JPS5847109Y2 - バックホウ兼ド−ザ作業車の回路構造 - Google Patents

バックホウ兼ド−ザ作業車の回路構造

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JPS5847109Y2
JPS5847109Y2 JP1977146956U JP14695677U JPS5847109Y2 JP S5847109 Y2 JPS5847109 Y2 JP S5847109Y2 JP 1977146956 U JP1977146956 U JP 1977146956U JP 14695677 U JP14695677 U JP 14695677U JP S5847109 Y2 JPS5847109 Y2 JP S5847109Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、左右走行装置用第１及び第２流体圧モータを
各別のポンプで駆動可能に構成し、前記第１モータのコ
ントロールバルブとバックホウのアーム駆動用シリンダ
のコントロールバルブとを並列接続された多連弁型式に
構成すると共に、前記第２モータのコントロールバルブ
と前記アーム駆動用シリンダに対する合流用コントロー
ルバルブとドーザ駆動用コントロールバルブとを多連弁
型式に構成したバックホウ兼ドーザ作業車の回路構造に
関する。
上記回路構造にすれば、各コントロールバルブを多連弁
型式とする事によって、配管やバルブ配置の配管系を簡
略化する事ができると共に、配管系全体をコンパクトに
まとめる事ができ、更には走行用第２モータに対するポ
ンプの流体圧系にアーム合流回路を設ける事によって、
そのアームの作業性を向上させる事ができる。
ところで、機体の斜行を抑制する状態でドーザ作業を行
なえるようにするには、走行用第２モータとドーザシリ
ンダとに対するコントロールバルブを直列接続する事が
肝要であるが、この回路を多連弁型式のバルブ構造に構
成するに、その直列接続バルブに対してアーム合流用コ
ントロールバルブを並列接続する事が不可能で直列接続
状態となり、この為に、例えば湿地において走行不能に
陥ったときに、両モータを駆動しながらアームの掻込み
によって湿地脱出を行なうなどに際して、並列接続され
ている一方の走行用第１モータの駆動状態を維持する事
ができても、他方の第２モータについてはアームの作業
背圧がかかつて駆動停止し、片足走行状態となって適確
な湿地脱出を行なう事ができないばかりか、圧力流体が
リリーフして圧力流体の温度上昇やエンジン駆動力のロ
スに繋がることとなり、逆に走行状態をとりながらアー
ム作業を可能にする回路構造をとると、ドーザ作業にお
いて機体の斜行をみることとなる。
即ち、多連弁型式のバルブ構造による有利性を生かすた
めには、斜行のないドーザ作業あるいは走行しながらの
アーム作業の何れか一方の形態をとる事ができないもの
である。
本考案は、バルブ配置の簡単な改良でもって、多連弁型
式の形態をとりながらも、前述の両作業を行なう事がで
きるようにする事を目的とし、冒記した作業車の回路構
造において、前記第２モータ用コントロールバルブと前
記ドーザ用コントロールバルブとを、前記合流用コント
ロールバルブの上手側で直列的に接続し、前記合流用コ
ントロールバルブへの流体供給を断つための切換バルブ
を前記第２モータ用及びドーザ用コントロールバルブの
下手側で前記合流用コントロールバルブの上手側にそれ
らと多連弁型式で組込んである事を特徴とする。
即ち、第２モータ用バルブとドーザ用バルブとを直列接
続する事によって、斜行を抑制する状態でのドーザ作業
を行なう事ができ、そして切換バルブによってアーム合
流の回路を断つ事によって、湿地脱出などの走行状態で
のアーム作業を行なう事ができるもので、前記切換バル
ブを付加してこれを多連弁型式のバルブ群に組込むだけ
の改良でもって、多連弁型式の有利性を生かしながら、
冒記した作業性を一層向上させる事ができた。
殊に、実用新案登録請求の範囲第■項に記載の如く、前
記切換バルブが、前記第２モータ用コンＩ・ロールバル
ブの操作に連動して、自動的かつ可逆的に前記合流用コ
ントロールバルブへの流体供給を断つべく構成するとき
は、切換バルブの操作失念を無くす事ができ、操作性の
面においても優れたものにする事ができる。
次に、本考案実施の態様を例示図について詳述する。
左右のクローラ走行装置１，１を備える機台２に旋回台
３を取付け、この旋回台３にバックホウＡと操縦部５お
よびエンジン機器６を設けると共に、前記走行機台２に
ドーザ４を設けて作業車が構成されている。
前記バックホウＡは、旋回台３に対して左右揺動自在に
ブラケット７を設け、このブラケット７と旋回台３との
間に流体圧シリンダ８を設けると共に、先端にアーム９
を備えるブーム１０をブラケット７に連結し、そして前
記アーム９の先端にバケツ）・１１を連結すると共に、
横軸まわりでの各屈曲部材間に流体圧シリンダ１２・・
・・・・を介装して構成されている。
このバックホウＡのシリンダ８，１２・・・・・・と左
右の走行装置１，１に対する流体圧モータＭ、、Ｍ、、
、および旋回台駆動用流体圧モータＭと排土装置用シリ
