NL8901826A

NL8901826A - Pulsradarappraat en pulsdiscriminatieschakeling geschikt voor toepassing in een pulsradarapparaat.

Info

Publication number: NL8901826A
Application number: NL8901826A
Authority: NL
Original assignee: Hollandse Signaalapparaten Bv
Priority date: 1989-07-14
Filing date: 1989-07-14
Publication date: 1991-02-01
Also published as: US5047780A; ES2077633T3; DE69022142D1; BR9003358A; KR0142669B1; EP0408112A1; JPH0353185A; AU626695B2; EP0408112B1; DE69022142T2; AU5796490A; GR3017926T3; JP2799047B2; CA2020657A1; KR910003397A; CA2020657C; AR244439A1; TR25526A

Description

Pulsradarapparaat en pulsdiscriminatieschakeling geschikt voortoepassing in een pulsradarapparaat.

De uitvinding heeft betrekking op een pulsradarapparaat voorzien vaneen zend- en ontvangeenheid voor het genereren en het uitzenden vaneen gemoduleerde radarzendpuls Yfc, het ontvangen van signalen Υχ enhet correleren van een signaal Yr met een replica X van deuitgezonden radarzendpuls Yt ten behoeve van het verkrijgen van een,in de tijd 8 gecomprimeerd correlatiesignaal σ ($).

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een pulsdiscriminatie¬schakeling geschikt voor toepassing in een dergelijk pulsradar¬apparaat .

Een bekende uitvoering van een dergelijk pulsradarapparaat betrefteen pulsradarapparaat voorzien van een pulscompressiefilter voor hetin tijd comprimeren van het ontvangen radarsignaal Υχ zodat eennauwkeuriger afstandsbepaling kan worden verkregen dan welke opbasis van ongecomprimeerde ontvangen signalen Υχ zou zijn verkregen.Hierbij kan een draaggolf van de uitgezonden radarzendpuls Yfc infrequentie, fase of amplitude worden gemoduleerd waarbij hetcorreleren van het ontvangen radarsignaal kan worden uitgevoerd meteen matched filter waarvan de frequentierespons correspondeert meteen replica X van de radarzendpuls. Tevens kan de correlatie metbehulp van een replica X van de radarzendpuls worden uitgevoerd.In beide gevallen wordt bij ontvangst van het radarsignaal Υχ eenscherp in tijd S gepiekt signaal σ (6) verkregen met een grotereamplitude dan welke zonder compressie zou zijn verkregen.

Een probleem bij pulsradarapparaten is de gevoeligheid voor al danniet opzettelijke veroorzaakte stoorsignalen. Indien eenpulsradarapparaat voorzien van een pulscompressiefilter eenstoorsignaal ontvangt welke de modulatieinformatie niet omvat wordt geen scherp in de tijd gepiekt signaal σ (8) verkregen. Desondanks xy zal het ontvangen stoorsignaal na een, met behulp van hetpulscompressiefilter uitgevoerde correlatie, nog een vrij groteamplitude omvatten wanneer de amplitude van het stoorsignaal grootis. Deze amplitude kan zelfs dermate groot zijn dat het stoorsignaalniet als een stoorsignaal geclassificeerd wordt.

Het pulsradarapparaat overeenkomstig de uitvinding lost dit probleem op en wordt gekenmerkt doordat de zend- en ontvangeenheid is voorzien van een pulsdiscriminatieschakeling voor het, op basis van ten minste één amplitude |Yr| van het ontvangen signaal Yr en ten minste één amplitude [σ (5)| van het correlatiesignaal a (£) xy xy onderscheidbaar maken van signalen Yr die modulatieinformatie in eenvan elkaar verschillende mate bezitten.

