JPH09509061A - 搾乳加工システムの制御方法及び該方法により制御された装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 搾乳加工システムの制御方法であって、乳牛のような哺乳類の各乳首で乳を搾り、その後、より長期間保存し、乳を保存する前に、貯蔵タンクに接続している導管で少なくとも部分的又は全体的に、乳は濾過される。残渣が付着したままのフィルターを、導管の外側に運び、続いて、残渣を検出し、その動物又は各動物の予め決められた質又は量の残渣に関して、信号を制御装置のために生成し、種々の制御機能を変更信号に基づいて行う。

Description

【発明の詳細な説明】 搾乳加工システムの制御方法及び該方法により制御された装置 本発明は、搾乳加工システムの制御方法であって、乳牛のような哺乳動物の各 乳首から乳を搾り、続いてより長期間保存する方法に関する。 特に、自動操作式搾乳装置では、排出された乳を集合タンクに蓄える前に、乳 を濾過することが知られている（米国特許US-A-4,385,590を参照）。乳の濾過に よって、乳首の汚れ等から生じるおそれのある汚染を乳から取り除くことができ る。さらに、例えば乳の温度を測定して、搾乳用の乳牛が乳房炎になっていない かどうか決定するシステムが知られている。このシステムは、通常、温度センサ ーの使用を含む。 本発明は、その目的として、より包括的な搾乳制御システムを提供するもので あり、搾乳装置を最適に制御することができる。 本発明の制御方法は、乳を貯蔵する前に貯蔵タンクに接続している導管で少な くとも部分的又は全体的に乳を濾過し、濾過残渣を導管の外側に運び、続いてそ れを検出し、その動物又は各動物の予め決められた変量になったとき、その信号 を制御のために生じさせることを特徴とする。 乳導管システムの外側において濾過残渣を検出するので、この検出はよりよく 行うことができ、得られた信号はよりたやすく制御システムに利用でき、その結 果、この信号を自動搾乳装置で用いることができる。 例えば、汚染された乳又は細菌等に感染した乳を補助タンクに排出するための バルブシステムの操作に、この信号を使うこともできる。このバルブシステムは 、それゆえ、搾乳されるべき個々の動物のデータに基づいて制御される。 一方、搾乳装置の補助設備を操作するために、この信号を使うことも可能であ る。例えば、もし、降雨などの結果、より多くの汚物が乳房上に存在することが 確認されているならば、フィルター素材又は乳首洗浄装置を取り替えるために、 信号を利用することができる。 この乳残渣の検出方法の範囲内で、上に述べた以外の搾乳機械の機能を稼働さ せることも可能であろう。 さらに、本発明は、乳牛のような動物のための、後に述べる請求の範囲のいず れかに記載の制御された搾乳装置に関するものであり、１又はそれ以上の乳首カ ップを備えた少なくとも一の搾乳場を含み、各乳首カップは搾乳のために動物の 乳首に配置され、貯蔵タンクに乳を排出するための乳導管と接続し、乳濾過装置 が乳導管に配置された搾乳装置であって、濾過装置が交換可能又は交換不可能な フィルターを有し、予め決められた汚染をフィルター上で検出すると、フィルタ ーに関する検出手段が信号を生成するということを特徴とする。 ある実施様態では、そのような搾乳装置のためのフィルターは、フィルターの ハウジングを通して段階的に引き取られるバンドとして作られる。搾乳する動物 が換わったときはいつでも、フィルターハウジングに新しいフィルターを自動的 に配置する。 最後に、本発明は、自動的に操作する搾乳アームの備わった搾乳装置に関する 。本発明によれば、この搾乳アームは、乳牛の乳首の周りに洗浄シリンダーを配 置するのにも最適である。ある実施様態では、搾乳アームによって独立型の構成 要素として、つまり、乳首カップごとに洗浄シリンダーを置くことができる。ま た他の実施様態では、洗浄シリンダーを乳首カップの上に固定して設置すること ができ、搾乳アームは、乳首の周りに洗浄シリンダーか又は乳首カップのどちら かを置く。後者の工程は、順次行うことができる。 本発明の上記に述べた特徴、又は他の特徴は、さらに本明細書の多くの例の図 面の説明で明確になるであろう。図面は、以下の通りである。 図１は、そこから乳導管と接続し、制御装置と貯蔵装置の付いた搾乳セットと かいば桶と、ガイドフェンスとを備えた搾乳室の模式図を示す。 