JPS63202555A

JPS63202555A - 扁平物を積み重ねる装置

Info

Publication number: JPS63202555A
Application number: JP62268038A
Authority: JP
Inventors: マルク・キュザン
Original assignee: Martin SA
Current assignee: Martin SA
Priority date: 1986-10-24
Filing date: 1987-10-23
Publication date: 1988-08-22
Also published as: CA1296366C; DE3761554D1; FR2605613B1; FR2605613A1; EP0267431B1; EP0267431A1; US4808054A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、扁平物、例えば印刷されて折りたたまれた箱
の半製品を、積み上げる装置に関するものであって、少
なくとも一つの前部ストッパーと箱突き揃え装置が設け
られた積み重ねステーションに既に形成され′〔いるパ
イルの下に箱を運ぶ装置と、既に形成されている箱のパ
イルの前部と後部を支持する装置と、積み重ねられる次
の箱の前部と後部を支持する装置、を持つ。

（従来の技術）このタイプの装置は一般的に段ボール紙を切断する機械
に使用され、それらは包みステーションの直後で、最後
のステーションに向って位置している。

これらの装置の中で、いくつかは下部から積み上げるシ
ステムとして知られている。全ての次のたたまれて印刷
された箱は、形成されているパックの下へ挿入されるの
で、パックの上部は定期的に包みステーションへ運ばれ
る。

フランス特許、％２０８７７３２は、そのようなタイプ
の積み重ね装置を構成する要素について記述しており、
その目的は、パイルの箱とパイルの下に挿入された箱の
間の摩擦を減少し、さらに搬送装置と積み重ねステーシ
ョンへ運ばれる箱との間の摩擦を減少することである。

この目的のために、搬送装置は箱の前部をストッパーに
向けて移動し、前記装置は、パックの後部を支持し、パ
ンクの下に次の箱を導入するのを可能にするために、関
連した動きを持ついくつかの部材から成る機構と同様に
、積み重ねられる箱の前部のベルトの間に配置されたロ
ーラーと一緒に作動する。そして次の箱はこれらの部材
に支持される、（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、そのような装置は重大な欠点を持ってい
る。何故なら、全ての箱が積み重ねられた時、箱の前部
のローラーに及ぼす摩擦はわずかに残ったものだけであ
るが、新たな箱がパイルの下に導入された時、その上面
は、既にパックにある箱の下面とかなりの距離に渡って
摩擦している。

この摩擦距離は、ローラーとストッパーの前部の間の距
離に等しい。この摩擦は、釉表面の印刷物を損傷するだ
けでなく、いろいろな箱のパネルの接着を危うくするよ
うに、箱自体にも悪影響がある。事実、この段階で後者
は接着されて組まれているが、変形を起こさせる動きに
よって接着が分離される危険を伴っており、それ故、こ
れ以上助は合うことができないパネルを援助している。

しかも、もし箱がうろこ状に重なると、パネルの端部が
不規則に切断されていたり、気泡がある箱の積み重ねは
妨害を受けやすくなる。

本発明は、これらの欠点を排除する目的で成される、そ
れは平らな物を積み重ねることの解決を要求し、それに
よって新たな物が、既に形成されているパイルの下部の
箱とその下に到着した箱との間の摩擦距離なできるだけ
減少させることによって、既に形成されているパイルの
下に導入される。

本発明の主な利点は、パイルの下に導入される時に、そ
の端部にわずかな摩擦しか持たない箱を積み重ねさせる
ことによって、摩擦によって印刷物の表面や接着された
部品を損傷する危険が除去されることである。