Door amplitudes van het ontvangen signaal voor correlatie tevergelijken met amplitudes van het signaal na correlatie, kan opgrond van een a-priori te verwachten relatie van amplitudes bijsignalen voorzien van de genoemde modulatieinformatie, eenonderscheid worden gemaakt tussen stoorsignalen zonder enechosignalen met de modulatieinformatie. Hierdoor kan eenpulsradarapparaat welke is voorzien van een pulscompressiefilter opgoedkope wijze ongevoelig worden gemaakt voor. stoorsignalen metgrote amplitude.

Een uitvoeringsvorm wordt gekenmerkt doordat de pulsdiscriminatie¬schakeling, op basis van de tenminste éne amplitude |Yr| en detenminste éne amplitude \σ (5) |, een signaal P genereert welkeeen functie is van de mate waarin het ontvangen signaal Yr degenoemde modulatieinformatie omvat.

Hierbij kan het signaal P gelijk zijn aan de verhouding

waarbij f(|Yr|) een functie is van |Yr|.

Bij voorkeur omvat de pulsdiscriminatieschakeling een comparator

voor het genereren van een schakelsignaal S wanneer het signaal P

bij 5=0 kleiner is dan een vooraf ingestelde waarde PC, en een verzwakkingseenheid omvat voor het, op basis van het aan de verzwakkingseenheid toe te voeren schakelsignaal S, verzwakken of blokkeren van het aan een signaalverwerkingseenheid toe te voeren correlatiesignaal σ (5).

xy

De maximale signaalversterking welke optreedt ten gevolge van hetcomprimeren van een signaal met specifieke modulatieinformatie dooreen pulscompressiefilter, is van te voren gegeven door de zogenaamdepulscompressieversterkingsfactor. Door de verhouding van depiekwaarden te vergelijken met de pulscompressieversterkingsfactor,kan eenvoudig worden bepaald of deze versterking daadwerkelijk wordtgehaald en daarmee of het aan het filter toegevoerde signaal dejuiste modulatieinformatie omvat. Bij een echopuls met de juistemodulatieinformatie ligt de piekwaarde van het correlatiesignaal bij5=0. De verzwakkingseenheid kan dan signalen, welke dezeinformatie niet bezitten, op basis van het schakelsignaal verzwakkenof zelfs blokkeren.

Hierbij kan de pulsdiscriminatieschakeling een vertragingseenheid omvatten voor het vertragen van het aan de verzwakkingseenheid toe te voeren correlatiesignaal σ (5) waarbij het schakelsignaal S en xy het correlatiesignaal σ (5) althans nagenoeg gelijktijdig aan de xy verzwakkingseenheid worden toegevoerd.

Dit heeft het voordeel dat de signalen S en σ (5) in tijd worden xy gesynchroniseerd.

Overeenkomstig een alternatieve uitvoeringsvorm omvat de puls-discriminatieschakeling normeringsmiddelen omvat voor het genererenen toevoeren van het signaal P aan een signaalverwerkingseenheid.

Het grote amplitudeverschil tussen signalen P met de juistemodulatieinformatie en signalen P zonder deze informatie kan wordengebruikt in de signaalverwerkingseenheid t.b.v. een beslissing ofeen signaal onderdrukt moet worden. Doordat nu een stoorsignaal nietzonder meer wordt geblokkeerd, zullen echosignalen welke in tijddicht bij het stoorsignaal liggen, ook niet meer worden geblokkeerd.

Bij een pulsradarapparaat voorzien van analoog/digitaal omzetters voor het verkrijgen van gedigitaliseerde waarden van Y en σ (f>) r xy wordt een verdere uitvoeringsvorm verkregen met een puls-discriminatieschakeling voorzien van een schuifregister voor hetopslaan van, gedurende tenminste een tijdspanne T, aan het schuif¬register toegevoerde amplitudes |Yrj, waarbij T overeenkomt met detijdsduur van de uitgezonden gemoduleerde radarzendpuls Yt en vaneen piekdetektor voor het bepalen van f(|Yr|) van de in het schuif¬register opgeslagen amplitudes van |Yr|.

Dit heeft als voordeel dat op basis van de inhoud van hetschuifregister op eenvoudige wijze een maximale amplitude in eentijdsduur ter lengte van de uitgezonden puls kan worden bepaald.

