JPH0353185A - パルスレーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は被変調レーダ送信パルスＹＬを生成し、送信す
るほか、信号Ｙｒを受信して信号Ｙ．．と放射レーダ送
信パルスＹｔのレプリカＸとの相関を求めることにより
時間δで圧縮された相関信号σｘｙ　（δ）を得るよう
形戒した送信および受信ユニット（送信機および受信機
）を具えたパルスレーダ装置に関するものである。

また、本発明はこの種パルス　レーダ装置に利用するに
適するパルス弁別器にも関する。

〔従来の技術〕

この種パルス　レーダ装置の既知の実施例によれば、受
信レーダ信号ｙ，を時間的に圧縮するためのパルス圧縮
フィルタを具え、圧縮しない受信信号Ｙｒをベースにし
て得られるものよりさらに正確なレンジ決定を得ること
を可能にしたパルスレーダ装置が与えられていない。放
射レーダ送信パルスｖ１の搬送波は周波数、位相または
振幅で変調することができ、また受信レーダ信号の相閏
は、その周波数レスポンスがレーダ送信パルスのレプリ
カＸに対応するような整合フィルタにより実現すること
が可能である。また、相関はレーダ送信パルスＹｒのレ
プリカＸの助けにより設定することもできる。いずれの
場合にも、レーダ信号Ｙｒの受信時には圧縮なしで得ら
れるものより大きい振幅を有し、時間δにおいて尖鋭な
ピークを有する信号｜σｘｙ（δ）が得られる。

パルス　レーダ　システムに関する問題点は、それらが
故意的なものかどうかは別にしてそれらの妨害信号に対
する感受性である。パルス圧縮フィルタを具えたパルス
　レーダ装置が変調情報を含まない妨害信号を受信した
場合には尖鋭なピークを有する信号｜σｘｙ（δ）は得
られない，それにも拘らず、妨害信号の振幅が大きい場
合は、受信妨害信号はパルス圧縮フィルタの助けにより
行われる相関後もまだかなり大きい振幅を有する。

この振幅は、妨害信号がそれ自体のとして分類されない
程の大きさでさえあり得る。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の目的はこの問題点を解決したパルスレーダ装置
を提供しようとするものである。

〔課題を解決するための手段］ この目的を達戒するため、本発明パルス　レーダ装置に
おいては、該送信および受信ユニットは、受信信号Ｙｒ
の少なくとも１つの振幅Ｉ　　Ｙｒ　　ｌおよび相関信
号σｘｙ　（δ）の少なくとも１つの振幅σ．．ｙ（δ
）１をベースにして変調情報を有する信号Ｙｒ間におい
て信号ごとに異なる程度の差別を可能にするよう形成し
たパルス弁別器を具えたことを特徴とする。

相関前の受信信号の振幅を相関後の信号の振幅と比較す
ることにより、前記変調信号を与える信号を有する振幅
の先天的な関係（ａ　ｐｒｉｏｒｉ　ｒｅｌａｔｉｏｎ
に基づいて、変調情報のない妨害信号と変調情報のある
エコー信号とを区別することができる。このようにして
、パルス圧縮フィルタを具えたパルス　レーダ装置を経
済的な方法で大振幅の妨害信号に対し、不感とすること
が可能となる。

また、本発明の他の実施例によるときは、パルス弁別器
は少なくとも１つの振幅Ｉ　　Ｙｒ　　ｌおよび少なく
とも１つの振幅｜σｘｙ　（δ）１をベースにして受信
信号Ｙｒ内に含まれる前記変調情報の大きさの間数とし
ての信号Ｐを生成するようにしたことを特徴とする。

ここで信号Ｐは式 ただし、ｆ（ＩＹｒ．１）はＩ　Ｙｒ　１の関数である
。

また、パルス弁別器は、σ＝Ｏにおける信号Ｐがプリセ
ット値ＰＣより小さいとき、制御信号Ｓを生或するよう
形成した比較器を具えるを゛可とし、さらに減衰器に供
給すべき制御信号Ｓをベースにして、信号プロセッサに
供給すべき相関信号｜σｘｙ（δ）を減衰または抑圧さ
せるための減衰器を具えるを可とする。

