NL1002430C2 - Inrichting voor het opwekken, gebruiken of transformeren van hydraulische energie. - Google Patents

Description

INRICHTING VOOR HET OPWEKKEN, GEBRUIKEN OF TRANSFORMEREN VAN HYDRAULISCHE ENERGIE.

De uitvinding betreft een inrichting voor het opwekken, gebruiken of transformeren van een instelbare hoeveel-5 heid hydraulische energie omvattende een huis voorzien van een hogedruk aansluiting en een lagedruk aansluiting, een in het huis roteerbare rotor, een aantal kamers, met de rotor of het huis gekoppelde geleidemiddelen waardoor het volume van elke kamer door rotatie van de rotor varieert tus-10 sen een minimum en een maximum waarde, alsmede schakelmid-delen voor het over een eerste rotatiehoek van de rotor verbinden van de kamers met de hogedruk aansluiting en voor het over een tweede rotatiehoek verbinden van de kamers met de lagedruk aansluiting.

15 Dergelijke inrichtingen zijn bekend, bijvoorbeeld als hydraulische pompen voor olie, waarbij mechanische energie wordt omgezet in hydraulische energie en waarbij de opbrengst van een pomp instelbaar is. Deze pompen zijn daarbij uitgevoerd als verdringerpompen met een maximaal slag-20 volume dat bepaald is door de constructie van de pomp, en dat regelbaar kan zijn tot een kleiner slagvolume, waardoor de opbrengst van de pomp bij eenzelfde toerental kleiner kan worden. Dit is bijvoorbeeld gewenst als de behoefte aan hydraulische energie lager is. Door de opbrengst van de 25 pomp te verminderen is het niet nodig om de overtollige oliestroom te laten overstorten via een smoringsventiel, hetgeen onnodige omzetting van nuttige energie in warmte voorkomt.

De bekende pompen zijn meestal zo uitgevoerd dat de 30 schakelmiddelen de lagedruk aansluiting met de kamers verbinden over het gedeelte van de rotatie waarbij het kamer-volume groter wordt, en de kamers met de hogedruk aanslui- 1002430 t 2 ting verbinden over het gebied dat het kamervolume kleiner wordt. Hierdoor wordt het gehele beschikbare slagvolume zoals dat door de geleidemiddelen wordt gegenereerd, benut. Het aanpassen van het slagvolume vindt plaats door de in-5 stelling van de geleidemiddelen aan te passen, zodanig dat het slagvolume van een kamer, dat wil zeggen het verschil tussen de maximum en de minimum waarde van het kamervolume, wordt aangepast. Daarbij worden de geleidemiddelen bewogen, en aangezien deze relatief zwaar geconstrueerd moeten zijn 10 omdat ze bestand moeten zijn tegen de in de kamers optredende drukken, zijn hiervoor relatief grote krachten nodig. Dit heeft tot gevolg dat de middelen voor het veranderen van de instelling van de geleidemiddelen sterk geconstrueerd moeten zijn, relatief zwaar zijn en daardoor langzaam 15 reageren op een verandering in de instelling.

Ook zijn dergelijke inrichtingen bekend als hydraulische motoren voor olie, waarbij een onder druk staande oliestroom wordt omgezet in mechanische energie, waarbij de motoren eveneens uitgevoerd kunnen zijn als motoren met een 20 regelbaar slagvolume, waardoor bij een constante oliestroom het toerental van de motor regelbaar is.

Er zijn ook inrichtingen bekend waarbij een hydropomp en een hydraulische motor zijn samengebouwd tot een hydraulische transformator, waarbij een oliestroom van een be-25 paalde grootte en druk wordt omgezet in een oliestroom van een andere grootte en druk, waarbij het door de oliestroom geleverde vermogen gelijk blijft, afgezien van de in de hydraulische transformator optredende verliezen.

Het nadeel van de bekende inrichtingen waarbij de ver-30 anderingen van het door de inrichting omgezette energie plaats vindt door het veranderen van de instelling van de geleidemiddelen, is dat deze veranderingen relatief lang- 1002430 3 zaam gaan hetgeen ongewenst is in situaties waarbij de belastingen snel kunnen variëren en grote dynamiek vereist is.

