NL2000898C2 - Inrichting voor het in een pot plaatsen van een gewas. - Google Patents

Description

Inrichting voor het in een pot plaatsen van een gewas

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het in een pot plaatsen van een gewas, omvattende een toevoerbaan voor potten, een toevoerbaan 5 voor gewassen, waarbij die toevoerbaan voor gewassen omvat een reeks gewasgrijpers, welke gewasgrijpers met dezelfde snelheid verplaatsbaar zijn als de toevoerbaan voor potten, waarbij elke gewasgrijper omvat grijpvingers verplaatsbaar tussen een opname/afgiftepositie en een vasthoudpositie, en middelen voor het in een richting loodrecht op de verplaatsingsrichting van die toevoerbaan voor potten verplaatsen van 10 die gewasgrijpers teneinde gewassen in potten in te brengen.

Een dergelijke inrichting is bekend uit NL-1.027.232 ten name van aanvraagster. Daarin wordt een systeem beschreven waarbij gewasgrijpers gedragen worden op een steun die omhoog en omlaag ten opzichte van het draagvlak voor de potten bewogen kan worden om zo de gewassen in de potten te verplaatsen bij het vullen van de potten 15 met substraat.

Hoewel een dergelijke inrichting uitstekend voldoet is deze technisch gecompliceerd en is het niet eenvoudig mogelijk aanpassingen aan het bewegingsverloop van de gewassen ten opzichte van de potten te verwezenlijken.

Het is het doel van de onderhavige uitvinding in een eenvoudig te construeren 20 inrichting te voorzien waarmee op zeer nauwkeurige wijze de verplaatsing tussen de gewassen en de potten geregeld kan worden.

Dit doel wordt bij een hierboven beschreven inrichting verwezenlijkt doordat een stuurorgaan aanwezig is in die gewasgrijper uitgevoerd om bij verplaatsing daarvan die grijpvingers te openen respectievelijk te sluiten, welk stuurorgaan verbonden is met een 25 op die gewasgrijper aangebrachte, in die richting loodrecht op de verplaatsingsrichting van die toevoerbaan verplaatsbare volger en waarbij de inrichting omvat een stationaire zich in de verplaatsingsrichting van die gewasgrijpers uitstrekkende stuurbaan waarop die volger aangrijpt en met stuurbaandelen voor het openen respectievelijk sluiten van die grijpvingers.

30 Volgens de onderhavige uitvinding is een afzonderlijke stationaire stuurbaan aanwezig die bij voorkeur als profiel uitgevoerd is en zich in de verplaatsingsrichting van de gewasgrijpers uitstrekt. Daarop grijpt een (nok) volger aan die verantwoordelijk is voor de bediening van de grijpvingers van de gewasgrijper. In de toevoerbaan voor gewassen en de verplaatsingsrichting van de gewasgrijpers in hoofdzaak horizontaal is 2 zal die bedieningsrichting bij voorkeur in hoofdzaak verticaal zijn. Het is mogelijk deze stuurbaan op aanzienlijke afstand van het oppervlak aan te brengen waar zich de potten bevinden zodat verstoring van het bewegingsverloop niet aan de orde is. Bovendien is het mogelijk dergelijke nokkenbanen boven eventuele vulinrichtingen voor het vullen 5 van de potten aan te brengen.

Volgens een eenvoudige uitvoering hangt de gewasgrijper aan een buis of ander gesloten profiel en bevindt zich binnen die buis of dat gesloten profiel een bedieningsstang welke door de volger heen en weer bewogen kan worden in een sleuf die daartoe in de buis aangebracht is. Door het heen en weer (op en neer) bewegen van 10 de volger kunnen de grijpvingers bewogen worden.

