NL8501812A - Inrichting voor het axiaal positioneren van door een transportmiddel voortbewogen voorwerpen. - Google Patents

Description

‘ .....-Λ VO 7281

Inrichting voor het axiaal positioneren van door een transportmiddel voortbewogen voorwerpen.

A. Achtergrond van de uitvinding 1. Gebied van de uitvinding

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor de axiale positionering van door een transportmiddel voortbewogen, om een as, in hoofdzaak dwars op de voortbewegingsrichting, roteerbare voorwerpen, waarbij de te positioneren voorwerpen in aanraking worden 5 gebracht met tenminste een, zich langs een deel der transportweg uitstrekkend aangrijpingsmiddel.

2. Stand van de techniek

Een inrichting als hierboven aangegeven is bekend uit de Duitse octrooiaanvrage DT-OS 1761150, waarin een etiketteermachine wordt 10 beschreven waarin voorwerpen als bijv. flessen zodanig om hun as worden gedraaid dat de aan te brengen etiketten steeds op een bepaalde plaats ten opzichte van een op het ronde oppervlak aanwezig merkteken terecht komen. De flessen worden aan de machine toegevoerd door middel van een transportband, die uitmondt op een draaischijf 15 die voorzien is van uitsparingen waarin de toegevoerde flessen worden opgenomen. Rondom een deel van de draaischijf bevindt zich £ it * 2 * Λ

Cj* . C 2 £ » f - 2 - een als aangrijpingsmiddel dienend stilstaand wrijvingsoppervlak, waarmede de flessen in aanraking komen, ten gevolge waarvan zij gaan roteren. De draaischijf is van een aantal foto-electrische cellen voorzien en wel per uitsparing een cel, die zijn afgesteld op de 5 hoogte van het op elk der flessen voorkomende merkteken. Tevens is de draaischrijf voorzien van een aantal grijpers, eveneens per uitsparing een grijper. Nadat een fles vanaf de transportband is opgenomen door ëën der uitsparingen van de draaischijf en in aanraking komt met het wrijvingsoppervlak, gaat de fles om zijn as roteren.

10 Zodra het zich op het ronde oppervlak van de fles bevindende merkteken aldus voor de fotocel terechtkomt, wordt door middel van een besturingsschakeling de betreffende grijper geactiveerd, waardoor de rotatie van de fles wordt gestopt. Op deze wijze verkrijgt elk der flessen dezelfde, gewenste stand ten opzichte van de draaischijf 15 en zijn aldus geschikt om te worden geëtiketteerd.

Als verbetering op de hierboven beschreven inrichting wordt in de Duitse octrooiaanvrage DT-OS-2740220 voorgesteld om de flessen door middel van tussenliggende, enerzijds de flessen en anderzijds een wrijvingsoppervlak aanrakende, rollen te laten roteren. Zodra een 20 fles de gewenste axiale positie heeft verkregen, wordt de fles door de grijper gefixeerd, terwijl bovendien genoemde tussenliggende rollen van de fles worden teruggetrokken, zodat geen verder draaimoment op de fles wordt uitgeoefend.

Beide bekende inrichtingen hebben het bezwaar, tamelijk gecom-25 pliceerd te zijn, met name door het toepassen van een bestuurbare grijperconstructie. Verder zijn de bekende inrichtingen uitsluitend geschikt voor het axiaal positioneren van harde cylindrische voorwerpen met een onderling gelijke, nauwkeurig bepaalde diameter, i.c. flessen e.d.

30 B. Korte beschrijving van de uitvinding

De uitvinding voorziet in een inrichting van de in de aanhef aangegeven soort, die het voordeel bezit aanmerkelijk eenvoudiger van ont- 8501812 t i - 3 - werp te zijn, wat behalve ten aanzien van de vervaardigingskosten, eveneens voordelig is wat betreft de instelling en onderhoud van de inrichting.

