C. En outre, si l'on se réfère à la figure 4A, dans la position initiale seules les étagères 13A, 13C et 13D sont utilisées pour supporter des articles. Ceci peut être le cas lorsqu'un article ayant une taille trop grande est placé sur l'étagère 13C. Sur ces figures, la cloison 12 n'a pas été représentée mais les ouvertures 25 sont indiquées schématiquement par des cercles.

La différence existant entre les figures 4A et 4B résulte du fonctionnement de l'arbre 40 qui a oscillé. Ceci a eu pour effet de faire tomber l'étagère 13D en position verticale et d'abaisser l'arbre 40 jusqu'à ce que le bras 41C repose sur sa tige correspondante 22. On passe de la figure 4B à la figure 4C après une nouvelle oscillation de l'arbre 40. Le bras 41C déplace de la sorte l'étagère 13D vers la gauche provoquant le basculement de celle-ci dans la position représentée à la figure 4C. La barre 40 tombe alors jusqu'à l'étagère immédiatement supérieure qui se trouve être en position horizontale, c'est-à-dire l'étagère 13A et engage son bras respectif 41A. Puisque l'étagère 13B était en position.verticale avant l'opération de l'étagère 13C, alors sa tige 22 était déjà

en dehors du chemin du bras 41B, de sorte que le bras 41B continue son mouvement de descente sans être gêné jusqu'à ce que le bras 41A entre en contact avec sa tige respective 22. Entre les figures 4C et 4D, la barre a oscillé une fois encore entraînant de ce fait l'abaissement de l'étagère 13A qui en se déplaçant vers le bas permet ainsi à la barre 40 de descendre jusqu'à ce que la partie recourbée supérieure 44 entre en contact avec la butée fixe 51.

On peut voir que les articles tombant des étagères supérieures pourraient ainsi être heurtés par, les étagères déjà placées en position verticale ou par le moyen de verrouillage des étagères inférieures. Des déflecteurs 30 et 31 assurent le mouvement de descente sans heurt des articles et préviennent toute possibilité de chocs.

Les figures 1 et 2 illustrent les mécanismes pour entraîner le mouvement d'oscillation de la barre 40. La barre 40 comporte une partie recourbée horizontale 44 et une partie verticale supérieure 45 qui s'étend à travers le fond d'un étriér 46 en forme d'U, lequel est à son tour connecté par des éléments de connexion 48 à un solénoîde de commande 47. L'excitation de ce so'lénoîde par les fils conducteurs électriques 49 entraîne le mouvement du bâti 46 et des éléments de connexion 48 vers la gauche entraînant de la sorte l'oscillation de la barre 40. On notera la position des éléments déplacés 44', 45' et 48' à la figure 1. Un ressort 50 connecté entre la partie de connexion 48 et la cloison 50 entraîne le mouvement de retour des éléments 46 et 48 et de la sorte le mouvement de retour de la barre de commande 40.

Bien que l'invention ait été décrite en détail par rapport au mode de réalisation préféré, il est clair que l'invention peut recevoir de nombreuses modifications ou formes de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art, sans se départir de l'esprit et de la portée de l'invention telle qu'elle est définie par les revendications.

Claims (1)

1. REVENDICATIONS

   1°) Appareil distributeur d'articles comprenant un ensemble d'étagères alignées verticalement, chaque étagère étant montée pour se déplacer entre une position horizontale pour le support d'articles et une position verticale de libération, chaque étagère comportant un moyen de verrouillage pour le maintien de ladite étagère dans une position horizontale, un moyen de commande comportant un ensemble de positions d'opération, une position d'opération étant prévue pour chaque étagère, de sorte que le moyen de commande agit sur le moyen de verrouillage de l'étagère pour entraîner le déplacement de l'étagère de la position horizontale à la position verticale, ledit moyen de commande se déplaçant d'une première position d'opération où il actionne le moyen de verrouillage d'une première étagère à une seconde position d'opération où il actionne le moyen de verrouillage de l'étagère au-dessus de la première étagère en réponse au fonctionnement du moyen de verrouillage de la première étagère et au mouvement de la première étagère de sa position horizontale à sa position verticale.-