図２は、本発明の洗浄装置を備えた駆動アームに付いた搾乳ラックの透視画法 による上から見た図である。 図３は、乳首カップのついた洗浄装置のより細かい部分の透視画法による図で ある。 図４は、図１の乳加工システムに適した濾過装置の透視画法による図である。 搾乳室は、図１では数字の１で示され、そこには、例えば乳牛Ｋのような搾乳 される動物がおかれ、任意に配置したフェンス２によりその動物の位置を保って いる。自動操作搾乳装置の場合には、通常、搾乳される動物の正しい位置決めを 補助するために、矢印Ｐ１の両方向に動くかいば桶１５を利用する。 搾乳される動物の下であり、かつ、搾乳室１の床の上に、搾乳ラック３が配置 される。図示されていない方法で制御アームに搾乳ラックを固定するか、あるい は、搾乳する動物の乳首に乳首カップ４を置くために、図示されていない方法に よって、まとめて、又は、それぞれ別々に、自動制御ロボットアームに搾乳ラッ クを結合することもできる。各乳首カップは、引きとり導管（take-off conduit ）５によって駆動バルブハウジング６’が備わったバッファータンク６に接続す る。駆動バルブハウジング６’は、不合格乳のための乳導管７と、搾られた乳を 貯蔵タンク９に排出するための乳導管８とに接続する。乳導管７と乳導管８には 、共に、モーターＭで駆動するポンプ１０とポンプ１１がそれぞれ配置される。 そこでは、モーターは、中央制御システム１２によって駆動される。その制御シ ステム１２は、バルブハウジング６も作動させる。 制御システム１２には、メモリのような装置が既知の方法で含まれ、その装置 には、個々の乳牛のデータを保持させてもよい。一方、搾乳する個々の乳牛に決 められた手段が搾乳室１に配置される。さらに、搾乳システムには、乳を乳首カ ップからバルブブロックへ輸送するために付けられた真空回路（vacuum connect ions）が、既知の方法で組み込まれる。乳は、貯蔵タンクにそそぎ込まれるか、 不合格乳タンクにそそぎ込まれる前に、一時的にそこに保存される。 乳導管８には、また、濾過装置１３が配置される。濾過装置１３は、より明確 に以下で説明する。濾過装置は、検出手段１４を有し、その出力信号は制御シス テム１２に至る。しかし、バルブブロック６の前に、引きとり導管５に濾過装置 を置くことも可能である。 図２は、乳首カップ４の付いた搾乳ラック３の拡大図を示す。各乳首カップは 、駆動アーム２１の平行ガイド２０によって支えられる。駆動アームは、多くの 回転点を有し、搾乳室に沿って矢印Ｐ２の方向に動かすことができる支持台２２ にのっている。駆動アームは、乳首カップが乳房の乳首の下になるように乳牛の 下で回転可能である。任意の種類のセンサー手段（図示されていない）によって 、乳首カップは乳牛の乳首に順次に置かれる。この技術は、それ自体既知のもの であり、さもなければ本発明の範囲外である。 本発明の各態様において、洗浄装置２５が乳首カップに配置される。洗浄装置 ２５は、拡大図が図３に示される。洗浄装置２５は、実施例が示すように、二重 の壁の形のシリンダーハウジングからなる。外側の壁の上部の縁には、下内向き になっているフランジ２７が備えられている。また、内側の壁は、フランジ２７ に平行なフランジ２８を有する。両フランジの内側の縁は、搾乳する動物の乳首 Ｓの周りを締め付けない程度に大きさが合うようになっている。シリンダー２５ の下側は開いている。ハウジングの２つの壁の間の空間には、洗浄液のために送 り導管２９（feed conduit）と接続する。２つの壁の間の空間には、さらに、こ の例では、らせん形をしている流れ案内部材３０が配置される。例えば、固定し て、又は、調節可能に配列されるブレードやフィンなど、他の実施例も、本願発 明の範囲に含めることができる。 シリンダーハウジング２６を乳首Ｓの周りに配置した後、送り導管２９によっ て洗浄液を供給する。洗浄液は、シリンダーハウジング２６の二重の壁の間の空 間に向かって上向きに吹きだし、ハウジングの頂部の乳首Ｓの周りの溝状の円形 の開口に向かって流れ出る。洗浄液は、平行なフランジ２７とフランジ２８の配 置によって、ハウジングの中央線に対し下内向きの角度で流れ出てくる。洗浄液 は、それゆえ乳首Ｓにむかって吹きつけられ、その後ハウジング２６を通って下 向きに流出する。