Een inrichting volgens de uitvinding voorziet voorts in de aan-5 trekkelijke mogelijkheid om voorwerpen van uiteenlopende aard en vorm te kunnen positioneren. Onder meer kan een inrichting volgens de uitvinding bij uitstek dienen om zakken en dergelijke met ongelijke in-houd te positioneren. Een en ander wordt volgens de uitvinding bereikt doordat het aangrijpingsmiddel in een richting, in hoofdzaak parallel 10 aan de transportrichting beweegbaar is met een ten opzichte van de transportsnelheid variabele snelheid. Door de bewegingssnelheid van het aangrijpingsmiddel te kunnen variëren ten opzichte van de (doorgaans constante) snelheid van de transportbeweging van de te positioneren voorwerpen, ontstaat een grote vrijheid in de rotatie-mani-15 puleerbaarheid van de voorwerpen. Immers zijn de rotatierichting en -snelheid de resultante van de transportrichting en -snelheid en de bewegingsrichting en -snelheid van het aangrijpingsmiddel.

Volgens verdere uitvoering van de uitvinding is de bewegingsrichting en -snelheid van het aangrijpingsmiddel ongelijk aan de 20 richting en de snelheid van de transportbeweging zolang als het te positioneren voorwerp niet de gewenste axiale positie heeft ingenomen, terwijl de bewegingsrichting en -snelheid van het aangrijpingsmiddel aan de richting en snelheid van de transportbeweging wordt gelijk gemaakt zodra de gewenste axiale positie is bereikt. Het aangrijpings-25 middel kan volgens een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding, bestaan uit een eindloze band die voldoende grote wrijving met de te positioneren voorwerpen heeft om deze te kunnen doen roteren. Uiteraard speelt hierin de rotatiewrijving van de te positioneren voorwerpen een duidelijke rol, alsmede de vorm van de voorwerpen. De als aangrijpingsmiddel 30 dienende eindloze band kan desgewenst voorzien zijn van plaatselijke verhogingen, waarvan de vorm, grootte en onderlinge afstand overeen dient te stemmen met de vorm en grootte van de te positioneren voorwerpen.

g*Γ 1 3 1 9 % > - 4 -

Volgens een ander uitvoeringsvoorbeeld kan het aangrijpingsmiddel bestaan uit een aantal in de transportrichting van de te positioneren voorwerpen naast elkaar geplaatste, elk om een as, in hoofdzaak dwars op de transportrichting beweegbare, rollen.

5 Volgens nog een ander uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding be staat het aangrijpingsmiddel uit een, al dan niet van verhogingen voorziene, rond een as, in hoofdzaak dwars op de transportrichting van de te positioneren voorwerpen staande, beweegbare cilinder of in hoofdzaak cilindervormig deel. De inrichting kan voorzien zijn van 10 één, dan wel twee, ter weerszijden van de transportbaan van de te positioneren voorwerpen opgestelde aangrijpingsmiddel en. Dit kan de positioneringsssnelheid en de stabiliteit van de voorwerpen ten goede komen. Het aangrijpingsmiddel kan al dan niet voorzien zijn van een eigen aandrijfmiddel, zoals bijvoorbeeld een elektromotor.

15 In ieder geval dient het aangrijpingsmiddel te zijn voorzien van een bij voorkeur proportioneel regelbaar afremsysteem, teneinde de snelheid van het aangrijpingsmiddel lager te doen zijn dan die van het transportmiddel, ten gevolge waarvan het te positioneren voorwerp gaat roteren. Zodra het voorwerp de gewenste axiale stand heeft be-20 reikt, wordt het afremmen van het aangrijpingsmiddel gestopt, waardoor eveneens de rotatie van het voorwerp stopt. Bij voorkeur zal het aangrijpingsmiddel zijn voorzien van een eigen, al dan niet van het transportsysteem afgeleid, aandrijfmiddel. Het voordeel van een eigen aandrijfmiddel voor het aangrijpingsmiddel, al dan niet gecom-25 , bineerd met een afzonderlijk remsysteem, is dat de snelheid van het aangrijpingsmiddel snel en onafhankelijk van de overige parameters kan worden geregeld. Zo kan bijvoorbeeld aan het aangrijpingsmiddel een hogere snelheid worden gegeven dan die van het transportmiddel, of, bij toepassing van twee aangrijpingsmiddelen ter weerszijden 30 van de transportbaan van de te positioneren voorwerpen, zoals hierboven werd genoemd, kan aan de verschillende aangrijpingsmiddelen verschillende snelheden worden gegeven.

