NL1018933C2 - Werkwijze voor het wisselen van melkfilters en wisselinrichting voor melkfilters. - Google Patents

Description

Korte aanduiding: Werkwijze voor het wisselen van melkfilters en wis- selinrichting voor melkfilters

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze alsmede een inrichting voor het wisselen van een melkfilter.

Melkfilters worden in de melkproducerende landbouwbedrijven en melkerijen gebruikt. In het bijzonder in melkinrichtingen dient de 5 vers gemolken melk ontdaan te worden van zwevende deeltjes, die bijvoorbeeld via bevuilde tepels van de koe in de melk terechtkomen, (stro, vuil of andere vreemde stoffen) of van stolsels in de melk. Een correcte werking van de melkfiltereenheid is vooropgesteld om aan de hoge eisen aan de melkhygiëne te kunnen voldoen.

10 Reeds lang werd het filteren van melk uitgevoerd als enkel- resp. meervoudig filter (dubbel-, viervoudig filter, etc.). Hierbij vindt het wisselen van de melkfilters handmatig plaats, d.w.z. naar behoefte door de gebruiker voor of tijdens de melktijd. Uit EP-A-0 653 153 en US-A-5 957 081 zijn melkmachines bekend, waarbij de 15 melkstroom naar een nieuw vers melkfilter omgeleid wordt, als de oude vervuild is. Hierbij vindt geen uitwisseling van de melkfilters plaats.

Het gebruik van vervuilde melkfilters leidt tot een verslechtering van de melkkwaliteit. Het behouden van de melkstandaard ver-20 eist derhalve vaak een ongewenste onderbreking van de melktijden.

Hiervan uitgaande heeft de onderhavige uitvinding tot doel een werkwijze en wisselinrichting te verschaffen, waarbij de hygiënekwa-liteit van de melk verbetert en een soepele onderbrekingsvrije werking van de melkinrichting gewaarborgd wordt.

25 Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt door een werkwij ze met de kenmerken volgens conclusie 1 resp. door een wisselinrichting met de kenmerken volgens conclusie 7. Voordelige verdere kenmerken en uitvoeringsvormen, die afzonderlijk of in combinatie met elkaar toegepast kunnen worden zijn vastgelegd in de afhankelijke con-30 clusies.

De werkwijze volgens de uitvinding kenmerkt zich doordat het wisselen van het melkfilter geautomatiseerd plaatsvindt. Geautomatiseerd wil in deze samenhang zeggen, dat de gebruiker tijdens de fil-terwissel niet aanwezig hoeft te zijn en dat de fysieke uitwisseling - 2- van het melkfilter zelfstandig plaatsvindt. Een vermindering van de kwaliteit van de melk als gevolg van een verhoogd ontstaan van vuil blijft achterwege door de bij voorkeur op vooraf bepaalde intervallen plaatsvindende geautomatiseerde melkfilterwissel. Een na de wissel 5 uitgevoerd, met weinig inspanning gepaard gaand regelmati-g, snel spoelen van de melkinrichting garandeert met een hoge graad van hygiene .

Verdere voordelen van de werkwijze liggen in de snelheid ervan, die een betere benutting van de inrichting mogelijk maakt, in de 10 betrouwbaarheid, welke bijvoorbeeld aan de gebruiker flexibelere arbeidstijden toestaat, en in de hoge graad van machinalisering en de daarmee verbonden kostenbesparing voor de gebruiker. Bij het gebruiken van een automatische melkinrichting ontbreekt bij de uitvinding de situatie van het 's nachts opstaan wegens storingen naar aanlei-15 ding van vervuilde melkfilters.

Volgens een voordelige uitvoeringsvorm van de werkwijze wordt de filtereenheid door middel van een afsluitinrichting geopend of gesloten, zodat het melkfilter voorzien wordt van een huis of daarvan vrijgegeven vrij komt te liggen.