特定の変調情報を含む信号のパルス圧縮フィルタによる
圧縮の結果として生ずる最大信号利得は、いわゆるパル
ス圧縮利得係数により前もって供給されるようにする。

かくすれば、ピーク値のパルス圧縮利得係数との関係を
比較することにより、この利得が実際に得られているか
、またフィルタに供給される信号が正しい変調情報を含
んでいるかを簡単に決めることができる。正しい変調情
報を含むエコー　パルスの場合には、相関信号のピーク
値はδ＝Ｏに位置する。その後、減衰器は制御信号にも
とづいて、この情報を含んでいない信号を減衰あるいは
ブロックすることができる。

また、パルス弁別器は減衰器に供給すべき相関信号σｘ
ｙ　（δ）を遅延させる遅延ユニットを具え、それによ
り制御信号Ｓと相関信号σｘｙｃδ）がほぼ同時に減衰
器に供給されるようにしている。これは信号Ｓとσ。（
δ）が一時的に同期するという利点を有する。

さらに、本発明の他の実施例の場合、パルス弁別器は信
号Ｐを生成し、この信号を信号プロセッサに供給するた
めの正規化手段を具える。適正な変調情報を有する信号
Ｐとこの情報のない信号Ｐとの間の大きな振幅差は信号
を抑圧する必要があるかどうかを決定するためのベース
として信号プロセッサ内で使用することができる。この
場合、妨害信号は無条件にはブロックされないので、時
間的に妨害信号に近いエコー信号はもはやブロックされ
ない。

また、Ｙｒとσｘｙ（δ）のデジタル値を得るためのＡ
／Ｄ変換器を具えたパルス　レーダ装置の他の実施例の
場合、パルス弁別器は少なくとも時間Ｔ（Ｔは放射被変
調レーダ　パルスＹＬのパルス幅に等しい）の間、シフ
ト　レジスタに供給される振幅Ｉ　Ｙｒ１を記憶させる
ためのシフト　レジスタを具えるほか、該シフト　レジ
スタ内に記憶されたＩ　Ｙｒ　１の振幅のｆ（｜Ｙｒ｜
）を決定するためのピーク検出器を設けるようにしてい
る。

これは、シフト　レジスタの内容にもとづいて、その長
さが放射されるパルスに等しい時間周期内の最大振幅を
簡単な方法で決定しうるという利点を与える． 〔実施例〕 以下図面により本発明を説明する。

第１図は本発明パルス弁別器３ならびにパルス圧縮フィ
ルタとして配置した相関器ｌおよび２を含むパルス　レ
ーダ装置のブロック図を示すものであるが、パルス弁別
器の利用は上述のパルスレーダ装置のバージョンに限定
されるものでなく、原則として、パルス圧縮手段を具え
たすべてのパルス　レーダ装置に適用される。さらに、
パルス弁別器はパルス圧縮手段を具えたソナー　システ
ムにも適用することができる。本発明は、例えば、線形
または非線形周波数変調、二相または多相変調および振
幅変調のような特定のパルス圧縮の実現に限定されるも
のではない。

