NL1012811C2 - Werkwijze om de betrouwbaarheid van een inkjetprinter te vergroten en een inkjetprinter geschikt om deze werkwijze toe te passen. - Google Patents
Werkwijze om de betrouwbaarheid van een inkjetprinter te vergroten en een inkjetprinter geschikt om deze werkwijze toe te passen. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1012811C2 NL1012811C2 NL1012811A NL1012811A NL1012811C2 NL 1012811 C2 NL1012811 C2 NL 1012811C2 NL 1012811 A NL1012811 A NL 1012811A NL 1012811 A NL1012811 A NL 1012811A NL 1012811 C2 NL1012811 C2 NL 1012811C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- pressure chamber
- inkjet printer
- pressure
- disturbance
- jetting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/0451—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits for detecting failure, e.g. clogging, malfunctioning actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04541—Specific driving circuit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04581—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on piezoelectric elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/07—Ink jet characterised by jet control
- B41J2/125—Sensors, e.g. deflection sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/19—Ink jet characterised by ink handling for removing air bubbles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
- B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
- B41J2/17593—Supplying ink in a solid state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/14—Structure thereof only for on-demand ink jet heads
- B41J2002/14354—Sensor in each pressure chamber
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Description
5
Werwijze om de betrouwbaarheid van een inkjetprinter te vergroten en een inkjetprinter geschikt om deze werkwijze te toe passen
De uitvinding betreft een werkwijze om de betrouwbaarheid van een inkjetprinter te vergroten, welke inkjetprinter tenminste één drukkamer voorzien van een nozzle omvat, omvattend het jetten van inktdruppels uit de nozzle en het detecteren van een verstoring in de drukkamer waarna het jetten van de inktdruppels onderbroken wordt.
10 De uitvinding heeft tevens betrekking op een inkjetprinter welke geschikt is om deze werkwijze toe te passen.
Deze werkwijze is bekend uit US 4,625,220 en wordt toegepast om verstoringen in de drukkamer welke het functioneren van deze drukkamer beïnvloeden te verwijderen. Bij een dergelijke printer wordt door middel van een pulsgenerator een drukpuls opgewekt 15 in de drukkamer. Hierdoor ontstaat een drukgolf in de inkt welke zich in de drukkamer bevindt en wordt een inktdruppel uit de nozzle gejet. Verstoringen in de drukkamer, bijvoorbeeld een gasbel of een ongewenst vast deeltje, hebben tot gevolg dat opgewekte drukgolven in de drukkamer een afwijking vertonen ten opzichte van de standaarddrukgolf, dat wil zeggen de drukgolf die voorafgaat aan het jetten van een 20 reguliere (gemiddeld goede) inktdruppel. Zo kan een verstoring leiden tot inktdruppels welke een volume hebben dat afwijkt van het volume van een reguliere inktdruppel. Ook is het mogelijk dat een verstoring leidt tot de aanwezigheid van een of meer storende satellietdruppels bij elke gejette inktdruppel. In een extreem geval kan een verstoring zelfs leiden tot het uitvallen van de drukkamer, zodat het verder onmogelijk is om 25 inktdruppels uit de nozzle te jetten. De werkwijze voorziet in het detecteren van een verstoring in de drukkamer, waarna het jetten tijdelijk onderbroken wordt zodat printartefacten kunnen worden voorkomen. Tijdens de onderbreking wordt een actieve hersteloperatie uitgevoerd, waarbij de drukkamer wordt doorspoeld met nieuwe inkt zodat de oude inkt, inclusief de verstoring, uit de drukkamer wordt verwijderd. Nadat de 30 hersteloperatie is uitgevoerd wordt het jetten hervat.
Een belangrijk nadeel van deze werkwijze is dat het doorspoelen van de drukkamer met nieuwe inkt gepaard gaat met een groot verlies aan kostbare inkt, omdat de inkt na het doorspoelen veelal wordt afgevoerd naar een afvalcontainer. Weliswaar zijn er methoden bekend om de inkt waarmee de drukkamer wordt doorspoeld op te vangen 35 en terug te voeren naar de inktvoorraad van de inkjetprinter, maar deze methoden gaan gepaard met ingewikkelde kap-constructies aangezien te allen tijde voorkomen moet 101 28 11 2 worden dat er vuil, stof, lucht of andere onregelmatigheden van buitenaf in de inkt terechtkomen, welke op hun beurt tot verstoringen in de drukkamer kunnen leiden. Daarnaast is er in laatstgenoemd geval een terugvoersysteem noodzakelijk dat in het bijzonder bij het terugvoeren van smeltbare inkten ingewikkeld is, aangezien deze 5 inkten stollen kort nadat ze de (verwarmde) drukkamer verlaten hebben. Bovendien zijn de kapjes door de miniaturisering van printkoppen van inkjetprinters vaak vele malen groter dan de afmetingen van één nozzle, zodat bij het doorspoelen van één drukkamer ook vele nozzles van eventuele in de buurt liggende drukkamers worden doorspoeld met inkt, hetgeen een verdere verspilling betekent. Een volgend belangrijk nadeel van 10 dergelijke actieve hersteloperaties is dat de gehele drukkop waartoe de drukkamer behoort tijdens het doorspoelen niet gebruikt kan worden om substraten te bedrukken, waardoor de produktiviteit van de inkjetprinter sterk onder druk komt te staan indien een hoge betrouwbaarheid is gewenst.