De uitvinding is gebaseerd op het inzicht dat het 5 slagvolume ook verminderd kan worden door in plaats van het veranderen van de instelling van de geleidemiddelen ook verandering in de instelling van de schakelmiddelen mogelijk is. Door gebruik te maken van de verandering in de instelling van de schakelmiddelen is het mogelijk om het ge-10 noemde nadeel weg te nemen en daartoe zijn de schakelmiddelen uitgevoerd met verstelmiddelen voor het verstellen van de eerste rotatiehoek en/of de tweede rotatiehoek ten opzichte van de geleidemiddelen.

Door de lagedruk aansluiting over een deel van de slag 15 waarbij het volume van een kamer kleiner wordt te verbinden met de kamer, en de hogedruk aansluiting over een deel van de slag waarbij het volume van de kamer groter wordt te verbinden met de kamer, wordt het effectieve slagvolume van alle kamers tezamen kleiner, terwijl het werkelijke slagvo-20 lume van elke kamer apart gelijk blijft. Doordat het slagvolume niet aangepast behoeft te worden en uitsluitend de verbindingen tussen de kamers en de drukaansluitingen worden veranderd, is de verandering van het slagvolume snel en met weinig kracht mogelijk.

25 Een verdere verbetering van de uitvinding wordt be reikt door de schakelmiddelen uit te voeren als een schijf die ondermeer voorzien is van een eerste groef die over de eerste rotatiehoek de kamers verbindt met de hogedruk aansluiting en van een tweede groef die over de tweede rota-30 tiehoek de kamers verbindt met de lagedruk aansluiting.

Door de schakelmiddelen uit te voeren als een schijf met tenminste twee groeven, waardoor de kamers verbonden 1002430 4 zijn met de drukaansluitingen, is een eenvoudige en effectieve constructie gekozen, die toepasbaar is onafhankelijk van het toerental van de rotor en waarbij de eerste en de tweede rotatiehoek op eenvoudige wijze in de constructie 5 vastgelegd kunnen worden.

Ten einde te bereiken dat de stroomsnelheid in de drukaansluiting ter plaatse van de schijf niet te groot wordt, wordt volgens een voorkeursuitvoering het oppervlak van de gleuf aan de drukaansluitingszijde van de schijf 10 groter gemaakt dan aan de kamerzijde.

Een verdere verbetering van de uitvinding is mogelijk bij een inrichting waarbij de kamers deel uit maken van de rotor en gevormd worden door cilinders en plunjers welke door een kantelplaat ten opzichte van elkaar beweegbaar 15 zijn en waarbij een spiegelplaat de kamers met de hogedruk of de lagedruk aansluiting kan verbinden. Daarbij is de verbetering dat de spiegelplaat over een beperkte hoek roteerbaar gemonteerd is in het huis.

De spiegelplaat is daarbij ingeklemd tussen de rotor 20 en het huis en ondervindt de wrijvingskracht van de rotor. Deze kracht is echter niet bijzonder groot en kan met een eenvoudige aandrijving overwonnen worden. De massa van de spiegelplaat kan gering zijn, waardoor deze snel verstelbaar is.

25 Een verdere verbetering van de uitvinding wordt be reikt door het huis te voorzien van een middendruk aansluiting welke over een derde rotatiehoek in verbinding staat met de kamers.

Door het aanbrengen van de middendruk aansluiting is 30 het mogelijk om de inrichting te gebruiken als hydraulische transformator, waarbij de schakelmiddelen zodanig kunnen 1002430 5 worden gepositioneerd dat het door hogedruk aansluiting geleverde of afgenomen vermogen min of meer gelijk is aan het door de middendruk aansluiting respectievelijk afgenomen of geleverde vermogen. Door de drukaansluitingen van de hy-5 draulische transformator te combineren op een enkele rotor worden de verliezen beperkt/ ondermeer doordat er minder lekkage- en expansieverliezen optreden. Hierdoor wordt het rendement van de hydraulische transformator vergroot, bijvoorbeeld van 0,70 naar 0,85, hetgeen het toepassen van een 10 dergelijke transformator aantrekkelijker maakt.

Overeenkomstig een verdere verbetering worden de scha-kelmiddelen uitgevoerd als een in het huis roteerbare spie-gelplaat, waarbij de spiegelplaat voorzien is van tenminste drie groeven voor het verbinden van de kamers met de druk-15 aansluitingen. Hierdoor wordt een eenvoudige en snel reagerende hydraulische transformator mogelijk.

Overeenkomstig de bekende techniek is er een rug tussen de groeven, die bij rotatie van de rotor de opening tussen een kamer en de drukaansluitingen af kan sluiten.

20 Deze rug is gebruikelijkerwijze zodanig uitgevoerd dat de opening volledig afgesloten kan worden om kortsluiting tussen de drukaansluitingen te voorkomen. Naast de volledige afsluiting is een extra rotatiehoek van de rotor van de rotor voorzien van ongeveer 2° voor en 2° na de volledige 25 afsluiting. Deze volledige afsluiting over 4° is mogelijk omdat bij de bekende inrichtingen het kamervolume relatief weinig verandert, omdat de afsluiting plaats vindt als het kamervolume ongeveer maximaal of minimaal is. Het voordeel van de volledige afsluiting over deze rotatiehoek is dat de 30 lekverliezen kunnen worden beperkt.

Bij de uitvoering van de inrichting overeenkomstig de uitvinding en een roteerbare spiegelplaat kunnen de ruggen 1002430 6 zodanig geplaatst zijn dat de veranderingen in het kamervo-lume maximaal en dus relatief groot zijn. Indien de kamers overeenkomstig de bekende techniek zouden worden afgesloten zou dit tot onaanvaardbare drukpulsen of cavitatie kunnen 5 leiden. Teneinde dit te vermijden worden de ruggen overeenkomstig verdere verbeteringen voorzien van zodanige afmetingen dat de opening over een rotatie van niet meer dan 2° volledig gesloten is. Bij voorkeur hebben de ruggen een zodanige afmeting dat de openingen bij een rotatie van onge- 10 veer 1° gesloten is.

Een verdere verbetering wordt bereikt door de verstel-middelen zodanig uit te voeren dat de grootte van de eerste en/of tweede rotatiehoek veranderbaar is.

Door de grootte van de eerste en/of de tweede rotatie- 15 hoek veranderbaar te maken kan de inrichting flexibel ingesteld worden voor de in de praktijk optredende situaties.

De uitvinding wordt hierna toegelicht in de hiernavolgende beschrijving van enkele uitvoeringsvoorbeelden aan de hand van een tekening, waarin: 20 Figuur 1 een schematische doorsnede toont van een in richting overeenkomstig de uitvinding.

Figuur 2 de doorsnede II-II van de inrichting volgens figuur 1 toont, waarbij de inrichting gebruikt wordt als hydraulische pomp.

25 Figuur 3 de doorsnede II-II van de inrichting volgens figuur 1 toont, waarbij de inrichting gebruikt wordt als hydraulische transformator.

Figuur 4 een alternatieve uitvoering toont van de schakelmiddelen volgens figuur 3.

30 Figuur 5 schematisch de kamervolumes toont bij de in stelling van de schakelmiddelen van de inrichting gebruikt 1002430 7 als hydraulische transformator als de hogedruk en de mid-dendruk min of meer gelijk zijn.

Figuur 6 schematisch de kamervolumes toont bij de instelling van de schakelmiddelen van de inrichting gebruikt 5 als hydraulische transformator als de hogedruk groter is dan de middendruk.

Figuur 7 schematisch de kamervolumes toont bij de instelling van de schakelmiddelen van de inrichting gebruikt als hydraulische transformator als de middendruk en de la-10 gedruk min of meer gelijk zijn.

Figuur 8, 9 en 10 schematisch tonen hoe de kamers met de verschillende drukaansluitingen zijn verbonden in de situaties respectievelijk getoond in de figuren 5, 6 en 7.

Figuur 11 schematisch de afmetingen toont van de rug 15 tussen de gleuven in de spiegelplaat volgens figuur 3.

In de tekening zijn overeenkomstige onderdelen steeds voorzien van overeenkomstige verwijzingscijfers.

Het in figuur 1 getoonde uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding kan met beperkte aanpas-20 singen gebruikt worden als een regelbare hydraulische pomp, een regelbare hydraulische motor of een hydraulische transformator. Allereerst wordt een uitvoering toegelicht, waarbij de inrichting gebruikt wordt als hydraulische pomp.