第１図において、レーダ送信機４はＲＦ搬送周波数を有
するレーダ送信パルスＹｔを発生し、変調器５はレーダ
送信パルスを変調する機能を存する。

被変調レーダ送信パルスＹｒのレプリカＸは相関器１お
よび２に供給するため、これをメモリ　ユニット６に格
納する。メモリ　ユニット６は、例えば伝搬性遅延線の
場合のように、そのレプリカＸがフィルタの周波数変換
特性により暗黙程に記？されるパルス圧縮フィルタに絶
対的に内蔵させるを要しない。レーダ送信パルスＹｔを
送受信スイッチ７を介してアンテナ８により放射される
ようにする。アンテナ８により受信されたエコー信号Ｙ
ｒもしくは妨害信号Ｙ．は混合器９および局部発振器１
０により中間周波に変換され、ついでＩＦ増幅器１ｌに
よる増幅および直角検波器１２による位相検波の後、同
相信号Ｙｒ＋　ｉおよび位相はずれ信号Ｙｒ＋４を得、
Ａ／Ｄ変換器（アナログ／デジタル変換器）１３および
１４によりデジタル化した後、これらを相関器１．２お
よびパルス弁別器３に供給するようにする。信号Ｙｒ＋
　ｉおよびＹｒ＋　Ｑはレーダ送信パルスのレプリカＸ
により相関させるようにし、ＸによるＶ■ｉの相関およ
びＸによるＹ■，の相閏の後得られる相関信号σＩｌ＋
７＋ｉ（δ）およびσｘｙ１（δ）もパルス弁別器３に
供給するようにする。相関信号は、例えば、ｌＯμＳの
非圧縮パルス長の場合、０．６μｓのレーダ送信パルス
長特性を有するような時間的に圧縮されたパルスを表す
。パルス弁別器３はプロット抽出器、ドノプラ解析手段
および表示手段を具えるを可とするデータ　プロセッサ
ｌ５にこれを接続する。この場合、同相信号および位相
はずれ信号用の２つの実際の相関器の代わりに単一の複
合相関器を使用することもできる。

第２ａ図は、その搬送波がＴ′の倍数の長さを有するセ
グメント内で０ラジアンおよびπラジアンの位相ジャン
プ（位相跳躍）を呈するような位相変調レーダ送信パル
スＹｒの一例を示す。

第２ｂ図は同じ長さと振幅を有する非変調の妨害信号Ｙ
３の一例を示す。

第２ａ図の信号Ｙｒのそれ自体との相関（自己相関また
はオートコレレーション）は畳込み積分（ｃｏｎｖｏｌ
ｕｔｉｏｎ　ｉｎｔｅｇｒａｌ）により第３図に実線で
示すような相関信号を生ずる． また、第２ｂ図の信号Ｙ３のＹｔとの相関（相互相関マ
たはクロスコレレーション） は相乗積分 により第３図に破線で示すような相関信号を生ずる． ある条件のもとでは、次式が適用される。

ただし、Ｋ＝１．２．３，・・・ Ｔ 自己相関の場合には、δ＝０において最大振幅が起こる
．一般に変調は相関信号の側波帯が最大ピークに関し最
小となるようなものとする。

異なる変調を有する信号の場合、または全く無変調の信
号の場合は、相関信号は尖鋭度の少ないピーク値を示す
。また、非変調信号Ｙｒに対する相関信号の最大振幅は
、より長いパルス長またはより短いパルス長の場合にも
、Ｙｒにおける同一位相偏移を有する最大数（この場合
３つ）の隣接インターバルを超えることはない。信号Ｙ
ｒに関するレプリカＸがパルス振幅“゜ａ”を有し、受
信信号Ｙｒが振幅゛″ｂ”を有するときは、正規化後の
相関信号は次のようになる。

｜σｘｙｒ（δ） ａ−ｂ 変調または非変調エコー信号用の適当な規準は振幅比： ｂ １ｏｇｌ　６ｘｙｒ　　（０）　　ｌ　　　ｌｏｇ　（
ｂ）である。

この規準は、ｊσ．，，（０）Ｉもｂの関数であるとい
うことから、受信信号Ｙｒ．の強度ｂに全然またはほと
んど従属しない．したがって弱い符号化エコー信号から
強い非変調妨害信号をも区別することができる。２相変
調の場合には、マルチフエーズ（多相）　ｉｏｄＢに関
し、３ｄＢのパルス圧縮利得係数（ｐｕｌｓｅ　ｃｏｍ
ｐｒｅｓｓｉｏｎ−ｇａｉｎ　ｆａｃｔｏｒ　）が得ら
れる．また、これに関連して最大振幅σヨ，，（０）を
ベースにした弁別器のほか、相関信号の対称の度合をベ
ースにした弁別も可能である（第３図参照）． 第４図は第１図示パルス弁別器３の第１実施例のブロッ
ク図を示す．直角検波により得られる同相信号Ｙｒ＋ｔ
および位相はずれ信号Ｙｒ＋　Ｑはｌｏｇ　　−モジュ
ラス検出器１５Ａに供給するようにし、次いでこの検出
器により決定されるモジュラスの対数（　ｌｏｇ　Ｉ　
　Ｙｒ　　ｌ　）をシフト　レジスタ１６に格納する。