^ "1

' if J d JlM

- 5 -

* X

C. Referenties DT - OS 1761150 ΏΤ - OS 2740220 D. Korte beschrijving van de figuren 5 Hierna zal de uitvinding, door het beschrijven van enige uitvoeringsvoorbeelden aan de hand van de bijbehorende figuren, nader worden uiteengezet.

Figuur la en b toont schematisch een eerste uitvoeringsvoor-beeld van de uitvinding, waarbij het beweegbare aangrijpingsmiddel 10 bestaat uit een zich langs een deel van de transportweg van het te positioneren voorwerp uitstrekkende eindeloze transportband.

Figuur 2a en b toont twee aanzichten van een uitvoeringsvorm van het transportmiddel, te weten een eindeloze transportband, die in de nabijheid van het aangrijpingsmiddel schuin geplaatst is.

15 Figuur 3a en b toont de twee aanzichten van een tweede uit voeringsvorm van het transportmiddel, te weten een transport-ketting met haken.

Figuur 4 toont een uitvoeringsvorm van het aangrijpingsmiddel, bestaande uit een eindeloze band, voorzien van verhogingen en 20 speciaal bedoeld voor betrekkelijk moeilijk roteerbare te positioneren voorwerpen.

Figuur 5 toont weer een ander uitvoeringsvoorbeeld van het aangrijpingsmiddel, bestaande uit een aantal naast elkaar geplaatste, simultaan beweegbare rollen.

25 Figuur 6 toont een uitvoeringsvoorbeeld, waarbij de inrichting volgens de uitvinding is voorzien van twee aangrijpingsmiddelen, ter weerszijden van de transportbaan van de te positioneren voorwerpen, beide bestaande uit een roteerbare cylinder.

Figuur 7 geeft een aanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van de 30 uitvinding voor het axiaal postioneren van postzakken, die via een transportketting, voorzien van klemmen, worden gevoerd langs een door een bedieningspersoon bedienbare, als aangrijpingsmiddel funge- f*: 1 '] ')

* V

- 6 - rende, eindeloze transportband.

E. Beschrijving van de figuren en uitvoeringsvoorbeelden

In figuur 1 wordt een te positioneren voorwerp 1, dat rond een as 2 roteerbaar is en voorzien is van een positioneringskenmerk 3 5 in een door pijl 4 aangegeven richting getransporteerd door een in deze figuur niet nader aangegeven transportmiddel. Verondersteld wordt dat het de bedoeling is dat het voorwerp 1 zodanig geroteerd wordt, dat het kenmerk 3 zich aan de in de figuur naar boven gerichte zijde van het voorwerp 3 bevindt. Een aangrijpingsmiddel 5 10 wordt gevormd door een eindeloze band 6 die loopt rond om assen 8 draaibare rollen 7 en die gedeeltelijk wordt ondersteund door een steunvlak 9. Wanneer tijdens de toevoer van het voorwerp 1 het kenmerk 3 niet de gewenste stand heeft, wordt ervoor zorggedragen dat de eindeloze band 6 stilstaat, waardoor het voorwerp 6 rond 15 zijn as 2 gaat roteren, volgens de pijl 10, daar de transportbe-weging 4 gehandhaafd blijft. Zodra, zoals in figuur 16 is weergegeven, het kenmerk door de rotatie in de juiste stand is gekomen, wordt de band 6 door een niet nader aangegeven aandrijving op ten minste een der rollen 7, in beweging gezet in de door pijlen 11 20 aangegeven richting met een snelheid die gelijk is aan de door de pijlen 4 aangegeven transportsnelheid.

