NL2013609B1 - Veediermanagementsysteem. - Google Patents

Abstract

De uitvinding verschaft een veediermanagementsysteem voor het beheren van een kudde van een of meer veedieren in een veeomgeving, omvattende een vast opgestelde eerste meetinrichting voor uitvoeren van een eerste type meting aan een van de veedieren en/of de veeomgeving en daarmee bepalen van eerste meetgegevens, een luchtvaartuig dat is ingericht voor onbemand en autonoom vliegen, en dat is voorzien van een tweede meetinrichting voor uitvoeren van een tweede type meting en daarmee bepalen van tweede meetgegevens, en een besturing voor besturen van het veediermanagementsysteem, en die is ingericht voor ontvangen en verwerken van de eerste meetgegevens alsmede om, op basis van de eerste meetgegevens, het luchtvaartuig naar een eerste plaats in de veeomgeving te doen vliegen, op genoemde eerste plaats tweede meetgegevens te doen verzamelen en de tweede meetgegevens naar de besturing te doen versturen. Deze tweede meetgegevens kunnen helpen bij het nauwkeuriger, sneller, in het algemeen beter maken van het management van de veedieren. De meetgegevens van de eerste meetinrichting kunnen bijvoorbeeld worden geijkt, gecontroleerd of aangevuld met de aanvullende meetgegevens, en daardoor betrouwbaarder, nauwkeuriger, in het algemeen beter worden gemaakt.

Description

Veediermanagementsysteem

De uitvinding heeft betrekking op een veediermanagementsysteem voor het beheren van een kudde van een of meer veedieren in een veeomgeving, omvattende een vast opgestelde eerste meetinrichting voor uitvoeren van een eerste type meting aan een van de veedieren en/of de omgeving en daarmee bepalen van eerste meetgegevens, en een besturing voor besturen van het veediermanagementsysteem, en die is ingericht voor ontvangen en verwerken van de eerste meetgegevens.

Dergelijke veediermanagementsystemen zijn op zich breed bekend. Hierbij is er een managementsysteem dat meetgegevens ontvangt en (mede) op basis van de meetgegevens de veedieren managet.

Een nadeel van de bekende systemen is dat deze niet altijd nauwkeurig genoeg kunnen werken, of voldoende kunnen inspelen op hun veranderlijke omgeving. Vooral bij levende have zoals veedieren is het echter belangrijk dat het managementsysteem optimale verzorging kan bieden.

Het is dan ook een doel van de onderhavige uitvinding om de bekende veediermanagementsystemen zodanig te verbeteren dat zij nauwkeuriger, sneller, en in het algemeen beter de veedieren kunnen managen.

De uitvinding bereikt dit doel met een veediermanagementsysteem volgens conclusie 1, in het bijzonder een veediermanagementsysteem voor het beheren van een kudde van een of meer veedieren in een veeomgeving, omvattende een vast opgestelde eerste meetinrichting voor uitvoeren van een eerste type meting aan een van de veedieren en/of de omgeving en daarmee bepalen van eerste meetgegevens, een luchtvaartuig dat is ingericht voor onbemand en autonoom vliegen, en dat is voorzien van een tweede meetinrichting voor uitvoeren van een tweede type meting en daarmee bepalen van tweede meetgegevens, en een besturing voor besturen van het veediermanagementsysteem, en die is ingericht voor ontvangen en verwerken van de eerste meetgegevens alsmede om, op basis van de eerste meetgegevens, het luchtvaartuig naar een eerste plaats in de veeomgeving te doen vliegen, op genoemde eerste plaats tweede meetgegevens te doen verzamelen en de tweede meetgegevens naar de besturing te doen versturen.

Een groot voordeel van het veediermanagementsysteem volgens de uitvinding is dat het de beschikking heeft over een luchtvaartuig met een tweede meetinrichting, met behulp waarvan aanvullende meetgegevens kunnen worden verzameld. Deze aanvullende meetgegevens kunnen helpen bij het nauwkeuriger, sneller, in het algemeen beter maken van het management van de veedieren. De meetgegevens van de eerste meetinrichting kunnen bijvoorbeeld worden geijkt, gecontroleerd of aangevuld met de aanvullende meetgegevens, en daardoor betrouwbaarder, nauwkeuriger, in het algemeen beter worden gemaakt. Met name omdat de besturing is ingericht om die aanvullende, tweede meetgegevens te verzamelen juist op basis van de eerste meetgegevens, is de besturing, en daarmee het hele systeem, in staat om daar en dan tweede meetgegevens te verzamelen waar, respectievelijk wanneer dat zin heeft, of zelfs het beste resultaat geeft. Het luchtvaartuig wordt aldus een flexibel inzetbaar "tweede stel ogen".

