NL8005444A

NL8005444A - Hydraulisch leidingcircuit voor een trekschoffel.

Info

Publication number: NL8005444A
Application number: NL8005444A
Authority: NL
Original assignee: Kubota Ltd
Priority date: 1980-07-07
Filing date: 1980-10-01
Publication date: 1982-02-01
Also published as: GB2079377B; FR2486121B1; JPS5722551U; NL180535C; FR2486121A1; DE3037281C2; CA1143252A; JPS6129813Y2; NL180535B; DE3037281A1; US4561341A; GB2079377A

Description

* \ 1- t,

Hydraulisch, leidingcircuit voor een trekschoffel.

De uitvinding heeft betrekking op een hydraulisch leidingcircuit voor een trekschoffel, bestaande uit een rnultiplex-klep-stelsel, voorzien van een eerste middencmloop en met eerste en tweede regelkleppen, die verbonden zijn met een hydraulische 5 cilinder voor het verticaal heen en weer bewegen van een armstelsel en met een hydraulische motor voor het aandrijven van een van rechter en linker bewegingsonderdelen, waarbij de eerste en tweede regelkleppen in parallel verband net elkaar verbonden zijn met een eerste panp, en een verder multiplex-klepstelsel, voorzien van J.0 een tweede middenomloop en met derde tot zevende regelkleppen, die verbonden zijn net een verdere hydraulische motor voor het aandrijven van het andere bewegingsonderdeel, een hydraulische motor voor het zwenken van een platform, een hydraulische cilinder voor het buigen en, trekken van het armstelsel, een cilinder voor 15 het bedienen van een emmer, en een cilinder voor het bedienen van een schuiver, waarbij de derde tot zevende regelkleppen in parallel verband met elkaar verbonden zijn met een tweede pcmp.

Het in het voorgaande omschreven leidingcircuit voor een trekschoffel maakt het uitvoeren van de het meest dikwijls ver-20 eiste verrichtingen mogelijk onder het op constante werksnelheden houden van de parpen, welke verrichtingen anvatten verticale heen en weer beweging van het werkarmstelsel dxr (heerste panp tegelijk gecombineerd met een van buiging en strekking van - het armstelsel, bediening van de emmer en zwenking van het platform door de tweede 25 pcmp.

Wanneer echter een grondschuivingsverrichting uitgevoerd wordt in samenhang met de loop van het voertuig, zal het voertuig schuin Iepen. Dit kant andat de motor voor het aandrijven van het 8005444 ' ¥ · 2 andere bewegingsonderdeel en de cilinder voor het bedienen van de schuiver in parallel verband net elkaar verbonden zijn met de tweede pomp en, wanneer de loep en de grondschuivingsver-richting tegelijkertijd uitgevoerd worden, de stroming naar 5 deze motor vermindert en de cnwentelingssnelheid daarvan lager stelt dan die van de andere motor. Qn dit probleem op te lossen kan een samenloqpklep in werkzame verbinding met de zevende regelklep aangehracht worden teneinde de hydraulische cilinder voor het bedienen van de schuiver met de eerste pemp te verbinden.

10 Een dergelijke klepuitvoering heeft echter de bezwaren van groot en duur te zijn en gemakkelijk in wanorde te raken.

Aan de andere kant is het gewenst cm het werkrendement te verbeteren door het gebruiken van het drukfluidum van de eerste pomp, wanneer de eerste panp in rust is, cm het samenlopend 15 toe te voeren naar de cilinder voor het buigen en strekken van het armstelsel of naar de cilinder voor het bedienen van de aimer, maar niet naar de platformzwenkrrotor cm een gevaarlijke abrupte zwenking van het platform te vermijden. Aan deze eis kan voldaan worden indien twee samenloopkleppen aangebracht worden 2Q cm deze motor en cilinder te verbinden met een leiding of leidingen, die van de eerste panp kanen en met de vijfde en zesde regelkleppen samenwerken om samenloop te verschaffen. Een dergelijke klepuitvoering heeft weer de bezwaren van groot en duur te zijn en gemakkelijk in wanorde te raken.

25 Gezien de in het voorgaande vermelde stand van de techniek is het een oogmerk van de onderhavige uitvinding cm te voorzien in een compact en goedkoop hydraulsich leidingcircuit dat het vrij van schuin Iepen van het voertuig uitvoeren van grond-schuivingsverrichtingen mogelijk maakt, een hoog werkrendement 3Q realiseert door het versnellen van de buiging en strekking van het armstelsel en heen en weer beweging van de emmer, en toch geen speciale samenloqpkleppen behelst, die de circuitconstructie ingewikkeld zouden maken.

Een hydraulisch leidingcircuit voor een trekschoffel 35 volgens de uitvinding is gekenmerkt doordat de eerste regelklep 8005444 • % 3 zich bovenstroans van de tweede regelklep bevindt ten opzichte van de eerste middencanloop, een eerste blok opgenctnen is tussen de eerste en tweede regelkleppen, de derde en vierde regelkleppen zich bovenstroans van de vijfde tot zevende regelkleppen bevinden 5 ten opzichte van de tweede middencmloop, een tweede blok opgenctnen is tussen de vierde regelklep, die zich benedenstrooms van de derde regelklep bevindt ten opzichte van de tweede middencmloop en de vijfde regelklep zich bovenstroans van de zesde en zevende regelkleppen bevindt ten opzichte van de tweede middencanloop, 10 een eerste samenloopleiding aangebracht is cm een eerste midden-cmloopgedeelte, dat in het eerste blok opgenomen is, te verbinden met een parallel verbindingsleidinggedeelte, dat in het tweede blok opgenctnen is, een tweede samenloopleiding aangebracht is cm een benedenstrooms einde van de eerste middencmloqp te 15 verbinden met een tweede middencmloopgedeelte, dat in het tweede blok opgenamen is, en net het parallelle verbindingsleidinggedeelte, een terugslagklep op de eerste samenloopleiding gemonteerd is om stroming naar het eerste middencmloopgedeelte te verhinderen, een verdere terugslagklep op de tweede samenloopleiding gemonteerd 20 is tussen het tweede middencmloopgedeelte en het parallelle verbindingsleidinggedeelte in het tweede blok cm stroming naar het tweede middencmloopgedeelte te verhinderen, en een derde terugslagklep gemonteerd is cp een parallel verbindingsleidinggedeelte, dat verbonden is met de vierde regelklep, cm terug-25 stromingen daarin te verhinderen.

De aanbrenging van de eerste en tweede blokken en de terugslagkleppen resulteert in de volgende nuttige functies, zonder nadelige beïnvloeding van intrinsieke functies om het arm-stelsel verticaal heen en weer te laten bewegen door de tweede 30 pcnp en cm het armstelsel te laten buigen en strékken, de emmer heen en weer te laten bewegen of het platform te laten zwenken door de tweede pcnp ander het op vaste werksnelheden houden van de twee parpen.

Delen van drukf luida van de eerste en tweede parpen 35 worden afgetakt voordat deze de regelkleppen voor de rechter 8005444 * w 4 en linker bewegingsonderdelen bereiken, en worden in samenloop toegeveerd naar de regelklep voor de schuiver. Zodoende kunnen ·. grondschuivingsverrichtingen worden uitgevoerd zender het schuin lopen van het voertuig te veroorzaken, en dit vereist 5 geen samenloopklep zoals hier in het voorgaande aangebracht.

Het drukfluidum van de eerste middenanloop, dat van de eerste ραπρ kant, wordt niet toegevoerd naar de derde en vierde regelkleppen maar ingevoerd in het parallelle verbindingsleiding-gedeelte onder deze kleppen. Zodoende wordt, wanneer de eerste ' 10 pomp in rust is, het drukfluidum van de eerste ραπρ er toe gébracht cm zich met het drukfluidum van de tweede pemp te verenigen cm het armstelsel te buigen en te strekken en de emmer heen en weer te bewegen met een hoog rendement, en dit vereist geen van de samenloopkleppen welke maar ook.

15 Met andere woorden bestaan de meest in het oog lopende kenmerken van de uitvinding uit voorkoming van schuine loep tijdens de grondschuivingsverrichting en versnelling van de armbuiging en -strekking/van de emmerbediening zonder nadelige beïnvloeding van de uitstekende intrinsieke functies met een 20 compacte, goedkope en storingvrije klepuitvoering vergeleken met het geval dat samenloopkleppen en onderlinge cpsluitmechanismen gébruikt worden.

Andere oogmerken en voordelen van de uitvinding zullen uit de volgende beschrijving aan de hand van een in de tekening 25 weergegeven voorkeursuitvoering daarvan duidelijk worden.

De tekening toont een hydraulisch leidingcircuit voor een trekschoffel volgens, de uitvinding.

Fig. 1 is een zijaanzicht van de trekschoffel, en fig. 2 is een schema van het hydraulische leidingcircuit.

30 Een trekschoffel heeft zoals weergegeven een onderstel 2 met linker en rechter bewegingsonderdelen of rupsbanden 1 en draagt een zwenkplatform 3. Hét platform 3 draagt een horizontaal heen en weer beweegbaar en opsluitbaar graafwerktuig 4, een bestuurderscabine 5 en een machinegedeelte 6. Het onderstel 2 33 draagt verder een grondruimschuiver 7 die verticaal beweegbaar is 8005444 £ « 5 * door een hydraulische cilinder 15.

Het graafwerktuig 4 heeft een steun 9 die heen en weer beweegbaar is door een hydraulische cilinder 16 om een verticale as ten opzichte van een basis 8 die opstaand aangebracht is op 5 het platform 3, een werkarmstelsel 10 dat zwehkbaar verbanden is net de steun 9 en een eerste arm 10a en een tweede arm 10b omvat, die verticaal heen en weer beweegbaar en buigbaar zijn door hydraulische cilinders 12 en 13, en een emmer 11 die aan een uiteinde van het armstelsel 10 verbanden is en door een cilinder 10 14 bediend wordt.

Bij beschouwing van fig. 2 wordt gezien dat het hydraulische leidingcircuit een multiplex-klepstelsel omvat, voorzien van een eerste middenonloop Al en met eerste en tweede regelkleppen VI en V2 die verbanden zijn net de hydraulische cilinder 12 voor 15 het verticaal heen en weer bewegen van het armstelsel 10 en met een hydraulische motor Ml voor het aandrijven van respectievelijk een van de rupsbanden 1. De eerste regelklep VI bevindt zich hoyenstroams van de tweede regelklep V2 ten opzichte van de eerste middenonloop Al, en de twee regelkleppen VI en V2 zijn 20 in parallel verband met elkaar verbonden met een eerste pomp PI.

De eerste middenonloop Al is aan een benedenstrooms einde verbanden met een tweede leiding <32 voor samenloop. Het hydraulische leidingcircuit onvat een verder multiplex-klepstelsel, voorzien van een tweede middenonloop A2 en met derde tot zevende regel-25 kleppen V3-V7 die velbanden zijn met een verdere hydraulische motor M2 voor het aandrijven van de andere rupsband 1, een hydraulische motor M voor het zwenken van het platform 3, dé hydraulische cilinder 13 voor het buigen en strekken van het armstelsel .10, de cilinder 14 voor het bedienen van de emmer 11 30 en de cilinder 15 voor het bedienen van de schuiver 7 respectievelijk. De derde en vierde regelkleppen V3 en V4 bevinden zich boyenstrooms van de vijfde tot zevende regelkleppen V5-V7 ten opzichte van de tweede middenonloop A2, en de vijf regelkleppen V3-V7 zijn in parallel verband met elkaar verbonden met een tweede 35 pcmp P2.

8005444

„ * V

6

Een eerste blok BI is opgenamen tussen de eerste en tweede regelkleppen VI en V2, en een tweede blok B2 tussen de vierde regelklep V4 die zich benedenstroans van de derde regelklep V3 bevindt ten opzichte van de tweede middencmloqp A2 en de 5 vijfde regelklep V5 die zich bovenstroans van de zesde en zevende regelkleppen V6 en V7 bevindt ten opzichte van de tweede midden-cmloop A2. Het eerste blok BI omvat een eerste middenomloopgedeelte al, een aftakleidinggedeelte b dat van het gedeelte al uitgaat, en een terugslagklep 17 die qp het aftakleidinggedeelte b gemonteerd 10 is cm stroming naar het eerste middencmloopgedeelte al te verhinderen, welk. aftakleidinggedeelte b verbonden is met eei eerste leiding dl voor samenloop. Het tweede blek B2 omvat een tweede middenem-loqpgedeelte a2, een parallel verbindingsleidingoedeelte e, een eerste samenloopleidinggedeelte fl dat de eerste leiding dl voor 15 samenloop verbindt met het parallelle verbindingsleidinggedeelte e onder het zodoende vormen van een eerste samenloopleiding Dl, een tweede samenloopleidinggedeelte f2 dat de tweede leiding d2 verbindt met het tweede middencmloopgedeelte a2 en met het parallelle verbindingsleidinggedeelte e onder het zodoende vormen van een 2Q tweede samenloopleiding D2, en een terugslagklep 18 die op het tweede samenlocpleidinggedeelte f2 gemonteerd is tussen het tweede middencmloopgedeelte a2 en het parallelle verbindingsleidinggedeelte e cm stroming naar het tweede middencmlocpgedeelte a2 te verhinderen.