Een dienovereenkomstige constructie kan eveneens gebruikt worden voor het op en neer bewegen van bijvoorbeeld een steun waar de grijpvingers aan bevestigd zijn en zo het bewegen van de grijpvingers ten opzichte van de toevoerbaan voor potten. Immers het door de grijpvingers vastgegrepen gewas dient geleidelijk in de potten 15 bewogen te worden, al dan niet bij het gelijktijdig toevoeren van substraat in de potten. Volgens de onderhavige uitvinding is het mogelijk deze dalende beweging van de gewassen uit te voeren door een dalende beweging van de grijpvingers die veroorzaakt wordt door een verplaatsing van de steun waaraan de vingers bevestigd zijn ten opzichte van de ophanging van de gewasgrijper. Ook hier kan weer sprake zijn van een 20 ophanging die voorzien is van een buis of ander profiel waarin of waarom zich telescopeerbaar een verder profiel uitstrekt dat verbonden is met een volger die aangrijpt op een regelbaan. Deze regelbaan strekt zich uit in de richting van de verplaatsing van de gewasgrijpers en kan evenals de hierboven beschreven stuurbaan op aanzienlijke afstand van het oppervlak van de toevoerbaan voor potten aangebracht 25 zijn.

De ophanging kan een eenvoudige constructie zijn die in een rail of dergelijke hangt en door een band of dergelijke aangedreven wordt. Bij voorkeur is de aandrijving zodanig dat in het deel waarin de gewasgrijper boven de potten beweegt een nauwkeurige sturing mogelijk is zodat steeds gewaarborgd is dat de gewassen zich 30 nauwkeurig boven de betreffende potten bevinden. Daarbij is het eveneens belangrijk er zeker van te zijn dat de potten zich in een nauwkeurig gedefinieerde positie bevinden. Daartoe kunnen in de toevoerbaan meeneempennen en dergelijke aanwezig zijn en dezelfde constmctie kan toegepast worden voor aandrijving van de ophanging.

3

In de retourbaan voor de gewasgrijpers kunnen constructies aanwezig zijn waardoor buffervorming van de gewasgrijpers mogelijk is. Daardoor kan gelijk lopen met de toegevoerde potten onder alle omstandigheden verzekerd worden. De aandrijving kan intermitterend of continue zijn. Bij een continue beweging wordt tijdens beweging van 5 de gewassen inbrengen in de potten verwezenlijkt.

Bovendien is het mogelijk schaaldelen onder de grijpvingers aan te brengen voor het opsluiten van de wortels. Immers steeds moet gewaarborgd zijn dat de wortels in de potten en niet daar over heen liggend, geplaatst worden. Dergelijke schaaldelen kunnen op de hierboven beschreven wijze met een verdere nokkenbaan geopend en gesloten 10 worden.

Volgens een verdere van voordeel zijnde uitvoering van de uitvinding zijn de grijpvingers roteerbaar aangebracht. Dit kan verwezenlijkt worden door de steun waarop de grijpvingers aangebracht zijn roteerbaar te maken ten opzichte van het overige van de gewasgrijpers. Het is bijvoorbeeld mogelijk een wiel aan te brengen dat 15 om een in hoofdzaak verticale hartlijn roteerbaar is. Rotatie wordt verwezenlijkt door een stationaire of verplaatsbare band waarop een dergelijk wiel aangrijpt. Het is eveneens mogelijk de potten een vergelijkbare draaiing te laten uitvoeren zodat het mogelijk is vanaf een zijde vulling van de potten te bewerkstelligen. Bovendien is het mogelijk verschil in rotatie tussen de gewassen en de potten te verwezenlijken 20 waardoor een soort “inschroef’-beweging van de gewassen in de potten mogelijk is.

De gewassen kunnen mechanisch of met de hand in de gewasgrijper geplaatst worden. Om beschadiging van de gewassen te voorkomen kunnen de grijpvingers van de gewasgrijper voorzien zijn van een meegevende schuimlaag. Daarmee kan verrassenderwijs een stevige aangrijping van het gewas gewaarborgd worden. Volgens 25 een bijzondere uitvoering van de uitvinding is een dergelijk schuimmateriaal op eenvoudige wijze verwijderbaar van de grijpvingers aan te brengen zoals bijvoorbeeld met klittenband. Daardoor kan het overbrengen van ziektes en dergelijke tussen reeksen gewassen voorkomen worden bij het eenvoudig verwisselen van de schuimstofdelen.