   2°) Appareil distributeur d'articles selon la revendication 1 où chaque étagère comporte une surface d'appui qui lui est connectée pour supporter le moyen de commande lorsque ledit moyen de commande est en position d'opération de ladite étagère, ladite surface d'appui étant déplaçable avec l'étagère de la position horizontale à la position verticale, de telle sorte que la surface d'appui soit en position pour supporter le moyen de commande seulement lorsque l'étagère est en position horizontale, ledit moyen de commande fonctionnant d'une façon cyclique de sorte que ladite étagère supérieure, que le moyen de commande actionne au cours du cycle suivant après avoir commandé la première étagère, est l'une quelconque dudit ensemble d'étagères alignées verticalement au-dessus de la dite première étagère qui se trouve être l'étagère immédiatement supérieure en position horizontale.

   3°) Appareil distributeur tel que revendiqué en 2 dans lequel ledit moyen de commande comporte une barre allongée possédant une partie principale s'étendant verticalement le long de toutes les étagères et comportant un bras de

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   commande pour chaque étagère, et chaque étagère comportant un levier d'appui,

   lequel est le lieu d'appui de ladite surface lorsque l'étagère est dans une position horizontale, lesdits bras se trouvant espacés verticalement les uns des autres de façon telle que lorsque le bras de l'étagère la plus basse se trouve à un niveau d'appui, le bras de la seconde étagère inférieure est espacé d'une, distance H au-dessus de son niveau d'appui respectif et que tous les autres bras sont espacés d'une distance (n - l) H au-dessus de leur niveau de référence respectif où n est un nombre entier représentant le numéro de l'étagère compté à partir de l'étagère inférieure pour laquelle n = 1,

   4°) Appareil distributeur selon la revendication 3 où le moyen de verrouillage de chaque étagère est déplaçable horizontalement entre une position active, où il maintient son étagère en position horizontale, et une position inactive, où il permet à l'étagère de se déplacer en position verticale, ledit appareil comportant des moyens d'opération pour déplacer les bras dans un plan horizontal et entraîner ledit mouvement horizontal de ladite étagère.

   5°) Appareil distributeur d'articles selon la revendication 4 où les dits moyens d'opération comportent un so-lénol'de commandable électriquement pour faire osciller ladite barre autour de son axe et déplacer les bras dans ledit plan horizontal.

   6°) Appareil distributeur d'articles selon la revendication 4 comportant des moyens déflecteurs situés entre chaque étagère pour empêcher les articles tombant d'une étagère donnéede heurter les bras associés aux étagères inférieures et également pour empêcher les bras de rentrer en contact avec les articles reposant sur leurs étagères respectives au cours du déplacement horizontal des bras.

   7°) Appareil distributeur d'articles selon la revendication 6 comportant en outre des moyens déflecteurs situés entre chaque étagère pour empêcher les articles tombant d'une étagère donnée d'heurter les étagères inférieures se trouvant dans une position verticale.

   ' 8°) Appareil distributeur d'articles selon la revendication 4 comportant

   une cloison verticale le long d'un côté des étagères ou chaque étagère est déplaçable latéralement dans un plan horizontal pour s'approcher ou s'écarter de ladite barre verticale et où chaque moyen de verrouillage comporte une tige . de verrouillage fixée rigidement à son étagère respective et s'étendant latéralement de l'un des côtés de ladite étagère vers ladite cloison, des moyens dans la cloison étant prévus pour recevoir les extrémités des tiges de verrouillage éloignées de l'étagère et maintenir l'étagère en position horizontale, un ressort sollicitant ladite étagère vers ladite cloison.