ンダ１３は、２個の定吐出型流体圧ポンプＰ １． Ｐ
２を基にした第２図に示す流体圧系によって制御され
る。
この流体圧系は、一方の第１ポンプＰ１に、走行用第１
モータＭ１と旋回用モータＭおよびアームシリンダ１２
とブームシリンダ１２への合流用の夫々のハラレルセク
ション型のコントロールバルブ■１．■２．■３．■４
を並列接続すると共に、これらを互いに隣接配置して多
連弁型式のバルブ群Ｂとして構成し、他方の第２ポンプ
Ｐ２に、ドーザシリンダ１３と走行用第２モータＭ２に
対するシリーズセクション型のコントロールバルブＶ
５ 、 Ｖ ６ 全直列接続すると共に、パケット１１
とブーム９に対するプラレルセクション型のコントロー
ルバルブＶ ７ 、 Ｖ ｓとアーム駆動用シリンダ１
２に対する合流用シリーズセクション型のコントロール
バルブ■９、および、このバルブ■９への流体供給を断
つための切換バルブ■の夫々を、この切換バルブ■を、
直列接続されたバルブＶ５．Ｖ６の下手側でかつ合流用
バルブ■９の上手側に位置させて並列接続し、かつ、こ
れらを互いに隣接配置して多連弁型式のバルブ群Ｃとし
て構威し、そしてアーム用バルブ■８とアーム合流用バ
ルブＶ９、およびブーム用バルブ■８とブーム合流用バ
ルブ■４を夫々連動連結すると共に、走行用第２モータ
Ｍ２のバルブ■６と切換バルブ■とを、バルブ■６の操
作に連動して自動的かつ可逆的に切換バルブＶが合流用
バルブｖ４への流体供給を断つべく構威し、更に両ポン
プＰ １． Ｐ ２の圧力流体を、各別にモータＭ、、
Ｍ２に供給する状態と合流してモータＭ１９Ｍ２に直接
的に供給する状態とに切換えるバルブＶＩＯを設け、も
ってバルブ■１ｏの切換え操作によって高低二段の走行
速度制御を行なう事ができると共に、合流用バルブ■４
．Ｖ９の連動作動によってブーム９あるいはアーム１０
の合流作業の制御を行なう事ができ、そして走行しなが
らのアーム作業時に第２ポンプＰ２からのアームシリン
ダ１２への合流を自動的に解除する事によって湿地脱出
などの作業制御を行なう事ができると共に、斜行抑制状
態で走行しながらのドーザ作業が行なえるように構成さ
れている。
尚、合流解除用の切換バルブ■を、静流体圧やリンクな
どの機械的あるいは電気的操作機構によって単独操作す
べく構成するも良く、また速度制御用のバルブＶＩＯを
多連弁型式のバルブ群Ｂ、Ｃの一方に組込んで、多連弁
型式の有利性を有効に生かすべく構成するも良い。
図中Ｖ１□・・・・・・は、各モータＭ、Ｍ、、Ｍ２に
対するブレーキバルブであり、■１２は、旋回モータＭ
に対する流路を作業装置揺動用シリンダ８に切換えるバ
ルブで、その作業形態を同じくする旋回用バルブ■２の
共用によって、同一操作感覚のもとて作業装置Ａを揺動
操作すべく構成されている。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係るバックホウ兼ドーザ作業車の回路構
造の実施の態様を例示し、第１図は作業車の全体側面図
、第２図は流体圧系統図である。 １２・・・・・・アーム駆動用シリンダ、Ａ・・・・・
・バックホウ、Ｍ１９Ｍ２・・・・・・流体圧モータ、
Ｐｌ、Ｐ２・・・・・・ポンプ、Ｖｌ、 Ｖ ａ 、
Ｖ ５． Ｖ ６． Ｖ ９・・・・・・コントロール
バルブ、■・・・・・・切換バルブ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ■ 左右走行装置用第１及び第２流体圧モータＭ１９Ｍ
    ２を各別のポンプＰ１．Ｐ２で駆動可能に構成シ、前記
    第１モータＭ１のコントロールバルブＶ１とバックホウ
    Ａのアーム駆動用シリンダ１２のコントロールバルブ■
    ３とを並列接続された多連弁型式に構成すると共に、前
    記第２モータＭ２のコントロールバルブ■６と前記アー
    ム駆動用シリンダ１２に対する合流用コントロールバル
    ブｖ９とドーザ駆動用コントロールバルブｖ５とを多連
    弁型式に構成したバックホウ兼ドーザ作業車の回路構造
    であって、前記第２モータ用コントロールバルブ■６と
    前記ドーザ用コントロールバルブ■５とを、前記合流用
    コントロールバルブ■９の上手側で直列的に接続し、前
    記合流用コントロールバルブＶ５への流体供給を断つた
    めの切換バルブＶを前記第２モータ用及びドーザ用コン
    トロールバルブＶ５゜■６の下手側で前記合流用コント
    ロールバルブＶ９の上手側にそれらと多連弁型式で組込
    んである事を特徴とするバックホウ兼ドーザ作業車の回
    路構造。 ■ 前記切換バルブＶが、前記第２モータ用コントロー
    ルバルブ■６の操作に連動して、自動的かつ可逆的に前
    記合流用コントロールバルブｖ９への流体供給を断つべ
    く構成しである事を特徴とする実用新案登録請求の範囲
    第■項に記載の回路構造。
JP1977146956U 1977-10-31 1977-10-31 バックホウ兼ド−ザ作業車の回路構造 Expired JPS5847109Y2 (ja)

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