De hierboven beschreven inrichting kan functioneren met allerlei soorten 30 gewassen, in het bijzonder moeilijk te hanteren gewassen zoals Phalaenopsis. De inrichting maakt het mogelijk de gewasgrijpers met hoge snelheid te bewegen en het is eenvoudig aanpassingen uit te voeren voor potten met verschillende hoogte, verschillende afstand en dergelijke. Ook is het mogelijk aanpassingen uit te voeren bij 4 wisseling van het gewas. Slechts door het op eenvoudige wijze vervangen van de haandelen kan een ander inbrenggedrag van de gewassen in de potten verwezenlijkt worden.

De uitvinding zal hieronder nader aan de hand van een in de tekening afgebeeld 5 uitvoeringsvoorbeeld verduidelijkt worden. Daarbij tonen:

Fig. la en lb schematisch de inrichting volgens de onderhavige uitvinding;

Fig. 2 in detail het meest stroomafwaartse deel van de inrichting volgens fig. 1;

Fig. 3 in detail een gewasgrijper volgens de uitvinding en de aansturing daarvan, en 10 Fig.4 een variant van de gewasgrijper volgens fig. 3.

In de figuren is de inrichting volgens de uitvinding in het geheel met 1 aangegeven. Deze is uitgevoerd om gewassen in potten te brengen bij het met substraat vullen van die potten. Ook is het mogelijk de inrichting te gebruiken bij potten die reeds gevuld zijn met aarde of ander susbtraat (bark) en waarin reeds in het substraat 15 een opening voor de betreffende gewassen aangebracht is of waarbij tijdens de verplaatsing van de inrichting alsnog een dergelijke opening aangebracht wordt.

De inrichting omvat een toevoerbaan 2 voor potten 3. Details van deze toevoerbaan zijn niet getoond maar bij voorkeur bestaat deze uit een transporteur waarvan het draagvlak open is om eventueel gemorste aarde of andere delen op 20 eenvoudige wijze af te kunnen voeren. Eventueel kunnen middelen zoals pennen en dergelijke aanwezig zijn om de potten op positieve wijze te geleiden. Dit is van belang omdat de gewassen nauwkeurig op een bepaalde positie ten opzichte van de pot gepositioneerd moeten worden.

Met 4 is de toevoerbaan voor gewassen aangegeven. Deze bestaat uit een 25 omlopende meeneemband 5 welke een aantal gewasgrijpers 6 aandrijft. Verplaatsing van de gewasgrijpers 6 in het deel boven de toevoerbaan 2 vindt op positieve wijze plaats, zodat altijd gegarandeerd is dat de gewasgrijpers 6 zich nauwkeurig boven de betreffende potten 3 bevinden.

Uit de figuren blijkt dat de gewasgrijpers 6 opgehangen zijn aan een stationair 30 profiel 7 waarbinnen meeneemband 5 beweegt. Elke gewasgrijper bestaat uit een ophanging 8 met een ophangbuis 18. Ophangbuis 18 is voorzien van een langwerpige sleuf 9. Aan de bovenzijde van sleuf 9 is een als rol uitgevoerde volger 12 op en neer verplaatsbaar. Rol 12 is geleid langs een regelbaan 10. Met volger 12 is een centrale 5 stang (of orgaan) 17 verbonden die uitkomt bij een steun 14 en op niet nader getoonde wijze grijpvingers 15 via een schamierconstructie 16 kan openen en sluiten.

Onder volger 12 is volger 13 aangebracht die afsteunt op stuurbaan 11. Met volger 13 is een buis 19 verbonden. Aan buis 19 zijn de grijpvingers opgehangen via 5 steun 14. Tussen steun 14 en buis 19 is een rotatielager aangebracht zodat steun 14 met de grijpvingers om as 31 kan roteren ten opzichte van buis 19. Rotatie wordt veroorzaakt door een op steun 14 aangebracht wiel 20 dat in aangrijping kan komen met een band 21. Deze band 21 kan stationair zijn of zich verplaatsen.