Hier wordt opgemerkt dat de besturing is ingericht om de kudde te beheren (managen) op basis van die eerste meetgegevens, alsmede, indien nodig, van verzamelde tweede meetgegevens.

Voorts wordt hier opgemerkt dat het systeem volgens de uitvinding een automatisch en autonoom systeem is, dat wil zeggen dat het functioneert zonder dat invoer of toezicht door een operator nodig is. Het managen van de kudde, dat wil zeggen het bewaken van parameter(waarden) omtrent de kudde, en het nemen van beslissingen, zoals het uitvoeren van een bepaalde handeling op een veedier of de veeomgeving, geschiedt automatisch en autonoom. Uiteraard is een invoer of besturing door een operator wel mogelijk, maar niet nodig.

Bijzondere uitvoeringsvormen en voordelen van de uitvinding zullen hieronder nader worden beschreven.

In uitvoeringsvormen is de tweede meetinrichting ingericht voor uitvoeren van het eerste type meting. Hierbij dient het luchtvaartuig dus om een zelfde soort gegevens te verkrijgen om daarop het beheer te baseren. De tweede meetinrichting heeft dan bijvoorbeeld een soort zoomfunctie ten opzichte van de eerste meetinrichting, doordat deze dichterbij kan meten, of ook een meetpositie kan innemen die niet kan worden bestreken door de eerste meetinrichting, bijvoorbeeld omdat die meetpositie wordt afgeschermd door een veedier of ander object. De betrouwbaarheid en/of nauwkeurigheid neemt aldus toe. Uiteraard is het tevens mogelijk dat de tweede meetinrichting is ingericht voor uitvoeren van een geheel ander type metingen, hetgeen voordelen kan bieden doordat aanvullende meetgegevens worden verzameld die de eerste meetgegevens van het eerste type kunnen ondersteunen, evalueren enzovoort. Enkele soorten meetgegevens zijn optische beelden, zoals houding en/of positie van veedieren en andere objecten, omgevingsklimaatgegevens zoals wind en temperatuur, enzovoort. Verdere voorbeelden hiervan zullen hieronder nader worden uitgewerkt.

In uitvoeringsvormen omvat de eerste meetinrichting, en in het bijzonder tevens de tweede meetinrichting, een optische camera. Met voordeel omvat het systeem, in het bijzonder de camera of besturing beeldverwerking ingericht voor verwerken van beelden opgetekend door de optische camera. Met behulp van een optische camera kan zeer veel informatie worden verzameld, mede omdat ook voor de mens het optische zintuig het belangrijkste is. Bovendien is het eenvoudig, en gebruikelijk, om als optische sensor in de camera een groot aantal pixels te hebben, die parallel informatie kunnen verzamelen. De verzamelde informatie kan eenvoudigweg worden opgeslagen in een in het systeem verschaft geheugen, om later te worden uitgelezen en geëvalueerd en geïnterpreteerd. Het is echter voordelig indien in het systeem een beeldverwerking omvat die is ingericht voor verwerken van de verzamelde beelden, omdat het systeem, in het bijzonder de besturing, dan op basis van de door de beeldverwerking verwerkte meetgegevens (beelden) besturingsbeslissingen kan nemen. Het systeem resp. de besturing is dan ook met voordeel daartoe ingericht. Hierbij kan de beeldverwerking een in de besturing opgeslagen computerprogramma zijn dat is ingericht om bewerkingen uit te voeren op de meetgegevens (beelden), en de verwerkte beelden te vergelijken met een of meer vooraf bepaalde criteria, waarbij de besturing voorts is ingericht tot het uitvoeren van een of meer handelingen op basis van de uitkomst van de vergelijking, en eventueel de bewerkte beelden. In uitvoeringsvormen omvat de besturing een alarmgever, waarbij de besturing is ingericht om met de alarmgever op basis van de eerste, en met voordeel de tweede meetgegevens, met nog meer voordeel op basis van de uitkomst van de vergelijking, een alarm te geven. Dit wil zeggen dat de besturing een criterium bevat dat aangeeft bij welke eerste, en eventueel tweede, meetgegevens, met voordeel bij welke uitkomst, er een alarm dient te worden gegenereerd. Dit is een op zich eenvoudig voorbeeld van het verwerken van de verzamelde beelden, waarbij het verwerken van tweede meetgegevens het voordeel biedt dat er onnodige alarmen kunnen worden voorkomen. Immers, indien de eerste meetgegevens onvoldoende zijn om een bepaling te kunnen doen, is het vaak zo dat het criterium voor geven van een alarm zegt dat er dan veiligheidshalve een alarm dient te worden gegenereerd. Uiteraard zal dat vaak overbodig zijn. Door nu met het luchtvaartuig met de tweede meetinrichting (camera) tweede meetgegevens (beelden) te verzamelen, en deze te verwerken, zal die situatie minder vaak optreden. Bovendien kunnen de tweede meetgegevens (beelden) ertoe leiden dat een eventueel op basis van alleen de eerste meetgegevens (beelden) te geven alarm niet meer nodig blijkt.

