NL8201593A - Inrichting voor het overbrengen van een elektrisch of elektronisch onderdeel naar een montagepaneel. - Google Patents

Description

4 ΕΉΝ 10.325 1

N.V. PHILIPS' GLCEIIi^PEMPABREEKEN TE EINDHOVEN

"Inrichting voor het overbrengen van een elektrisch of elektronisch onderdeel naar een montagepaneel".

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het overbrengen van een elektrisch of elektronisch onderdeel naar een montagepaneel, bevattende een vacuumpipet voor het opnemen van het onderdeel ai een tang net twee paren bekken voor het richten en cen-5 treren van het onderdeel, welke vacuunpipet beweegbaar is ten opzichte van de tang.

De inrichting is bij uitstek geschikt voor het overbrengen van elektrische of elektronische onderdelen met een prismatische vorm, van zeer geringe afmetingen in de ordegrootte tot enkele millimeters en 10 zonder aansluitdraden, ook wel genoemd onderdelen van het "chip"-type.

Deze onderdelen worden verpakt aangevoerd, bijvoorbeeld in buisvormige magazijnen of in strookvormige dragers. De inrichting voor het overbrengen neemt een onderdeel op, transporteert het naar een montagepaneel en positioneert het cp het paneel, 15 Het is bekend cm het elektrisch of elektronisch onderdeel ten opzichte van de vacuumpipet te centreren met behulp van de tangbekken.

Beide paren bekken kanen daarbij gelijktijdig in werking. Het centreren van het onderdeel kan daarbij cp moeilijkheden stuiten. Een hoekver-draaiing van het onderdeel kan niet gemakkelijk worden opgeheven omdat 20 het onderdeel dan niet vrij kan roteren. Het centreren van het onderdeel in één richting kan nadeel ondervinden door het gelijktijdig centreren in een andere richting. Daarenboven zijn de afmetingen van de bekende inrichting vrij groot en is de konstruktie gekampliceerd. Deze inrichting is dan ook niet geschikt cm gelijktijdig meerdere onderdelen 25 op korte afstand op een montagepaneel te plaatsen.

De uitvinding heeft tot doel een inrichting van de bovenger noemde soort te verschaffen, waarmee het centreren van een onderdeel probleemloos verloopt, en die relatief eenvoudig van constructie is en gering van afmetingen, zodat eventueel een aantal van deze inrich-30 tingen kort bij elkaar kunnen worden qpgesteld voor het gelijktijdig dicht bij elkaar aanbrengen van onderdelen. Cm dit doel te bereiken bevat volgens de uitvinding, de inrichting een houder waarin de vacuum- 8201593 FHN 10.325 2 ' * ’* pipet axiaal beweegbaar is aangebracht, terwijl de tangbekken zijn bevestigd aan een drager die axiaal beweegbaar is ten opzichte van de houder, waarbij de vacuurnpipet is voorzien van een aanslag waarmee de drager van de tangbekken beweegbaar is, waarbij met behulp van 5 in de houder aanwezige instelorganen twee tegenover elkaar gelegen tangbekken eerder in de sluitpositie komen dan de twee overige tangbekken.

Bij een gunstige uitvoeringsvorm van de uitvinding zijn de tangbekken scharnierend in de drager aangebracht en vertonen zij elk 10 een binnen-hefbocm en een buitenhefbocm, waarbij de binnenhef bonen van de tangbekken bestuurbaar zijn met behulp van een instelorgaan in de vom van een, de vacuurnpipet omgevend onder veerspanning staand axiaal beweegbaar buisvormig lichaam,voor het openen van de tangbekken terwijl de buitenhefbcmen van één bekkenpaar bedienbaar zijn met be-15 hulp van een tweede instelorgaan in de vorm van een onder veerspanning staand, axiaal beweegbaar buisvormig orgaan en de buitenhefbcmen van het andere bekkenpaar bedienbaar zijn door een aanslag in de houder, voor het sluiten van de tangbekken. Bij deze uitvoering is het na elkaar latent sluiten van de paren tangbekken op relatief eenvoudige wijze 20 mogelijk gemaakt.

Deze en verdere uitvoeringsvormen van de uitvinding warden aan de hand van de tekening nader toegelicht.

In de tekening toont:

Fig. 1 een doorsnede in de langsrichting van de inrichting, 25 over een van de bekkenparen die in geopende stand zijn getooid.

Fig. 2 een doorsnede als in Fig. 1, waarbij de bekkenparen gesloten zijn.