De uitvinding zal worden verduidelijkt met behulp van de volgendefiguren, waarvan

Fig. 1 een vereenvoudigd schema van een pulsradarapparaat met eenpulscompressiefilter weergeeft met een pulsdiscriminatieschakeling overeenkomstig de uitvinding;

Fig. 2 een in fase gemoduleerde radarzendpuls Yfc en een nietgemoduleerd signaal Yg weergeeft;

Fig. 3 door het pulscompressiefilter verkregen correlatiesignalen σ (S) van de signalen van fig. 2 met een replica X van de xy radarzendpuls Yt van fig. 2 toont;

Fig. 4 een eerste uitvoeringsvorm van de pulsdiscriminatieschakelingweergeeft; en

Fig. 5 een tweede uitvoeringsvorm van de pulsdiscriminatieschakelingweergeeft.

In fig. 1 is een vereenvoudigd schema weergegeven van een pulsradar¬apparaat met als pulscompress'iefilters uitgevoerde correlator-schakelingen 1 en 2 en een pulsdiscriminatieschakeling 3 overeen¬komstig de uitvinding. De toepassing van de pulsdiscriminatie¬schakeling 3 is echter niet beperkt tot de weergegeven uitvoeringvan een pulsradarapparaat. Ieder pulsradarapparaat metpulscompressiemiddelen is in principe geschikt. Daarnaast is depulsdiscriminatieschakeling 3 evenzeer toepasbaar in eensonarsysteem voorzien van pulscompressiemiddelen. De uitvinding isniet beperkt tot specifieke uitvoeringen van pulscompressie zoalsbijvoorbeeld lineaire of niet-lineaire frequentiemodulatie, bi-faseof multi-fase modulatie en amplitudemodulatie.

In fig. 1 is een radarzender 4 weergegeven voor het genereren vaneen radarzendpuls Yt met een hoogfrequente draaggolffrequentie,waarbij de radarzendpuls gemoduleerd.wordt door een modulatie-eenheid 5. Een replica X van de gemoduleerde radarzendpuls Ytwordt opgeslagen in een geheugeneenheid 6 ten behoeve van decorrelatorschakelingen 1 en 2. De geheugeneenheid 6 hoeft echterniet expliciet aanwezig te zijn bij uitvoeringen van een puls-compressiefilter waarvan de replica X al impliciet is opgeslagendoor de frequentietransformatie-eigenschappen van het filter, zoalsbijvoorbeeld bij een dispersieve vertragingslijn. De radarzendpulsYt wordt via een zend/ontvangschakelaar 7 door een antenne 8 uitgezonden. Een door de antenne 8 ontvangen echosignaal Yr of een eventueel stoorsignaal Yg wordt door een mixer 9 en een lokale oscillator 10 teruggemengd naar een middengolffrequentie. Na versterking door een middenfrequentversterker 11 en fasedetectie door een quadratuurdetector 12 wordt het in-fase signaal Y , en het uit-fase signaal Y , na digitalisatie door analoog-digitaal- r, q omzettere 13 en 14, toegevoerd aan de correlatorschakelingen 1 en 2en aan de pulsdiscriminatieschakeling 3. De aan de correlator¬schakelingen 1 en 2 toegevoerde signalen Y . en Y worden x > l x > q gecorreleerd met de replica X'van de radarzendpuls. De na correlatie van Y . met X en Y_ met X verkregen correlatiesignalen σ j(S)x > i χ > q * * respectievelijk σXy (i) worden eveneens aan de pulsdiscriminatie¬schakeling 3 toegevoerd. De correlatiesignalen representeren een intijd gecomprimeerde puls met een voor een radarzendpuls karakteris¬tieke lengte van bijvoorbeeld 0,6 μβ bij een ongecomprimeerdepulslengte van 10 μβ. De pulsdiscriminatieschakeling 3 is verbondenmet een gegevensverwerkende eenheid 15 welke een plotextractor,doppleranalysemiddelen en weergavemiddelen kan omvatten.