Uiteraard is het mogelijk om andere typen meetinrichtingen te verschaffen, die dus zijn ingericht voor verschaffen van andere typen meetgegevens. Voorbeelden zijn thermometers, windmeters, geluidmeters, enzovoort. Dergelijke meters kunnen vaak uitsluitend, of in elk geval beter en nauwkeuriger, lokaal meten, zodat het verschaffen ervan op een luchtvaartuig dat daadwerkelijk ter plekke kan gaan meten, een groot voordeel biedt ten opzichte van vast opgestelde meetinrichtingen.

In uitvoeringsvormen zijn de eerste meetinrichting en het eerste type meting ingericht voor bepalen van een gezondheidswaarde bij het veedier. In dit geval, zowel als volgende gevallen, zal de tweede meetinrichting hetzij eveneens zijn ingericht voor bepalen van een dergelijke gezondheidswaarde, hetzij voor een aanvullende waarde, die bijvoorbeeld het bepalen van die gezondheidswaarde ondersteunt. Diergezondheid is uiteraard van groot belang voor de dieren, maar mede daardoor ook voor veediermanagement. In het bijzonder zijn voorbeelden van gezondheidswaarde tochtigheid of activiteit, kreupelheid, en/of afscheiding op een voorafbepaald lichaamsdeel, waarbij andere aspecten niet worden uitgesloten. Bijvoorbeeld kan tochtigheid/activiteit worden bepaald uit optische beelden, zoals bespringacties of standacties, maar ook uit temperatuur van het dier of delen daarvan, beelden van bijvoorbeeld de vulva, enzovoort. Op basis van laatstgenoemde beelden, of beelden van andere lichaamsdelen, kan tevens worden bepaald of er afscheiding is uit die lichaamsdelen, door te vergelijken met een (gezond) referentiebeeld enzovoort. Kreupelheid kan bijvoorbeeld worden vastgesteld door evalueren van beelden of video's van lichaamshouding en/of beweging, activiteit of gebrek daaraan enzovoort. Andere voorbeelden zijn voor de vakman op het gebied eenvoudig aan te vullen.

In uitvoeringsvormen zijn de eerste meetinrichting en het eerste type meting ingericht voor bepalen van de aanwezigheid van een indringer. Hierbij is de besturing of de eerste meetinrichting bijvoorbeeld ingericht voor vergelijken van beelden met referentiebeelden van dieren in de kudde, en eventueel van vooraf verschafte objecten. Met voordeel is de besturing ingericht tot geven van een alarm ingeval uit een vergelijking van de beelden met de referentiebeelden geen overeenstemming blijkt. Een dergelijke indringer kan een menselijke indringer zijn, zoals een spelend kind, maar ook een (roof)dier van buiten, of een uit een ander deel van de veeomgeving ontsnapt dier dat er niet thuishoort, enzovoort.