この場合、シフト　レジスタ１６の長さは、少なくとも
非圧縮パルスのパルス幅Ｔに等しい時間の間、供給され
る値を格納しうるようなものとする。

被変調パルスに対しては、相関信号の最大振幅はσ＝０
において起こるので、これらの最大値は、時間Ｔの間に
シフト　レジスタ１６に供給される非圧縮信号１ｏｇｌ
　　Ｙｒ　　ｌ）ただし、の最大振幅と比較される。

シフト　レジスタ１６に接続したピーク検出器１７はシ
フト　レジスタに記憶されたＩｏｇｌ　　Ｙｒ　　ｌの
値の最大振幅１ｏｇｌ　　ｙｒ　　ｌを決定し、これら
の値を比較器１９に供給する機能を有する。

さらに関連して、最大振幅Ｉ　　Ｙｒ　　ｌを決定する
のでなく、重み付き平均Ｉ　Ｙｒ１を決定するようなピ
ーク検出器を具えた他の適当な実施例を与えることもで
きる。

相関器１から発出される同相相関信号σ。．、（δなら
びに相関器２から発出される位相はずれ相関信号σＫ３
’＋Ｑ（δ）はｌｏｇ−　　モジュラス検出器１８に供
給するようにし、この検出器により決定されるモジュラ
スの対数４ａ　（　ｌｏｇｌ　”ＸＶ　（０）　　ｌ　
）を比較器１９によりピーク検出器１７で決められる最
大振輻１ｏｇｌ　　Ｙｒ　　ｌおよびあらかじめ決定し
た雑音スレショールド値Ｎと比較し、次の関係式１ｏｇ
ｌ　ａｘｙ　（０）　　ｌ　−　１ｏｇｌ　　Ｙｒ　　
ｌ　＜ＰＣおよびｌｏｇ　　Ｙｒ　　＞Ｎ が満足されるとき、比較器から制御信号Ｓを導出） ？るようにする。ここで、ＰＣは正しく変調された信号
に対するパルス圧縮利得係数を表す。したがって、制御
信号Ｓは得られた利得がパルス圧縮利得係数ｐｃより小
であり、非圧縮信号が雑音スレショールド値Ｎより大の
とき生威される。

制御信号Ｓはこの場合相関信号をブロックする働きをす
る減衰器２０に供給し、次いで第１図に示すようなデー
タ　プロセッサ１５に供給するようにする．遅延ユニッ
ト２１は減衰器２０に供給される制御信号Ｓと相関信号
を同期させる機能を有する。

第５図は第１図示パルス弁別器３の第２実施例を示す。

このパルス弁別器の場合、相関信号σｘ，１（δ）およ
びσｘｙ．ｑ（δ）は、第１実施例の場合のように減衰
またはブロノクさせるのでなく、エコー信号から生威さ
れる相関信号を妨害信号から生成される相関信号に関し
増幅するようにし、爾後の信号処理を信号プロセッサｌ
５で行うようにしている。この場合、第−１実施例を超
える利点は、その時間特性が妨害信号の時間特性に類似
しているエコー信号をも抑圧しないようにしたこ？、弁
別に関して他の規準を通用できるようにしたことである
。図示回路は、第４図の第１実施例に関して前述したよ
うに、非相関信号Ｙｒ＋ｉおよびＹｒ’＋４のモジュラ
スの最大振幅の対数（ｌｏｇ　ｌ　Ｙｒ　ｌ　）を決定
するため、ｌｏｇ−モジュラス検出器２２、シフト　レ
ジスタ２３およびピーク検出器２４を具える、この点に
関連し、ピーク検出器２４においては付加的フィルタリ
ングが行われうるようにする。また、相関信号σ。，．
（δ）およびσｘｙ＋Ｑ（δ）は、それらの対数値を得
るため、それぞれＩｏｎ／ｌｏｇ変換器（線形／対数変
換器）２５および２６に供給する。

