NL2003242C2

NL2003242C2 - TOOLS AND METHOD FOR APPLYING A NIPPLE LINING TO A MILK BOTTLE OR MILK MACHINE.

Info

Publication number: NL2003242C2
Application number: NL2003242A
Authority: NL
Inventors: Johannes Adrianes Tweel
Original assignee: Johannes Adrianes Tweel
Priority date: 2009-07-20
Filing date: 2009-07-20
Publication date: 2011-01-24
Also published as: DE102010027241A1

Description

Gereedschap en werkwijze voor het aanbrengen van een tepelvoering bij een melkrobot of melkmachine 5 De onderhavige uitvinding betreft een gereedschap voor het aanbrengen van een tepelvoering in een melkbeker bij een melkrobot, en meer in het bijzonder een melkrobot geschikt voor het melken van koeien. Bijkomend kan het gereedschap tevens worden gebruikt ten behoeve van een 10 melkmachine.Tools and method for applying a teat cup to a milking robot or milking machine The present invention relates to a tool for fitting a teat cup to a teat cup to a milking robot, and more particularly to a milking robot suitable for milking cows. In addition, the tool can also be used for a milking machine.

Bij het melken van een koe wordt meestal gebruik gemaakt van tepelvoeringen die zich in een melkbeker bevinden en tijdens het melken worden gebracht om de tepel van de uier van een koe. Het aanbrengen van de 15 tepelvoeringen in de melkbeker gebeurt veelal handmatig. Dit is een tijdrovend en weinig efficiënt proces. Bijkomend vereist dit aanbrengen een grote mate van handigheid. Verder worden de tepelvoeringen op deze wijze veelal niet volledig correct geplaatst waardoor de koe niet optimaal wordt 20 uitgemolken.When milking a cow, usually use is made of teat liners which are located in a teat cup and are brought around the teat of the udder of a cow during milking. The fitting of the teat cup liners in the teat cup is usually done manually. This is a time-consuming and inefficient process. Additionally, this application requires a great deal of dexterity. Furthermore, the teat linings are in this way often not placed completely correctly, as a result of which the cow is not milked optimally.

De onderhavige uitvinding heeft als doel een meer efficiënte plaatsing van de tepelvoeringen mogelijk te maken.The present invention has for its object to enable a more efficient placement of the teat cup liners.

Dit doel wordt bereikt met het gereedschap volgens 25 de uitvinding voor het aanbrengen van een tepelvoering bij een melkrobot of melkmachine, het gereedschap omvattende: een handvat; en - een op afstand van het handvat voorzien aangrijpelement verbindbaar met een uiteinde van 30 een tepelvoering.This object is achieved with the tool according to the invention for applying a teat cup to a milking robot or milking machine, the tool comprising: a handle; and - an engaging element provided at a distance from the handle and connectable to an end of a teat liner.

Door het voorzien van een aangrijpelement kan het gereedschap losmaakbaar worden verbonden met een uiteinde van een tepelvoering. Door dit aangrijpelement te voorzien 2 van een op afstand daarvan geplaatst handvat wordt bewerkstelligd dat het gereedschap door de melkbeker heen getrokken kan worden. Hierbij wordt de tepelvoering eveneens door de melkbeker heengetrokken en op de juiste plaats 5 gebracht. Als alternatief behoort het volgens de uitvinding tevens tot de mogelijkheden om een gereedschap op een soortgelijke wijze te duwen door de melkbeker heen en daarmee de tepelvoering op de juiste positie te brengen. Echter, in de momenteel geprefereerde voorkeursuitvoerings-10 vorm wordt het gereedschap getrokken door de melkbeker waarin de tepelvoering voorzien dient te worden.By providing an engaging element, the tool can be releasably connected to an end of a teat liner. By providing this gripping element 2 with a handle placed at a distance therefrom, it is ensured that the tool can be pulled through the teat cup. The teat liner is hereby also pulled through the teat cup and brought to the correct place. Alternatively, according to the invention, it is also possible to push a tool through the teat cup in a similar manner and thereby bring the teat cup to the correct position. However, in the presently preferred preferred embodiment, the tool is pulled through the teat cup in which the teat liner is to be provided.