In uitvoeringsvormen omvat de tweede meetinrichting een sensor die reageert op een voorafbepaalde chemische stof, en omvatten de tweede meetgegevens een signaal dat tenminste een aanwezigheid, en in het bijzonder een concentratie, van de voorafbepaalde stof omvat. Met name voor diergezondheid, maar soms ook voor de levensduur van apparaten, kan het van belang zijn om de concentratie van een of meer chemische stoffen te bewaken. Daar deze van plaats tot plaats kan variëren, biedt de uitvinding voordeel door naar elke gewenste plaats een geschikte meetinrichting te kunnen sturen.

In uitvoeringsvormen is de besturing ingericht om het luchtvaartuig naar de eerste plaats te doen vliegen en op genoemde eerste plaats tweede meetgegevens te doen verzamelen indien uit de verwerkte eerste meetgegevens blijkt dat genoemd veedier of veeomgeving waarvan de eerste meetgegevens zijn bepaald althans gedeeltelijk afgeschermd is door een object in de veeomgeving. Deze uitvoeringsvormen belichamen een belangrijk voordeel van de uitvinding, reeds eerder hierboven aangestipt, namelijk dat het luchtvaartuig een tweede meetinrichting kan brengen naar een plaats waar deze aanvullende metingen kan doen om de eerste meetgegevens aan te vullen, of in dit geval zelfs te vervangen omdat de eerste meetinrichting wordt afgeschermd. Om te bepalen of uit de verwerkte eerste meetgegevens blijkt dat genoemd veedier of veeomgeving waarvan de eerste meetgegevens zijn bepaald althans gedeeltelijk afgeschermd is door een object in de veeomgeving kan de inrichting, althans het systeem, bijvoorbeeld zijn ingericht om de al dan niet verwerkt meetgegevens te vergelijken met referentiegegevens of te onderwerpen aan een criterium. Bijvoorbeeld kan er een waardenbereik worden aangegeven waarbinnen de eerste meetgegevens moeten vallen om aanvaardbaar of betrouwbaar te zijn, als meetwaarde. Indien niet, dan is de besturing c.q. het systeem ingericht om het luchtvaartuig te sturen en wel een betrouwbare meting te doen.

In aantrekkelijke uitvoeringsvormen omvat de veeomgeving ten minste één andere autonome inrichting, in het bijzonder een autonoom voertuig, en is de besturing ingericht voor ontvangen van storingsmeldingen van de andere autonome inrichting en om, bij ontvangst van een storingsmelding, het luchtvaartuig naar de andere autonome inrichting te doen vliegen en tweede meetgegevens omtrent de andere autonome inrichting te doen verzamelen en naar de besturing te doen versturen. Hierbij is het luchtvaartuig de eerste autonome inrichting. Bij deze uitvoeringsvormen is het systeem ingericht om het luchtvaartuig te sturen bij een storingsmelding aan de andere autonome inrichting. Het luchtvaartuig doet dan zogezegd dienst als een eerste storingsverkenner. Uiteraard is het mogelijk dat er op de andere autonome inrichting sensoren en dergelijke zijn verschaft, met name als de eerste meetinrichting, maar zelfs het eenvoudige bekijken van de autonome inrichting kan in sommige gevallen reeds voldoende zijn om een oorzaak vast te stellen, zoals een (spreekwoordelijke) stok in het wiel. Uiteraard is de tweede meetinrichting met voordeel ingericht om de tweede meetgegevens, zoals met name camerabeelden maar ook andere mogelijke gegevens, over te sturen naar een besturing en/of een bedienende persoon.

Voorbeelden van de andere autonome inrichting zijn met name een melkrobot zoals de Lely Astronaut™, een automatische robotmelkcaroussel zoals de GEA DairyProQ, of een voerautomaat zoals de Lely Vector™. Met name belangrijk zijn voorbeelden die een autonoom voertuig omvatten, bijvoorbeeld een automatische mestschuiver zoals de Lely Discovery™ of een voeraanschuiver zoals de Lely Juno™. Dergelijke autonome voertuigen zijn immers niet aan een vaste plaats gebonden, en zijn dus moeilijker te bewaken met een vast opgestelde (eerste) meetinrichting. Bovendien is het voor autonome voertuigen mogelijk om te botsen met objecten, te slippen, enzovoort. Mede om dit en ander ongemak in de gaten te houden biedt de onderhavige uitvinding grote voordelen.

De uitvinding zal hierna worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarbij de enige figuur een schematisch aanzicht toont van een veediermanagementsysteem volgens de uitvinding.