フランジ２７と２８の間の溝状の開口から流れ出る洗浄液の方 向は、同様に液体案内部材３０によって決まる。それによって、洗浄液は、中央 線に対して回転運動を受け、乳首の洗浄をより効果的に行うことができる。 本発明の特定の態様によれば、ハウジング２６は支持部材３１によって固定し て乳首カップ４の外側の壁と接続される。 このことによって、乳首カップを置くための制御を洗浄シリンダー２５の配置 のためにも利用することができるという利点が与えられる。ハウジング２６と乳 首カップ４の間の一定の距離を、制御用ソフトウェアに固定データとして簡単に 入力することができ、搾乳ごとに洗浄しなければならない乳首の位置を決めるた めに、同じセンサー手段を使うことができる。 乳首カップ４に関する洗浄装置２５の位置は、自動搾乳装置において、乳首カ ップを乳首のほうに向かって移動させる動きの方向を妨害しないように、好まし くは乳首カップの後ろがよいことを、特に言及する。さらに、導管２９を通って ハウジング２６へ流れる洗浄液は、乳首を乾かすための空気流と代用してもよい ことも言及しておく。その場合、洗浄液と空気流を交互に供給することができる 。 乳首洗浄は、次に述べるように行われる。すなわち、正常の条件下では、乳牛 の乳房は汚れていないので、別個に設けられた任意の洗浄作業を行わない。乳首 Ｓの周りに乳首カップ４を配置して搾乳過程を始めた後、不合格乳のための乳導 管７によって、搾乳開始後、数秒から例えば１０秒といった短時間、乳が排出さ れる。前もって設定された時間が経過したら、駆動されたバルブハウジング６は 、乳の流れを乳導管８と主タンク９に切り替える。この方法では、乳首の開口部 に存在するわずかに固まった乳や細菌等に感染したおそれのある乳でさえも、望 ましい品質の乳から分離することができる。例えば雨が降ったときなど、例外的 な条件下では、群中の全動物の乳房に無視できない汚染がある。このような条件 、又は例えば周期的な洗浄期間のような状況では、作業者は、乳首の外側を過剰 量の液体で洗浄することによって、すべての乳牛の乳首を処理するよう制御シス テムに支持することができる。この目的のために、洗浄装置２５は使われる。こ の洗浄は、時々行われるが、このシステムの能力は、さほど不都合な影響を受け ることはないので、いくらかの時間をとることは大きい不利益にならない。 図４の濾過装置１３をさらに明確に説明する。濾過装置１３は、貯蔵タンク９ につながる導管８に組み込まれている。 導管８は、導管８に関して置き替えられた部分３５が局所的に備わっている。 この部分３５は導管８の通路よりも高くなっている。 フィルターは、お互い反対側におかれた２つの部分３５、３５’に洩れのない ように接続された２つのハウジング部３６、３７からなる。ハウジング部３６と ３７のそれぞれには、２つのチャネル４１、４２の凹部を設けられた環状フラン ジ４０が相互に向き合う面に設けられている。チャネル４２は、シールリング又 はＯリング４３が備わっている。チャネル４１は、フラッシングチャネルとして 働き、このために接続チャネル４４によって、供給ホース４６とつながったフラ ッシングスペース４５と接続する。フラッシングスペース４５は、導管部３５の 終端に突き出たハウジング部３６の環状の凹所により形成される。シールリング ４７と４８は、導管部のそれぞれの側に配置される。導管４６によって液体が供 給されることによって、チャンバー４５は満たされ、その結果、導管４４によっ てチャネル４１も満たされる。 ハウジング部３６と３７は、矢印Ｐ３方向に可動であるガイド５０によって相 互に結合する。両方のハウジング部の間に、ハウジング部３６、３７の動かすた めのシリンダー５１を配置する。 両方のハウジング部の環状フランジ４０の間に、下部リール５３から巻き出さ れて上部リール５４に巻き取られるフィルター素材５２のバンドがある。バンド の駆動は、駆動ローラー５５により行うことができるが、リール５４のシャフト の駆動によっても行うことができる。バンドは、下部リールから上向きにハウジ ング部３６と３７の間を上部リールへ引き取られるように見えるであろう。 この動きは、わずかに距離のあいたハウジング部３６、３７の動きによっての み起こり、それによって、ハウジング３６と３７の間の通路に位置するフィルタ ー素材は、新しい部分によっておき換わることができる。