Uit fig. 2 blijkt dat regelbaan 11 voor de op en neergaande beweging van steun 14 10 en stuurbaan 10 voor het openen en sluiten van de grijpers 15 verschillend uitgevoerde haandelen omvatten.

In fig. 1 a is schematisch met 29 een substraatinbrenginrichting getoond. Enige in de stand der techniek voorstelbare constructie kan gebruikt worden om substraat bestaande uit aarde of enig ander middel in verschillende stappen in de potten 3 aan te 15 brengen. Zoals hierboven aangegeven is het eveneens mogelijk de potten vooraf te vullen en bij 29 indrukking in het substraat te maken of deel 29 in het geheel weg te laten.

De hierboven beschreven inrichting werkt als volgt. In de positie rechtsboven in fig. 1 worden gewassen 30 in de geopende grijpvingers geplaatst. Dit kan mechanisch 20 of met de hand geschieden. Vervolgens worden de gewassen 30 in aangegrepen positie van de grijpvingers boven de potten 3 bewogen (fig. lb) en vindt geleidelijk het in de potten bewegen van de gewassen plaats. Omlaag bewegen van de steun 14 met grijpvingers 15 vindt plaats bij de op de in hoofdzaak horizontale haandelen 25 van stuurbaan 10 en haandeel 26 van regelbaan 11 aansluitende haandelen 22 en 27.

25 Baandeel 27 loopt hellend af, dat wil zeggen naar de toevoerbaan 2 toe om zo de grijpvingers met de gewassen naar de potten 3 toe te bewegen. Om reactie van de grijpvingers te vermijden is het noodzakelijk dat baan 22 dezelfde parallelle uitbreiding heeft.

Op baandeel 22 sluit baandeel 23 aan gevolgd door baandeel 24 waar de volger 30 12 een van volger 13 afwijkende baan volgt. Daardoor worden eerst de grijpvingers 15 geopend. Dit vindt plaats op een moment dat de grijpvingers voldoende diep in de pot getreden zijn om juiste positionering van het gewas 30 in de pot te waarborgen. Bij het 6 verder openen zijn van de grijpvingers vindt vervolgens het omhoog gaan van de steun 14 met baan 28 plaats.

In fig. 4. is een variant van de gewasgrijper getoond waarbij de grijpvingers met 35 aangegeven zijn. Elke grijpvinger is van een laag meegevend schuimmateriaal 36, 5 zoals sponsmateriaal, voorzien waardoor de gewassen zonder schade toch stevig aangegrepen kunnen worden.

Eventueel kan het hier getoonde aangevuld worden met schaaldelen voor het op zijn plaats houden van de wortels van het gewas bij in de potten aanbrengen.

Na het bovenstaande zullen bij degenen bekwaam in de stand der techniek 10 dadelijk varianten opkomen. Zo is het mogelijk met behulp van de hierboven beschreven constructie op bijzonder eenvoudige wijze het verloop van de verschillende onderdelen van de gewasgrijper aan te passen aan de op dat moment te stellen eisen. De hierboven beschreven verplaatsing van gewasgrijpers en toevoerbaan voor potten kan zowel lineair als ringvormig zijn. Bovendien dient begrepen te worden dat voor de 15 maatregelen beschreven in de volgconclusies zelfstandig, dat wil zeggen niet in combinatie met conclusie 1, uitdrukkelijk rechten gevraagd worden.