Figuur 1 toont een schematisch aanzicht van een veediermanagementsysteem volgens de uitvinding. Het systeem is verschaft in een veestal 1 met koeien 2, 3, een melkrobot 4 en een voerhek 5 en een voerdrukker 14 die voer 15 aanschuift. Met 16 is een hoopje mest aangegeven.

Het veediermanagementsysteem zelf omvat vast opgestelde camera's 6-1 en 6-2, met respectieve beeldvelden 7-1 en 7-2, een drone 9 met een extra camera 10 met een smal beeldveld 11, een besturing 12 met antenne 13, en een drone 9' met een chemische sensor 17.

De camera's 6-1 en 6-2 nemen in hun respectieve beeldveld een deel van de veestal 1 waar. Met behulp van beeldherkenningsprogrammatuur kunnen de camera's zelf, of de besturing 12 waarheen de beelden worden gestuurd door middel van de draadloze verbinding met antenne 13, beslissingen nemen omtrent wat er in het beeldveld gebeurt.

Het veediermanagementsysteem omvat hier dus twee vaste camera's. De eerste daarvan, camera 6-1, heeft een beeldveld 7-1 dat een melkrobot 4 kan bewaken. De melkrobot 4 is, zoals bekend, ingericht voor automatisch melken van koeien 2. De tweede camera 6-2 heeft een beeldveld 7-2, en bewaakt koeien bij een voerhek 5, alwaar zij kunnen vreten van voer 15 dat regelmatig wordt aangeschoven door een autonoom rijdende voerdrukker 14 zoals de Lely Juno™. Het beeldveld 7-2 wordt echter deels afgeschermd door de bovenste koe 2 in de figuur. Daardoor is een deel van het beeldveld 7-2 toch niet te bewaken, en wel het afgeschermde deel 8, aangeduid met het dubbelgearceerde deel. In dit geval bevindt zich in dat afgeschermde deel 8 een liggende koe 3.

Gewoonlijk, dat wil zeggen bij een systeem met uitsluitend vast opgestelde camera's, is er nu een probleem voor het managementsysteem, aangezien het geen nadere informatie omtrent dat afgeschermde deel 8 kan verkrijgen. In het getoonde systeem volgens de uitvinding kan de besturing 12 een drone 9 besturen om nadere informatie te verzamelen omtrent het afgeschermde deel 8. Daartoe kan de besturing 12 bijvoorbeeld coördinaten doorgeven aan de drone 9, of anderszins de drone sturen naar een geschikte plek. De drone 9 zal vervolgens hetzij geheel zelfstandig, hetzij onder besturing van de besturing 12 naar de gewenste plek vliegen. Daar aangekomen kan met behulp van de extra camera 10 aan boord van de drone 9 een beeld worden verkregen van het afgeschermde deel 8. De extra camera heeft bijvoorbeeld een beeldveld 11 dat smaller is dan het beeldveld 7-2 van de camera 6-2. In een dergelijk geval hoeft de drone 9 niet heel dicht op het te onderzoeken deel te vliegen. Alternatief is het mogelijk om een gelijkwaardige beeldhoek te kiezen, om bijvoorbeeld beelden één-op-één te kunnen gebruiken in dezelfde beeldverwerkingsprogramma's. Ook is het mogelijk om een zoom-camera te verschaffen als de extra camera 10, zodat juist verschillende beeldhoeken mogelijk zijn. Merk op dat dat in dit geval voor de vaste camera's 6-1 en 6-2 zinloos is, aangezien inzoomen het afgeschermde deel 8 niet beter zichtbaar maakt.

In het getoonde geval "ziet" de besturing 12 in het beeldveld 11 van de extra camera 10 dat zich daarin een liggende koe 3 bevindt. Al naargelang criteria in de besturing 12 kan dan een actie worden uitgevoerd, zoals een opzichter waarschuwen, een opdrijfactie uitvoeren enzovoort. Het belangrijkste is dat een dergelijk aanvullende actie geschiedt op basis van waarnemingen en niet op basis van het ontbreken van waarnemingen. Ook zou de drone 9 aanvullend onderzoek kunnen doen, zoals bijvoorbeeld met behulp van een niet-getoonde aanvullende sensor zoals een warmtebeeldcamera.