Opgemerkt wordt, dat het detecteren van de stand van het kenmerk 3 en het besturen van de aandrijving van de band 6 automatisch dan wel door middel van bedieningspersoneel kan geschieden. Verder wordt 25 opgemerkt dat de als aangrijpingsmiddel dienende eindeloze band 6 tijdens de werking van de inrichting hetzij normaliter in de door de pijlen aangegeven richting beweegt, met een snelheid die gelijk is aan de snelheid van de transportbeweging 4, en slechts tijdelijk wordt gestopt om het te positioneren voorwerp 1 te doen roteren tot-30 dat het kenmerk 3 de gewenste stand heeft aangenomen, hetzij normaliter stilstaat en slechts tijdelijk wordt aangedreven, namelijk 35ö12 Ik * r - 7 - vanaf het moment dat het kenmerk 3 de gewenste stand heeft aangenomen, tot het moment dat het gepositioneerde voorwerp 1 het einde van het aangrijpingsmiddel 5 is gepasseerd. Of aan de ene dan wel aan de andere methode de voorkeur wordt gegeven, zal van de prak-5 tijkomstandigheden, zoals de aard van het voorwerp 1, de snelheid 4 van het transportmiddel, de reactiesnelheid en accuratesse van de besturing e.d., afhangen. Deze omstandigheden hebben echter geen invloed op de werking van het uitvoeringsvoorbeeld zoals dit hier-10 boven beschreven is. De hier gemaakte opmerkingen gelden ook voor de hierna te behandelen uitvoeringsvoorbeelden.

Figuur 2a en b tonen een uitvoeringsvorm van het transportmiddel, bestaande uit een over om assen 12 draaibare rollen 14 lopende transportband 13, waarvan de bovenzijde zich beweegt in de richting 15 van de pijlen 4. In de nabijheid van het hierboven nader beschreven aangrijpingsmiddel 5 zijn de rollen 14 en daarmede de transportband 33 schuin geplaatst, waardoor het te positioneren voorwerp 1 tegen het eveneens schuin geplaatste aangrijpingsmiddel 5 wordt gehouden.

De wrijving tussen de onderzijde van het voorwerp 1 en de transport-20 band 13 dient daarbij uiteraard voldoende klein te zijn.

Figuur 2a is een schematisch dwarsaanzicht, figuur 2b een aanzicht in de richting van pijl 19.

Figuur 3a en b toont een ander transportmiddel van de voorwerpen 1, namelijk in de vorm van een transportketting, waarvan de schalmen 25 voorzien zijn van door een vast opgehangen transportgoot 18 rijdende wielen 17, aan welks gemeenschappelijke as een om zijn lengte-as draaibare haak 16 is bevestigd. De transportketting en daarmee de wielen 17 en de haak 16 worden in een door de pijlen 4 aangegeven richting door de transportgoot 18 getrokken. Elk van de te positio-30 neren voorwerpen 1 is voorzien van een ophangoog 15, waaraan het voorwerp 1 aan de haak 16 is opgehangen. Elk der voorwerpen 1 wordt door de voortbewegende haak 16 in aanraking gebracht met het hiervoor nader beschreven aangrijpingsmiddel 5, waarbij het voorwerp door , . .. . ; k

i X

- 8 - middel van de draaibare haak 16 om zijn as 2 roteerbaar is. Opgemerkt wordt dat het ophangoog 15 vast met het voorwerp 1 verbonden kan zijn, of door middel van andere, losneembare middelen zoals bijvoorbeeld een strop. In plaats van de haak 16 kan eveneens 5 gebruik worden gemaakt van bijvoorbeeld een om zijn as roteerbare klem.