Fig. 3 een doorsnede over het andere bekkenpaar, dat in geopende stand is getoond.

30 Fig. 4 een doorsnede als in Fig. 3, waarbij de bekkenparen gesloten zijn en

Fig. 5 de drager van de tangbekken in per spekt ief, alsmede een onderaanzicht ervan.

De figuren 1-4 tonen een langsdoorsnede van de inrichting, 35 Een houder 1 vormt de buitenzijde van de inrichting. De houder 1 is buisvormig uitgevoerd; in de houder bevindt zich een plunjer 2. Via een of meer openingen 3 in de houder kan perslucht worden toegevoerd aan 8201593 ΕΗΝ 10.325 3 < * het einde 4 van de plunjer. Via een of meer cpeningen 5 kan onderdruk worden opgewekt in ruimte 6 van de plunjer. Deze ruimte 6 is door middel van een boring 7 verbanden met een langsboring 8 van de plunjer.

In de langsboring 8 is een buis 9 bevestigd, die dienst kan doen als 5 vacuumpipet.

Binnen de houder 1 is een drager 10 aanwezig, waaraan tangbek-ken 11, 12 en 13, 14 zijn bevestigd. De drager 10 is in Fig. 5 in perspektief getoond. In de Fig. 1-4 is het gedeelte van drager 10 dat de tangbekken draagt terwille van de overzichtelijkheid vereenvoudigd 10 weergegeven. De drager 10 is axiaal verschuifbaar ten opzichte van een buisvormig instelorgaan 15. Een tweede buisvormig instelorgaan 16 is axiaal beweegbaar ten opzichte van de vacuumpipet 9. Instelorgaan 15 staat onder belasting van een veer 17, welke veer rust tegen een aanslag 18 van een verensteun 19, die vast met houder 1 is verbanden.

15 Een veer 20 is gelegen tussen een aanslag 21 van de verensteun en een eindvlak van instelorgaan 16. In instelorgaan 15 is een ringvormige uitsparing 22 aangehracht, terwijl in de houder 1 twee openingen 23 aanwezig zijn (Fig. 1, 2). Een ietwat afgeplatte ringvormige veer 24 bevindt zich in uitsparing 22 en steekt in de openingen 23 en beperkt 20 zodoende axiale verplaatsing van instelorgaan 15 ten opzichte van houder 1.

De drager 10 heeft aan een einde een aanslag in de vorm van een haakvormige verdikking 25, die samenwerkt met een aanslag in de vorm van een eindvlak 26 in instelorgaan 15, Hierdoor wordt een be-25 perking van de axiale slag van drager 10 verkregen.

De in drager 10 opgenanen tangbekken 11 en 12 (Fig. 3 en 4) hebben elk een as 27 die in de drager kan draaien. De tangbekken 13 en 14 (Fig. 1 en 2) hebben een as 28 die eveneens in de drager kan draaien.

De assen 27 liggen in uitsparingen 40 (zie Fig. 5) van drager 10. De 30 rotatie-as is met een streep-stiplijn 41 weergegeven. De bekken 12, 12 kunnen bewegen in de sleuven 42. De assen 28 „liggen in uitsparingen 43, hun rotatie-as is met streep-stiplijn 44 weergegeven en de bekken 13, 14 kunnen bewegen in sleuven 45. De tangbekken 11 en 12 vertonen een binnenhef boon 29 en een buitenhefboom 30. De tangbekken 13 en 14 35 hebben een soortgelijke binnenhef boom 31 en een buitenhof boem 32. De bekdelen 33 en 34 dienen voor het centreren en vasthouden van een onderdeel.

S 2 0 1 5 9 3 PHN 10.325 4

De vacuumpipet 9 is nabij zijn vooreinde voorzien van een bos met een ringvormige flens 35. Bij axiaal bewegen van de vacuumpipet kan de flens 35 in aanraking kanen met het gedeelte 36 van het kop-vlak 39 (Fig. 5) .van de drager 10 van de tangbekken. Zodoende kan de 5 drager 10 door de vacuumpipet axiaal worden bewogen. Het gedeelte 35 van kopvlak 39 is in de Fig. 1-4 getoond en is ook in het onderaanzicht van Fig. 5 aangegeven.

De verensteun 19 heeft aan de van de tangbekken af gekeerde zijde een aanslag 37. Tussen deze aanslag 37 en de plunjer 2 is een 10 veer 38 aangebracht. Deze veer oefent qp de plunjer een kracht uit in een van de tangbekken af gekeerde richting.

De werking van de inrichting zal hierna worden weergegeven.

In de in fig. 1 en 3 weergegeven, geopende positie is lucht onder druk toegelaten via opening 3. Plunjer 2 is in de richting van 15 de tangen bewogen tegen de druk van veer 38 in. Daarbij is de vacuumpipet 9 met zijn uiteinde voorbij de tangbekken bewogen.

Het instelorgaan 15 vrordt door veer 17 in de richting van de tangbekken gedrukt. Daarbij wordt het instelorgaan 15 evenwel in de weergegeven positie geblokkeerd door het verend orgaan 24, dat in de 20 openingen 23 in zijn uiterste positie is gekomen (zie Fig. 1). Het in-stelorgaan 16 wordt door veer 20 naar de tangbekken gedrukt. Het uiteinde van instelorgaan 16 kont tegen de binnenhef baten 29, 31 van de tangbekken 11, 12 respektievelijk 14, 15. Daar de buitenhafboren 30 tegen het einde van houder 1 (Fig. 3) en de buitenhefbomen 32 tegen 25 het einde van instelorgaan 15 stuiten (Fig. 1) zal instelorgaan 16 de tangbekken openingen, waarbij de drager 10 in benedenwaartse richting wordt bewogen, totdat de verdikking 25 stuit tegen Bet aanslagvlak 26 van instelorgaan 15. Dit is de geopende positie, waarbij de inrichting eventueel nog in zijn geheel naar beneden kan worden bewogen tot de 30 plaats waar zich een op te nemen elektrisch of elektronisch onderdeel bevindt, welk onderdeel met behulp van de inrichting naar een andere positie moet worden gebracht.

Qn het, niet weergegeven onderdeel te kunnen opnamen, kan bijvoorbeeld onderdruk in de vacuumpipet worden opgewekt, via opening 35 5 in de houder 1. Het nu door de vacuumpipet 9 opgenomen onderdeel kan onhoog worden gebracht, bijvoorbeeld door de druk van de perslucht op plunjer 2 te verminderen, waarbij veer 38 de plunjer in opwaartse 8201593 PHN 10*325 5 S.

richting drukt. Voorlopig verandert daarbij alleen de positie van de vacuunpipet 9.

Als de vacuunpipet verder naar boven beweegt, komt het ringvormig orgaan 35 in kontakt met deel 36 van kcpvlak 39 van de drager 10 5 van de tangbekken, -waarbij de drager 10 wordt meegenomen in de opwaartse beweging.. De tangbekken beginnen te sluiten, waarbij eerst de bekken 13, 14 de lange zijde van het onderdeel vastpakken; hierbij wordt het onderdeel in de langsrichting gericht en gecentreerd. Het richten en centreren gebeurt zonder problemen, mede omdat de bekken 11, 12, die 10 nog niet gesloten zijn, het onderdeel vrijlaten. Bij het verder naar boven bewegen van vacuunpipet 9 kan de drager 10 nog meebewegen. Dit komt ondat de gesloten bekken 13, 14, die met hun hefbomen 31 resp, 32 tegen instelorgaan 16 respektievelijk 15 rusten (Fig. 1, 2), deze instel-organen tegen de druk van de veren 20 en 17 in kunnen meenemen in hun 15 beweging.

Intussen sluiten de tangbekken 11, 12 zich en centreren daarbij het onderdeel in zijn dwarsrichting. De tangbekken 11 en 12 sluiten, cndat de drager 10 nog omhoog beweegt en de tangbekken, die mat hun hiitenhefbomen 30 tegen het vaststaande einde van houder 1 rusten, 20 daarbij gedwongen zijn samen met as 27 te roteren.

Als de tangbekken 11 en 12 gesloten zijn, verhindert het vaststaande einde van houder 1 een verdere beweging'van de tangendrager 10 ten opzichte van de houder. De in fig. 2 en 4 weergegeven positie is nu bereikt.

25 Er is nu een nauwkeurig richten en centreren van het recht hoekige onderdeel ontstaan en de tangbekken houden het onderdeel in die positie vast, ook als de onderdruk in de vacuunpipet zou worden 5 cpgeheven.

Het nu door tangbekken vastgehouden en gecentreerde onder-30 deel kan vervolgens met behulp van de inrichting tot boven een ircntage-plaats worden getransporteerd, waar het onderdeel bijvoorbeeld op een montagepaneel moet worden geplaatst. Middelen cm de inrichting nauwkeurig boven de montageplaats te positioneren, vormen geen deel van de uitvinding en worden hier niet verder bespreken.

