NL8501596A - Inrichting voor het automatisch lassen van buizen. - Google Patents

Inrichting voor het automatisch lassen van buizen. Download PDF

Info

Publication number
NL8501596A
NL8501596A NL8501596A NL8501596A NL8501596A NL 8501596 A NL8501596 A NL 8501596A NL 8501596 A NL8501596 A NL 8501596A NL 8501596 A NL8501596 A NL 8501596A NL 8501596 A NL8501596 A NL 8501596A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
welding
rail
carrier plate
lance
welded
Prior art date
Application number
NL8501596A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Saipem Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saipem Spa filed Critical Saipem Spa
Publication of NL8501596A publication Critical patent/NL8501596A/nl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
    • B23K9/0286—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode moving around the fixed tube during the welding operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Description

* * % 85.5065/Rey/sme
Korte aanduiding: Inrichting voor het automatisch lassen van buizen.
Door Aanvraagster worden als uitvinders genoemd:
Fernando Rinaldi te Guardamiglio, Italië en Giorgio Isetta te Albissola Marina, Italië.
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting met een omloopbeweging voor het automatisch lassen van buizen, waarnaar hieronder voor het gemak zal worden verwezen als "de rondgaande inrichting", die met het tegelijker-5 tijd door middel van twee lasstaven bij elke doorgang vervaardigen van twee boven elkaar gelegen lasrupsen, het automatisch lassen van pijpen van zelfs grote diameter zowel in opwaartse en neerwaartse richting, goedkoper maakt.
De noodzaak van het versnellen van de werkcyclus van 10 het lassen bij het leggen van pijpleidingen bestemd voor het afleveren van vloeistoffen of gassen, teneinde de kosten hiervan te verlagen tot meer concurrerende waarden en de benodigde tijd zoveel mogelijk te verkleinen, heeft geleid tot de ontwikkeling van meer en meer gecompliceerde inrichtingen voor 15 het automatisch lassen van buizen.
Vanuit de huidige stand van techniek zijn zeer doelmatige rondgaande inrichtingen bekend voor het automatisch lassen van pijpen, waarbij in het bijzonder wordt gewezen op het Nederlandse octrooi 166.419, waarvan de onderhavige aanvrage een 20 aanzienlijke verbetering vormt.
Zoals bekend, is de rondgaande inrichting, die het onderwerp van het bovengenoemde oude octrooi is, in hoofdzaak gevormd door een rail die om de buis is geplaatst en bevestigd in een voorafbepaalde stand rondom de te lassen rand, 25 alsmede door een draagplaat die door middel van snelle bevestigingsmiddelen is bevestigd aan de randen van de genoemde rail, door vier loopwielen die bestemd zijn om langs de genoemde rail te worden bewogen door een geribd aandrijfrond-sel, dat samenwerkt met een rand van dezelfde rail, op welke 30 steunplaat ondermeer de laslans, de lasdraadtoevoer en het 6501586 k* * - 2 - mechanisme noodzakelijk voor het instellen van de stand van de genoemde lans alsmede voor het zwaaien hiervan, in de richting dwars op die van de genoemde te lassen rand zijn gemonteerd.
5 Bij een dergelijke rondgaande inrichting, evenals bij alle andere gelijksoortige bekende inrichtingen, kan bij elke rondgang slechts één enkele lasrups worden verkregen.
Met andere woorden, twee boven elkaar gelegen lasrupsen kunnen slechts worden verkregen in opeenvolgende en op een 10 afstand van elkaar gelegen tijdstippen, door middel van twee verschillende rondgangen.
Ten gevolge van het feit, dat het lassen van een buis altijd wordt gecompleteerd door middel van het boven elkaar plaatsen van een bepaald aantal lasrupsen, zijn zoveel rond-15 gangen noodzakelijk als er rupsen moeten worden aangebracht.
Het doel van de onderhavige uitvinding is om deze genoemde beperking op te heffen en een rondgaande inrichting te verbeteren, waardoor het lassen kan worden uitgevoerd met een kleiner aantal rondgangen.
20 Bij het bereiken van een dergelijk doel, wordt tevens een betere kwaliteit van de lassen verkregen.
Tot verrassing is inderdaad experimenteel gevonden, dat door het tot stand brengen van twee boven elkaar gelegen lasrupsen binnen een kort tijdsbestek van elkaar, dat wil zeggen 25 het praktisch tot stand brengen van een lasrups als het smelt-bad van de onderliggende rups nog niet geheel is afgekoeld, zoals geschiedt bij de stand van techniek, een las met optimale eigenschappen wordt verkregen, doordat een gemakkelijker in elkaar dringen van de twee boven elkaar gelegen rupsen wordt 30 verkregen, hetgeen de metallurgische eigenschappen verbetert en zodoende tevens de sterkte van de lasverbindingen.