Een as 4 is gelagerd in een lager 2 en een lager 12 en 25 wordt aangedreven aan een aseind 15. Het lager 2 is met een deksel 1 in een huis 3 bevestigd, het lager 12 is in een huis 11 bevestigd met een deksel 13, waarin ook een afdichting 14 is bevestigd. Het huis 3 en het huis 11 zijn op be kende wijze samengebouwd. Op de as 4 is een spievertanding 30 5 aangebracht waarmee een rotor 26 en een roterende afdich- 1002430 8 tingsplaat 21 in asrichting schuifbaar met de as 4 gekoppeld zijn.

In de rotor 26 zijn negen cilinderboringen 25 aangebracht waarin een afdichtingsprop 23 tussen de roterende 5 afdichtingsplaat 21 en de rotor 26 afdichtend is aangebracht. Ook is in elke boring 25 een plunjer 27 geplaatst, die met een plunjerschoen 28 afsteunt op een kantelplaat 29. De plunjer 27 vormt met de boring 25 een van volume veranderende pompkamer 24, die met een kameropening 22 in 10 verbinding staat met een gleuf 19 in een spiegelplaat 20.

In de spiegelplaat 20 zijn twee gleuven 19 aangebracht, die elk aansluiten op een opening in een stilstaande afdichtingsplaat 18, die in het huis 11 is bevestigd en waarbij een spie-pen 17 er voor zorgt dat de twee openingen in de 15 stilstaande afdichtingsplaat 18 gepositioneerd zijn voor een drukaansluiting 16.

De spiegelplaat 20 is met een lager 6 roteerbaar bevestigd op de as 4. Aan de buitenomtrek van de spiegelplaat 20 is vertanding aangebracht, die in ingrijping is met de 20 vertanding op een rondsel-as 7. De rondsel-as 7 is in lagers 8 gelagerd en kan geroteerd worden met een hefboom 10 die met een verstelmechanisme 9 beweegbaar is. Zoals ook in figuur 2 zichtbaar is, zijn de gleuven van elkaar gescheiden door een rug 32, daarbij is ene gleuf 19 aangesloten 25 aan een hogedruk kanaal 30 en de andere gleuf 19 aan een hogedruk kanaal 31.

In de inrichting zijn voorts alle bekende maatregelen en constructiedetails opgenomen, die bekend zijn uit de gebruikelijke commercieel leverbare pompen, zoals bijvoor-30 beeld de maatregelen die nodig zijn voor smering en afvoer van lek olie. Ook de afdichting ter plaatse van de spiegel- 100^430 9 plaat tussen het met de rotor roterende deel van de pomp en het huis is op gebruikelijke wijze uitgevoerd.

De werking van de inrichting is als volgt: Als de pomp staat afgesteld op maximum opbrengst, is de spiegelplaat 20 5 zodanig gepositioneerd dat de ruggen 32 zodanig ten opzichte van de kantelplaat 29 staan, dat ter plaatse van de ruggen 32 het volume van de pompkamer 24 maximaal of minimaal is. Het hogedruk kanaal 30 is verbonden via een gleuf 19 met de pompkamers 24 waarvan het volume tijdens het roteren 10 van de rotor 26 kleiner wordt en het lagedruk kanaal 31 is verbonden met de pompkamers 24 waarvan het volume groter wordt.

Door roteren van de spiegelplaat 20 worden de ruggen 32 zodanig verplaatst dat bijvoorbeeld het hogedrukkanaal 15 30 ook wordt verbonden met pompkamers 24 waarvan het volume tijdens het roteren van de rotor 26 groter wordt. Hierdoor wordt het effectieve slagvolume bij een volledige rotatie van de rotor 26 verlaagd terwijl het slagvolume per cilinder constant blijft. De pomp wordt op deze wijze dus op 20 eenvoudige wijze regelbaar.

Op dezelfde constructieve wijze als hiervoor beschreven, kan de inrichting ook gebruik worden als hydraulische motor, waarbij bij een drukaansluiting energie wordt toegevoerd, die wordt afgegeven aan het aseind 15.

25 Door zoals getoond in figuur 3 in de hiervoor beschre ven uitvoeringsvoorbeeld de roteerbare spiegelplaat 20 uit te voeren met drie gleuven 19 en de derde gleuf 19 aan te laten sluiten op een middendruk kanaal 33 kan de inrichting gebruikt worden als druk transformator. Ten einde te berei-30 ken dat de stromingssnelheid in de kanalen 30,31 en 33 zo laag mogelijk blijven is het oppervlak van de gleuf 19 aan de zijde van de kanalen groter aan de zijde van de pompka- 1002430 10 mers 24. Dit kan op de in figuur 3 bij 35 getoonde wijze door de rug 32 aan de kanalenzijde te versmallen, eventueel kunnen de gleuven ook aan de kanalenzijde verbreed worden.

In figuur 4 is een alternatieve uitvoering van de 5 spiegelplaat 20 getoond, waarbij in plaats van het roteren van de spiegelplaat 20 een beweegbare rug 34 wordt toegepast.

Op het aseind 15 is op bekende wijze een niet getoonde sensor aangebracht, waarmee de rotatierichting en -snelheid 10 van de rotor kan worden gemeten, welk gegeven in een niet getoonde besturing kan worden verwerkt en waarmee de positie van de spiegelplaat 20 kan worden gestuurd.

De druk transformator zorgt er voor dat de toegevoerde energie aan de rotor, dat wil zeggen het produkt van druk 15 en volumestroom, overeenkomt met de van de rotor afgenomen energie, eventueel van andere druk en volumestroom, waarbij het verschil in de volumestroom met een derde, meestal laag, drukniveau wordt toe- of afgevoerd. Daarbij moet er naast het energie evenwicht tevens kracht evenwicht zijn, 20 dat afhankelijk is van de instelling van de spiegelplaat en de drukniveaus.

De druktransformator kan bijvoorbeeld gebruikt worden voor het met minimaal energieverlies op een midden druk brengen en houden van een accumulator, waarbij de energie 25 wordt toegevoerd onder hoge druk.

Een andere toepassing is het tillen van een veranderlijke last met een hydraulische cilinder, waarbij de energie onder een constante hoge druk wordt toegevoerd en onder een wisselende druk wordt gebruikt. Door meting van deze 30 druk en de rotatierichting van de rotor 26 met een sensor kan de instelling van de spiegelplaat 20 aan de hand van de 1002430 11 gewenste beweging worden berekend. Ook is het mogelijk om nadat de bewegingsrichting is omgekeerd, om de onder invloed van de belasting vrijkomende energie weer om te zetten naar een hogere druk dan die in de hydraulische cilin-5 der heerst en om deze terug te winnen voor hergebruik.

In de figuren 5 tot 10 zijn de verschillende gebruikssituaties van de druktransformator getoond met de daarbij behorende instellingen van de spiegelplaat 20 en de groeven 19, waarbij in figuren 5 en 8 een middendruk PN en een ho-10 gedruk PH ongeveer gelijk zijn, in figuren 6 en 9 is de middendruk PNlager dan de hogedruk PH en in de figuren 7 en 10 is de middendruk PN ongeveer gelijk aan een lagedruk PL. De verschillende pompkamers 24 zijn aangegeven met de A-I, waarbij met de lijn 29' de invloed van de kantelplaat 29 op 15 het volume van de pompkamers 24 en een maximum slag s is aangegeven. De bewegingsrichting ω geeft de beweging van de pompkamers 24 langs de kantelplaat 29 aan, als olie geleverd wordt aan de PN zijde. Zichtbaar is hoe bij eenzelfde drukaansluiting het volume van de pompkamers 24 zowel gro-20 ter als kleiner kan worden, hetgeen door instellen van de spiegelplaat 20 veranderbaar is. Dit is bijvoorbeeld getoond in figuur 11 bij de hogedruk aansluiting PH/ waarbij bij de getoonde bewegingsrichting ω het volume van de pomp-kamer 24 bij I kleiner wordt tot de minimale waarde bij A, 25 en daarna groter wordt.

In figuur 11 is spiegelplaat 20 getekend met de rug tussen de gleuven 19. Zoals getoond is de rug groter dan de diameter van de kameropening 22, waardoor gedurende een klein deel van de rotatie, totaal 2 maal een hoek a, de ka-30 mer is afgedicht. Bij voorkeur is deze hoek α ongeveer 0,5 graad, teneinde drukpulsen en cavitatie te voorkomen. Voor iu ΰ l 4 3 0 12 speciale toepassingsgebieden mag deze hoek α ongeveer 1 graad worden.