Door het gebruik van het gereedschap wordt plaatsing van de tepelvoering in de melkbeker vereenvoudigd zodanig dat geen speciale handigheden of vaardigheden 15 daarbij zijn vereist. Tevens wordt door het gebruik van het gereedschap de snelheid van de plaatsing van de tepelvoeringen bij een installatie sterk verbeterd. Experimenteel is gebleken dat bijvoorbeeld tot een half uur voor een melkrobot of melkmachine aan tijd bespaard kan 20 worden bij het aanbrengen van dergelijke tepelvoeringen. De tepelvoering is bijvoorbeeld vervaardigd van een rubber of siliconen materiaal en het gereedschap bijvoorbeeld van een staal of RVS materiaal.By using the tool, placement of the teat cup liner in the teat cup is simplified such that no special skills or skills are required. The use of the tool also greatly improves the speed of placement of the teat liners in an installation. It has been found experimentally that, for example, up to half an hour for a milking robot or milking machine time can be saved when applying such teat linings. The teat cup liner is, for example, made of a rubber or silicone material and the tool, for example, of a steel or stainless steel material.

Een verder bijkomend voordeel van het gebruik van 25 het gereedschap volgens de uitvinding is gelegen in het feit dat de tepelvoering op een correcte wijze gepositioneerd kan worden. Hiermee wordt bewerkstelligd dat een koe goed wordt uitgemolken.A further additional advantage of the use of the tool according to the invention resides in the fact that the teat liner can be positioned correctly. This ensures that a cow is properly milked.

Bij voorkeur wordt tussen het aangrijpelement en 30 het handvat een klemmechanisme voorzien, zodanig dat in gebruik het aangrijpelement een klemkracht uitoefent op de tepelvoering. Door het gebruik van een klemmechanisme kan in de geprefereerde voorkeursuitvoeringsvorm van het 3 gereedschap volgens de uitvinding de tepelvoering worden getrokken door de melkbeker heen, terwijl een klemkracht wordt uitgeoefend op deze tepelvoering. De klemkracht is in hoofdzaak gericht in een richting loodrecht op de 5 bewegingsrichting van de tepelvoering bij het plaatsen hiervan in de melkbeker. Door het hanteren van deze klemkracht wordt vermeden dat de tepelvoering halverwege de melkbeker los kan schieten van het aangrijpelement, zodat dit aanbrengen opnieuw uitgevoerd dient te worden. De 10 grootte van de benodigde klemkracht hangt onder meer af van de gebruikte materialen en afmetingen.A clamping mechanism is preferably provided between the engaging element and the handle, such that in use the engaging element exerts a clamping force on the teat liner. By using a clamping mechanism, in the preferred preferred embodiment of the tool according to the invention, the teat cup can be pulled through the teat cup, while a clamping force is exerted on this teat cup. The clamping force is essentially directed in a direction perpendicular to the direction of movement of the teat cup liner when it is placed in the teat cup. By handling this clamping force it is prevented that the teat cup liner can come loose halfway the teat cup from the engaging element, so that this application must be carried out again. The magnitude of the clamping force required depends, among other things, on the materials and dimensions used.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat het klemmechanisme een aantal verende lippen of strips.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the clamping mechanism comprises a number of resilient lips or strips.

15 Door het voorzien van het klemmechanisme in de vorm van verende lippen of strips wordt bewerkstelligd dat op een effectieve wijze een klemkracht uitgeoefend kan worden indien het aangrijpelement in verbinding staat met een tepelvoering. Bij voorkeur wordt dit klemmechanisme 20 gerealiseerd door een buisvormig element te voorzien van een aantal sneden of uitsparingen die zich in hoofdzaak uitstrekken in lengterichting daarvan. Hierdoor wordt een aantal strips of lippen gerealiseerd die enigszins beweegbaar zijn in een richting in hoofdzaak loodrecht op de 25 lengterichting van de buis. Door het aangrijpelement aan te laten grijpen op een uiteinde van een tepelvoering, en zich bij voorkeur daaromheen te klemmen, zullen de strips of lippen enigszins naar buiten worden getrokken, gezien vanaf de as van het buisvormig element. Hierdoor wordt een 30 klemkracht op dit aangrijpelement uitgeoefend. Hiermee wordt een stevige greep op de tepelvoering bewerkstelligd waarbij de klemkracht in hoofdzaak werkt in een richting loodrecht 4 op de bewegingsrichting van de tepelvoering indien deze door de buis wordt getrokken.By providing the clamping mechanism in the form of resilient lips or strips, it is achieved that a clamping force can be exerted effectively if the engaging element is connected to a teat liner. This clamping mechanism 20 is preferably realized by providing a tubular element with a number of cuts or recesses that extend substantially in the longitudinal direction thereof. A number of strips or lips are hereby realized which are somewhat movable in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the tube. By allowing the engaging element to engage on an end of a teat liner, and preferably clamping around it, the strips or lips will be pulled slightly outwards, seen from the axis of the tubular element. A clamping force is hereby exerted on this engagement element. Hereby a firm grip on the teat liner is achieved, wherein the clamping force acts substantially in a direction perpendicular to the direction of movement of the teat liner when it is pulled through the tube.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat het aangrijpelement een 5 kraag.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the engaging element comprises a collar.