De werkwijze volgens de uitvinding beoogt deze nadelen op te lossen. Hiertoe is een 15 werkwijze uitgevonden waarbij het jetten onderbroken wordt voor een vooraf bepaalde tijd. Gedurende deze tijd worden geen actieve hersteloperaties uitgevoerd om de verstoring te verwijderen, maar wordt de drukkamer aan zichzelf overgelaten. Nadat de vooraf bepaalde tijd is verlopen wordt het jetten van de inktdruppels uit de nozzle van de drukkamer hervat. Aan deze werkwijze ligt de herkenning ten grondslag dat vrijwel 20 alle verstoringen uit zichzelf verdwijnen wanneer de drukkamer gedurende een bepaalde tijd niet wordt bekrachtigd. Deze werkwijze heeft het grote voordeel dat de drukkamer niet doorspoeld hoeft te worden met nieuwe inkt teneinde de verstoring actief te verwijderen uit de drukkamer. Hierdoor gaat geen inkt verloren bij het verwijderen van de verstoring. Een volgend belangrijk voordeel is dat de eventuele 25 andere drukkamers van de printkop het jetten niet hoeven te onderbreken, zodat een printjob in beginsel kan worden voortgezet. Het tijdelijk niet bekrachtigen van de drukkamer waarin een verstoring aanwezig is kan leiden tot zeer kleine, voor de waarnemer nauwelijks zichtbare artefacten in een gedrukt beeld en kan als dat wenselijk wordt geacht op een voor de vakman bekende wijze worden opgevangen, 30 bijvoorbeeld op de wijze bekend uit het Japanse octrooischrift 60104335. Door toepassing van een dergelijke werkwijze wordt de produktiviteit van de inkjetprinter nauwelijks negatief beïnvloed en wordt voorkomen dat het tijdelijk onderbreken van het jetten van de drukkamer leidt tot printartefacten in het gedrukte beeld. Een volgend voordeel van de werkwijze volgens de uitvinding is dat vooraf, dat wil zeggen direct 35 voorafgaand aan de eigenlijke onderbreking van het jetten, bekend is wanneer het jetten hervat zal worden, aangezien het hervatten niet afhankelijk is van het gereed zijn 101 28 1 1 3 van een actieve hersteloperatie. Dit voordeel kan onder andere worden gebruikt bij het bepalen van de meest optimale printstrategie.
In een voorkeursuitvoeringsvorm wordt direct voorafgaand aan de verstoring een vooraf bepaald aantal drukpulsen gegenereerd in aansluiting op het detecteren van een 5 eerdere verstoring. Het blijkt dat het merendeel van de drukgolven welke afwijken van de standaarddrukgolf niet leidt tot zichtbare printartefacten. Zou ook na het optreden van een dergelijke verstoring het jetten van de drukkamer tijdelijk worden onderbroken, dan heeft dit een nodeloze afname van de produktiviteit van de inkjetprinter tot gevolg. Het is daarom voordelig wanneer vastgesteld wordt welke verstoringen een risico 1 o vormen voor het functioneren van de drukkamer, en het jetten van deze kamer alleen te onderbreken wanneer dergelijke verstoringen aanwezig zijn. Het blijkt nu dat een verstoring vrijwel zeker leidt tot zichtbare printartefacten wanneer deze niet verdwijnt gedurende het jetten van een bepaald aantal inktdruppels uit deze drukkamer.
De reden waarom het merendeel van de verstoringen spontaan verdwijnt gedurende het 15 jetten van een bepaald aantal inktdruppels en dat een klein deel van de verstoringen juist toeneemt tijdens dit jetten is niet geheel duidelijk. Een verklaring zou kunnen zijn dat de meeste verstoringen kleine gasbellen zijn welke spontaan oplossen in de inkt voordat ze een grootte bereiken zodanig dat ze vatbaar zijn voor groei onder invloed van de drukpulsen. Een andere verklaring zou kunnen zijn dat verstoringen 20 hoofdzakelijk ontstaan in de buurt van de nozzle waardoor ze met de inktdruppels uit de drukkamer gejet worden voordat ze kunnen leiden tot merkbare printartefacten. In deze voorkeursuitvoering wordt, nadat is geconstateerd dat er een verstoring aanwezig is in de drukkamer, nog een bepaald aantal drukgolven gegenereerd in de betreffende drukkamer teneinde inktdruppels te verjetten, waarna wordt vastgesteld of er nog 25 steeds een verstoring aanwezig is. Zo nee, dan is de verstoring kennelijk verdwenen en is er geen acute bedreiging meer voor het functioneren van de drukkamer. Zo ja, dan is de kans groot dat de laatst gedetecteerde verstoring een merkbaar negatieve invloed op het functioneren van de drukkamer heeft of zal krijgen, waardoor zichtbare printartefacten in een gedrukt beeld zullen optreden. Om dit te voorkomen wordt het 30 jetten tijdelijk onderbroken en wordt de drukkamer voor een bepaalde tijd aan zichzelf overgelaten.