次いで、加算回路２７および２８を用いて、式ｌｏｇ　
（Ｆ　ｎ＋　ＸＶ＋　ｉ　（δ）’＝　ｌｏｇ＋７＋ｃ
ｙ＋＋　（δ）−ｆｏｇｌＹｒおよび ｌｏｇσｎｏ　Ｘ）’Ｉ　Ｑ　（δ）　＝　ｌｏｇσｘ
ｙ，９（δ）　　　ｌｏｇ　ｌ　Ｙｒにより、ピーク検
出器から得られる１ｏｇｌＹｒの値を差引くことにより
対数値を正規化する。

ｌｏｇ　／　ｔｏｎ変換器（対数／線形変換器）２９お
よび３０は、加算回路２７および２８から導出される信
号の非対数値（ａｎｔｉ−ｌｏｇａｒｉｔｈｍｉｃ　ｖ
ａｌｕｅ）　ｏｎ．ｘｙ．ｌ（δ）およびσｌｌｌ＋　
ＸＩＦ＋　Ｑ　（δ）を決定する機能を有する。

また、極性決定回路３ｌおよび３２によりそれぞれ正し
い変換が行われるようにする。かくすれば、正しい変調
を有するエコー信号は付加的に増幅される．それは、こ
の場合、ピーク検出器により決定されるＩ　　Ｙｒ　　
ｌの値は、通常、正しい変調のない強力な妨害信号に対
するＩ　　Ｙｒ　　ｌの値より低いことによる。その場
合には、妨害信号から生成される正規化信号と比較した
場合のエコー信号から生成される正規化信号の振幅の差
は対応する正規化されない相関信号の振幅間の差より大
である。

この点に関して、前述の回路２７，　２８、　ｌｏｇ／
ｔｏｎ変換器２９．　３０およびｔｉｎ／　ｌｏｇ変換
器２５．　２６の代わりに、高速デジタル　マルチブラ
イヤを使用することも可能である。

また、ピーク検出器２４に接続した縁部検出回路３３は
妨害信号を発生するソース（発生源）へ距離を正確に決
定するためこれを使用する。すなわち、妨害信号の最初
の縁部は全体のパルスの中心をべ一スにしたとき起こり
得るものより正確な距離の評価を可能にすることができ
る。