Claims (14)

1. Inrichting (1) voor het in een pot (3) plaatsen van een gewas (30), omvattende een toevoerbaan (2) voor potten, een toevoerbaan (4) voor gewassen, waarbij die 5 toevoerbaan voor gewassen omvat een reeks gewas grijpers (6), welke gewasgrijpers (6) met dezelfde snelheid verplaatsbaar zijn als de toevoerbaan voor potten, waarbij elke gewasgrijper omvat grijpvingers (15) verplaatsbaar tussen een opname/afgiftepositie en een vasthoudpositie, en middelen voor het in een richting loodrecht op de verplaatsingsrichting van die toevoerbaan voor potten verplaatsen 10 van die gewasgrijpers teneinde gewassen in potten in te brengen, met het kenmerk, dat een stuurorgaan (17) aanwezig is in die gewasgrijper (6) uitgevoerd om bij verplaatsing daarvan die grijpvingers (15, 35) te openen respectievelijk te sluiten, welk stuurorgaan verbonden is met een op die gewasgrijper aangebrachte, in die richting loodrecht op de verplaatsingsrichting van die toevoerbaan verplaatsbare 15 volger (12) en waarbij de inrichting (1) omvat een stationaire zich in de verplaatsingsrichting van die gewasgrijpers uitstrekkende stuurbaan (10) waarop die volger (12) aangrijpt en met stuurbaandelen voor het openen respectievelijk sluiten van die grijpvingers.

2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij die gewasgrijper een langwerpige ophanging (8) omvat en dat orgaan zich evenwijdig aan die ophanging uitstrekt.

3. Inrichting volgens conclusie 2, waarbij die ophanging een in hoofdzaak gesloten profiel is en dat als stang uitgevoerde orgaan (17) zich daarbinnen uitstrekt. 25

4. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij die middelen omvatten een ophanging (8) voor die gewasgrijpers (6), die op in hoofdzaak gelijkblijvende afstand van die toevoerbaan voor potten is aangebracht en een aan die ophanging bevestigde drager (19) voor die gewasgrijper, waarbij die drager met 30 die gewasgrijper ten opzichte van die toevoerbaan voor potten verplaatsbaar is, waarbij regelmiddelen aanwezig zijn voor het regelen van de positie van die drager (19) ten opzichte van die ophanging (18).

5. Inrichting volgens conclusie 4, waarbij die regelmiddelen omvatten een op die drager aangebrachte volger (13) en een stationaire zich in de verplaatsingsrichting van die gewasgrijpers uitstrekkende regelbaan (11) uitgevoerd voor het aangrijpen van die volger, welke regelbaan regelbaandelen omvat voor het omhoog en omlaag 5 verplaatsen van die gewasgrijpers.

6. Inrichting volgens conclusie 4 of 5, waarbij die drager telescopeerbaar ten opzichte van die ophanging (18) is uitgevoerd.

7. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij die grijpvingers (15) op een steun aangebracht zijn, welke steun roteerbaar is ten opzichte van die gewasgrijper (6) om een as (31) in hoofdzaak loodrecht op de verplaatsingsrichting van die toevoerbaan voor potten.

8. Inrichting volgens conclusie 7, waarbij die steun (14) een wiel (20) omvat en een band (21) aanwezig is voor het aangrijpen van dat wiel (20).

9. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, omvattende op die gewasgrijper aangebrachte zich tussen die grijpvingers en die toevoerbaan voor 20 potten uitstrekkende wortelopsluitmiddelen.

10. Inrichting volgens conclusie 9, waarbij die wortelopsluitmiddelen openklapbare schaaldelen omvatten.

11. Inrichting volgens conclusie 9 of 10, waarbij die wortelopsluitmiddelen omvatten een volger voor het bedienen van die opklapbare schaaldelen en een stationaire volgerbaan is aangebracht die zich in de verplaatsingsrichting voor die gewasgrijpers uitstrekt, en volgerbaandelen omvat voor het verplaatsen van die schaaldelen.

12. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij die toevoerbaan voor die potten rotatiemiddelen voor die potten (3) omvat. 30

13. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij die haandelen een langwerpig profiel (10, 11) omvatten.

14. Inrichting volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de grijpvingers (35) 5 van die gewasgrijper (6) voorzien zijn van een bekleding (36) van schuimmateriaal voor het aangrijpen van die gewassen.