Er wordt opgemerkt dat in plaats van twee reëele correlatorschake¬lingen voor zowel het in-fase als het uit-fase signaal, het ookmogelijk is één enkele complexe correlatorschakeling toe te passen.

In fig. 2a is een voorbeeld weergegeven van een in fase gemoduleerderadarzendpuls Yfc met, in de figuur weergegeven, fasesprongen van 0en Π radialen (bi-fase modulatie) in de draaggolf in segmenten terlengte van veelvouden van T’.

In fig. 2b is een voorbeeld van een stoorsignaal Yg gegeven metgelijke lengte en amplitude maar zonder modulatie.

Correlatie van Yt van fig. 2a met zichzelf (autocorrelatie) volgensde convolutieintegraal

levert een door een getrokken lijn in fig. 3 weergegevencorrelatiesignaal op. Correlatie van Yg van fig. 2b met Yt(kruiscorrelatie) volgens de convolutieintegraal

levert een door een gestreepte lijn in fig. 3 weergegevencorrelatiesignaal op.

Onder bepaalde condities geldt dat:

met k=l, 2, 3, ... en

(hier N = 7).

Een maximale amplitude treedt bij autocorrelatie op bij 8=0. In hetalgemeen zal de modulatie zo zijn dat de zijlussen van hetcorrelatiesignaal minimaal zijn ten opzichte van de maximale piek.Bij signalen met andere of geen modulatie zal het correlatiesignaaleen minder scherpe piek vertonen. De maximale amplitude van hetcorrelatiesignaal bij het niet gemoduleerde signaal Yg zal ook bijlagere of kortere pulslengte niet hoger zijn dan het maximale aantalaaneengesloten intervallen met gelijke fasedraaiing (hier 3) in Yfc.Wanneer de met het signaal Yt overeenkomende replica X een puls-amplitude a heeft en het ontvangen signaal Yr een amplitude b, dan is het correlatiesignaal na normering:

Een geschikt criterium voor wel of niet gemoduleerde ontvangstsignalen is de amplitudeverhouding :

(a is vast) of: log\a (0)|- log(b).

xyx

Dit criterium is nauwelijks of niet afhankelijk van de sterkte b van het ontvangen signaal Yr, doordat |σΧγΓ(0)| ook een functie is van b. Dus ook sterke, niet-gemoduleerde stoorsignalen kunnen van zwakke, gecodeerde echosignalen worden onderscheiden. Bij bi-fase modulatie is een pulscompressie-versterkingsfactor van 3 dB, bij multifase tot 10 dB haalbaar. Hierbij wordt opgemerkt dat, naast discriminatie op basis van de maximale amplitude σ (θ’), ook een xyr discriminatie mogelijk is op basis van de mate van symmetrie inhet correlatiesignaal (zie fig. 3).

In fig. 4 is een eerste uitvoering van een pulsdiscriminatie-schakeling 3 van fig. 1 weergegeven. Het, na quadratuurdetectieverkregen in-fase signaal Y . en het uit-fase signaal Y , worden X , 1 3. > toegevoerd aan een log-modulus detector 15A. De door deze detectorbepaalde logarithme van de modulus (log]Yr|) wordt vervolgensopgeslagen in een schuifregister 16. De lengte van hetschuifregister 16 is zodanig dat de toegevoerde waarden over eentijdspanne van tenminste de pulsduur T van een ongecomprimeerdepuls kunnen worden opgeslagen. Aangezien bij een gemoduleerde pulsde maximale amplitude van het correlatiesignaal ligt bij 6=0,moet deze maximale waarde worden vergeleken met een maximaleamplitude van het niet-gecomprimeerde en aan het schuifregister 16gedurende een tijdsduur T toegevoerde signaal log|Yr(t)| waarvoor geldt

Een op het schuifregister 16 aangesloten piekdetector 17 bepaalt een Λ maximale amplitude log|Yr| van de in het schuifregister opgeslagenwaarden van log|Yr| en voert deze toe aan een comparator 19.