20 Aansluitend wordt het melkfilter volgens een verdere uitvoe ringsvorm van de werkwijze door middel van een wisselinrichting vervangen door een melkfilter uit een filtermagazijn. Voor dit doel kan het filtermagazijn ten minste twee melkfilters opnemen. Het filterma-gazijn voorziet voor de te melken melkhoeveelheid voldoende verse 25 melkfilters, waarbij het optimale aantal melkfilters respectievelijk de bevoorrading van het filtermagazijn met voordeel op de inzetduur van de melkfilters wordt afgestemd, welke afhankelijk is van de gemiddelde vervuiling van de melk, van de meikdoorstroming en van de capaciteit van het melkfilter. Vervuilde melkfilters worden in het 30 filtermagazijn teruggeplaatst en kunnen op een geschikt moment door de gebruiker gereinigd of vernieuwd worden.

De reiniging van de melkinrichting waarin het melkfilter geïntegreerd is, vindt plaats op een gunstig tijdstip, bij voorkeur op bepaalde intervallen voor of na de hoofdmelktijden. Hiertoe wordt de 35 filtereenheid geopend, het melkfilter uitgenomen, zonder dat een nieuwe in de filtereenheid geplaatst wordt, de filtereenheid weer gesloten en de inrichting met reinigingsmiddel, b.v. met heet water, doorgespoeld.

.-3-

Volgens een verdere voordelige uitvoeringsvorm wordt voorgesteld dat een herkenningseenheid de vervuilingsgraad van het melkfil-ter vaststelt. Uit het drukverschil Δρ voor of achter het melkfilter kan onder gebruik van de melkstroom (liter melk per minuut) Imeik een 5 stromingsweerstand R = Δρ / Imeik bepaald worden. Dit is bij eerste benadering evenredig aan de vervuiling van het melkfilter, zodat daarmee doelmatig de vervuilingsgraad van het melkfilter kan worden vastgesteld. Een overschrijden van de stromingsweerstand boven een instelbare drempelwaarde is een indicatie voor een filterwissel. Bij 10 toereikend continue melkstromen volstaat het de stuwdruk voor het melkfilter te meten, die bij vervuiling toeneemt en aldus een filter-wissel aanduidt. Als alternatief worden optische werkwijzen voor het bepalen van de vervuilingsgraad van het melkfilter voorgesteld.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm van de werkwijze bewaakt 15 een herkenningseenheid van de afsluitinrichting de werking van de afsluitinrichting. De herkenningseenheid bestaat uit ten minste een elektrische, magnetische of optische positiesensor of mechanische schakelaar, die de stand van het huis ten opzichte van de drager, waaraan het huis bevestigd wordt, vaststelt. Een test of het huis 20 luchtdicht afgesloten is, kan met voordeel ook plaatsvinden doordat de stabiliteit van de druk in het huis gemeten wordt. Met deze herkenningseenheid wordt gewaarborgd dat de filtereenheid doelmatig afgesloten is.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm van de werkwijze bewaakt 25 een herkenningseenheid van de wisselinrichting de werking van'de wis-selinrichting. De herkenningseenheid omvat ten minste een elektrische, magnetische of optische positiesensor of mechanische schakelaar aan de drager en/of aan het filtermagazijn, die de stand van de melk-filters vaststellen. Met de herkenningseenheid wordt enerzijds het 30 inzetten van de melkfilters alsmede het uitnemen daarvan bewaakt, en anderzijds zekergesteld dat een werking van de inrichting alleen bij ingezette melkfilters plaatsvindt, bovendien wordt herkend of voldoende verse melkfilters aanwezig zijn, en vastgesteld hoeveel gebruikte en verse melkfilters aanwezig zijn.

35 In een verdere voordelige uitvoeringsvorm van de werkwijze worden de data van de herkenningseenheden voor de vervuilingsgraad van de melk, van de afsluitinrichting en van de wisselinrichting aan een stuurschakeling toegevoerd en door deze geanalyseerd en bewerkt.

1C 1 ü / .j - 4-

Tot het doelgebied van de stuurschakeling behoort o.a. het aangeven van de werkingsstand van de inrichting, het doorgeven van eventuele alarmmeldingen, het doorgeven van relevante data aan een computer alsmede het ondersteunen van het systeem van de melkinrichting.

5 De wisselinrichting voor een melkfilter volgens de uitvinding omvat een filtereenheid, die een huis omvat. Het huis bestaat uit een huisdeel en een losmaakbaar met het huisdeel verbonden drager en omvat een melkfilter. De wisselinrichting omvat verder een afsluitin-richting, door welke het melkfilter uit het huis vrijgegeven wordt, 10 en een wisselinrichting, die zodanig uitgevoerd is, dat het door middel van de wisselinrichting vrijgegeven melkfilter tegen een ander zich in een filtermagazijn bevindend melkfilter uitgewisseld wordt, waarbij het filtermagazijn ten minste twee melkfilters kan opnemen.