Ook is het mogelijk dat met camera's 6-1 en/of 6-2 de koeien 2, 3 worden bewaakt op bijvoorbeeld tochtigheid of kreupelheid. Indien voor een koe een dergelijke afwijking wordt geconstateerd, althans vermoed, kan door de besturing 12 een drone naar de betreffende koe worden gezonden om nader onderzoek te doen. Bijvoorbeeld vertoont een koe een verhoogde activiteit, zoals bespringen van andere koeien, meer lopen, enzovoort. Als een drone met extra camera 10 naar die koe wordt gestuurd, kan daarmee bijvoorbeeld een opname worden gemaakt van de vulva van het dier. Bij bepaalde afscheidingen kan tocht met meer zekerheid worden vastgesteld. Dit kan hetzij door het systeem zelf worden gedaan, met behulp van de beelden en geschikte beeldverwerkings-programmatuur, hetzij worden de beelden met de eerdere detectie door de vaste camera's naar de besturing, of direct naar een toezichthoudende persoon gestuurd. Een dergelijk tochtbewakingssysteem is voordelig, omdat de vruchtbare periode bij koeien slechts kort is, en er juist bij geautomatiseerde veestallen 1 vaak minder, of minder frequent, toezicht is.

Op soortgelijke wijze kan de drone 9 worden toegepast bij het bewaken van de melkrobot 4. Zo kan het voorkomen dat er een storing optreedt bij de melkrobot. Bijvoorbeeld opent of sluit een van de hekken niet meer goed, werkt een zich vooraan in de melkrobot bevindende voertrog niet goed, of is er een verstoring tijdens het melken zelf. Indien hier niet apart getoonde, in de melkrobot 4 ingebouwde sensoren geen oorzaak voor de storing kunnen aanwijzen, is het voor de besturing 12 nu mogelijk om een drone 9 naar het verstoorde deel van de melkrobot te sturen om nadere beelden op te nemen en/of andere waarnemingen te doen. De drone 9 kan dan beelden maken van bijvoorbeeld een hek, en deze naar de besturing 12 sturen, alwaar door middel van beeldverwerking tot een conclusie kan worden gekomen, zoals "hek vervormd", of "hek afgebroken". Op zijn minst kunnen de specifieke beelden een storingscode vergezellen, die naar een boer of andere bedienende persoon worden gezonden. Aldus kan die sneller en beter inschatten welke actie nu vereist is, zonder eerst naar de melkrobot te hoeven gaan. Vergelijkbare acties kunnen worden uitgevoerd indien een andere inrichting een storing geeft, zoals bijvoorbeeld een voerdrukker 14, of een mestschuif of dergelijke.

Een andere manier waarop de drone 9 van pas kan komen, kan worden toegelicht aan de hand van hoopje mest 16. Het is bijvoorbeeld aanbevelenswaardig om een dergelijk hoopje mest zo snel mogelijk op te ruimen. Daartoe kan in beginsel de veestal 1 worden bewaakt met de camera's 6-1 en 6-2. Telkens wanneer er op de beelden een object verschijnt dat een hoopje mest zou kunnen zijn, kan een drone 9' eropaf worden gestuurd. Deze heeft aan boord een chemische sensor 17, waarmee bijvoorbeeld de aanwezigheid van NH3 of andere voor mest typische stoffen mee kunnen worden gedetecteerd, met voordeel tevens de concentratie daarvan. De gegevens daarvan kunnen hetzij in de drone 9' zelf worden verwerkt en naar de besturing 12 worden gestuurd, hetzij direct naar de besturing 12 worden gestuurd ter verdere verwerking. Telkens wanneer de besturing uit de gegevens kan opmaken dat het onderzochte object aan mest-criteria voldoet, kan een hier niet-getoonde autonome mestschuif of andere mestverwijderingsinrichting door de besturing naar de plek van het object worden gestuurd om het object te verwijderen. Aangezien een dergelijk voertuig tussen veedieren door moet laveren is het ongewenst dat dat met grote snelheid gebeurt. Daarentegen hoeft de drone 9' daarmee geen rekening te houden, en kan dus snel de gewenste meting(en) uitvoeren, en daardoor doelmatig onnodige ritten, en dus onnodige verstoring van de veedieren 2, 3 voorkomen.