   9°) Appareil distributeur d'articles selon la revendication 8 où la surface supérieure de la tige de verrouillage comporte une surface d'appui et où l'étagère comporte un flanc latéral vertical en regard de la barre et où le bras se trouvant en position d'opération s'engage sur le flanc latéral pour entraîner le déplacement latéral de l'étagère et écarter de la sorte la tige de verrouillage hors des moyens prévus dans la cloison, permettant ainsi à l'étagère de tomber dans la position verticale.

   10°) Appareil distributeur d'articles selon la revendication 9 où l'extrémité supérieure de ladite barre est décalée par rapport à sa partie principale et comporte un étrier déplaçable horizontalement s'engageant sur ladite portion recourbée pour déplacer horizontalement et faire osciller ladite barre dans un plan horizontal autour de l'axe de la partie principale de la barre.

   11°) Appareil distributeur d'articles selon la revendication 10 comportant un moyen à ressort connecté à l'étrier pour solliciter normalement ledit étrier vers la cloison et un solénoîde connecté à l'étrier pour déplacer sélectivement l'étrier hors de la cloison et entraîner ledit mouvement d'oscillation de la barre.

   12°) Appareil distributeur d'articles comportant un ensemble d'étagères alignées verticalement, chaque étagère étant mobile entre une position horizontale pour le support d'articles et une position verticale de libération, un moyen de contrôle comprenant une barre s'étendant verticalement possédant un ensemble de moyens d'opération, un bras associé à chaque étagère, chaque bras étant

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   positionné pour agir sur l'étagère associée et pour entraîner le déplacement de ladite étagère d'une position horizontale à une position verticale, chaque étagère étant à un niveau de référence auquel son bras de commande respectif agit pour entraîner ledit mouvement de ladite étagère et où, lorsque le bras de commande associé à l'étagère la plus basse est situé au niveau de référence de ladite étagère, le bras de commande associé à l'étagère immédiatement supérieure est espacé d'une distance "H" au-dessus du niveau de référence de cette étagère et où tous les bras supérieurs de commande sont situés à une distance (n - l) H au-dessus de leur niveau de référence respectif où "n" est un nombre entier représentant le numéro d'étagère compté en séquence à partir de l'étagère la plus basse pour laquelle n = 1.

   13°) Appareil distributeur d'articles selon la revendication 12 où lorsque les étagères sont dans une position horizontale, lesdits niveaux de références correspondent à des surfaces d'appui pour ladite barre et les bras du moyen de commande, de telle sorte que le poids de la barre appuie l'un de ses bras sur une surface d'appui de référence, quelle que soit la surface qui à ce moment reçoit son bras respectif.

   14°) Appareil distributeur d'articles selon la revendication 13 où chaque surface de référence correspond à la surface formée sur une tige de verrouillage fixée à l'étagère se prolongeant latéralement d'un côté de l'étagère et comporte des moyens sollicitant chaque tige pour maintenir ladite étagère dans une position horizontale.

   15°) Appareil distributeur d'articles selon la revendication 14 comportant un moyen de commande pour faire osciller la barre autour de son axe et déplacer ainsi ses bras dans un plan horizontal de telle sorte que le bras en position d'opération désengage son moyen de verrouillage associé pour permettre à l'étagère de se déplacer jusqu'à la position verticale de façon que la barre se déplace alors vers le bas jusqu'à ce que l'étagère en position horizontale immédiatement supérieure reçoive son bras respectif et supporte le poids de la barre et des bras.

   16°) Appareil distributeur d'articles selon la revendication 15 où chaque étagère est déplaçable latéralement pour s'approcher ou s'écarter de la barre et où chaque tige de verrouillage est rigidement fixée à son étagère respective, un ressort sollicitant chaque étagère vers la barre, un flanc latéral étant prévu sur chaque étagère en regard de la barre de sorte que lorsque la barre oscille, le bras s'engage sur le flanc latéral et sollicite l'étagère et la tige de verrouillage pour s'écarter de la barre et libérer la tige de verrouillage, permettant ainsi le déplacement de l'étagère à sa position verticale.