Figuur 4 toont een andere uitwerking van het in figuur 1 getoonde uitvoeringsvoorbeeld. In deze figuur wordt een aangrijpingsmiddel 25 gevormd door rond om assen 29 draaibare en aandrijfbare rollen 28 ^ lopende, gedeeltelijk door een ondersteuningsvlak 30 ondersteunde eindeloze band 26, die is voorzien van verhogingen 27. Het te roteren voorwerp 21, bijvoorbeeld een krat, is roteerbaar rond de as 22 en is voorzien van een kenmerk 23, zoals bijvoorbeeld een opschriftetiket. Zolang het aangrijpingsmiddel 25 stilstaat, haakt de naar het aan-^ grijpingsmiddel 25 toegekeerde zijde van het voorwerp 21 achter ëên der verhogingen 27 van de band 26 en gaat, meegetrokken door het transportmiddel, bijvoorbeeld een als hierboven beschreven en in figuur 3 getoonde transportketting, roteren in de volgens de pijl 20 aangegeven richting; de richting Van de transportbeweging is aange- 20 geven door de pijlen 24. Zodra het voorwerp 21 de stand bereikt heeft waarbij het kenmerk 23 de gewenste plaats heeft aangenomen, namelijk in de figuur 4 aan de naar de band toe gerichte zijde, wordt de band 26 in beweging gezet, overeenkomend met de beweging 24 van het transportmiddel. Het geleidingsvlak 32 is aan het einde van het aangrijpings- 25 middel 25 toegevoegd om erin te voorzien dat het voorwerp 21 zijn voorkeursstand behoudt.

Fig. 5 toont een uitvoeringsbeeld van de uitvinding waarbij het voorwerp 31, in deze figuur 5 getekend als een zak of iets dergelijks, 2Q die door een transportmiddel, zoals bijvoorbeeld het in figuur 3 getoonde, in de richting 34 wordt voortbewogen, welk voorwerp 31 om zijn as 32 roteerbaar is en is voorzien van een kenmerk 33, bij- 3 ~ ·"! 4 -3 i 2 - 9 - ' 4- voorbeeld een label. Het aangrijpingsmiddel 35 is uitgevoerd in de vorm van een aantal, rond de respectievelijke assen 36, simultaan beweeg- en aandrijfbare rollen 37, die elk zijn voorzien van een bekleding 38 met een relatief hoge wrijvingscoëfficiënt. Het 5 te positioneren voorwerp 31 wordt door het transportmiddel bewogen in de door de pijlen 34 aangegeven richting en raakt hierbij met zijn buitenzijde de eerste rollen 37. Wanneer het op het voorwerp 31 aangebrachte kenmerk 33 niet de gewenste plaats heeft, worden de rollen 37 stilgezet of stilgehouden, zodat het voorwerp 31 onder 10 invloed van de door de stilstaande rollen 37, met name van hun bekleding 38, op het voorwerp 31 uitgeoefende wrijving en van de doorgaande transportbeweging 34 gaat roteren. Nadat het kenmerk 33, door de rotatie van het voorwerp 31 in de goede stand is gekomen, worden de rollen 37 in beweging gebracht in een door een pijl 39 15 aangegeven richting, waardoor het voorwerp 31 stopt met roteren en in de laatst aangenomen stand verder wordt getransporteerd.

Fig. 6 toont een uitvoeringsvorm van de uitvinding, die is voorzien van twee aangrijpingsmiddelen, namelijk rond hun respectievelijke assen 47 en 50 draaibare cylinders 48 en 51, die elk voorzien 20 zijn van een bekleding 49 respectievelijk 52 met een hoge wrijvingscoefficient. De draai-as 50 van de cylinder 51 is bevestigd op een rond een draaipunt 54 beweegbare arm 55. Door een niet getekende veer wordt de arm 55 normaliter in de met getrokken lijnen aangegeven stand gehouden. Door middel van een niet nader aangegeven trans-25 portmiddel wordt een te positioneren voorwerp 41 in de richting van de pijlen 44 gevoerd tegen de twee genoemde cylinders 48 en 51. De cylinder 51 draait door middel van een niet getekende aandrijving in de richting van de pijl 57. Indien het op het voorwerp 41 aangebrachte kenmerk 43 zich niet op de gewenste plaats vindt, wordt 30 . de cylinder 48 aangedreven in dezelfde draairichting als de andere cylinder 51. Dientengevolge zal het voorwerp 41 rond zijn as 42 gaan roteren in een door de pijl 60 aangegeven richting. Zodra het kenmerk ·- ·;- ·* 4 ;>» .4 r, , „ i J ‘ * -» - 10 - 43 de juiste stand heeft bereikt, wordt de aandrijving van de cylinder 48 omgekeerd, aangegeven door de pijl 59, waardoor de rotatie van het voorwerp 41 stopt en het voorwerp 41 onder invloed van de bewegingen van de beide cylinders 48 en 51 door beweegt in de richting 5 van de pijlen 44. Om hierbij het voorwerp 41 door te laten, zwenken de cylinder 51 en de arm 55 tijdelijk naar buiten, in de door de pijl 53 aangegeven richting, om vervolgens onder invloed van de veerkracht weer in de oude stand terug te komen. De uitgezwenkte stand van de cylinder 51 en de arm 55 is in de figuur gestippeld weergegeven.