（実施例）第１図ないし第５図は積み重ね装置の処理サイクルを概
略的に示している。第１図の装置は並行に配置されたい
くつかのエンドレスベルト２から成る下部コンベア１と
、同様に並行に配置されたエンドレスベルト４から成る
上部コンベア３を含む。積み重ね領域では、下部コンベ
ア１のベルト２は、駆動プーリ５及び張りローラー９の
軸８をピボットにしている押し上げ部材６によって支持
されている。箱１５はベルト２０間に並行に位置してい
るベルト６３を持つ下部コンベア６２からベルト２上を
運ばれる。ベルト２は下部コンベア１の駆動プーリ５と
同じ軸６５に据え付けられた駆動プーリ６４によって支
持されている（第１０図参照）。積み重ね装置はまたパ
イル１１の前部ヲ支持する部材１０、パイル１１の後部
を支持する部材１２．及び箱１５の後部を支持する部材
１３を含む。パイル１１の前部を支持している部材１０
は、積み重ね領域で矢印１６の方向へ到達する箱１５の
動きと同時に、矢印１４に沿って移動する櫛（ｃｏｍｂ
）１７　（第６．８．９図参照〕を含む。櫛１７の移動
は押し上げ部材６、箱の後部を支持する部材１３、及び
パイル１１の後部を支持する部材１２の動きとも同時性
をもっている。箱１５の後部を支持する部材１３は横断
軸６０に沿って並行に配置されたいくつかのセクター６
１から成る。

積み重ね場所は前部ストッパー１８と箱のパイル１１を
突き揃えるための装置１９を含む。前部ストッパーは固
定されているが、箱の寸法に対応して配置することがで
き、一方突き揃え装置１９は矢印２０の方向へ連続的な
往復運動で移動する。

第１図のサイクルは、パイル】１の下に導入される前の
次の箱】５の到着を示している、この段階では箱１５は
上部及び下部コンベア３．１から出て、下部コンベア１
の摩擦力のみによって駆動され、一方櫛１７は矢印１４
の方向へ移動を始める。　パイル１１と箱１５の後部を
支持している部材１２及び１３もまた矢印２１及び２２
の方向へ移動し、押し上げ部材６は矢印２３の方向へ移
動を始める。全てのこれらの部材の動きは、例えば次の
箱１５の積み重ね領域への侵入を検出する装置によりて
制御することができる。この検出装置（図示せず）は、
次の箱】５の前端を検出し、いろいろな上述の部材の制
御装置に情報を送る光電セルから成る。この段階では、
箱１５とベルトの間には摩擦は発生しない、第２図は、パイルの下の新しい箱の導入が丁度始まる時
の積み重ね装置を示している。箱１５の前端部はベルト
２によって、パイル１１の前部を支持している部材１ｏ
ＶＣ向って移動される。次の箱１５は矢印１６の方向に
向りて漸進的に移動するため、パイルの前部を支持して
いる部材１０は３０’の位置から１０″の位置へ移動す
る。同時に、箱１５の後部を支持する部材１３は位置１
３′から位置１３″へ動くことによってそこへ移動し、
−力筒の前部を押し上げている部材６は位置６′から位
置６“へ動（。次にパイル１１の後部を支持する部材］
２は矢印２１の方向へ旋回する。支持部材１０とベルト
２の動きはほぼ等しいので、ベルト２と箱１５０間に摩
擦は殆んど発生しない。部材１３の円周速度は箱１５の
直線速度に関して合っているため、箱の後部を支持する
部材１３と箱自身の間にも摩擦はない。

第３図は、パイル１１の下の次の箱の導入の終わりの段
階を示している。箱の前部を押し上げてい乙部材６は、
最も高い位置６″′にある。パイルの前部を支持してい
る部材】Ｏはその動きが終わり位置１０／／／　　にあ
って、箱の後部を支持している部材】３は矢印２２の方
向へ回転を続けている、パイル１１の後部を支持してい
る部材１２が矢印２１の方向へなお回転していることで
、その溝２４を箱１５の後端に合わせ、そのため端部に
損傷を与えることなくバイ／Ｌ’　１１の下へ移動でき
る。

少しの間、ベルト２と箱１５の間に摩擦が発生する。し
かし、押し上げ部材６及び支持部材１０の設計によって
、摩擦距離はかなり短くなり、この結果箱の損傷は抑え
られる。箱の下面とベルト２の摩擦は、押し上げ部材６
のツインローラー５３０回りを動くベルトの曲線と接線
をなすように、箱１５の動きの終りの方向に向って発生
する。