また、前記パルス弁別器３はスイッチング千段３４ａへ
３４ｄを含み、図示の位置ではデータ　プロセッサ１５
に正規化相関信号が与えられ、他の位置ではこのデータ
　プロセッサに正規化されない相関信号が与えられるよ
うこれらを形或する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明パルス弁別器を使用したパルス圧縮フィ
ルタを含むパルス　レーダ装置のブロック図、 第２図は位相変調レーダ送信パルスＹｔおよび非変調信
号Ｙ．を示す図、 第３図はパルス圧縮フィルタから得られる第２図示信号
のレーダ送信パルスＹｒのレプリカＸとの相関信号｜σ
ｘｙ（δ）を示す図、 第４図は本発明パルス弁別器の第１実施例のブロック図
、 第５図は本発明パルス弁別器の第２実施例のブロック図
である。 １．　２・・・相関器 ３・・・パルス弁別器 ４・・・レーダ送信機 ５・・・変調器 ６・・・メモリ　ユニット ７・・・送受信スイッチ ８・・・アンテナ ９・・・混合器 １０・・・局部発振器 １１・・・ＩＰ増幅器 １２・・・直角検波器 １３．　１４・・・Ａ／Ｄ変換器 １５・・・データ　プロセッサ １５Ａ，　１８．　２２−・＝　ｌｏｇ−モジュラス検
出器１６．　２３・・・シフト　レジスタ １７．　２４・・・ピーク検出器 １９・・・比較器 ２０・・・減衰器 ２ｌ・・・遅延ユニット ２５．　２６−　ｆｉｎ／　Ｌｏｇ変換器（線形／対数
変換器）２７．　２８・・・加算回路 ２９，　３（ｈ・ｌｏｇ／ｌｉｎ変換器（対数／線形変
換器）３１．　３２・・・極性決定回路 ３３・・・縁部検出回路 ３４ａ〜３４ｄ・・・スイッチ手段 Ｆｉｇ．３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被変調レーダ送信パルスＹ＿ｔ生成し、送信するほ
   か、信号Ｙ＿ｒを受信して、信号Ｙ＿ｒと放射レーダ送
   信パルスＹ＿ｔのレプリカＸとの相関を求めることによ
   り時間δで圧縮された相関信号σ＿ｘ＿ｙ（δ）を得る
   よう形成した送信および受信ユニット（送信機および受
   信機）を具えたパルスレーダ装置において、 該送信および受信ユニットは、受信信号Ｙ＿ｒの少なく
   とも１つの振幅｜Ｙ＿ｒ｜および相関信号σ＿ｘ＿ｙ（
   δ）の少なくとも１つの振幅｜σ＿ｘ＿ｙ（δ）｜をベ
   ースにして変調情報を有する信号Ｙ＿ｒ間において信号
   ごとに異なる程度の差別を可能にするよう形成したパル
   ス弁別器を具えたことを特徴とするパルスレーダ装置。 ２、該パルス弁別器は少なくとも１つの振幅｜Ｙ＿ｒ｜
   および少なくとも１つの振幅 ｜σ＿ｘ＿ｙ（δ）｜をベースにして、受信信号Ｙ＿ｒ
   内に含まれる前記変調情報の大きさの関数としての信号
   Ｐを生成するようにしたことを特徴とする請求項１記載
   のパルスレーダ装置。 ３、信号Ｐを ［｜σ＿ｘ＿ｙ（δ）｜］／［ｆ（｜Ｙ＿ｒ｜）］（た
   だし、ｆ（｜Ｙ＿ｒ｜） は｜Ｙ＿ｒ｜の関数）に等しくしたことを特徴とする請
   求項２記載のパルスレーダ装置。４、関数ｆ（｜Ｙ＿ｒ
   ｜）を｜Ｙ＿ｒ｜に等しくしたこと（ただし、｜Ｙ＿ｒ
   ｜は受信信号Ｙ＿ｒの振幅｜Ｙ＿ｒ｜の最高値に等しい
   ）を特徴とする請求項３記載のパルスレーダ装置。 ５、関数ｆ（｜Ｙ＿ｒ｜）を｜＠Ｙ＿ｒ＠｜に等しくし
   たこと（ただし、｜＠Ｙ＿ｒ＠｜は受信信号Ｙ＿ｒの振
   幅｜Ｙ＿ｒ｜の平均値に等しい）を特徴とする請求項３
   記載のパルスレーダ装置。 ６、該パルス弁別器はσ＝０における信号Ｐがプリセッ
   ト値ＰＣより大きい場合に制御信号Ｓを生成する比較器
   を具え、さらに減衰器に供給すべき制御信号をベースに
   して信号プロセッサに供給すべき相関信号σ＿ｘ＿ｙ（
   δ）を減衰または抑圧させるための減衰器を具えたこと