25 Bovendien zijn terugslagkleppen 19 en 21 gemonteerd op een parallel verbindingsleidinggedeelte el dat verbonden is met de vierde regelklep V4 die zich benedenstroans van de derde regelklep V3 bevindt en op een deel van de tweede midden-cmloop A2 benedenstroans van de vierde regelklep V4 respectievelijk 30 om terugstromingen daarin te verhinderen. Een cmschakelklep V8 is aangebracht op een leiding die van de vierde regelklep V4 naar de motor M voert voor het zwenken van het platform 3 en de cilinder 16 voor het horizontaal heen en weer bewegen van het armstelsel 10 is verbonden met de cmschakelklep V8, zodat de 35 vierde regelklep V4 naar verkiezing bedienbaar is on het platform 8005444 ν' · 7 3 térzwenken en om het armstelsel 10 horizontaal heen en weer te bewegen. Een klep V9 is gemonteerd tussen de vijfde regelklep V5 voor het buigen en strekken van het armstelsel 10 en de zesde regelklep V6 voor het bedienen van de emmer 11, cm in samenloop s 5 drukf luidum van de tweede pomp P2 naar de cilinder 12 toe te voeren voor het omhoog brengen van het annstelsel 10. De samenloop-strcmingstoevoerklep V9 is werkzaam verbonden met de eerste regelklep VI voor het verticaal heen en weer bewegen van het annstelsel 10 via een onderling opsluitmechanisme 20.

10 De posities van de derde en vierde regelkleppen V3 en V4 kunnen verwisseld worden ten opzichte van de tweede pcmp P2.

De vijfde tot zevende regelkleppen V5-V7 en de samenloopstromings-toevoefklep V9 die zich benedenstrocms van de derde en vierde regelkleppen V3 en V4 bevindt kunnen in elke willekeurige volg-15 orde aangebracht worden, en de samenloopstromingstoevoerklep V9 kan ontbeerd worden.

Ofschoon de terugslagklep 7 zich in het eerste blok Bl bevindt bij de in het voorgaande beschreven uitvoering, kan deze ook op de eerste leiding dl voor samenloop gemonteerd wor- 2Q den of in. het tweede blok B2.

Kort samengevat is in het voorgaande een hydraulisch leidingcircuit voor een trekschoffel beschreven, waarin een hy- van draulische motor voor het aandrijven van een/rechter en linker rupsbanden en een hydraulische cilinder voor het verticaal heen 25 en weer bewegen van een werkarmstelsel in parallel verband met elkaar verbonden zijn net een eerste pcmp door tussenkomst van een multiplex-klepstelsel net een eerste middencmloop, en een hydraulische motor voor het aandrijven van de andere rupsband, een hydraulische motor voor het zwenken van een platform, een 3Q hydraulische cilinder voor het buigen en strékken van het armen stelsel, een cilinder voor het bedienen van een emmer/een cilinder voor het bedienen van een schuiver in parallel verband met elkaar verbonden zijn met een tweede pomp door tussenkomst van een verder multiplex-klepstelsel met een tweede middencmloop.

35 De uitvinding verschaft een circuit om fluidumdruk van de eerste 8005444 *7 > δ pcmp te kunnen laten toetreden in het circuit dat verbonden is met de tweede pomp om samenloop daarin te verschaffen, wanneer de schuiverbediencilinder die met de tweede pcmp verbonden is bijvoorbeeld bediend wordt terwijl de trekschoffel loopt.

5 Wanneer de motor en/of de cilinder die met de eerste pomp verbonden is in rust is (of zijn), zijn de cilinders en motoren die met de tweede pcmp verbonden zijn, behoudens de platformzwenk-motor, er op ingericht om versneld te worden.