   17°) Appareil distributeur d'articles selon la revendication 16 où l'extrémité supérieure de ladite barre est décalée par rapport à sa partie principale et comporte un étrier déplaçable horizontalement s'engageant sur ladite partie décalée pour déplacer celle-ci horizontalement et faire osciller ladite barre dans un plan horizontal autour de l'axe de la partie principale de la barre, lin ressort étant connecté à l'étrier pour solliciter normalement ledit étrier vers la cloison, un bras de solénoïde étant connecté à l'étrier pour l'écartement sélectif de l'étrier hors de ladite cloison et entraîner ledit mouvement d'oscillation de la barre.

   18°) Appareil distributeur d'articles comportant un bâti, un ensemble d'étagères alignées verticalement sur le bâti, chaque étagère étant montée sur une tige support de façon à se mouvoir entre une position horizontale pour le support d'articles et une position verticale de libération, -une tige de verrouillage s'étendant latéralement de chaque étagère, des moyens d'engagement permettant l'engagement de la tige de chaque étagère pour la maintenir dans une position horizontale et des moyens de commande étant- prévus pour déplacer latéralement chaque tige en dehors desdits moyens d'engagement dudit bâti, entraînant de la sorte le déplacement de ladite étagère à ladite position verticale.

   19°) Appareil distributeur d'articles selon la revendication 18 où ladite étagère est montée pour effectuer un mouvement horizontal le long de ladite tige support, ladite tige de verrouillage étant connectée rigidement à ladite étagère, un ressort sollicitant l'étagère vers lesdits moyens d'engagement, un

   flanc latéral étant prévu sur l'étagère en regard des moyens de commande de façon que le moyen de commande agisse contre le flanc latéral pour mouvoir ensemble à la fois la tige de verrouillage et l'étagère hors du moyen d'engagement permettant ainsi à l'étagère de se déplacer jusqu'à sa position verticale.

   20°) Appareil distributeur d'articles selon la revendication 19 où le moyen de commande comporte une barre verticale située sur un côté des étagères et un bras horizontal sur la barre, le moyen de commande comportant des moyens pour faire osciller la barre autqur de son axe et entraîner le bras afin de l'engager sur ledit flanc.

   21°) Appareil distributeur d'articles comportant un ensemble d'étagères alignées verticalement, chaque étagère étant montée pour se déplacer indépen- • damment des autres étagères entre une position horizontale pour le support d'articles et une position verticale de libération de façon que toutes les étagères de toute combinaison du. nombre total d'étagères puissent être placées dans une position horizontale et les autres étagères soient placées dans des positions verticales, un moyen de commande opérable cycliquement étant prévu pour actionner seulement une par une et en séquence les étagères qui se trouvent être en position horizontale, de l'étagère la plus basse des étagères horizontales jusqu'à-la plus haute desdites étagères horizontales, afin de mouvoir chaque étagère horizontale, à sa position verticale, ledit moyen de commande étant construit pour avancer au cours de chacun de ces cycles d'opération d'une position afin d'agir sur l'étagère horizontale immédiatement supérieure, quelle que soit la combinaison du nombre total des étagères qui ont été placées initialement en position horizontale.

   22°) Appareil distributeur d'articles selon la revendication 21 où le moyen de commande comporte une barre allongée s'étendant verticalement le long de toutes les étagères et un ensemble de bras formés sur ladite barre, l'un pour chaque étagère, l'espacement entre les bras d'une étagère à l'autre étant tel que le poids de la barre et de tous les bras repose à tout instant sur l'étagère horizontale la plus basse.