In een verdere voorkeursuitvoering worden tussen de eerdere en de latere verstoring ten hoogste 100 drukpulsen gegenereerd in de drukkamer. Door het aantal drukpulsen niet groter te nemen dan 100 wordt voorkomen dat de verstoring te groot wordt 35 waardoor het te lang zou duren voordat deze verdwijnt wanneer het jetten onderbroken wordt. In een verder voorkeursuitvoering is het aantal drukpulsen kleiner of gelijk aan 101 28 1 1 4 50. Bij nog verdere voorkeur is dit aantal kleiner of gelijk aan 20. Dit aantal is steeds vooraf bepaald, dus bekend op het moment dat begonnen wordt de eerste drukpuls van dit aantal te genereren, maar kan wel aangepast zijn aan het type apparaat, de gebruikte inkt, de historie van het apparaat (slijtage), de groote van de verstoring enz.
5 In een andere voorkeursuitvoering van de werkwijze volgens de uitvinding omvat de inkjetprinter tenminste een eerste en een tweede drukkamer, en wordt na het detecteren van een verstoring in de eerste drukkamer het jetten van inktdruppels uit de nozzle van deze drukkamer onderbroken voor een vooraf bepaalde tijd, maar wordt het jetten van inktdruppels uit de nozzle van de tweede drukkamer tijdens genoemde 10 onderbreking voortgezet. Op deze manier gaat een grote betrouwbaarheid van de inkjetprinter samen met een minimaal verlies aan produktiviteit.
Om nauwkeurig vast te kunnen stellen of er een verstoring aanwezig is in de drukkamer is de drukkamer bij voorkeur voorzien van een elektro-mechanische omvormer (piëzo-15 element), een aandrijfkringloop met een pulsopwekker om genoemde omvormer te bekrachtigen en een meetkringloop, zodanig dat de verstoring gedetecteerd wordt door het meten van het elektrisch signaal opgewekt door de omvormer als respons op een bekrachtiging, met behulp van de meetkringloop. Bij een dergelijke piëzo-inkjetprinter wordt de omvormer bekrachtigd door het opwekken van een elektrische puls met de 20 pulsopwekker welke deel uitmaakt van de aandrijfkringloop. Hierdoor vervormt de omvormer waardoor een drukgolf wordt opgewekt in de drukkamer en dientengevolge een inktdruppel uit de nozzle wordt gejet. De opgewekte drukgolf vervormt op zijn beurt weer de elektro-mechanische omvormer waardoor deze een elektrisch signaal opwekt. Door dit signaal te meten met de meetkringloop kan worden bepaald of er een 25 verstoring aanwezig is in de drukkamer, daar een verstoring zal leiden tot een afwijking van de opgewekte drukgolf. Op deze wijze wordt de omvormer, welke als primaire taak heeft het opwekken van drukgolven in de drukkamer, tevens gebruikt als sensor. Het blijkt dat door het meten van het elektrisch signaal dat wordt opgewekt door de omvormer omdat deze op zijn beurt mechanisch vervormd wordt door de drukgolf welke 30 hij heeft opgewekt in de drukkamer, nauwkeurig kan worden vastgesteld hoe groot de afwijking van een drukgolf ten opzichte van de standaarddrukgolf is. In een verdere voorkeursuitvoering wordt de aandrijfkringloop onderbroken als de meetkringloop wordt gesloten. Hierdoor wordt de detectie van de afwijking van een drukgolf welke is gegenereerd in de drukkamer door de omvormer te bekrachtigen verder verbeterd.
35 De uitvinding heeft tevens betrekking op een inkjetprinter welke geschikt is om de werkwijze volgend de uitvinding toe te passen. De inkjetprinter is bij voorkeur een piëzo- 10128 11 5 inkjetprinter. Bij verdere voorkeur wordt er een smeltbare inkt, ookwel hot-melt inkt genoemd, in de printer toegepast.
De uitvinding zal verder worden toegelicht aan de hand van onderstaande figuren.
5
In figuur 1 is een voorbeeld gegeven van een inkjetprinter.
Figuur 2 geeft een voorbeeld van het blokschema voor de detectie van een verstoring in een inkjetprinter volgens een voorkeursuitvoering.
Figuur 3 geeft de afwijking weer van een drukgolf opgewekt in aanwezigheid van een 10 verstoring ten opzichte van de standaarddrukgolf.
Tabel 1 geeft het herstel van een drukkamer weer als funktie van de wachttijd.
In figuur 1 is een inkjetprinter voorzien van een aantal drukkamers met nozzles 15 afgebeeld. In deze uitvoeringsvorm omvat de printer een rol 10 teneinde een ontvangend medium 12 te ondersteunen en langs de vier drukkoppen 16 te voeren. De rol 10 is draaibaar rond zijn as zoals door de pijl A is aangegeven. Een wagen 14 draagt vier drukkoppen 16, één voor elk van de kleuren cyaan, magenta, geel en zwart, en kan heen en weer bewogen worden in een richting die aangegeven is door de dubbele pijl 20 B, parallel aan de rol 10. Op deze wijze kunnen de drukkoppen 16 het ontvangend medium 12 aftasten. De wagen 14 wordt geleid over roedes 18 en 20 en wordt aangedreven door hiervoor geschikte middelen (niet afgebeeld).