Het probleem is nu opgelost door op eenzelfde draagplaat twee laslanssamenstellen op te nemen, die zijn uitgerust met bedieningsinrichtingen voor het positioneren en zwaaien als-35 mede met twee lasdraadtoevoeren, zodat door middel van een zelfde enkele baan van de inrichting langs de te lassen rand, twee boven elkaar gelegen lasrupsen worden verkregen, waarbij 150 1 59 ö - 3 - de tweede rups tot stand komt binnen een tijdsbestek ten opzichte van de eerste dat evenredig is met de afstand van de twee genoemde lansen op de draagplaat.
Anderzijds is op experimentele wijze waargenomen dat 5 de kwaliteit van de las tevens een functie van het genoemde tijdbestek is, dat zodoende in elk geval nauwkeurig moet worden bepaald, zodat teneinde dit schijnsel ook te kunnen controleren, het noodzakelijk is de mogelijkheid te beschouwen het tijdinterval tussen het vormen van de twee opeenvolgende 10 lasrupsen te variëren, zodat het mogelijk is de tweede cyclus te beginnen op het juiste moment van de eerste cyclus, waarbij de omstandigheden van temperatuur en van het stollen van het lesmateriaal en van dezelfde buis het meest geschikt zijn om de genoemde tweede cyclus te beginnen.
15 Hiertoe zijn de laslansen niet op vaste plaatsen op de draagplaten gemonteerd, maar op een zodanige wijze dat de afstand, in de omtreksrichting van de rail, van één lans ten opzichte van de andere naar wens kan worden gevarieerd, en dientengevolge het genoemde tijdinterval naar wens kan worden 20 gevarieerd, en dit wordt bereikt door de twee lassystemen eenvoudig te bevestigen door middel van bouten, die zijn opgenomen in sleuven, die zich uitstrekken in de omtreksrichting van deze rail.
Daar bovendien het opnemen van twee complete en zelf- 25 standig werkende lassystemen op eenzelfde draagplaat, waarvan de afmeting natuurlijk niet moet worden vergroot, teneinde de totale afmetingen niet te vergroten, hetgeen een doelmatige bevestiging aan de rail zou aantasten en het lassen van een cirkelvormige verbinding moeilijker zou maken, · een 30 dergelijke opeenhoping van elementen op de genoemde plaat -brengt, met zich mee/ waardoor het inspecteren en schoonmaken van de laslansen van de onderste gedeelten van de beweegbare inrichting moeilijker wordt zonder dat het noodzakelijk is de gehele constructie van de vaste rail los te maken. Volgens 35 een ander kenmerk van de uitvinding, zijn de twee lassystemen, in plaats van op de genoemde draagplaat te zijn gemonteerd, op een tweede draagplaat gemonteerd, die scharnierend aan ê 5 ö 1 5 9 ö # 5 - 4 - één uiteinde van de genoemde draagplaat is bevestigd, en met zijn andere einde wordt vastgehouden door een vastzethaak, die is gemonteerd op de genoemde draagplaat. Door de genoemde vastzethaak los te maken, is het op deze 5 wijze mogelijk de tweede plaat afzonderlijk te verdraaien en zodoende een gemakkelijke toegang te krijgen tot de lansen en de onderste delen van de genoemde beweegbare inrichting.
Samenvattend, de inrichting met omloopbeweging voor het automatisch lassen van buizen, die een vast gedeelte of rail 10 bevat, die is geplaatst en bevestigd rond de buis in een vooraf bepaalde stand ten opzichte van de te lassen rand, alsmede een beweegbaar gedeelte dat wordt gevormd door een draagplaat die met snelkoppelingsmiddelen is bevestigd aan de randen van de genoemde rail door vier loopwielen voor het verschuiven, en 15 aangedreven langs deze rail door een geribd aandrijfrondsel, dat samenwerkt met een rand van dezelfde rail, op welke draagplaat een lassysteem is gemonteerd, dat is gevormd door een blok dat de laslans draagt, omvattende organen, die noodzakelijk zijn voor het instellen van zijn stand en voor zijn 20 zwaaibeweging, alsmede de toevoer van de lasdraad, omvattende de lasdraadspoel en het mechanisme voor het afgeven van deze draad, volgens de onderhavige uitvinding is gekenmerkt, doordat deze is voorzien van een analoog tweede lassysteem dat evenwijdig aan het eerste lassysteem op de genoemde draagplaat 25 is gemonteerd, zodat de twee laslansen evenwijdig aan elkaar zijn geplaatst langs de te lassen rand, welke twee lassystemen zijn bevestigd op een onderling instelbare afstand door de genoemde draagblokken te bevestigen met bouten, die zijn opge- -nomen in sleuven die zich in de omtreksrichting van de rail 30 uitstrekken, voorzien van een tweede draagplaat, die op zijn beurt in aansluiting met één uiteinde hiervan scharnierend is verbonden aan een uiteinde van de genoemde draagplaat en in aansluiting met zijn andere einde wordt vastgehouden door een vastzethaak voor het vastzetten van de genoemde draag-35 plaat.