   23°) Appareil distributeur d'articles selon la revendication 22 où les étagères comportent des tiges de verrouillage déplaçables latéralement pour maintenir les étagères en position horizontale, le bras de la barre correspondant à l'étagère la plus basse reposant sur la tige de verrouillage et où l'opération cyclique du moyen de commande comporte l'oscillation de la barre autour de son axe pour entraîner le bras correspondant à l'étagère horizontale la plus basse pour désengager la tige de verrouillage et permettre de la sorte à l'étagère ainsi qu'à sa tige de verrouillage de se déplacer dans une position verticale permettant ainsi au bras associé à l'étagère horizontale immédiatement supérieure de venir s'appuyer sur sa tige de verrouillage associée.

   24°) Appareil distributeur d'articles selon la revendication 23 où chaque étagère est déplaçable horizontalement le long d'une tige support et où ladite tige de verrouillage est connectée rigidement à l'étagère, un ressort sollicitant l'étagère vers la barre des moyens de commande, de sorte que le moyen de commande agit contre le flanc latéral pour écarter à la fois et ensemble la tige de verrouillage et l'étagère de la barre des moyens de commande et pour permettre à l'étagère de se déplacer dans la position verticale.

   25°) Appareil distributeur d'articles selon la revendication 23 où l'extrémité supérieure de ladite barre est décalée par rapport à sa partie principale et comporte un étrier mobile horizontalement s'engageant sur ladite partie décalée pour déplacer celle-ci horizontalement et faire osciller ladite barre dans un plan horizontal autour de l'axe de là partie principale de la barre et comportant un ressort connecté à l'étrier pour solliciter normalement ledit étrier vers la cloison, un bras de solénol'de connecté à l'étrier écartant sélectivement l'étrier de la cloison pour causer le mouvement d'oscillation de la barre.

   26°) Appareil distributeur d'articles comportant un ensemble d'étagères alignées verticalement, chacune étant montée sur une tige support et étant susceptible de recevoir un mouvement latéral et de basculer entre une position horizontale pour le support d'articles et une position verticale de libération

   d'articles, un moyen de commande sur l'un des côtés des étagères comportant un ensemble de bras de commande, un bras étant associé à chaque étagère, chaque bras étant mobile latéralement pour s'engager contre son étagère respective afin ■ d'entraîner le déplacement de cette étagère de la position horizontale à la position verticale et un déflecteur latéral, situé sur les côtés et immédiatement au-dessus d'au moins quelques étagères, étant prévu pour protéger la surface sur laquelle le bras de l'étagère immédiatement inférieure se déplace, de sorte que les articles tombant des étagères supérieures sont empêchés par le déflecteur latéral de heurter ledit bras de l'étagère immédiatement inférieure au-dessous de chaque déflecteur latéral.

   27°) Appareil distributeur d'articles selon la revendication 26 comportant en outre un déflecteur arrière, situé immédiatement au-dessus d'au moins quelques étagères contre la cloison arrière, pour protéger la partie supérieure de l'étagère immédiatement inférieure lorsque l'étagère est dans la position verticale, de sorte que les articles tombant d'une étagère supérieure sont empêchés par l'intermédiaire du déflecteur arrière de heurter la partie supérieure de l'étagère immédiatement au-dessous de chaque déflecteur.

   28°) Appareil distributeur d'articles comportant un ensemble d'étagères alignées verticalement montées sur un bâti comportant une cloison arrière, chaque étagère étant montée sur une tige support et susceptible de se déplacer entre une position horizontale pour le support d'articles et une position verticale de libération, de telle sorte que dans la position verticale les étagères soient appliquées d'une façon générale contre la cloison arrière et qu'un déflecteur arrière, immédiatement au-dessus d'au moins quelques étagères contre la cloison arrière, protège la partie supérieure de l'étagère immédiatement inférieure lorsque cette étagère se trouve dans une position verticale, de façon que les articles tombant de l'étagère supérieure sont empêchés de heurter, par le déflecteur arrière, la partie supérieure de l'étagëre immédiatement au-dessous de chaque déflecteur arrière.