Volgens een voordelige uitvoeringsvorm van de wisselinrichting 15 omsluiten het huisdeel en de drager het melkfilter zodanig dat een randdeel van het melkfilter tussen een rand van het huisdeel en de drager ingeklemd wordt. In een verdere voordelige uitvoeringsvorm van de wisselinrichting is het melkfilter losmaakbaar verbindbaar met de drager, alsmede is het huisdeel losmaakbaar verbindbaar met de dra-20 ger.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm van de wisselinrichting is de afsluitinrichting van het huisdeel in verticale richting scheidbaar van de drager. De aandrijving van de af sluitinrichting omvat volgens voorkeursuitvoeringsvormen hetzij een zuiger/cilindereenheid, 25 hetzij een elektromotor.

De aandrijving van de wisselinrichting omvat volgens voorkeursuitvoeringsvormen hetzij een zuiger/cilindereenheid, hetzij een elektromotor. Volgens een verdere uitvoeringsvorm van de wisselinrichting omvat de wisselinrichting een filtermagazijn, waarbij de 30 melkfilters op gelijke afstanden, hetzij op een cirkel, hetzij op een rechte lijn, hetzij in een vlak aangebracht zijn. Hierbij kunnen de melkfilters naast elkaar of boven elkaar hangen, staan of liggen. Na plaatsen van een gebruikt melkfilter in een vrije plaats in het fil-termagazijn beweegt het filtermagazijn een positie verder, zodat een 35 vers melkfilter op deze plaats terechtkomt. Het.verse melkfilter kan aansluitend gegrepen en met de drager verbonden worden. In een variant kan de wisselinrichting zelf het melkfilter op een vrije plaats terugzetten, om een vers melkfilter uit een andere plaats uit het - 5- filtemagazijn te nemen en deze aansluitend met de drager te verbinden .

Volgens weer een andere uitvoeringsvorm omvat de wisselinrich-ting een herkenningseenheid, waarmee een vervuilingsgraad van het 5 melkfilter kan worden vastgesteld. Deze kan een drukmeting voor het melkfilter op verschillende tijden, een drukverschilmeting van de melk voor of achter het melkfilter of een optische meting aan het melkfilter zelf zijn. Voor de melkstroommeting komen in het bijzonder gebruikelijke stromingsmeetgereedschappen in aanmerking.

10 Volgens een verder voordelige uitvoeringsvorm omvat de wissel- inrichting een herkenningseenheid voor de sluitstand van het huis. Optische, mechanische of elektrische sensoren of eenvoudige mechanische schakelaars bewaken het in elkaar grijpen resp. sluiten van het huis.

15 Met voordeel is een herkenningseenheid voor de wisselstand van het melkfilter voorzien. Optische, mechanische of elektrische sensoren of eenvoudige mechanische schakelaars bewaken het correcte uitwisselen van de melkfilters en/of bepalen op voordelige wijze informatie over het aantal verse of vervuilde melkfilters of de bezet-20 tingsgraad van het filtermagazijn.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat de’wissel-inrichting een stuurschakeling, die de signalen van ten minste één herkenningseenheid analyseren en bewerken. Hiermee wordt de informatie van de herkenningseenheden op zinvolle wijze voor de gebruiker 25 bewerkt, naar een aanduiding overgedragen en desgewenst voor een computer toegankelijk gemaakt en alarmsignalen afgegeven.

Verdere kenmerken en voordelen van de uitvinding worden aan de hand van de in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeelden, waartoe de uitvinding echter niet beperkt is, toegelicht.

30

Hierin toont:

Figuur 1 schematisch een eerste uitvoeringsvorm van een filtereenheid in doorsnede;

Figuur 2 een verdere uitvoeringsvorm van een filtereenheid in door-35 snede;

Figuur 3 een wisselinrichting met de filtereenheid volgens figuur 2 in doorsnede, en met gesloten huis;

Figuur 4 de wisselinrichting volgens figuur 3 met geopend huis; * ·.