新しい部分がシリンダ ー５１内におき換わるとすぐに、シリンダー５１は、シールリング４３がバンド ５２のそれぞれの側の表面にしっかりと押されるように作動する。したがって、 フィルター素材を随時おき換えることができる。 汚れたフィルター素材がきれいなフィルター素材におき換わった後、かつ、フ ィルター素材の周りのフィルターハウジングが押しつけられた後、導管４６に液 体を供給すると、チャネル４１の位置のフィルター素材は湿って、フィルター素 材に静水圧があり、導管３５を通って押される液体はその位置で外側へ流れるこ とができない。そのようにするため、チャネル４１の静水圧は、導管３５の圧力 よりも高くなければいけない。 フィルター１３は、搾乳機の真空部に置くこともでき、それゆえ導管３５を減 圧状態にすることができ、この場合、液体が導管４６によって供給されることが 重要である。それによって、フィルター素材はこの液体と一緒に導管３５での減 圧状態への空気洩れに対してシールを形成する。 本発明によれば、検出器５７がハウジング３６、３７の上に設置され、その検 出器５７は光源５６からの反射を感じ取る。 フィルター素材を暗い色にすることによって、固まった乳から生じるおそれの ある沈殿Ｎが検出され、それは検出器５７に信号を生じさせる。この検出器５７ には、光センサーが利用できるが、ＣＣＤカメラとしてもよく、それによって汚 染に関するより多くの情報が得られる。検出器に検出された沈殿に基づいて、検 出器に結合した制御装置１２は、汚れ、乳房炎感染、又は他の原因により汚染が 起こったかどうか決定できる。例えば汚染の量や種類など汚染の他の特性も、決 定することができる。そのような決定の結果は、その後の搾乳作業において乳を 分けておいたり、例えば乳牛を選別したり又は作業者の注意を喚起したり、ある いはその両方を行うことになる。繰り返し検出する結果、汚染が一匹の乳牛に特 有のものか、又は汚染が群全体に起こっているものかどうかを結論づけることが できる。 フィルター１３を通して乳の押し出しが終わるとすぐに、バンド素材５２を両 側の圧力が活動中のシリンダー５１により圧力を軽減され、フィルター素材をお き換えることができる。それに先立ち、洗浄サイクルは、チャネル４１によって 行うことができる。この点に関して、導管８に対して部分３５が高い位置にある ために、すべての乳はその高い部分の両側へ流れていくので、フィルター素材が 交換されたときに乳は導管８から流れ出ないことを言及しておく。 本発明の濾過設備の他の具体例では、フィルター素材の両方のロールがモータ ーによって駆動され、点検の間フィルターが汚れていないか、ごくわずかにしか 汚れていないとわかれば、フィルター素材が再利用されるように制御される。限 られた数の乳牛しか細菌に感染しないと思われるので、フィルター素材のかなり の量を節約することができる。 上記に説明した例の他の例も本発明の範囲内に含めることができる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９６年２月２８日 【補正内容】 請求の範囲（補正） １．乳牛（Ｋ）のような動物の各乳首で乳を搾り、続いて、より長期間保存し 、乳を保存する前に、貯蔵庫（６；９）と接続している導管（５；８）で少なく とも部分的又は全体的に乳を濾過する乳加工システムの制御方法であって、残渣 （Ｎ）が付着したままのフィルターを導管（５；８）の外側に運び、続いてそれ を検出し、その動物、又は各動物の予め決められた量と質の残渣の場合には、そ の旨の信号を制御装置のために生成することを特徴とする制御方法。 ２．請求項１に記載の制御方法であって、次の搾乳作業時に特定の動物の抽出 した乳を通常の貯蔵部（９）とは別にするために上記信号（１２）を用いること を特徴とする制御方法。 ３．請求項１に記載の制御方法であって、フィルター（５２）を置き換えるた め及び／又は動物の乳首における操作を洗浄操作にするために上記信号を使うこ とを特徴とする制御方法。 ４．乳牛のような動物を搾乳するための、請求項１〜３のいずれか１項に記載 のように制御され、一以上の乳首カップ（４）の備わった少なくとも一の搾乳場 （１）からなり、各乳首カップを搾乳する動物の乳首に配置することができ、乳 を貯蔵タンク（６；９）に排出するための乳導管（５；８）に接続し、乳を濾過 する濾過装置（１３）が乳導管（５；８）に配置され、該濾過装置（１３）は汚 染がフィルターに検出されたら、信号を生じる検出手段（１４；５７）を有する 装置であって、フィルター（５２）は自動的に交換可能であることを特徴とする 搾乳装置。 ５．請求項４に記載の搾乳装置であって、上記検出手段（１４、５７）は、そ の原因を確認するために、汚染の予め決められた特性を確認できることを特徴と する搾乳装置。 ６．請求項４に記載の搾乳装置であって、上記フィルターはフィルター素材の バンド（５２）であり、上記濾過装置（１３）はバンドの巻き出しリール（５３ ）と巻き取りリール（５４）でつくられ、バンドは濾過装置のハウジング（３６ 、３７）を通って引っ張られることを特徴とする搾乳装置。 ７．請求項６に記載の搾乳装置であって、周期的にフィルターバンドを押しつ けるために、ハウジング（３６、３７）の液体の通路（３５；３５’）の周りに あって制御可能な押圧機（４３）を上記濾過装置のハウジングが備えることを特 徴とする搾乳装置。 ８．請求項７に記載の搾乳装置であって、上記押圧機（４３）の周りにのびた フラッシングチャネル（４１、４４）をフィルターハウジング（３６、３７）が 備えることを特徴とする搾乳装置。 ９．請求項６〜８のいずれか１項に記載の装置であって、フィルターバンド（ ５２）が暗色、好ましくは黒色であることを特徴とする装置。 １０．上記請求項４〜９のいずれか１項に記載の搾乳装置であって、ＣＣＤカ メラ又は色感受性センサーのような、フィルター（５２）表面の光源（５６）の 反射を検出する検出手段によって検出手段（１４、５７）が形成されることを特 徴とする搾乳装置。 １１．液体のような媒体で搾乳する動物の乳首を洗浄するための装置（２５） の付いた、乳首（Ｓ）を受けるための開いた上側部（２７）と制御された供給導 管（２９）によってハウジングの中に入った該媒体を排出するための下側部をも つシリンダーハウジング（２６）を含み、供給導管（２９）に接続した洗浄媒体 のための少なくとも一の出口用開口が上記ハウジングの上部に配置されることを 特徴とする請求項４〜１０のいずれか１項に記載の搾乳装置。 １２．請求項１１に記載の搾乳装置であって、上記ハウジングの上部の縁（２ ７）に下内向きのフランジがあり、該フランジの下に上記出口用開口又は各出口 用開口があることを特徴とする搾乳装置。 １３．請求項１２に記載の搾乳装置であって、ハウジングは二重壁の形式を有 し、供給導管は二重壁の間の空間につながることを特徴とする搾乳装置。 １４．請求項１３に記載の搾乳装置であって、上記第一のフランジ（２７）に 平行に、第二のフランジ（２８）が内側の壁の上部の縁の周りに配置されていて 、スロット状の出口用開口を形成することを特徴とする搾乳装置。 １５．請求項１４に記載の搾乳装置であって、上記シリンダーハウジングの中 央線の周りでの洗浄媒体の流れを得るために、上記ハウジングの二重壁の間の空 間にブレードやフィンのような流れ案内部材（３０）が備わっていることを特徴 とする搾乳装置。 １６．一以上の乳カップが備わり、各乳カップを搾乳する動物の乳に配置でき る搾乳装置であって、請求項１１〜１５のいずれか１項に記載の洗浄装置が各乳 首カップに対して配置されることを特徴とする搾乳装置。 １７．各乳首カップが自動駆動アームに接続することができ、該乳首カップの 中央線から決められた一定の距離に洗浄装置のハウジングの中央線がおかれてい て、該乳首カップに連結していることを特徴とする請求項１６に記載の搾乳装置 。 １８．請求項１７に記載の搾乳装置であって、上記洗浄装置のハウジングが上 記駆動アームから離れた乳首カップの側面に上記一定の距離で設置されることを 特徴とする搾乳装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 オーステルリンク，ピーテル・アドリアー ン オランダ国、エヌエル−2151 セーペー ニュー・フェンネップ、シッケルストラー ト 53 (72)発明者 デッシンク，ヨースト オランダ国、エヌエル−2142 エルアー クルキュース、クライスヴェーク 1483