Hierbij wordt opgemerkt dat een andere geschikte uitvoering wordtverkregen met een piekdetector welke niet de maximale amplitude Λ _ |Yr| bepaalt maar een gewogen gemiddelde |Yr|.

Het, van de correlatieschakeling 1 afkomstige in-fase correlatiesignaal σ , (S) en het, van de correlatieschakeling 2xy, x afkomstige uit-fase correlatiesignaal σ _(δ). worden toegevoerd xy»4 aan een log-modulus detector 18.

De door deze detector 18 bepaalde logarithme van de modulus(log|σ (0)|) wordt door de comparator 19 vergeleken met de door

^ A

de piekdetector 17 bepaalde maximale amplitude log|Yr| en eeningestelde ruisdrempelwaarde N. De comparator genereert een schakel-signaal S als voldaan wordt aan de volgende relaties:log^xyX0)! " log 1 Yr | < PC en log|Yr| > N.

Hierin is PC de pulscompressieversterkingsfactor voor een correctgemoduleerd signaal, zodat het schakelsignaal S wordt gegenereerdals de gerealiseerde versterking kleiner is dan de pulscompressie-versterkingsfactor PC en het niet gecomprimeerde signaal boven deruisdrempel N komt.

Het schakelsignaal S wordt toegevoerd aan een verzwakkingseenheid 20welke de aan de gegevensverwerkende eenheid 15 van fig. 1 toe tevoeren correlatiesignalen blokkeert bij aanwezigheid van hetschakelsignaal S. Een vertragingseenheid 21 zorgt voor een in tijdsynchroniseren van de aan de verzwakkingseenheid 20 toe tevoeren correlatiesignalen en het schakelsignaal S.

Een tweede uitvoeringsvorm van de pulsdiscriminatieschakeling 3 van fig. 1 is weergegeven in fig, 5. Met deze schakeling worden de correlatiesignalen σ .(δ) en o (δ) niet meer verzwakt of xy px xy pq onderbroken zoals in de eerste uitvoeringsvorm, maar worden decorrelatiesignalen afkomstig van een echosignaal versterkt tenopzichte van correlatiesignalen afkomstig van een stoorsignaal. Eendiscriminatie tussen de signalen vindt dan plaats in designaalverwerkingseenheid 15. Het voordeel ten opzichte van deeerste uitvoeringsvorm is nu dat echosignalen welke in tijd dichtbij stoorsignalen liggen, niet eveneens worden geblokkeerd en datvoor discriminatie andere criteria kunnen worden gehanteerd. Deschakeling is voorzien van een log-modulus detector 22, eenschuifregister 23 en een piekdetector 24 voor het bepalen van de

A

logarithme van de maximale amplitude van de modulus (log|Yr|) van deniet gecorreleerde signalen Y . en Y zoals beschreven voor de

L· f (J

eerste uitvoeringsvorm van fig. 4. Hierbij wordt opgemerkt dat in de piekdetector 24 eventueel nog een filtering kan plaatsvinden. De correlatiesignalen σ .-(5) en σ „(5) worden toegevoerd aan een xy,i xy,q lin/log-omzetter 25 respectievelijk 26 voor het verkrijgen vaneen logarithmische waarde hiervan. Vervolgens worden delogarithmische waarden genormeerd door de, via de piekdetector 24 Λ verkregen waarde van log|Yr| hierop in mindering te brengen doormiddel van de sommeerschakelingen 27 en 28 volgens: log Vxy.i^ " log σχ7,1<δ> * lo8lYrl en log an,xy,q<5> " log σχ7,ς(5) " log|Yrl*

Door middel van de log/lin-omzetters 29 respectievelijk 30 wordt de anti-logarithmische waarde σ .(S) respectievelijk lx f xy, i σ _(£) van de, van de sommeerschakeling 27 en 28 afkomstigeπ jXy, q signalen bepaald. Door een polariteitsbepalingseenheid 31respectievelijk 32 wordt hierbij de correcte omzetting verricht.