10 Fig. 7 toont tenslotte een uitwerking van het in de figuren 1 en 3 getoonde uitvoeringsvoorbeeld, waarbij de te positioneren voorwerpen bestaan uit postzakken 71. In de figuur 7 is te zien dat een dergelijke postzak 71 door een klem 73 is verbonden met een transportket-tingstelsel 74. Elk der postzakken 71 is voorzien van een label 72, 15 waarvan het opschrift moet worden gelezen door een bedieningspersoon 78. Het opschrift van de label 72 kan zijn aangegeven in streepcode-schrift of in normaal leesbaar schrift. In het ene geval moet het opschrift worden gelezen met behulp van een streepcodeleespen of -pistool, in het andere geval wordt het opschrift normaal gelezen en de gelezen 20 informatie vervolgens via een toetsenbord 79 ingevoerd in een informatieverwerkend systeem. De postzakken 71 worden door het transport-kettingstelsel 74 in een door de pijl 75 aangegeven richting gevoerd naar de bedieningspersoon 78. Deze bedieningspersoon 78 kan door middel van een niet getekende voetschakelaar de aandrijving van een paar 25 eindeloze, om rollen 77 beweegbare en door een door deze rollen 77 aandrijfbare band 76, uit- en inschakelen. Het blijkt in de praktijk gunstig te zijn dat de aandrijving van de band 76 normaliter is ingeschakeld, waardoor de band 76 zich beweegt in de richting van de pijl 80, waarbij de snelheid van deze beweging overeenkomt met de 30 snelheid van de door de pijl 75 aangegeven transportbeweging van de postzakken 71. Op het moment dat de bedieningspersoon 78 waarneemt dat de label 72 zich aan een voor het aflezen van het opschrift on- . Λ »1 *ii .-u i n

V i Ί S

- -y V * w .

- 11 - gunstige zijde van de postzak 71 bevindt en deze postzak 71 zich reeds met zijn zijkant in aanraking met het als aangrijpingsmiddel fungerende deel van de transportband 76 bevindt, stopt de bedieningspersoon 78 door middel van het indrukken van de genoemde voetschakelaar de bewe-5 ging in de richting van de pijl 80 van de band 76, waardoor de postzak 71 rond zijn ophanging gaat roteren, waardoor aldus de label 72 in een voor het lezen gunstige positie komt te verkeren. Zodra deze label 72 " deze gunstige positie heeft bereikt wordt de aandrijving van de band 76 door de bedieningspersoon 78 weer ingeschakeld, zodat de postzak 71 zijn 10 positie behoudt en wordt door de bedieningspersoon 78 het opschrift van de label, hetzij via een streepcodelezer, hetzij via het toetsenbord 79 in het informatieverwerkend systeem ingevoerd. In de tussentijd wordt de postzak 71 ononderbroken door het transportkettingstelsel 74 verder gevoerd.

5" λ 1 « 12 * V ** a J -==*

Claims (13)

1. Inrichting voor de axiale positionering van door een transportmiddel voortbewogen, om een as in hoofdzaak loodrecht op de voort-bewegingsrichting, roteerbare voorwerpen, waarbij de te positioneren voorwerpen in aanraking worden gebracht met ‘ten minste ëên, zich langs een deel der transportweg uitstrekkend aangrijpingsmiddel met het kenmerk dat het aangrijpingsmiddel (5, 25, 35, 45) in een richting (11, 39, 56, 57, 59, 80), in hoofdzaak parallel aan de transport-richting beweegbaar is met een ten opzichte van de transportsnelheid variabele snelheid.