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．乳牛のような動物の各乳首で乳を搾り、続いて、より長期間保存し、乳を 保存する前に、貯蔵庫と接続している導管で少なくとも部分的又は全体的に乳を 濾過する乳加工システムの制御方法であって、残渣が付着したままのフィルター を導管の外側に運び、続いてそれを検出し、その動物、又は各動物の予め決めら れた量と質の残渣の場合には、その旨の信号を制御装置のために生成することを 特徴とする制御方法。 ２．請求項１に記載の制御方法であって、次の搾乳作業時に特定の動物の抽出 した乳を通常の貯蔵部とは別にするために上記信号を用いることを特徴とする制 御方法。 ３．請求項１に記載の制御方法であって、フィルターを置き換えるため及び／ 又は動物の乳首における操作を洗浄操作にするために上記信号を使うことを特徴 とする制御方法。 ４．乳牛のような動物を搾乳するための、請求項１〜３のいずれか１項に記載 のように制御され、一以上の乳首カップの備わった少なくとも一の搾乳場からな り、各乳首カップを搾乳する動物の乳首に配置することができ、乳を貯蔵タンク に排出するための乳導管に各乳首カップを接続し、乳を濾過する濾過装置が乳導 管に配置された装置であって、該濾過装置は交換可能か又は交換不可能なフィル ターを有し、予め決められた汚染をフィルター上に検出したら、フィルターに関 する検出手段が信号を生成することを特徴とする装置。 ５．請求項４に記載の装置であって、信号によって作動されるバルブが上記乳 導管に配置され、バルブは不合格乳のための第２のタンクに枝分かれした導管と つながる乳導管に接続していることを特徴とする装置。 ６．請求項４に記載の搾乳装置であって、上記フィルターはフィルター素材の バンドであり、上記濾過装置はバンドの巻き出しリールと巻き取りリールでつく られ、バンドは濾過装置のハウジングを通って引っ張られることを特徴とする搾 乳装置。 ７．請求項６に記載の搾乳装置であって、周期的にフィルターバンドを押しつ けるために、ハウジングの液体の通路の周りにあって制御可能な押圧機を上記濾 過装置のハウジングが備えることを特徴とする搾乳装置。 ８．請求項７に記載の搾乳装置であって、上記押圧機の周りにのびたフラッシ ングチャネルをフィルターハウジングが備えることを特徴とする搾乳装置。 ９．請求項６〜８のいずれか１項に記載の装置であって、フィルターバンドが 暗色、好ましくは黒色であることを特徴とする装置。 １０．請求項の１〜９のいずれか１項に記載の装置であって、ＣＣＤカメラ又 は色感受性センサーのような可視光を操作する検出手段によって検出器が形成さ れることを特徴とする装置。 １１．液体のような媒体で搾乳する動物の乳首を洗浄するための装置の付いた 、乳首を受けるための開いた上側部と制御された供給導管によってハウジングの 中に入った該媒体を排出するための下側部をもつシリンダーハウジングを含み、 供給導管に接続した洗浄媒体のための少なくとも一の出口用開口が上記ハウジン グの上部に配置されることを特徴とする請求項４〜１０のいずれか１項に記載の 装置。 １２．請求項１１に記載の装置であって、上記ハウジングの上部の縁に下内向 きのフランジがあり、該フランジの下に上記出口用開口又は各出口用開口がある ことを特徴とする装置。 １３．請求項１２に記載の装置であって、ハウジングは二重壁の形式を有し、 供給導管は二重壁の間の空間につながることを特徴とする装置。 １４．請求項１３に記載の装置であって、上記第一のフランジに平行に、第二 のフランジが内側の壁の上部の縁の周りに配置されていて、スロット状の出口用 開口を形成することを特徴とする装置。 １５．請求項１４に記載の装置であって、上記シリンダーハウジングの中央線 の周りでの洗浄媒体の流れを得るために、上記ハウジングの二重壁の間の空間に ブレードやフィンのような流れ案内部材が備わっていることを特徴とする装置。 １６．一以上の乳カップが備わり、各乳カップを搾乳する動物の乳に配置でき る搾乳装置であって、請求項１１〜１５のいずれか１項に記載の洗浄装置が各乳 首カップに対して配置されることを特徴とする搾乳装置。 １７．各乳首カップが自動駆動アームに接続することができ、該乳首カップの 中央線から決められた一定の距離に洗浄装置のハウジングの中央線がおかれてい て、該乳首カップに連結していることを特徴とする請求項１６に記載の搾乳装置 。 １８．請求項１７に記載の搾乳装置であって、上記洗浄装置のハウジングが上 記駆動アームから離れた乳首カップの側面に上記一定の距離で設置されることを 特徴とする搾乳装置。