第４図は、パイル１１の下で箱１５が導入される最終段
階のいろいろな部材の位置を示している。

パイルの前部を支持している部材１０は、矢印２５の方
向に向って動き始めることＫよってパイルの前部を支持
し、矢印２６の方向へ押し上げ部材が降下することを可
能にする。パイルの後部はまだ箱１５の後部を支持して
いる部材】３によって支えられている。この部材１３が
矢印２２の方向へ動くとすぐに、パイル１１の後部を支
持している部材】２は箱１５の後部に接触し、積み重ね
られる次の箱２７の到着が描いである第５図に示される
ように、パイル１１の後部を支持する。ベルト２によっ
て運ばれた箱２７は、新たにサイクルを開始することが
できる、第１図に示した箱１５の位置にある。第３図の
段階と第４図の段階の間で箱１５とベルト２の摩擦は除
去され、そしてパイル１１の後部にある部材１２が作用
し始めるまで（第５図参照）、箱の後部にある部材１３
のみがなおそれと接触している。部材１２及び１３は、
部材１０の直線往復運動と押し上げ部材６０回転と同時
性を持つ連続的な回転を行う。部材１０及び押し上げ部
材６の運動は、ここでは記述しないカムとレバーを持つ
公知の装置によって得られる。

第６図は、パイル及び箱の前部を支持している部材の側
面図である。パイルの前部を支持している部材は、ネジ
３０によって管の横材３１に据え付けられた櫛１７を含
み、その横材の端部は滑走路３４を案内される２個の車
輪を持つレバー３２に結合されている。車輪３３はスタ
ッド３５によってレバー３２に取り付けられる。矢印３
６に従う櫛１７の往復運動はカム（図示せず）によって
発生する。ロッド４０によりて、このカムは矢印３７に
従う回転運動を軸３９の回りで振動すＺ）レバー３８に
伝達する。レバー３８の一端１１車軸４１を介してロッ
ド４０に取り付けられ、もう一端は滑走路４２を走る車
輪４３によってレバー３２と結合される。第６図に示さ
れた実行において、押し上げ部材６は積み重ね装置の幅
全体に渡りて並行に配置されたレバー４５０セツトを含
む。

レバー４５は一端において横断軸５１と鍵によりて結合
され、もう一端にはツインローラー５３が設けられてい
る（第９図参照）。横断軸５１は振動し、ツインローラ
ー５３を位置６′から６“へ移す、この横断軸５１の動
きはカム／レバー装置（図示せず）によって生じる。第
９図においてレバー４５は、下部コンベア１のベルト２
を支持することができるようにツインローラー５３が整
列するように配置される。矢印５の方向に向って積み重
ね領域に到着してパイルを構成する箱は、前部ストッパ
ー１８の幅に渡りて並列に配置されたいくつかのベルト
５５から成るコンベア５４によって、パイルの上部から
連続的に箱が取り出されるように、移動させられる。そ
の全体はカム／レバー制御装置（図示せず）を支持する
２つの横枠５６及び５７の間に配置されている。横筋５
６及び５７は側内側面において櫛１７を案内する滑走路
３４も設けられている。

第７図は、パイル及び積み重ねられた箱１５のパイルの
後部を支持している部材１２の側面図である。この部材
１２は矢印２１の方向に連続的に回転している横断軸５
９上のスリーブ５８を含む。

このスリーブはその長さ全体に作られた溝２４を持つ。

この溝は、パイル１１の下部の箱の下に箱が導入された
時、箱１５の後端を受ける。スリーブ５８もまた積み重
ねられた箱を突き揃える装置１９が作動するように作ら
れている（第１０図参照）、スリーブ５８はビン６５に
よって横断軸５９に取り付けられる。それは止め環（図
示せず）によって横断軸上に横から支えられている。