8005444

Claims

1. Hydraulisch leidingcircuit voor een trekschoffel, bestaande uit een inultiplex-klepstelsel, voorzien van een eerste middenonloop en net eerste en tweede regelkleppen, die verbonden zijn met een hydraulische cilinder voor het verticaal heen en en 5 weer bewegen van een armstelsel/met een hydraulische motor voor het aandrijven van een van rechter en linker bewegingsonderdelen, waarbij de eerste en tweede regelkleppen in parallel verband met elkaar verbonden zijn met een eerste pcnp, en een verder inultiplex-klepstelsel/ voorzien van een tweede middenonloop en met derde 10 tot zevende regelkleppen, die verbonden zijn met een verdere hydraulische motor voor het aandrijven van het andere bewegings-onderdeel, een hydraulische motor voor het zwenken van een platform, een hydraulische cilinder voor het buigen en strékken van het armstelsel, een cilinder voor het bedienen van een emmer, en een 15 cilinder voor het bedienen van een schuiver, waarbij de derde tot zevende regelkleppen in parallel verband met elkaar verbonden zijn met een tweede pomp, gekenmerkt doordat de eerste regelklep (Vil zich bovenstrocms van de tweede regelklep (V2) bevindt ten opzichte van de eerste middenonloop (Al), een eerste blok (BI) 20 opgencmen' is tussen de eerste en tweede regelkleppen (VI, V2), de darde en vierde regelkleppen (V3, V4) zich bovenstrocms van de vijfde tot zevende regelkleppen (V5-V7) bevinden ten opzichte van de tweede middenonloop (A2), een tweede blok (B2) opgencmen is tussen de vierde regelklep (V4), die zich benedenstrooms van de 25 derde regelklep (V3) bevindt ten opzichte van de tweede midden-cmloqp (A2) en de vijfde regelklep (V5) zich bovenstrocms van de zesde en zevende regelkleppen bevindt (V6, V7) ten opzichte van de tweede middenonloop (A2), een eerste samenloopleiding (Dl) aangebracht is cm een eerste middencmloopgedeelte (al), dat in het 30 eerste blok (Bil opgencmen is, te verbinden met een parallel yerbindingsleidinggedeelte (e), dat in het tweede blok (B2) opge-ncmen is, een tweede samenloopleiding (D2) aangébracht is om een benedenstrooms einde van de eerste middenonloop (Al) te verbinden met een tweede middenomloopgedeelte (a2), dat in het 8005444 ν' Λ- tweede blok (Β2) cpgenaren is, en met het parallelle verbindings-leidinggedeelte (e), een terugslagklep (17) op de eerste samen-loopopleiding (Dl) gemonteerd is om stroming naar het eerste middencmloopgedeelte (al) te verhinderen, een verdere terugslag-5 klep (18) op de tweede samenloopleiding (D2) gemonteerd is tussen het tweede middencmloopgedeelte (a2) en het parallelle verbindings-leidinggedeelte (e) in het tweede blok (B2) om stroming naar het tweede middencmloopgedeelte (a2) te verhinderen, en een derde terugslagklep (19) gemonteerd is op een parallel verbindingsleiding-10 gedeelte (e of el), dat verbonden is met de vierde regelklep (V4) cm terugstralingen daarin te verhinderen.

2. Hydraulisch leidingcircuit volgens conclusie 1, gekenmerkt doordat verder een klep (V9) omvat wordt, die in parallel verband met de derde tot zevende regelklep verbonden is 15 met de tweede ραηρ (P2) cm in samenloop drukfluidum van de tweede pcmp (P2) toe te voeren naar de cilinder (12) voor het cmhoog brengen van het armstelsel, welke klep (V9) werkzaam verbonden is met de eerste regelklep (VI) via een onderling opsluitmechanisme (201. 2Q

3. Hydraulisch leidingcircuit volgens conclusie 1 of 2, gekenmerkt doordat verder een cmschakelklep (V8) omvat wordt, die gemonteerd is qp de leiding die van de vierde regelklep (V4) voert naar de motor (M) voor het zwenken van het platform, en een cilinder (16) die verbonden is met de cmschakelklep (V8), voor 25 het horizontaal heen en weer bewegen van het armstelsel (10) waarbij de vierde regelklep (V4) naar verkiezing bedienbaar is om het platform (3) te zwenken en cm het armstelsel (10) horizontaal heen en weer te bewegen.

4. Inrichting, in hoofdzaak zoals voorgesteld in de 30 beschrijving en/of tekening. 8005444