   を特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載の
   パルスレーダ装置。 ７、該パルス弁別器は減衰器に供給すべき相関信号σ＿
   ｘ＿ｙ（δ）を遅延させる遅延ユニットを具え、制御信
   号Ｓと相関信号σ＿ｘ＿ｙ（δ）がほぼ同時に減衰器に
   供給されるようにしたことを特徴とする請求項６記載の
   パルスレーダ装置。 ８、ｆ（｜Ｙ＿ｒ｜）がプリセット値Ｎより小さい場合
   、該比較器により制御信号Ｓを抑圧するようにしたこと
   を特徴とする請求項６または７に記載のパルスレーダ装
   置。 ９、該パルス弁別器はパルス弁別器に供給される信号Ｙ
   ＿ｒの対数値を得るための第１ｌｉｎ／ｌｏｇ変換回路
   ならびにパルス弁別器に供給される信号σ＿ｘ＿ｙ（δ
   ）の対数値を得るための第２ｌｉｎ／ｌｏｇ変換回路を
   具えたことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１
   項に記載のパルスレーダ装置。 １０、該パルス弁別器は信号Ｐを生成し、これを信号プ
   ロセッサに供給するための正規化手段を具えたことを特
   徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記載のパル
   スレーダ装置。 １１、該正規化手段は該第１および第２ｌｉｎ／ｌｏｇ
   変換回路から生成される信号を減算するための加算回路
   ならびに該加算回路から導出される逆対数値を得るため
   のｌｏｇ／ｌｉｎ変換回路を具えたことを特徴とする請
   求項９または１０に記載のパルスレーダ装置。 １２、該パルスレーダ装置はＹ＿ｒおよび σ＿ｘ＿ｙ（δ）のデジタル値を得るためのＡ／Ｄ変換
   器を具えたこと、該正規化手段は［｜σ＿ｘ＿ｙ（δ）
   ｜］／［ｆ（｜Ｙ＿ｒ｜）］を得るためのデジタル乗算
   器を具えたことを特徴とする請求項１０記載のパルスレ
   ーダ装置。 １３、該パルスレーダ装置はＹ＿ｒおよび σ＿ｘ＿ｙ（δ）のデジタル値を得るためのＡ／Ｄ変換
   器を具えたこと、該パルス弁別器は少なくとも時間Ｔ（
   Ｔは放射被変調レーダ送信パルスＹ＿ｔのパルス幅に等
   しい。）の間、シフトレジスタに供給される振幅｜Ｙ＿
   ｒ｜を記憶させるためのシフトレジスタを具え、さらに
   該シフトレジスタ内に記憶された ｜Ｙ＿ｒ｜の振幅のｆ（｜Ｙ＿ｒ｜）を決定するための
   ピーク検出器を具えたことを特徴とする請求項３ないし
   １１のいずれか１項に記載のパルスレーダ装置。 １４、該パルスレーダ装置は受信信号Ｙ＿ｒの同相成分
   Ｙ＿ｒ、ｉおよび位相はずれ成分Ｙ＿ｒ、ｑを得るため
   の直角検波手段を具えたこと、該パルス弁別器はＹ＿ｒ
   、ｉおよびＹ＿ｒ、ｑをベースにして｜Ｙ＿ｒ｜を生成
   するためのモジュラスユニットを具えたことを特徴とす
   る請求項１ないし１３のいずれか１項に記載のパルスレ
   ーダ装置。 １５、該パルス弁別器は相関信号σ＿ｘ＿ｙ（δ）の同
   相成分σ＿ｘ＿ｙ、ｉ（δ）および位相はずれ成分σ＿
   ｘ＿ｙ、ｑ（δ）を得るための直角検波手段を具え、さ
   らにσ＿ｘ＿ｙ、ｉ（δ）およびσ＿ｘ＿ｙ、ｑ（δ）
   をベースにして｜σ＿ｘ＿ｙ（δ）｜を生成するための
   モジュラスユニットを具えたことを特 徴とする請求項１ないし１４のいずれか１項に記載のパ
   ルスレーダ装置。 １６、該パルス弁別器は、ピーク検出器により生成され
   る信号の縁部の発生を決定するためピーク検出器の出力
   に接続した縁部検出器を具えたことを特徴とする請求項
   １３記載のパルスレーダ装置。 １７、請求項１ないし１６のいずれか１項に記載のパル
   スレーダ装置に利用するに適するパルス弁別器。