In de uitvoeringsvorm zoals weergegeven in de figuur omvat elke drukkop 16 acht drukkamers, ieder met hun eigen nozzle 22, welke nozzles een denkbeeldige lijn 25 vormen loodrecht op de as van de rol 10. In een praktische uitvoering van een inkjetprinter zal het aantal drukkamers per drukkop 16 vele malen groter zijn. Elke drukkamer is voorzien van een elektro-mechanische omvormer (niet afgebeeld) en bijbehorende aandrijfkringloop. Op deze wijze vormen drukkamer, omvormer en aandrijfkringloop een eenheid welke kan dienen om inktdruppels te jetten in de richting 30 van de rol 10. Worden de omvormers beeldmatig bekrachtigd dan ontstaat een afbeelding, opgebouwd uit inktdruppels, op het ontvangend medium 12.
Figuur 2 geeft een voorbeeld van het blokschema voor de detectie van een verstoring in een inkjetprinter volgens een voorkeursuitvoering. Het circuit omvat een elektra-35 mechanische omvormer 2, een aandrijfkringloop 3 en een meetkringloop 7.
Aandrijfkringloop 3 voorzien van pulsopwekker 4, en meetkringloop 7 voorzien van
IV ? 4. 5 I
6 versterker 9, zijn via een gezamenlijke leiding 15 op piëzo-element 2 aangesloten. De kringlopen worden onderbroken en gesloten door wisselschakelaar 8. Nadat door de pulsopwekker 4 een puls is aangelegd over het piëzo-element 2, vervormt deze de drukkamer waardoor hierin een drukgolf wordt opgewekt. Deze drukgolf op zijn beurt 5 vervormt wederom het piëzo-element 2, welk element de vervorming omzet in een elektrisch signaal. Indien wisselschakelaar 8 na afloop van de puls zodanig wordt geschakeld dat de meetkringloop gesloten is, vindt ontlading van genoemd elektrisch signaal plaats over de meetkringloop 7. Door versterker 9 wordt dit signaal versterkt en gaat via uitgang 11 verder naar een interpretatie kringloop (niet afgebeeld). Interpretatie 10 van het signaal kan zowel geïmplementeerd worden in de hardware van de printer als in de besturingssoftware hiervan.
Op deze wijze is het mogelijk om opgewekte drukgolven real-time, dat wil zeggen tijdens het printen, te meten. Gezien de eenvoud van de schakeling kan elke drukkamer van de inkjetprinter worden voorzien van een dergelijke meetkringloop. In beginsel is 15 het mogelijk om elke drukgolf die wordt opgewekt door de omvormer te bemeten, zodat een verstoring meteen na zijn ontstaan (c.q. zijn binnentreden in de drukkamer) kan worden gedetecteerd. Afwijkingen van de standaarddrukgolf kunnen bijvoorbeeld worden bepaald door van elke drukgolf grootheden te meten als de frequentie, amplitude, nuldoorgang, fase enz.
20
In figuur 3 is een voorbeeld gegeven van elektrische signalen die worden opgewekt door de omvormer van een piëzo-hotmelt inkjetprinter als respons op het opwekken van een drukgolf in de drukkamer, wanneer gebruik wordt gemaakt van een schakeling zoals weergegeven in figuur 2.
25 In elk van de figuren 3a tot en met 3d is door middel van een continue lijn aangegeven wat het betreffende signaal is zoals dat is gemeten na het opwekken van een bepaalde drukgolf. De gestippelde lijn geeft aan wat het standaard elektrisch signaal is zoals dat wordt gemeten na het opwekken van een drukgolf in de drukkamer wanneer géén verstoring aanwezig is (het standaardsignaal). Op de y-as staat in arbitraire eenheden 30 de potentiaal weergegeven van het opgewekte signaal. Op de x-as is de tijd in arbitraire eenheden weergegeven.
In figuur 3a is met de continue lijn het signaal weergegeven na het opwekken van een bepaalde drukgolf in de drukkamer. Gezien kan worden dat dit signaal vrijwel geheel samenvalt met het standaardsignaal. Blijkbaar is er geen verstoring aanwezig in de 35 drukkamer. In figuur 3b is het signaal weergeven dat is gemeten nadat in aansluiting op de hiervoor beschreven situatie een volgende drukpuls is gegenereerd met de elektra- 10 1 2a 1 1 7 mechanische omvormer zodat een volgende drukgolf is opgewekt in de drukkamer. Nu blijkt dat er wel een significant verschil is tussen het gemeten elektrisch signaal en het standaardsignaal, hetgeen duidt op een verstoring in de drukkamer. Het elektrisch signaal opgewekt na een volgende drukpuls is weergegeven in figuur 3c: de invloed van 5 de verstoring blijkt te zijn toegenomen, hetgeen zich in dit geval uit in een toename van de frequentie en amplitude van het signaal ten opzichte van het voorgaande signaal. Vervolgens zijn een drietal drukpulsen gegenereerd. Het signaal opgewekt door de omvormer als respons op de door de derde drukpuls opgewekte drukgolf, is weergegeven in figuur 3d. Gezien kan worden dat het gemeten elektrisch signaal weer 10 nagenoeg samenvalt met het standaardsignaal. Hieruit volgt dat de verstoring is verdwenen, vier drukpulsen nadat deze voor de eerste maal is gedetecteerd. Verstoringen zoals hiervoor beschreven leiden vrijwel nooit tot zichtbare printartefacten. Zou in een dergelijk geval meteen een hersteloperatie gestart zijn na constatering van de initiële verstoring dan zou dit een overbodige hersteloperatie zijn geweest. Blijkbaar 15 heeft een drukkamer een zelfherstellend vermogen, waardoor het merendeel van de verstoringen vanzelf verdwijnt tijdens het jetten van inktdruppels. In de praktijk komt het voor dat tot 99% van dergelijke verstoringen op deze wijze verdwijnt. Dit is onder andere afhankelijk van de vorm van de opgewekte puls, de geometrie van de drukkamer en de nozzle, het materiaal waarvan laatsgenoemden zijn gemaakt, de 20 temperatuur van de inkt, het type inkt (bijvoorbeeld hot-melt of vloeibare inkt), de voorbehandeling van de inkt (filteren, ontluchten), toevoegingen aan de inkt (oppervlakte-aktieve stoffen, zouten) enz.