Een echosignaal met de juiste modulatie zal hierdoor na correlatieextra versterkt worden doordat hiervoor de door de piekdetector

A

bepaalde waarde van |Yr| in het algemeen lager zal zijn dan dewaarde van |Yr| voor een sterk stoorsignaal zonder de juistemodulatie. Een verschil in amplitude van een genormeerd signaal afkomstig van het echosignaal ten opzichte van een genormeerdsignaal afkomstig van het stoorsignaal, zal dan groter zijn dan eenverschil tussen de amplitudes van de overeenkomstige nietgenormeerde correlatiesignalen.

Hierbij wordt opgemerkt dat, in plaats van de genoemde sommeer-schakelingen 27 en 28, de log/lin omzetters 29 en 30 en de lin/logomzetters 25 en 26, eveneens een snelle digitale vermenigvuldigings-eenheid kan worden toegepast.

Voor een nauwkeurige bepaling van een afstand van een stoorsignaalgenererende bron dient een op de piekdetector 24 aangeslotenflankdetector 33. Een eerste flank van een stoorsignaal kan eennauwkeuriger schatting geven van de afstand dan mogelijk is op basisvan een zwaartepunt van de totale puls.

De pulsdiscriminatieschakeling 3 is voorzien van schakelmiddelen34a-d welke in de getekende stand ervoor zorgen dat degegevensverwerkende eenheid 15 wordt voorzien van genormeerdecorrelatiesignalen en in de andere, niet getekende stand, vanniet-genormeerde correlatiesignalen.

Claims

1. Pulsradarapparaat voorzien van een zend-en ontvangeenheid voor het genereren en het uitzenden van een gemoduleerde radarzendpuls Yt> het ontvangen van signalen Yr en het correleren van een signaal Y met een replica X van de uitgezonden radarzendpuls Y^ ten behoeve van het verkrijgen van een, in de tijd S gecomprimeerd correlatiesignaal σ (δ), met het kenmerk, dat de zend- en xy ontvangeenheid is voorzien van een pulsdiscriminatieschakeling voor het, op basis van ten minste één amplitude |Yr| van het ontvangen signaal Y en ten minste één amplitude |σ (£)| van hetr xy correlatiesignaal σ(£) onderscheidbaar maken van signalen Y diexy r modulatieinformatie in een van elkaar verschillende mate bezitten.

2. Pulsradarapparaat volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat depulsdiscriminatieschakeling, op basis van de tenminste éne amplitude|Y J en de tenminste éne amplitude \σ ($)|, een signaal P genereertwelke een functie is van de mate waarin het ontvangen signaal Yr degenoemde modulatieinformatie omvat.

3. Pulsradarapparaat volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat hetsignaal P gelijk is aan de verhouding

waarbij f(]Yrl) een functie is van |Yrl·

4. Pulsradarapparaat volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de A A functie f(|Yr|) gelijk is aan |Yr| waarbij |Yr| gelijk is aan degrootste waarde van de amplitudes |Yr| van het ontvangen signaal Y .

5. Pulsradarapparaat volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat defunctie f(|Yr|) gelijk is aan {Yr| waarbij |Yr| gelijk is aan degemiddelde waarde van de amplitudes |Yr| van het ontvangen signaal V

6. Pulsradarapparaat volgens één van de conclusies 3 tot en met 5, met het kenmerk, dat de pulsdiscriminatieschakeling een comparator omvat voor het genereren van een schakelsignaal S wanneer het signaal P hij 5=0 kleiner is dan een vooraf ingestelde waarde PC, en een verzwakkingseenheid omvat voor het, op basis van het aan de verzwakkingseenheid toe te voeren schakels ignaal S, verzwakken of blokkeren van het aan een signaalverwerkingseenheid toe te voeren correlatiesignaal σ (6). xy

7. Pulsradarapparaat volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de pulsdiscriminatieschakeling een vertragingseenheid omvat voor het vertragen van het aan de verzwakkingseenheid toe te voeren correlatiesignaal σ (5) waarbij het schakelsignaal S en hetxy correlatiesignaal σ (5) althans nagenoeg gelijktijdig aan dexy verzwakkingseenheid worden toegevoerd.