2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij de inrichting is voorzien van met een detector samenwerkende besturingsmiddelen, met het kenmerk dat de besturingsmiddelen (77, 78) de snelheid van het aangrijpingsmiddel ongelijk aan de transportsnelheid doen zijn indien en zolang het met het aangrijpingsmiddel in aanraking zijnde voorwerp (1, 21, 31, 41, 71) niet, respectievelijk gelijk aan de transportsnelheid doen zijn indien of zodra het voorwerp wel de gewenste axiale positie heeft.

3. Inrichting volgens een der conclusies 1 t/m 2, met het kenmerk dat het aangrijpingsmiddel (5, 35) een eindeloze band (6, 26) is.

4. Inrichting volgens een der conclusies 1 t/m 2, met het kenmerk dat het aangrijpingsmiddel (35, 45) bestaat uit ëén of meer om een as (36, 47) in hoofdzaak dwars op de laatst genoemde richting, beweegbare, geheel of gedeeltelijk cylindervormig delen (37, 48).

5. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk dat het aangrijpingsmiddel (35) bestaat uit een aantal, in de richting van de trans-portbeweging (34) naast elkaar geplaatste rollen (37).

6. Inrichting volgens een der conclusies 1 t/m 5, met het kenmerk dat de inrichting is voorzien van twee, ten opzichte van de transportweg van de te positioneren voorwerpen (41) tegenover elkaar geplaatste aangrijpingsmiddelen (45, 46).

7. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk dat beide aangrijpingsmiddelen (45, 46) dezelfde vorm hebben.

8. Inrichting volgens conclusie 6 of 7, met het kenmerk dat de'twee aangrijpingsmiddelen (45,46) verend ten opzichte van elkaar zijn beis ^ ^ 1 " 1 9 V ïJ ^ / - 13 - » v; vestigd.

9. Inrichting volgens een der conclusies 1 t/m 8, met het kenmerk dat het aangrijpingsmiddel (25) respectievelijk één of elk der aangrijpings-middelen (5, 25, 35, 45, 46) is voorzien van plaatselijke verhogingen 5 (27).

10. Inrichting volgens een der conclusies 1 t/m 9, met het kenmerk dat het aangrijpingsmiddel respectievelijk één of elk der aangrijpings-middelen (5, 25, 35, 45, 46) is voorzien van een bestuurbaar aandrijf-middel. 10 Π. Inrichting volgens een der conclusies 1 t/m 10, met het kenmerk dat het aangrijpingsmiddel respectievelijk één of elk der aangrijpings-middelen (5, 25, 35, 45, 46) is voorzien van een bestuurbaar afremmid-del.

12. Inrichting voor het ten behoeve van het lezen van informatie op 15 of aan voorwerpen (1, 21, 31, 41, 71) axiaal positioneren van deze voorwerpen (1, enz.) volgens een der conclusies 1 t/m 11.

13. Inrichting voor het ten behoeve van het lezen van het opschrift van aan zakken (71) verbonden labels (72) doen roteren van deze zakken (71) volgens conclusie 12.

14. Inrichting volgens conclusie 13, met het kenmerk dat de door middel van een klem (73) met een transportkettingstelsel (74) verbonden zakken (71) worden voortbewogen (75) en aan een plaats worden toegevoerd waar de opschriften van de betreffende labels (72) worden gelezen en in een informatieverwerkend systeem ingevoerd, waarbij de zakken (71) ter hoogte 25 van de genoemde plaats met de zijkant in aanraking worden gebracht met een, met de transportsnelheid (75) overeenstemmende snelheid (80) bewegende, eindeloze band (76) met een ten opzichte van de zakken (71) grote wrijving, welke band (76) door een bedieningspersoon (78) wordt ’ stopgezet indien de label (72) zich aan een voor hem ongunstige zijde 30 bevindt, terwijl de bedieningspersoon (78) de band weer in beweging zet zodra de zak (71) zodanig is geroteerd dat de label (72) zich aan de voor het lezen van het opschrift gunstige zijde van de zak (72) bevindt, waarna de desbetreffende gegevens door de bedieningspersoon (78) worden ingevoerd. •r · ! 3 1 2