Een klein deel van de verstoringen verdwijnt niet tijdens het jetten van inktdruppels uit de drukkamer. Blijkbaar is in deze gevallen het zelfherstellend vermogen van de 25 drukkamer niet sterk genoeg om het groeien van een verstoring tegen te gaan. Zo is het denkbaar dat kleine gasbellen door het continue opwekken van drukgolven in de drukkamer zullen groeien tot grote gasbellen die het functioneren van een drukkamer merkbaar negatief gaan beïnvloeden. Volgens de uitvinding wordt na detectie van deze verstoringen, welke te herkennen zijn omdat het elektrisch signaal na het opwekken van 30 een bepaald aantal pulsen, bijvoorbeeld 50, nog steeds afwijkt van het standaardsignaal, het jetten gedurende een vooraf bepaald tijd onderbroken.
Gedurende deze wachttijd wordt de drukkamer niet bekrachtigd en wordt er geen actieve hersteloperatie uitgevoerd. Het blijkt nu dat ook dergelijk verstoringen vrijwel altijd verdwijnen uit de drukkamer wanneer er een bepaalde tijd geen inktdruppels gejet 35 worden.
10 1 28 1 1 8
Tabel 1 geeft het herstel van een drukkamer weer als funktie van de wachttijd. In dit voorbeeld is gebruik gemaakt van een piëzo-hotmelt inkjetprinter. Telkens wanneer een verstoring is gedetecteerd in een bepaalde drukkamer zijn er twintig aansluitende drukgolven gegenereerd in deze drukkamer. Meteen hierna is bepaald of er nog steeds 5 een verstoring aanwezig was. In de gevallen dat er na de 20 aansluitende pulsen nog steeds een verstoring aanwezig was (in dit voorbeeld in 5% van de gevallen) werd het jetten tijdelijk onderbroken voor een bepaalde wachttijd.
In de tabel is aangegeven in welk deel van de gevallen de drukkamer was hersteld na de wachttijd. Het blijkt dat na een wachttijd van 300ms een dergelijke verstoring bij deze 10 inkjetprinter altijd verdwenen is. Het is gebleken dat de wachttijd per individueel geval afhankelijk is van een groot aantal factoren, zoals de materialen waaruit de drukkamer en de nozzle zijn gemaakt, de geometrie van deze beiden, het type inkt enz. In beginsel zou volstaan kunnen worden met een vaste wachttijd welke bijvoorbeeld is bepaald direct na produktie van de inkjetprinter. Omdat de wachttijd echter ook afhankelijk is van 15 andere factoren verdient het de voorkeur de wachttijd hiervan afhankelijk te maken. Zo blijkt, dat de gemiddeld benodigde wachttijd voor herstel langer is naarmate de verstoring groter is. Als er sneller wordt ingegrepen is de hersteltijd kleiner, hetgeen ten goede komt aan de produktiviteit van de inkjetprinter. Ook kan de wachttijd afhankelijk zijn van de slijtage van de inkjetprinter en in het bijzonder een verandering in de 20 toestand van de drukkamer.
Wanneer toch gekozen wordt voor een vaste wachttijd, hetgeen de eenvoud van de printer ten goede komt, verdient het de voorkeur een wachttijd te kiezen die zodanig is dat gemiddeld alle verstoringen nèt verdwijnen. In een klein aantal gevallen betekent dit dat na de wachttijd nog steeds een verstoring aanwezig is, maar deze wordt vervolgens 25 meteen geregistreerd waarna onmiddeiijk een volgende wachtperiode gestart kan worden. /Ms ook na een bepaald aantal wachtperioden een verstoring niet verdwenen is zou als ultimum remedium kunnen worden overgeschakeld op een actieve hersteloperatie zoals bekend uit de stand van de techniek.
101 28 11 9
Tabel 1. Herstel van een drukkamer als funktie van de wachttijd.
Wachttijd (ms) Herstelpercentage _ _ _ _ _ _ _ _ ~25Ö 60 _ _ __ __ 2000 ÏÖÖ 10 1 28 1 1
Claims (11)
1. Werkwijze om de betrouwbaarheid van een inkjetprinter te vergroten, welke inkjetprinter tenminste één drukkamer voorzien van een nozzle omvat, omvattend het 5 jetten van inktdruppeis uit de nozzle, het detecteren van een verstoring in de drukkamer waarna het jetten van de inktdruppeis onderbroken wordt, met het kenmerk dat het jetten onderbroken wordt voor een vooraf bepaalde tijd.
2. Een werkwijze volgens conclusie 1, waarbij het jetten van een inktdruppel tot stand 10 komt door het genereren van een drukpuls in de drukkamer, met het kenmerk dat direct voorafgaand aan de verstoring een vooraf bepaald aantal drukpulsen wordt gegenereerd in aansluiting op het detecteren van een eerdere verstoring.
3. Een werkwijze volgens conclusie 2, met het kenmerk dat het bepaald aantal 15 drukpulsen kleiner of gelijk is aan 100.
4. Een werkwijze volgens conclusie 3, met het kenmerk dat het bepaald aantal drukpulsen kleiner of gelijk is aan 50.
5. Een werkwijze volgens conclusie 4, met het kenmerk dat bepaald aantal drukpulsen kleiner of gelijk is aan 20.
6. Een werkwijze volgens een der voorgaande conlusies, waarbij de inkjetprinter tenminste een eerste en een tweede drukkamer omvat, omvattend het detecteren van 25 een verstoring in de eerste drukkamer waarna het jetten van inktdruppeis uit de nozzle van deze drukkamer wordt onderbroken voor een vooraf bepaalde tijd, met het kenmerk dat het jetten van inktdruppeis uit de nozzle van de tweede drukkamer tijdens genoemde onderbreking wordt voortgezet.
7. Een werkwijze volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de drukkamer is voorzien van een elektro-mechanische omvormer, een aandrijfkringloop voorzien van een pulsopwekker om genoemde omvormer te bekrachtigen en een meetkringloop, met het kenmerk dat het elektrisch signaal opgewekt door de omvormer als respons op een bekrachtiging gemeten wordt met behulp van de meetkringloop. 35
8. Een werkwijze volgens conclusie 7, met het kenmerk dat de aandrijfkringloop wordt 10 12811 onderbroken ais de meetkringloop wordt gesloten.
9. Een inkjetprinter welke geschikt is om een werkwijze volgens een der voorgaande conlusies toe te passen. 5
10. Een inkjetrprinter volgens conclusie 9, met het kenmerk dat de printer een piëzo-inkjetprinter is.
11. Een inkjetprinter volgens een der conclusies 9 en 10, met het kenmerk dat de printer 10 hot-melt inkt toepast. 101 28 1 1
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1012811A NL1012811C2 (nl) | 1999-08-12 | 1999-08-12 | Werkwijze om de betrouwbaarheid van een inkjetprinter te vergroten en een inkjetprinter geschikt om deze werkwijze toe te passen. |
| JP2000226443A JP5486755B2 (ja) | 1999-08-12 | 2000-07-27 | インクジェットプリンタの信頼性を高める方法、およびこの方法の使用に適したインクジェットプリンタ |
| DE60041371T DE60041371D1 (de) | 1999-08-12 | 2000-08-03 | Verfahren zur Erhöhung der Verlässlichkeit eines Tintenstrahldruckers und ein für dieses Verfahren geeigneter Tintenstrahldrucker |
| EP07100152A EP1790484B1 (en) | 1999-08-12 | 2000-08-03 | Method of increasing the reliability of an inkjet printer and an inkjet printer suitable for use of the method |
| DE60040821T DE60040821D1 (de) | 1999-08-12 | 2000-08-03 | Verfahren zur Erhöhung der Zuverlässigkeit eines Tintenstrahlkdruckers und Tintenstrahldrucker geeignet zur Durchführung des Verfahrens |
| EP00202763A EP1075952B1 (en) | 1999-08-12 | 2000-08-03 | Method of increasing the reliability of an inkjet printer and an inkjet printer suitable for use of the method |
| US09/635,852 US6435672B1 (en) | 1999-08-12 | 2000-08-11 | Method of increasing the reliability of an inkjet printer |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1012811 | 1999-08-12 | ||
| NL1012811A NL1012811C2 (nl) | 1999-08-12 | 1999-08-12 | Werkwijze om de betrouwbaarheid van een inkjetprinter te vergroten en een inkjetprinter geschikt om deze werkwijze toe te passen. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1012811C2 true NL1012811C2 (nl) | 2001-02-13 |
Family
ID=19769724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1012811A NL1012811C2 (nl) | 1999-08-12 | 1999-08-12 | Werkwijze om de betrouwbaarheid van een inkjetprinter te vergroten en een inkjetprinter geschikt om deze werkwijze toe te passen. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6435672B1 (nl) |
| EP (2) | EP1790484B1 (nl) |
| JP (1) | JP5486755B2 (nl) |
| DE (2) | DE60040821D1 (nl) |
| NL (1) | NL1012811C2 (nl) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6358504B1 (en) | 1997-02-07 | 2002-03-19 | Emisphere Technologies, Inc. | Compounds and compositions for delivering active agents |
| JP4633965B2 (ja) * | 2001-05-24 | 2011-02-16 | エスアイアイ・プリンテック株式会社 | インクジェットヘッド及びインクジェット式記録装置 |
| NL1021015C2 (nl) * | 2002-07-05 | 2004-01-06 | Oce Tech Bv | Werkwijze voor het aansturen van een inkjet printkop, een inkjetprintkop geschikt voor het toepassen van deze werkwijze en een inkjet printer voorzien van deze printkop. |
| NL1025895C2 (nl) * | 2004-04-07 | 2005-10-10 | Oce Tech Bv | Printwerkwijze en printer geschikt voor het toepassen van deze werkwijze. |
| JP4561229B2 (ja) * | 2004-08-12 | 2010-10-13 | 富士ゼロックス株式会社 | インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 |
| KR100647301B1 (ko) * | 2004-12-15 | 2006-11-23 | 삼성전자주식회사 | 프린터 헤드의 결함 여부 검출장치 및 방법 |
| NL1028176C2 (nl) | 2005-02-03 | 2006-08-07 | Oce Tech Bv | Werkwijze voor het gereedmaken van een inktkanaal van een inkjet printkop, en een inkjet printer aangepast om deze werkwijze uit te voeren. |
| EP1688262B1 (en) | 2005-02-03 | 2013-01-16 | Océ-Technologies B.V. | Printing method for an inkjet printer and an inkjet printer which has been modified for this method to be applied |
| EP1795356A1 (en) | 2005-12-01 | 2007-06-13 | Agfa Graphics N.V. | A method for increasing the reliability of an inkjet printing system |
| EP1795357A1 (en) * | 2005-12-01 | 2007-06-13 | Agfa Graphics N.V. | A method for increasing the reliability of an inkjet printing system |
| KR20110092110A (ko) | 2010-02-08 | 2011-08-17 | 삼성전기주식회사 | 잉크젯 헤드의 모니터링 장치 |
| JP5257476B2 (ja) * | 2011-02-18 | 2013-08-07 | セイコーエプソン株式会社 | 検出方法および液滴吐出装置 |
| JP5732899B2 (ja) * | 2011-02-22 | 2015-06-10 | セイコーエプソン株式会社 | ノズル状態検出装置および画像形成装置 |
| DE102012208512A1 (de) * | 2012-05-22 | 2013-11-28 | Océ Printing Systems GmbH & Co. KG | Verfahren und Reinigungsflüssigkeit zur Reinigung von Inkjet-Druckköpfen, Verwendung einer solchen Reinigungsflüssigkeit |
| US8840222B2 (en) * | 2012-09-28 | 2014-09-23 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Techniques related to satellite aerosols |
| JP6065056B2 (ja) * | 2015-06-10 | 2017-01-25 | セイコーエプソン株式会社 | 液滴吐出装置 |
| JP7374680B2 (ja) | 2019-09-11 | 2023-11-07 | キヤノン株式会社 | 吐出材吐出装置、インプリント装置、及び検出方法 |
| JP7546443B2 (ja) | 2020-10-14 | 2024-09-06 | キヤノン株式会社 | 液体吐出装置及びインプリント装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3319353A1 (de) * | 1983-05-27 | 1984-11-29 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren und schaltungsanordnung zum einstellen der troepfchenausstossgeschwindigkeit in tintenschreibeinrichtungen |
| US4498088A (en) * | 1981-07-28 | 1985-02-05 | Sharp Kabushiki Kaisha | Ink jet air bubble detection |
| JPS60104335A (ja) | 1983-11-10 | 1985-06-08 | Canon Inc | インクジエツト記録装置 |
| US4625220A (en) | 1983-11-10 | 1986-11-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Monitoring apparatus for liquid jet recording head |
| US4695852A (en) * | 1985-10-31 | 1987-09-22 | Ing. C. Olivetti & C., S.P.A. | Ink jet print head |
| JPH03146346A (ja) * | 1989-11-01 | 1991-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インクジェットヘッドの駆動装置 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1155548B (it) * | 1982-07-16 | 1987-01-28 | Olivetti & Co Spa | Sistema di pilotaggio di un elemento scrivente a getto selettivo d inchiostro |
| IT1183811B (it) * | 1985-05-02 | 1987-10-22 | Olivetti & Co Spa | Circuito di pilotaggio per un elemento di scrittura a getto di inchiostro e relativo metodo di dimensionamento e di fabbricazione |
| JPH0825275B2 (ja) * | 1986-11-12 | 1996-03-13 | 株式会社日立製作所 | インクジエツト記録装置 |
| JPS63141750A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-14 | Seiko Epson Corp | インクジエツト記録ヘツドの気泡検出装置 |
| JP2731003B2 (ja) * | 1988-12-06 | 1998-03-25 | キヤノン株式会社 | 液体噴射記録装置 |
| US5406318A (en) * | 1989-11-01 | 1995-04-11 | Tektronix, Inc. | Ink jet print head with electropolished diaphragm |
| JPH04185448A (ja) * | 1990-11-19 | 1992-07-02 | Ricoh Co Ltd | インクジェット記録装置 |
| JP2717037B2 (ja) * | 1991-12-06 | 1998-02-18 | アルプス電気株式会社 | インクジェットヘッドの回復方法 |
| US5500657A (en) * | 1991-11-11 | 1996-03-19 | Alps Electric Co., Ltd. | Air-bubble detection apparatus of ink jet recording head, and method and apparatus for restoring ink jet recording head |
| JP3313819B2 (ja) * | 1992-07-06 | 2002-08-12 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び方法 |
| US5818473A (en) * | 1993-07-14 | 1998-10-06 | Seiko Epson Corporation | Drive method for an electrostatic ink jet head for eliminating residual charge in the diaphragm |
| JP2981826B2 (ja) * | 1993-10-20 | 1999-11-22 | テクトロニクス・インコーポレイテッド | インクジェット・プリント・ヘッド |
| JP3359211B2 (ja) * | 1995-12-28 | 2002-12-24 | キヤノン株式会社 | 記録方法および記録装置 |
| JPH106488A (ja) * | 1996-06-24 | 1998-01-13 | Canon Inc | インクジェット記録方法及びその装置 |
| JPH1199646A (ja) * | 1997-09-29 | 1999-04-13 | Fuji Electric Co Ltd | インクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置 |