第８図は、パイルの前部を支持している部材の一部断面
図である。図面を簡単にするために、ツインローラー５
３は点線で示されている、櫛１７は管横材３１に沿って
並行にネジで締められたいくつかのフィンガー６６を含
む。フィンガー６６は管横材３】の下部に結合されたハ
ンチ（ｈａｕｎｃｈ）６７に取り付けられ、管横材は端
部に結合されたレバー３２が設げられている。ストッパ
ー１８はフィンガー６６が通るために下部に開口６８を
持つ。

第９図は横枠５６の近くに位置している櫛１７の端部な
示す、第８図のＢに沿って見た平面図である。もう一つ
の端部は枠５７（図示せず）の近くに位置し、全く同一
である。この図はまた、下部コンベア１のベルト２が通
るローラー５３を支持しているレバー４５の位置を示し
ている（第６図参照）。図面を簡単にするために、前部
ストッパー１８は点線で示されている。

第１０図は、パイル１１の後部と箱１５の後部をそれぞ
れ支持する部材１２及び１３の中央を示している、第７
図のＡに沿って見た図である。それはまた、箱の後部を
支持している部材１３０セクター６１．及びパイル１１
の後部を支持している部材１２のスリーブ５８に関して
の、コンベア１及び６４の駆動プーリ５及び６の横の位
置を示している。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は装置の処理サイクルを示す概略図
、第６図は箱の前部を支持している部材の側面図、第７
図は箱とパイルの後部を支持している部材の側面図、第
８図はパイルの前部を支持している部材の一部断面図、
第９図は第８図の平面図、第１０図は第７図のＡに沿っ
て見た図である。ＦＩＧ、　７ＦＩＧ、１０

Claims

【特許請求の範囲】

（１）少なくとも一つの前部ストッパーと一つの扁平物
突き揃え装置を有する積み重ねステーションの、既に形
成されているパイルの下へ扁平物を導入するベルトコン
ベアと、既に形成されているパイルの前部と後部を支持
する装置と、積み重ねられる新たな扁平物の前部と後部
を支持する装置とを有する、例えば印刷されて折りたた
まれた箱の半製品のような扁平物を積み重ねる装置にお
いて、既に形成されているパイルの前部を支持する装置は、管
（３１）の下面に配置されたフィンガー（６６）を持つ
櫛（１７）から成り、その端部には、二つの横枠（５６
及び５７）の内面に取り付けられた滑走面（３４）に案
内される車輪（３３）を持つレバー（３２）が設けられ
、それぞれのレバーは前記櫛（１７）の水平往復運動を
制御するレバー（３８）に結合されており、また、既に
形成されているパイル（１１）の後部を支持する装置は
、連続回転している横断軸（５９）に取り付けられたス
リーブ（５８）を有し、前記スリーブ（５８）はその長
さ方向に選択的直径と縦溝（２４）を持つベアリングを
有し、また、積み重ねられる新たな扁平物（１５）の前部を支
持する装置は、扁平物を積み重ねステーションへ運ぶコ
ンベア（１）のベルト（２）の下面で作動している押し
上げ部材（６）を含み、前記押し上げ部材（６）は扁平
物（１５）を運ぶベルト（２）を連続的に押し上げるよ
うに配置されており、また、次の扁平物（１５）の後部を支持する装置は、連
続回転している横断軸（６０）に取り付けられたいくつ
かのセクター（６１）を持つ部材から成り、また、前記
櫛（１７）、前記押し上げ部材、前記スリーブ（５８）
、及び前記セクター（６１）は、それぞれ関連しあって
同期して運転される、ことを特徴とする、扁平物を積み重ねる装置。
（２）押し上げ部材（６）は、回転している横断軸（５
１）に取り付けられたレバーを含み、前記レバーは一端
にコンベア（１）のベルト（２）の下面と接触している
ツインローラー（５３）が設けられていること、を特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の装置。
（３）前記レバー（４５）がフィンガー（６６）と櫛（
１７）の間に並行に取り付けられていること、を特徴と
する特許請求の範囲第２項記載の装置、。
（４）新たな扁平物（１５）の後部を支持する装置のセ
クター（６１）が、積み重ねステーションへ扁平物（１
５）を導入するコンベア（１）のベルト（２）の間に並
行に取り付けられていること、を特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の装置。