IU I ....

- 6-

Figuur 5 een filtermagazijn in bovenaanzicht zonder bevoorrading met melkfliters;

Figuur 6 het filtermagazijn in figuur 5 met volledige bezetting van melkfliters; 5 Figuur 7 een detailaanzicht uit figuur 1, die de verbinding van het huisdeel, melkfilter en drager toont; en Figuur 8 een verdere uitvoeringsvorm van het detailaanzicht in figuur 7 .

10 Figuur 1 toont schematisch een eerste uitvoeringsvorm van een filtereenheid 16 in dwarsdoorsnede. De richting van de melkstroom is door de pijl aangeduid. De filtereenheid 16 heeft een huis, waarin een melkfilter la is aangebracht, en die uit een huisdeel 3 en een met het huisdeel 3 verbonden drager bestaat. Met behulp van magneti-15 sche, elektrische, optische of mechanische sensoren 9 wordt het sluiten van het huis resp. de verbinding van het huisdeel 3 en de drager 2 bewaakt. Magnetische, elektrische, optische of mechanische sensoren 7 bewaken het aanbrengen van het melkfilter la aan de drager 2. Om de vervuilingsgraad van het melkfilter la vast te stellen, wordt de druk 20 van de melk voor en achter het melkfilter la en de instroom- en uit-stroomplaatsen van het huis door de sensoren 8a, 8b gemeten. In een variant kan ook de stuwdruk voor het melkfilter la gemeten worden, die bij vervuiling van het melkfilter la toeneemt. Indien een bepaalde drempelwaarde voor het drukverschil tussen de waarden van de sen-25 soren 8a, 8b resp. de stuwdruk wordt overschreden, dan wordt een fil-terwissel in werking gezet. Een zeer nauwkeurige bepaling van·de vervuilingsgraad kan bereikt worden wanneer naast het drukverschil de melkstroom met een extra (niet getoonde) doorstromingsstroommeter bij de instroomplaats van de melk (bij de sensor 8a) gemeten wordt, zodat 30 uit het drukverschil en de melkstroom een stromingsweerstand van het melkfilter la bepaald kan worden. Bij eerste benadering is de stromingsweerstand van het melkfilter la evenredig aan zijn vervuilingsgraad en met een geschikte ij king kan men de vervuiling van het melkfilter la kwantitatief vaststellen.

35 Figuur 2 toont een verdere uitvoeringsvorm van de filtereen- heid 16 in dwarsdoorsnede. In tegenstelling tot figuur 1 is het huis met het melkfilter la en het melkfilter la met de drager 3 verbonden. Dit heeft het voordeel dat het melkfilter la van buiten aan een rand- - 7 - deel eenvoudig kan worden verbonden met een (niet weergegeven) wis-selinrichting, waardoor een grijphandeling, zoals b.v. bij de uitvoeringsvorm in figuur 1 vereist is, niet nodig is. Met voordeel is het randdeel 18 van het melkfilter la tussen een rand 17 van het huisdeel 5 3 en de drager 2 geklemd.