Bovendien, daar ten gevolge van de beperkte beschikbare ruimte het toevoegen in een evenwijdige opstelling van een tweede lasdraadspoel voor het voeden van de tweede lans het 8501598 • * ........ . » - 5 - onmogelijk zou maken de draad op de tweede spoel van de eerste lans te herladen, is de lasdraadspoel voor de tweede lans volgens een volgend kenmerk van de onderhavige uitvinding draaibaar gemonteerd op een scharnierende arm en door -schroef 5 een vastzet/ in zij'n stand gefixeerd.
.-schroef
Door de vastzet/ los te maken, kan de genoemde spoel op deze wij'ze worden weggedraaid, waardoor de eerste spoel binnen zijn huis kan worden geplaatst.
De uitvinding wordt nu toegelicht met verwijzing naar 10 de bijgaande tekening, die een voorkeursuitvoeringsvorm van een praktische uitvoering tonen, die slechts is gegeven bij wijze van een niet-beperkend voorbeeld, en waarbij het binnen het kader van de onderhavige uitvinding altijd mogelijk is technische en constructurele wijzigingen aan te brengen.
15 Fig. 1 toont in een gedeeltelijk perspektivisch aanzicht een rondgaande inrichting volgens de uitvinding, gemonteerd op een te lassen buis; fig. 2 toont een gedeeltelijk perspektivisch aanzicht van de rondgaande inrichting van fig. 1, met de lassystemen 20 in hun uit elkaar gedraaide stand; fig. 3 toont in een gedeeltelijk perspektivisch aanzicht en op vergrote schaal het detail van het montagesysteem volgens de uitvinding van de tweede lasdraadspoel.
Zoals blijkt uit de tekening, is met het verwijzings-25 cijfer 1 de te lassen rand van een buis 2 aangegeven, waarop met een voorafbepaalde afstand ten opzichte van deze rand een cirkelvormige rail 3 is gemonteerd en bevestigd, die steunt op deze buis door middel van penvormige afstandstukken 4.
30 Op de rail 3 is vervolgens een draagplaat 6 bevestigd met mogelijkheid tot bewegen via vier schuifwielen 5 met loopvlak, waarbij aan één uiteinde van deze draagplaat 6 een tweede draagplaat 8 scharnierend is bevestigd, door middel van de draaipen 7, welke tweede draagplaat 8 in aanraking 35 met de draagplaat 6 wordt gehouden door middel van een snel losneembare vastzethaak 9, die gemonteerd zijnde bij het andere uiteinde van de genoemde draagplaat 6, zijn haak 9' doet inwerken op het bovenoppervlak van het andere uiteinde 8501530 - 6 - van de genoemde tweede draagplaat 8 (zie in het bijzonder fig. 1).
De genoemde tweede draagplaat 8 is bovendien voorzien van tweetallen sleuven 10, die zich uitstrekken in de omtreksrich-5 ting van de rail 3, waarbinnen twee draagblokken resp. 11 en 11' zijn geschroefd in een evenwijdige opstelling ten opzichte van elkaar. De genoemde blokken 11 en 11' waarvan de onderlinge afstand duidelijk naar wens instelbaar is door gebruik te maken van de lengte van de genoemde sleuven 10, dragen twee 10 complete lassystemen, die zelfstandig werken en evenwijdig aan elkaar zijn geplaatst, waarbij de tweede hieronder zal worden aangeduid met dezelfde verwijzingscijfers als de eerste, maar voorzien van een accent.
Meer in het bijzonder draagt elk blok 11, 11' met de 15 instelmogelijkheid hiervan in axiale richting van de buis 2 door middel van de geleiding van de knop 12, 12', een frame 13, 13', dat op zijn beurt in radiale richting verticaal verstelbaar is door middel van de knop 14, 14'. Elk frame 13, 13' draagt dan met de mogelijkheid tot zwaaiende bewegingen, 20 waarvan de slag kan worden ingesteld door middel van de knop 15, 15"j een constructie 16, 16', waarop een laslans 18, 18' is bevestigd, door middel van een uitstekende arm 17, 17 ' .
De twee lansen 18, 18' zijn in een evenwijdige opstelling 25 ten opzichte van elkaar geplaatst langs de te lassen rand 1 (zie in het bijzonder fig. 1) en worden gevoed met lasdraad 19, 19', dat wordt afgenomen van de betreffende spoel 20, 20' door een aandrijfmechanisme 21, 21'.
Tenslotte is de spoel 20' van de lasdraad 19' voor de 30 tweede lans 18' zoals duidelijk blijkt uit fig. 3, gemonteerd op een arm 22, die in 23 scharnierend is bevestigd aan een steun 24, die vast is verbonden met het blok 11'.
Deze arm 22, die toelaat dat de tweede spoel 20' kan worden weggedraaid, teneinde een gemakkelijke vervanging van 35 de eerste spoel 20 toe te laten, wordt vervolgens in zijn stand vastgehouden door een vastzetschroef 25, die op een verlengstuk 26 van de genoemde arm 22 is geschroefd.
85 015 &u