In plaats van nader bekijken van een object 16 kan dat ook gebeuren in de buurt van bewegende machines. Bijvoorbeeld, indien een object wordt ontdekt bij de voergang 5, zoals op het voer 15 en dus in de gang van de voerdrukker 14, kan dat gevaar opleveren. Niet alleen voor de voerdrukker 14, maar belangrijker nog in het geval van bijvoorbeeld dieren en kinderen. Om gerichter een alarm te kunnen geven of andere acties te ondernemen, kan de besturing 12, indien met de vaste camera's een onbekend object wordt gezien, of een object dat beweegt waar dat niet hoort, enzovoort, kan een drone 9, 9' eropaf worden gestuurd om nadere beelden en dergelijke te verzamelen. Desgewenst kan dan de voerdrukker 14 worden stilgezet, of een soortgelijke maatregel. Daarnaast is het natuurlijk mogelijk dat de komst van de drone de indringer verjaagt.

De getoonde uitvoeringsvorm is niet beperkend bedoeld, doch slechts om de uitvinding te verduidelijken. De beschermingsomvang wordt bepaald aan de hand van de aangehechte conclusies.

Claims (9)

1. Veediermanagementsysteem voor het beheren van een kudde van een of meer veedieren in een veeomgeving, omvattende een vast opgestelde eerste meetinrichting voor uitvoeren van een eerste type meting aan een van de veedieren en/of de veeomgeving en daarmee bepalen van eerste meetgegevens, een luchtvaartuig dat is ingericht voor onbemand en autonoom vliegen, en dat is voorzien van een tweede meetinrichting voor uitvoeren van een tweede type meting en daarmee bepalen van tweede meetgegevens, en een besturing voor besturen van het veediermanagementsysteem, en die is ingericht voor ontvangen en verwerken van de eerste meetgegevens alsmede om, op basis van de eerste meetgegevens, het luchtvaartuig naar een eerste plaats in de veeomgeving te doen vliegen, op genoemde eerste plaats tweede meetgegevens te doen verzamelen en de tweede meetgegevens naar de besturing te doen versturen.

2. Veediermanagementsysteem volgens conclusie 1, waarbij de tweede meetinrichting ingericht is voor uitvoeren van het eerste type meting.

3. Veediermanagementsysteem volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de eerste meetinrichting, en in het bijzonder tevens de tweede meetinrichting, een optische camera met beeldverwerking omvat.

4. Veediermanagementsysteem volgens conclusie 3, waarbij de eerste meetinrichting en het eerste type meting zijn ingericht voor bepalen van een gezondheidswaarde bij het veedier, in het bijzonder tochtigheid of activiteit, kreupelheid, en/of afscheiding op een voorafbepaald lichaamsdeel.

5. Veediermanagementsysteem volgens conclusie 3, waarbij de eerste meetinrichting en het eerste type meting zijn ingericht voor bepalen van de aanwezigheid van een indringer.

6. Veediermanagementsysteem volgens een der conclusies 3-5, waarbij de besturing is ingericht om het luchtvaartuig naar de eerste plaats te doen vliegen en op genoemde eerste plaats tweede meetgegevens te doen verzamelen indien uit de verwerkte eerste meetgegevens blijkt dat genoemd veedier en/of veeomgeving waarvan de eerste meetgegevens zijn bepaald althans gedeeltelijk afgeschermd is door een object in de veeomgeving.

7. Veediermanagementsysteem volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de veeomgeving ten minste één andere autonome inrichting omvat, in het bijzonder een autonoom voertuig, en waarbij de besturing is ingericht voor ontvangen van storingsmeldingen van de andere autonome inrichting en om, bij ontvangst van een storingsmelding, het luchtvaartuig naar de andere autonome inrichting te doen vliegen en tweede meetgegevens omtrent de andere autonome inrichting te doen verzamelen en naar de besturing te doen versturen.

8. Veediermanagementsysteem volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de tweede meetinrichting een sensor omvat die reageert op een voorafbepaalde chemische stof, en waarbij de tweede meetgegevens een signaal omvatten dat tenminste een aanwezigheid, en in het bijzonder een concentratie, van de voorafbepaalde stof omvat.

9. Veediermanagementsysteem volgens een der voorgaande conclusies, waarbij de besturing een alarmgever omvat, waarbij de besturing is ingericht om met de alarmgever op basis van de eerste en tweede meetgegevens een alarm te geven.