Het aangrijpelement grijpt hierbij veelal aan op een uiteinde van de tepelvoering ter plaatse van een inkeping daarin. Door een kraag, en bij voorkeur een omgezette rand, te voorzien aan het uiteinde van het 10 aangrijpelement kan een goede verbinding worden gemaakt met de inkeping van de tepelvoering zodanig dat een stevige greep hierop wordt uitgeoefend. Hiermee wordt bewerkstelligd dat een goed contact tussen het gereedschap en de tepelvoering behouden blijft tijdens het plaatsen van de 15 tepelvoering op de gewenste positie.The engaging element here generally engages an end of the teat liner at the location of a notch therein. By providing a collar, and preferably a flanged edge, at the end of the engaging element, a good connection can be made with the notch of the teat liner such that a firm grip is exerted on it. This ensures that a good contact between the tool and the teat cup liner is maintained during placing of the teat cup liner at the desired position.

Bij voorkeur, wordt de omgezette rand voorzien onder een hoek met een centrale lengteas van het gereedschap, waarbij de hoek is gelegen in het bereik van 0-90°. Het is gebleken dat met name bij een hoek gelegen in 20 het bereik van 0-45°, en meer in het bijzonder in het bereik van 5-15° een voldoende stevige greep op een tepelvoering wordt bewerkstelligd, zodanig dat een correcte plaatsing van een dergelijke voering in de melkbeker mogelijk is.Preferably, the flanged edge is provided at an angle with a central longitudinal axis of the tool, the angle being in the range of 0-90 °. It has been found that, in particular at an angle in the range of 0-45 °, and more particularly in the range of 5-15 °, a sufficiently firm grip on a teat liner is achieved, such that a correct placement of a such a lining in the teat cup is possible.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm 25 volgens de onderhavige uitvinding is een centraal deel voorzien tussen het handvat en het aangrijpelement waarbij het centraal deel zich in hoofdzaak uitstrekt over de centrale lengteas van het gereedschap.In a further advantageous preferred embodiment according to the present invention, a central part is provided between the handle and the engaging element, the central part extending substantially over the central longitudinal axis of the tool.

Door het voorzien van een centraal deel, dat zich 30 uitstrekt over de centrale lengteas van het gereedschap, wordt extra stabiliteit aan het gereedschap gegeven. Hiermee wordt onder meer vermeden dat een buiging van het 5 gereedschap op zal treden tijdens het plaatsen van de tepelvoering in een melkbeker.By providing a central part that extends over the central longitudinal axis of the tool, extra stability is given to the tool. Among other things, this prevents a bending of the tool during the placing of the teat liner in a teat cup.

Bij voorkeur strekt een centraal deel zich uit voorbij het aangrijpelement en is passend voorzien in een 5 opening voorzien in de tepelvoering. Door het voorzien van een centraal deel dat zich uitstrekt voorbij het aangrijpelement kan dit centrale deel in contact komen met de tepelvoering tijdens het plaatsen daarvan. Hierdoor wordt de positionering van een dergelijke voering in de melkbeker 10 verbeterd. Hiermee wordt bewerkstelligd dat het foutief, bijvoorbeeld scheef, plaatsen van een dergelijke voering wordt tegengegaan. Uit experimenten is gebleken dat een centraal deel met name op effectieve wijze gebruikt kan worden indien de tepelvoering in plaats van een rubber 15 materiaal van een siliconen materiaal is vervaardigd om daarmee een voldoende stabiliteit en stevigheid te realiseren.Preferably, a central part extends beyond the engaging element and is suitably provided with an opening provided in the teat liner. By providing a central part that extends beyond the engaging element, this central part can come into contact with the teat liner during placement thereof. This improves the positioning of such a liner in the teat cup 10. This ensures that the erroneous, for example crooked, placing of such a liner is prevented. Experiments have shown that a central part can in particular be used effectively if the teat liner is made of a silicone material instead of a rubber material in order to achieve sufficient stability and sturdiness with it.

De onderhavige uitvinding heeft verder betrekking op een melkrobot of melkmachine voorzien van een gereedschap 20 zoals bovenstaand beschreven.The present invention further relates to a milking robot or milking machine provided with a tool 20 as described above.

De melkrobot of melkmachine biedt gelijke effecten en voordelen als die welke zijn genoemd bij het gereedschap.The milking robot or milking machine offers the same effects and advantages as those mentioned with the tool.

De onderhavige uitvinding heeft verder tevens betrekking op een werkwijze voor het aanbrengen van een 25 tepelvoering in een melkbeker voor een melkrobot of melkmachine, omvattende de stappen: - het met een gereedschap zoals bovenstaand beschreven aangrijpen van een tepelvoering; - het ten opzichte van een melkbeker bewegen van 30 het gereedschap met de tepelvoering; en - het plaatsen van een tepelvoering in de melkbeker.The present invention furthermore also relates to a method for arranging a teat cup in a teat cup for a milking robot or milking machine, comprising the steps of: - engaging a teat cup with a tool as described above; - moving the tool with the teat cup with respect to a teat cup; and - placing a teat cup in the teat cup.

66

De werkwijze biedt gelijke effecten en voordelen als die welke zijn genoemd bij het gereedschap. In het bijzonder bewerkstelligt de werkwijze volgens de uitvinding een efficiëntere, meer nauwkeurige en meer gecontroleerde 5 plaatsing van een tepelvoering in een melkbeker van een melkrobot of melkmachine.The method offers the same effects and advantages as those mentioned with the tool. In particular, the method according to the invention provides for a more efficient, more accurate and more controlled placement of a teat cup in a teat cup of a milking robot or milking machine.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de uitvinding worden toegelicht aan de hand van uitvoeringsvormen daarvan, waarin wordt verwezen naar de 10 bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: - figuur 1 een aanzicht van een melkrobot; - figuur 2 een aanzicht van een robotarm waarbij een melkbeker wordt gebruikt; - figuur 3 een aanzicht van een melkbeker met 15 tepelvoering in gebruik; - figuur 4 een aanzicht van het gereedschap volgens de uitvinding; - figuur 5 een aanzicht van een mogelijke tepelvoering; en 20 - figuur 6 een aanzicht van het gereedschap tijdens het plaatsen van een tepelvoering in een melkbeker.Further advantages, features and details of the invention are explained on the basis of embodiments thereof, in which reference is made to the accompanying drawings, in which: figure 1 shows a view of a milking robot; figure 2 shows a view of a robot arm in which a teat cup is used; figure 3 shows a view of a teat cup with teat cup in use; figure 4 shows a view of the tool according to the invention; figure 5 shows a view of a possible nipple liner; and figure 6 shows a view of the tool during the placing of a teat cup in a teat cup.

Een melkrobot 2 (figuur 1) is voorzien van een robotarm 4. Robotarm 4 (figuur 2) is voorzien van een sensor 25 of camera 6 met daarmee verbonden een grijper die is bevestigd op een arm 8. Met behulp van roterend deel 10 van arm 8 kan arm 8 gepositioneerd worden ten opzichte van de uier van de te melken koe. Elke tepel wordt voorzien van een Bekereenheid 12 tijdens het melken van de koe. Bekereenheid 30 12 bestaat uit een beker 14 waarin een tepelvoering 16 is aangebracht. De melk wordt met behulp van melkleiding 18 verder getransporteerd naar een melktank (niet getoond).A milking robot 2 (figure 1) is provided with a robot arm 4. Robot arm 4 (figure 2) is provided with a sensor 25 or camera 6 with a gripper connected thereto which is mounted on an arm 8. With the aid of rotating part 10 of arm 8, arm 8 can be positioned with respect to the udder of the cow to be milked. Each teat is provided with a Cup unit 12 during the milking of the cow. Cup unit 12 consists of a cup 14 in which a teat cup liner 16 is arranged. The milk is further transported with the aid of milk line 18 to a milk tank (not shown).

77

Tijdens het melken van koe 20 (figuur 3) wordt beker 14 gepositioneerd over een tepel 22 van de uier van koe 20.During the milking of cow 20 (Figure 3), cup 14 is positioned over a nipple 22 of the udder of cow 20.

Beker 14 (figuur 4) is voorzien van een tepelvoering 24. Het gereedschap 26 voor het plaatsen van 5 een dergelijke tepelvoering 24 in een melkbeker 14 is aan een eerste uiteinde voorzien van een handvat 28. Handvat 28 is met steel 30 verbonden met een enigszins verend klemdeel 32 dat het andere uiteinde van gereedschap 26 vormt. Aan het uiterste uiteinde van verend deel 32 is een licht omgebogen 10 uiteinde 34 voorzien. Uiteinde 34 vormt hiermee de kraag van gereedschap 26. In de getoonde uitvoeringsvorm zijn een viertal uitsparingen 36 voorzien zodanig dat als het ware een V-vormige wig is gehaald uit het buisvormige verend deel 32. Daarmee worden tussen uitsparingen 36 in de getoonde 15 uitvoeringsvorm een viertal lippen gevormd waarmee een klemmend effect op tepelvoering 24 bewerkstelligd kan worden.Cup 14 (Figure 4) is provided with a teat cup liner 24. The tool 26 for placing such a teat cup liner 24 in a teat cup 14 is provided with a handle 28 at a first end. Handle 28 is connected to handle 30 with a somewhat resilient clamping member 32 forming the other end of tool 26. A slightly bent end 34 is provided at the extreme end of resilient part 32. End 34 thus forms the collar of tool 26. In the embodiment shown, four recesses 36 are provided such that, as it were, a V-shaped wedge has been removed from the tubular resilient part 32. Thus, between recesses 36 in the embodiment shown, four lips formed with which a clamping effect on nipple liner 24 can be achieved.

Tepelvoering 24 beschikt over een uiteinde 38 (figuur 5) dat zich in gebruik bevindt in de directe 20 nabijheid van de uier van koe 20. Aan uiteinde 38 is een uitsparing of rand 40 voorzien waarmee uiteinde 38 wordt geplaatst over de rand van de buisvormige melkbeker 14. Schacht 42 van tepelvoering 24 bevindt zich aan de binnenzijde van melkbeker 14, althans tijdens gebruik 25 daarvan. Aan het andere uiteinde 44 van tepelvoering 24, welke tijdens gebruik is gelegen het verst van uier van de koe 20 af, is een smalle inkeping 46 voorzien waarop het omgebogen uiteinde 34 van gereedschap 26 aan kan grijpen tijdens het plaatsen van tepelvoering 24 in melkbeker 14.Nipple liner 24 has an end 38 (Fig. 5) which is in use in the immediate vicinity of the udder of cow 20. At end 38 a recess or edge 40 is provided with which end 38 is placed over the edge of the tubular teat cup 14. Shaft 42 of teat cup liner 24 is located on the inside of teat cup 14, at least during use thereof. At the other end 44 of the teat cup 24, which is located farthest from the cow 20 during use, a narrow notch 46 is provided on which the bent end 34 of the tool 26 can engage during the placing of the teat cup 24 in the teat cup 14 .

30 Tijdens het plaatsen van tepelvoering 24 in melkbeker 14 (figuur 6) grijpt uiteinde 34, dat in de getoonde uitvoeringsvorm is voorzien van een kraag 34, aan op uiteinde 44 van tepelvoering 24, en in het bijzonder op 8 de inkeping 46 daarvan. Vervolgens wordt gereedschap 26 vanaf de zijde van melkbeker 14, die tijdens gebruik is gericht naar koe 20, gevoerd door de melkbeker heen in de richting van pijl A. Door de lengte van gereedschap 26 5 groter te laten zijn dan de lengte van melkbeker 14 kan aan de andere zijde van melkbeker 14, dat wil zeggen de zijde die tijdens gebruik is gericht vanaf de uier af, worden aangepakt en via handvat 28 kan een trekkracht worden uitgeoefend op tepelvoering 24. Klemdeel of verend deel 32 10 oefent een klemkracht uit op uiteinde 44 van tepelvoering 24, in het bijzonder op de inkeping 46 daarvan. De klemkracht is in hoofdzaak gericht in een richting loodrecht op de bewegingsrichting van gereedschap 26 (pijl A). Tepelvoering 24 wordt vervolgens getrokken door melkbeker 14 15 heen waarbij uiteinde 38 wordt getrokken over de buitenzijde van de melkbeker 14 zodanig dat uitsparing 40 zich bevindt over de rand van melkbeker 14. Nadat de tepelvoering geheel is gepositioneerd in melkbeker 14 wordt door het uitoefenen van een verdere trekkracht via gereedschap 26 de klemming 20 via kraag 34 beëindigd door kraag 34 van uiteinde 44 van tepelvoering 24 af te trekken. Hierbij wordt uiteinde 44 van tepelvoering 24 gebracht in een gebruikspositie waarbij uiteinde 44 rust op onderrand 48 van melkbeker 14. Hiermee is tepelvoering 24 op correcte wijze voor gebruik 25 gepositioneerd ten opzichte van melkbeker 14.During the placing of teat cup 24 in teat cup 14 (Figure 6), end 34, which in the embodiment shown is provided with a collar 34, engages end 44 of teat cup 24, and in particular 8 notch 46 thereof. Subsequently, tool 26 from the side of teat cup 14, which during use is directed to cow 20, is passed through the teat cup in the direction of arrow A. By making the length of tool 26 larger than the length of teat cup 14 can on the other side of teat cup 14, that is to say the side that is directed away from the udder during use, can be tackled and via handle 28 a tensile force can be exerted on teat liner 24. Clamping part or resilient part 32 exerts a clamping force on end 44 of nipple liner 24, in particular on the notch 46 thereof. The clamping force is essentially directed in a direction perpendicular to the direction of movement of tool 26 (arrow A). Nipple liner 24 is then pulled through teat cup 14 with end 38 being pulled over the outside of teat cup 14 such that recess 40 is over the edge of teat cup 14. After the teat liner has been fully positioned in teat cup 14, exercising a further pulling force via tool 26 terminates clamping 20 via collar 34 by pulling collar 34 from end 44 of nipple liner 24. Hereby end 44 of teat cup liner 24 is brought into a position of use wherein end 44 rests on lower edge 48 of teat cup 14. Herewith teat cup liner 24 is correctly positioned for use with respect to teat cup 14.

Indien tepelvoeringen 24 geplaatst dienen te worden in een melkrobot 2 of melkmachine, kan gereedschap 26 worden gebruikt. Hiermee kan effectief en efficiënt tepelvoering 24 op correcte wijze worden geplaatst in 30 melkbeker 14. Vervolgens kan dit proces worden herhaald voor alle melkbekers behorende bij robotarm 4 en bij de eventueel aanwezige overige melkrobots en melkmachines 2.If teat liners 24 are to be placed in a milking robot 2 or milking machine, tool 26 can be used. With this, effective and efficient teat liner 24 can be correctly placed in teat cup 14. Subsequently, this process can be repeated for all teat cups associated with robot arm 4 and with the possibly present other milking robots and milking machines 2.

99

De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan velerlei modificaties 5 denkbaar zijn. Zo kan de uitvinding eveneens worden toegepast op andere melkdieren dan koeien, zoals geiten.The present invention is by no means limited to the above described preferred embodiments thereof. The rights sought are defined by the following claims within the scope of which many modifications can be envisaged. The invention can thus also be applied to dairy animals other than cows, such as goats.

Claims

Tool for applying a teat cup to a milking robot or milking machine, the tool comprising: - a handle; and a gripping element provided at a distance from the handle and connectable to an end of a teat liner.

2. Tool as claimed in claim 1, wherein a clamping mechanism is provided between the engaging element and the handle such that in use the engaging element exerts a clamping force on the teat liner. 15

3. Tool as claimed in claim 2, wherein the clamping mechanism comprising a number of resilient lips or strips.

4. Tool as claimed in claim 1, 2 or 3, wherein the engaging element comprises a collar.

The tool of claim 4, wherein the collar includes a flanged edge. 25

The tool of claim 5, wherein the flanged edge makes an angle with a central longitudinal axis of the tool in the range of 0-90 °, preferably 0-45 °, and most preferably 5-15 °.

7. Tool as claimed in claims 1-6, wherein a central part is provided between the handle and the engaging element extending substantially over the central longitudinal axis of the tool. 5

Tool according to claim 7, wherein the central part extends beyond the engaging element and is fitting in an opening provided in the teat liner.

Milking robot or milking machine provided with a tool according to one or more of claims 1-8.

10. Method for arranging a teat cup in a teat cup for a milking robot or milking machine, comprising the steps of: engaging a teat cup with a tool according to one or more of claims 1-8; moving the tool with the teat cup with respect to a teat cup; and - placing a teat cup in the teat cup.