Claims (1)

  1. 2. Inrichting met omloopbeweging volgens conclusie 1, m e t 30 het kenmerk, dat de spoel van de lasdraad van het tweede lassysteem draaibaar is gemonteerd op een scharnierende arm, en in zijn stand wordt gehouden door een vastzetschroef. 850 1 5 9 3
NL8501596A 1984-06-05 1985-06-03 Inrichting voor het automatisch lassen van buizen. NL8501596A (nl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT21254/84A IT1176263B (it) 1984-06-05 1984-06-05 Apparecchiatura perfezionata per la saldatura automatica di tubazioni
IT2125484 1984-06-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8501596A true NL8501596A (nl) 1986-01-02

Family

ID=11179091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8501596A NL8501596A (nl) 1984-06-05 1985-06-03 Inrichting voor het automatisch lassen van buizen.

Country Status (24)

Country Link
JP (1) JPS60261671A (nl)
AU (1) AU571091B2 (nl)
BE (1) BE902597A (nl)
BR (1) BR8502817A (nl)
CA (1) CA1238089A (nl)
CS (1) CS266330B2 (nl)
DD (1) DD232448A5 (nl)
DE (2) DE8516506U1 (nl)
DK (1) DK251885A (nl)
ES (1) ES8608370A1 (nl)
FI (1) FI852228A7 (nl)
FR (1) FR2565144B1 (nl)
GB (1) GB2159748B (nl)
HU (1) HUT45206A (nl)
IT (1) IT1176263B (nl)
LU (1) LU85922A1 (nl)
NL (1) NL8501596A (nl)
NO (1) NO852227L (nl)
NZ (1) NZ212234A (nl)
PL (1) PL253801A1 (nl)
PT (1) PT80593B (nl)
RO (1) RO93759B (nl)
SE (1) SE457067B (nl)
YU (1) YU93885A (nl)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3810759A1 (de) * 1988-03-30 1989-10-12 Balcke Duerr Ag Verfahren zum verschweissen von rohren und stegen zu einer gasdichten rohrwand
WO1990014922A1 (fr) * 1989-05-30 1990-12-13 Institut Elektrosvarki Imeni E.O.Patona Akademii Nauk Ukrainskoi Ssr Installation de soudage a l'arc
JPH04104288U (ja) * 1991-02-15 1992-09-08 日本コンクリート工業株式会社 既製杭用自動溶接機
GB2339134B (en) * 1998-06-19 2002-03-06 Allied Bakeries Baking compositions
NL1011223C2 (nl) † 1999-02-05 2000-08-10 Allseas Group Sa Werkwijze en inrichting voor het aan elkaar lassen van twee pijpen.
CA2322736A1 (en) * 2000-10-10 2002-04-10 O. J. Pipelines Canada External pipe welding apparatus
GB0621780D0 (en) 2006-11-01 2006-12-13 Saipem Spa Welding system
JP5163601B2 (ja) * 2009-07-03 2013-03-13 Jfeエンジニアリング株式会社 固定管の円周溶接方法及び装置
GB2536419A (en) 2015-03-10 2016-09-21 Petrofac Ltd Pipe assembly station
DE102016103526A1 (de) * 2016-02-29 2017-08-31 Christian Schmid Selbstfahrende Bearbeitungsvorrichtung
CN113290301B (zh) * 2021-06-01 2023-04-11 昆山安意源管道科技有限公司 管道全位置自动焊接机