35 Cm het onderdeel op het montagepaneel aan te brengen moet nu de vacuunpipet naar beneden worden bewogen. Daarbij wordt boven plunjer 2 weer lucht onder druk toegelaten via opening 3 en wordt in 8201593 ma 10.325 6 de vacuunpipet 9 onderdruk gehandhaafd. De beweging van ringvormig orgaan 35 geeft drager 10 de gelegenheid mee te bewegen in neerwaartse richting. Daarbij beginnen de bekken 11, 12 te openen maar blijven bekken 13, 14 gesloten. Dit laatste geschiedt, omdat instelorgaan 16 5 nog niet tegen de hefbomen 31 drukt en instelorgaan 15 wel tegen de hefbomen 32. Als instelorgaan 15 zover is meebewogen, dat het in verdere beweging wordt geblokkeerd door de ringveer 24, dan zal instelorgaan 16 de bekken 13, 14 openen. Het elektrisch onderdeel wordt nu alleen nog door de vacumnpipet 9 vastgehouden. Drager 10 kan voort-10 bewegen tot de verdikking 25 blokkeert tegen de aanslag 26 van instel-orgaan 15. De tangbekken zijn dan geheel open. Vacuumpipet 9 kan nu nog verder naar beneden warden bewogen, totdat het onderdeel op het montagepaneel is geplaatst. De vacuumpipet wordt voorts weer naar boven bewogen en de inrichting wordt boven de opnameplaats voor een 15 volgend onderdeel gebracht, waarna de cyclus kan worden herhaald.

De beschreven inrichting is voor de duidelijkheid cp sterk vergrootte schaal weergegeven. In werkelijkheid kan de inrichting een buitendiameter van houder 1 hebben met een grootte van 5 nm.

Bij zo'n afmeting kunnen bijvoorbeeld rechthoekige onderdelen met 20 maten tussen 1,1 x 1,8 urnen 1,8 x 3,4 nrn worden behandeld. De hoogte kan sterk variëren. Er kunnen ook meerdere van deze inrichtingen in een draagcrgaan in onderling afgestemde posities worden aangebracht, zodat gelijktijdig een aantal onderdelen kan worden cpgencmen en overgebracht naar hun ruspektievelijke montageplaats. De onderdelen mogen daarbij 25 verschillen in afmetingen. Doordat de buitendiameter van de houder 1 gering kan zijn, kunnen de onderdelen dus gelijktijdig dicht bij elkaar qp het montagepaneel worden aangebracht.

30 35 8201593

Claims (4)

1. Inrichting voor het overhrengen -van een elektrisch of elektronisch onderdeel naar een montagepaneel, bevattende een vacuunpipet voor het opnemen van het onderdeel en een tang met twee paren bekken voor het richten en centreren van het onderdeel, welke vacuunpipet 5 beweegbaar is ten opzichte van de tang, met het kenmerk,dat de inrichting een houder bevat, waarin de vacuunpipet axiaal beweegbaar is aangebracht terwijl de tangbekken zijn bevestigd aan een drager die axiaal beweegbaar is ten opzichte van de houder, waarbij de vacuunr pipet is voorzien van een aanslag waarmee de drager van de tangbekken 10 beweegbaar is, en dat met behulp van in de houder aanwezige instelor-ganen twee tegenover elkaar gelegen tangbekken eerder in de sluitpositie kanen dan de twee overige tangbekken.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de tangbekken scharnierend in de drager zijn aangebracht en elk een binnen- 15 hefboom en een tuitenhefbocm vertonen, waarbij de binnenhefbcmen van de tangbekken bestuurbaar zijn met behulp van een instelorgaan in de vorm van een, de vacuunpipet cmgevend onder veerspanning staand axiaal beweegbaar buisvormig lichaam, voor het openen van de tangbekken terwijl de buitenhefbanen van één bekkenpaar bedienbaar zijn met behulp 20 van een tweede instelorgaan in de vorm van een onder veerspanning staand, axiaal beweegbaar buisvormig orgaan en de buitenhef bomen van het andere bekkenpaar bedienbaar zijn door een aanslag in de houder, voer het sluiten van de tangbekken.

3. Inrichting volgens -conclusie 2, met het kenmerk, dat de 25 axiale beweging van het tweede instelorgaan is beperkt door een blok-keerelement.

4. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat het tweede instelorgaan is voorzien van een aanslag, die in samenwerking met een aanslag van de drager van de tangbekken de axiale beweging van 30 de drager beperkt. 35 8201593