| JP3991401B2 (ja) * | 1997-10-30 | 2007-10-17 | ブラザー工業株式会社 | インクジェットプリンタ |
-
1999
- 1999-08-12 NL NL1012811A patent/NL1012811C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-07-27 JP JP2000226443A patent/JP5486755B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-03 DE DE60040821T patent/DE60040821D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-03 EP EP07100152A patent/EP1790484B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-03 EP EP00202763A patent/EP1075952B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-03 DE DE60041371T patent/DE60041371D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-11 US US09/635,852 patent/US6435672B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4498088A (en) * | 1981-07-28 | 1985-02-05 | Sharp Kabushiki Kaisha | Ink jet air bubble detection |
| DE3319353A1 (de) * | 1983-05-27 | 1984-11-29 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren und schaltungsanordnung zum einstellen der troepfchenausstossgeschwindigkeit in tintenschreibeinrichtungen |
| JPS60104335A (ja) | 1983-11-10 | 1985-06-08 | Canon Inc | インクジエツト記録装置 |
| US4625220A (en) | 1983-11-10 | 1986-11-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Monitoring apparatus for liquid jet recording head |
| US4695852A (en) * | 1985-10-31 | 1987-09-22 | Ing. C. Olivetti & C., S.P.A. | Ink jet print head |
| JPH03146346A (ja) * | 1989-11-01 | 1991-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インクジェットヘッドの駆動装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 015, no. 370 (M - 1159) 18 September 1991 (1991-09-18) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE60040821D1 (de) | 2009-01-02 |
| US6435672B1 (en) | 2002-08-20 |
| JP2001047639A (ja) | 2001-02-20 |
| EP1790484B1 (en) | 2009-01-07 |
| EP1075952B1 (en) | 2008-11-19 |
| EP1075952A3 (en) | 2001-02-21 |
| JP5486755B2 (ja) | 2014-05-07 |
| EP1790484A3 (en) | 2007-06-13 |
| DE60041371D1 (de) | 2009-02-26 |
| EP1790484A2 (en) | 2007-05-30 |
| EP1075952A2 (en) | 2001-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL1012811C2 (nl) | Werkwijze om de betrouwbaarheid van een inkjetprinter te vergroten en een inkjetprinter geschikt om deze werkwijze toe te passen. | |
| NL1010798C2 (nl) | Drukinrichting. | |
| JP6209939B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| NL1021015C2 (nl) | Werkwijze voor het aansturen van een inkjet printkop, een inkjetprintkop geschikt voor het toepassen van deze werkwijze en een inkjet printer voorzien van deze printkop. | |
| EP0062662A1 (en) | Dot matrix printer | |
| JP2018501126A (ja) | インクジェットノズルの動作状態を検出するための方法 | |
| NL1021012C2 (nl) | Werkwijze voor het aansturen van een inkjetprinter, inkjet printkop geschikt voor het toepassen van deze werkwijze en een ink jet printer voorzien van deze printkop. | |
| JP2004034699A (ja) | インクジェットプリントヘッドの制御方法、この方法を使用するのに適したインクジェットプリントヘッド、およびこのプリントヘッドを備えたインクジェットプリンタ | |
| US11376843B2 (en) | Method of fast nozzle failure detection | |
| EP1584474B1 (en) | A print method for an inkjet printer and an inkjet printer suitable for use of said method | |
| EP3415322B1 (en) | Method of ink jet printing | |
| US7488062B2 (en) | Printing method for use in an inkjet printer and an inkjet printer which has been modified for the printing method | |
| JP7151412B2 (ja) | 液体吐出装置 | |
| JPH09201967A (ja) | インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置 | |
| NL1028176C2 (nl) | Werkwijze voor het gereedmaken van een inktkanaal van een inkjet printkop, en een inkjet printer aangepast om deze werkwijze uit te voeren. | |
| JP4283007B2 (ja) | インクジェットプリンタ | |
| EP1795356A1 (en) | A method for increasing the reliability of an inkjet printing system | |
| JP3800805B2 (ja) | インクジェットヘッド駆動方法及びインクジェットプリンタ | |
| JP2008080695A (ja) | 吐出検査装置および吐出検査方法 | |
| US20090073206A1 (en) | method for obtaining an image with an ink jet printer and a printer suitable for performing that method | |
| EP1688262B1 (en) | Printing method for an inkjet printer and an inkjet printer which has been modified for this method to be applied | |
| CN118650985A (zh) | 用于在打印过程中设置液滴形状的方法和打印装置 | |
| EP2029365A1 (en) | A method for obtaining an image with an ink jet printer and a printer suitable for perfoming that method | |
| WO2007063101A1 (en) | A method for increasing the reliability of an inkjet printing system | |
| JPS63231944A (ja) | インクジエツトプリンタの駆動方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20100301 |