De uitvinding is besproken aan de hand van een uitvoeringsvorm van een inrichting, waarbij plunjers in een ci-5 linder kunnen bewegen, en waarbij de bewegingsrichting evenwijdig is aan de rotatie-as. De uitvinding kan ook toegepast worden bij andere configuraties van de plunjers en cilinders, zoals bij voorbeeld waarbij de bewegingsrichting van de plunjers een hoek maakt met de rotatie-as of er 10 loodrecht op staat. Ook is het mogelijk dat er gebruik gemaakt wordt van excenter bewegingen om plunjers of cilinders ten opzicht van elkaar te bewegen. Naast de inrichtingen als pompen en dergelijke waarbij er gebruik gemaakt wordt van plunjers en cilinders is de uitvinding ook toe-15 pasbaar als het volume van de kamers op andere wijze gevarieerd wordt.

1 u 0 L 4 3 0

Claims (10)

1. Inrichting voor het opwekken, gebruiken of transformeren van een instelbare hoeveelheid hydraulische energie omvattende een huis (3,11) voorzien van een hogedruk 5 aansluiting (30) en een lagedruk aansluiting (31), een in het huis roteerbare rotor (26), een aantal kamers (24), met de rotor of het huis gekoppelde geleidemiddelen (29,29') - waardoor het volume van elke kamer door rotatie van de ro tor varieert tussen een minimum en een maximum waarde, als-10 mede schakelmiddelen (20) voor het over een eerste rotatie-hoek van de rotor verbinden van de kamers met de hogedruk aansluiting en voor het over een tweede rotatiehoek verbinden van de kamers met de lagedruk aansluiting met het kenmerk, dat de schakelmiddelen (20) zijn uitgevoerd met ver-15 stelmiddelen (7,9,10) voor het verstellen van de eerste rotatiehoek en/of de tweede rotatiehoek ten opzichte van de geleidemiddelen (29,29').

2. Inrichting overeenkomstig conclusie 1 met het kenmerk, dat de schakelmiddelen (20) zijn uitgevoerd als 20 een schijf die ondermeer voorzien is van een eerste groef (19) die over de eerste rotatiehoek de kamers (24) verbindt met de hogedruk aansluiting (30) en van een tweede groef die over de tweede rotatiehoek de kamers verbindt met de lagedruk aansluiting (31).

3. Inrichting overeenkomstig conclusie 2 met het kenmerk, dat de groeven (19) aan de zijde van de drukaan-sluitingen (30,31) een groter oppervlak hebben dan aan de zijde van de kamers (24).

4. Inrichting overeenkomstig conclusie 1,2 of 3 30 waarbij de kamers (24) deel uit maken van de rotor (26) en gevormd worden door cilinders (25) en plunjers (27) welke 100*430 door een kantelplaat (29,29') ten opzichte van elkaar beweegbaar zijn en waarbij een spiegelplaat (20) de kamers met de hogedruk (30) of de lagedruk aansluiting (31) kan verbinden met het kenmerk, dat de spiegelplaat (20) over 5 een beperkte hoek roteerbaar gemonteerd is in het huis (11) .

5. Inrichting overeenkomstig een der voorgaande con- _ clusies met het kenmerk, dat het huis (11) is voorzien van een middendruk aansluiting (33) welke over een derde rota- 10 tiehoek in verbinding staat met de kamers (24).

6. Inrichting overeenkomstig conclusie 5 waarbij de schakelmiddelen een in het huis roteerbare spiegelplaat (20) omvatten met het kenmerk, dat de spiegelplaat (20) voorzien is van tenminste drie groeven (19) voor het ver- 15 binden van de kamers (24) met de drukaansluitingen.

7. Inrichting overeenkomstig een der conclusies 2-6 waarbij een rug (32;34) tussen de groeven (19) bij rotatie van de rotor (26) een opening (22) tussen een kamer en de drukaansluitingen af kan sluiten met het kenmerk, dat de 20 rug zodanige afmetingen heeft dat de opening over een rotatie van niet meer dan 2° volledig gesloten is.

8. Inrichting overeenkomstig conclusie 7 met het kenmerk, dat de rug zodanige afmetingen heeft dat de opening over een rotatie van ongeveer 1° volledig gesloten is.

9. Inrichting overeenkomstig een der voorgaande con clusies met het kenmerk, dat de verstelmiddelen zodanig zijn uitgevoerd dat de grootte van de eerste en/of tweede rotatiehoek veranderbaar is.

1. U Z 4 3 0