8. Pulsradarapparaat volgens conclusie 6 of 7, met het kenmerk, datde comparator het schakelsignaal S blokkeert wanneer f(|Yr|) kleineris dan een ingestelde waarde N.

9. Pulsradarapparaat volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de pulsdiscriminatieschakeling een eerste lin/log schakeling omvat voor het verkrijgen van een logarithmische waarde van het aan de pulsdiscriminatieschakeling toegevoerde signaal Yr en een tweede lin/log schakeling omvat voor het verkrijgen van een logarithmische waarde van het aan'de pulsdiscriminatieschakeling toegevoerde signaal σ (S). xy

10. Pulsradarapparaat volgens één van de conclusies 3 tot en met 5,met het kenmerk, dat de pulsdiscriminatieschakelingnormeringsmiddelen omvat voor het genereren en toevoeren van hetsignaal P aan een signaalverwerkingseenheid.

11. Pulsradarapparaat volgens conclusies 9 en 10, met het kenmerk,dat de normeringsmiddelen een sommeerschakeling omvatten voor hetaftrekken van de, van de eerste en tweede lin/log schakelingafkomstige signalen en een log/lin schakeling omvatten voor hetverkrijgen van een inverse logarithmische waarde van het van desommeerschakeling afkomstige signaal.

12. Pulsradarapparaat volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat het pulsradarapparaat is voorzien van analoog/digitaal omzetters voor het verkrijgen van gedigitaliseerde waarden van Y en σ (8) L xy en de normeringsmiddelen een digitale vermenigvuldigingseenheidomvatten voor het verkrijgen van

13. Pulsradarapparaat volgens één van de conclusies 3 tot en met 11, met het kenmerk, dat het pulsradarapparaat is voorzien van analoog/digitaal omzetters voor het verkrijgen van gedigitaliseerde waarden van Y en σ (8) en de pulsdiscriminatieschakeling isr xy voorzien van een schuif register voor het opslaan van, gedurendetenminste een tijdspanne T, aan het schuifregister toegevoerdeamplitudes JYr|, waarbij T overeenkomt met de tijdsduur van deuitgezonden gemoduleerde radarzendpuls Yfc en van een piekdetektorvoor het bepalen van f(|Yr|) van de in het schuifregister opgeslagenamplitudes van |Υχ|.

14. Pulsradarapparaat volgens één van de voorgaande conclusies,met het kenmerk, dat het pulsradarapparaat quadratuurdetectie-middelen omvat voor het verkrijgen van een in-fase component Y . en L· t J- een uit-fase component Y van het ontvangen signaal Y ende pulsdiscriminatieschakeling is voorzien van een moduluseenheidvoor het genereren van |Yr| op basis van Yr ^ en Yr q·

15. Pulsradarapparaat volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het pulsradarapparaat quadratuurdetectie- middelen omvat voor het verkrijgen van een in-fase component o , (S) en een uit-fase component σ (S) van het xyt* xy >h correlatiesignaal σ (δ) en de impulsdiscriminatieschakeling isxy voorzien van een moduluseenheid voor het genereren van |<x_(i)| op xy basis van ^xyjl(6) en

16. Pulsradarapparaat volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat depulsdiscriminatorschakeling is voorzien van een, op een uitgang vande piekdetektor aangesloten flankdetektor voor het bepalen van hetoptreden van een flank in door de piekdetektor gegenereerdesignalen.

17. Pulsdiscriminatieschakeling geschikt voor toepassing in eenpulsradarapparaat volgens één van de voorgaande conclusies.