Figuur 3 toont een wisselinrichting voor de filtereenheid 16 in figuur 2 in dwarsdoorsnede met gesloten huis. Hierbij is de aan de hand van figuur 2 beschreven filtereenheid 16 weer te herkennen, die met een houder 12 aan een wand 11 bevestigd is. Een sluitinrichting 6 10 geeft het melkfilter la vrij van het huis. Door middel van een wisselinrichting 4 wordt het door de afsluitinrichting 6 vrijgegeven melkfilter la uitgewisseld tegen een ander zich in een filtermagazijn 5 bevindend melkfilter lb. Het melkfilter la wordt door de wisselinrichting 4 gegrepen indien het huisdeel 3 gescheiden is van de drager 15 2. Het filtermagazijn 5 kan ten minste twee melkfilters la, lb opne men. Het huisdeel is verbonden met de houder 12 en een pneumatische cilinder 10, die de afsluitinrichting 6 aandrijft. In een variant kan het verbindingselement 13 en daarmee het huisdeel 3 met een elektromotor langs een geleidingsrail bewogen worden. Het huis wordt geslo-20 ten, waarbij de rand 17 van het huisdeel 3 tegen het randdeel 18 van het melkfilter la aangedrukt wordt, waarbij het melkfilter la enigszins uit het filtermagazi jn 5 omhooggetild wordt en afdichtend tegen de drager 2 komt te liggen. Hierbij is het voordelig om een elastisch materiaal voor afdichting, zoals bijvoorbeeld rubber in het randdeel 25 18, in de drager 2 of in de rand 17 te integreren. De melkfilters la, lb worden los in het filtermagazijn 5 gehangen. Indien het melkfilter la vervuild is, draait het filtermagazijn 5 een positie verder tot een vers melkfilter la op de voorgaande plaats van het melkfilter la terechtkomt en daar tussen het huisdeel 3 en de drager 2 geklemd kan 30 worden. Aan de drager 2 zijn sensoren 9 voor het bewaken van de af-sluitinrichting 6 bevestigd. In de eenvoudigste uitvoering kunnen deze sensoren 9 eenvoudige mechanische tastschakelaars zijn, die bij bevestiging aan de drager 2 door het huisdeel 3 bediend worden. Verdere sensoren 7 bewaken de correcte werking van de wisselinrichting 4 35 en stellen vast, hoeveel verse melkfilters zich in het filtermagazijn 5 bevinden en of de melkfilters correct in het f iltermagazi jn 5 gehangen zijn.

i 1 u · - 8 -

Figuur 4 toont de wisselinrichting in figuur 3 met geopend huis, waarbij de cilinder 10 uitgeschoven is, het melkfilter la neergelaten is en door het filtermagazijn 5 wordt vastgehouden.

Figuur 5 toont een filtermagazijn 5 in bovenaanzicht zonder 5 bezetting met melkfilters. De openingen 15 zijn in doorsnede bij voorkeur enigszins groter dan de doorsnede van de melkfilters. De sensoren 7 zijn bij voorkeur voorzien om het aantal verse resp. vervuilde melkfilters vast te stellen.

Figuur 6 toont een filtermagazijn volgens figuur 5 met volle-10 dige bezetting van melkfilters la, lb, lc, ld.

Figuren 7 en 8 tonen twee verschillende uitvoeringsvormen van hoe het melkfilter la, het huisdeel 3 en de drager 2 met elkaar kunnen worden verbonden. In figuur 7 is een randdeel 18 van het melkfilter 18 tussen een huisdeel 3 en een drager 2 geklemd. Met voordeel 15 omvat het randdeel 18 van het melkfilter la elastisch materiaal, dat bijdraagt in de afdichting van de verbinding. In figuur 8 zijn de melkfilters la en het huisdeel 3 afzonderlijk aan de drager 2 bevestigd.

De onderhavige uitvinding is in het bijzonder geschikt voor 20 het betrouwbaar en snel wisselen van melkfilters, waarbij het wisselen geautomatiseerd en zonder bijdrage van de gebruiker plaatsvindt. Met de werkwijze volgens de uitvinding kan enerzijds een hogere standaard van melkkwaliteit, en anderzijds op grond van de snelheid en betrouwbaarheid een effectiever gebruik van de inrichting resp. de 25 arbeidstijd van de gebruiker bereikt worden.

.A

- 9-

Lijst van verwijzingscijfers la-ld melkfilters 2 drager 3 huisdeel 4 wisselinrichting 5 filtermagazijn 6 afsluitinrichting 7 herkenningseenheid voor de wisseleenheid 8a-8d druksensoren 9 herkenningseenheid voor de afsluitinrichting 10 pneumatische cilinder 11 wand 12 houder 13 verbindingselement 15 uitsparing 16 filtereenheid 17 rand 18 randdeel t c : c'" ' ;

Claims (19)

1. Werkwijze voor het wisselen van een melkfilter (la), met het kenmerk, dat het wisselen van het melkfilter geautomatiseerd plaatsvindt.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat een filter- eenheid (16) door middel van een afsluitinrichting (6) geopend of gesloten wordt, zodat het melkfilter (la) voorzien wordt van een huis of daarvan vrijgegeven wordt.

3. Werkwijze volgens conclusie 1 of· 2, met het kenmerk, dat het melkfilter (la) bij geopende filtereenheid door middel van een wissel-inrichting (4) tegen een ander melkfilter (lb-ld) uit een filtermaga-zijn (5) gewisseld wordt.

4. Werkwijze volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat een reinigen van de inrichting, waarin het melkfilter (la) geïntegreerd is, plaatsvindt tijdens de wisselhandeling, waarbij eerst de filter- eenheid (16) door middel van de afsluitinrichting (6) geopend wordt, vervolgens het melkfilter (la) uit het huis verwijderd wordt, waarna 20 de f iltereenheid (16) door middel van de afsluitinrichting (6) weer gesloten wordt, zodat zich geen melkfilter (la-ld) in de filtereen-heid (16) bevindt, en tot slot de inrichting met reinigingsmiddel doorgespoeld wordt.

5. Werkwijze volgens één van de conclusies 1-4, met het kenmerk, dat herkenningseenheden (7-9) de vervuilingsgraad van het melkfilter (la) , de werking van de afsluitinrichting (6) en de werking van de wisselinrichting (4) bewaken.

6. Werkwijze volgens één van de conclusies 1-5, met het kenmerk, dat de signalen van de bewakingseenheden (7-9) naar een stuurschake- ling gevoerd worden en van daaruit geanalyseerd en verwerkt worden. -11-

7. Wisselinrichting met een filtereenheid (16), die een huis, bestaande uit een huisdeel (3) en een met het huisdeel (3) losmaakbaar verbonden drager (2) omvat, waarin een melkfilter (la) aangebracht is, met een afsluitinrichting (6), waarmee het melkfilter (la) uit 5 het huis vrijgegeven wordt, en met een wisselinrichting (4), die zodanig uitgevoerd is, dat het door middel van de wisselinrichting vrijgegeven melkfilter (la) tegen een ander zich in een filtermaga-zijn (5) bevindend melkfilter (lb) uitgewisseld wordt, waarbij het filtermagazijn (5) ten minste twee melkfilter (la, lb) kan opriemen. 10

8. Wisselinrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat het huisdeel (3) en de drager (2) het melkfilter (la) zodanig omsluiten, dat een randdeel (18) van het melkfilter (la) tussen een rand (17) van het huisdeel (3) en de drager (2) ingeklemd wordt. 15

9. Wisselinrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat het melkfilter (la) losmaakbaar met de drager (2) kan worden verbonden.

10. Wisselinrichting volgens conclusie 7, 8 of 9, met het kenmerk, 20 dat de afsluitinrichting (6) een scheiden van het huisdeel (3) van de drager (2) in verticale richting bewerkstelligt.

11. Wisselinrichting volgens één van de conclusies 7-10, met het kenmerk, dat de afsluitinrichting (6) een cylinder-zuigereenheid om- 25 vat.

12. Wisselinrichting volgens één van de conclusies 7-11, met het kenmerk, dat de afsluitinrichting (6) een elektromotor omvat.

13. Wisselinrichting volgens één van de conclusies 7-12, met het kenmerk, dat de wisselinrichting (4) een cylinderzuigereenheid omvat.

14. Wisselinrichting volgens één van de conclusies 7-12, met het kenmerk, dat de wisselinrichting (4) een elektromotor omvat. 35

15. Wisselinrichting volgens één van de conclusies 7-14, met het kenmerk, dat de wisselinrichting (4) het filtermagazijn (5) omvat, Λ -12- waarbij de melkfilters (lb-ld) op gelijke afstanden hetzij op een cirkel, hetzij op een rechte lijn of in een vlak aangebracht zijn.

16. Wisselinrichting volgens één van de conclusies 7-15, geken merkt door een herkenningseenheid (8a-8c), waarmee een vervuilings- 5 graad van het melkfilter (la) kan worden vastgesteld.

17. Wisselinrichting volgens één van de conclusies 7-16, geken merkt door een herkenningseenheid (9) voor de sluitstand van het huis (16) . 10

18. Wisselinrichting volgens één van de conclusies 7-17, geken merkt door een herkenningseenheid (7) voor de wisselstand van de melkfilters (la-ld).

19. Wisselinrichting volgens één van de conclusies 7-18, geken merkt door een stuurschakeling, die signalen van ten minste één herkenningseenheid (7, 8, 9) analyseert en verwerkt. 'i 1 ''' * ··.} \ *,*'·