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3681560A (en) * 1968-11-25 1972-08-01 Midwestern Specialties Ltd Method and means for welding pipe sections
AU478967B2 (en) * 1973-03-05 1974-09-05 Nippon Concrete Kogyo Kabushkikaisha Automatic welding machine for welding an annular joint between concrete pile sections each having a steel end structure
IT1037330B (it) * 1975-04-17 1979-11-10 Saipem Spa Apparecchiatura a movimento orbitale per la saldatura automatica di tubazioni
GB2027936B (en) * 1978-08-11 1982-12-22 Merrick Welding International Automatic arc welding system

Also Published As

Publication number Publication date
CS266330B2 (en) 1989-12-13
IT8421254A1 (it) 1985-12-05
FR2565144A1 (fr) 1985-12-06
ES544560A0 (es) 1986-06-16
GB2159748A (en) 1985-12-11
DK251885A (da) 1985-12-06
SE8502622D0 (sv) 1985-05-28
FI852228L (fi) 1985-12-06
CA1238089A (en) 1988-06-14
DK251885D0 (da) 1985-06-04
DE3520241A1 (de) 1985-12-05
YU93885A (en) 1989-02-28
IT1176263B (it) 1987-08-18
PL253801A1 (en) 1986-03-25
DE8516506U1 (de) 1987-12-17
CS403285A2 (en) 1989-02-10
NZ212234A (en) 1987-03-31
GB8514104D0 (en) 1985-07-10
PT80593A (en) 1985-07-01
BE902597A (nl) 1985-12-05
SE457067B (sv) 1988-11-28
AU4332885A (en) 1985-12-12
FR2565144B1 (fr) 1988-12-23
HUT45206A (en) 1988-06-28
SE8502622L (sv) 1985-12-06
DD232448A5 (de) 1986-01-29
PT80593B (en) 1987-02-11
BR8502817A (pt) 1986-02-18
IT8421254A0 (it) 1984-06-05
GB2159748B (en) 1987-12-02
FI852228A7 (fi) 1985-12-06
RO93759B (ro) 1988-03-01
LU85922A1 (fr) 1986-01-29
NO852227L (no) 1985-12-06
JPS60261671A (ja) 1985-12-24
ES8608370A1 (es) 1986-06-16
FI852228A0 (fi) 1985-06-04
AU571091B2 (en) 1988-03-31
RO93759A (ro) 1988-02-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8916791B2 (en) Ring gear based welding system
DE102012007563B3 (de) Vorrichtung zum Verbinden der Enden von Rohren aus Stahl mittels Orbitalschweißen
KR101842883B1 (ko) 격자지보 자동용접장치
US9527153B2 (en) Camera and wire feed solution for orbital welder system
EP0199759A1 (en) Method and apparatus for tracking seam welds on pipes and the like
US3551636A (en) Automatic pipeline welding method and apparatus therefor
CN115055790B (zh) 一种自动定位立磨磨辊焊接最高点的装置
NL1011223C2 (nl) Werkwijze en inrichting voor het aan elkaar lassen van twee pijpen.
CA2400308C (en) Methods and systems for fabricating spiral welded cylinders
NZ212234A (en) Circumferentially-moving equipment for automatic pipe welding
US2916605A (en) Three o'clock welding apparatus
JP3224739B2 (ja) 管の自動溶接装置
KR101512070B1 (ko) 오버레이 용접장치
US3509303A (en) Method of and apparatus for welding
FI127230B (fi) Polttimen kuljetin
JP2756901B2 (ja) 厚板複層盛り自動溶接方法
CN214224965U (zh) 一种金属表面检测装置
KR100491689B1 (ko) 중첩 부품의 레이저 용접 장치
RU85387U1 (ru) Устройство для установки и фиксации сосуда под автоматическую приварку к нему патрубков
RU2294274C1 (ru) Устройство для автоматической сварки
JPH11320181A (ja) 配管補修溶接装置
JPH03184672A (ja) 杭継手部の多層自動溶接装置
CN220312217U (zh) 一种圆周焊接装置
SU948485A1 (ru) Устройство дл правки металлоконструкций
SU1590299A1 (ru) Установка дл автоматической сварки

Legal Events

Date Code Title Description
BA A request for search or an international-type search has been filed
BB A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed