NL9302047A - Inrichting voor het automatisch melken van dieren. - Google Patents
Inrichting voor het automatisch melken van dieren. Download PDFInfo
- Publication number
- NL9302047A NL9302047A NL9302047A NL9302047A NL9302047A NL 9302047 A NL9302047 A NL 9302047A NL 9302047 A NL9302047 A NL 9302047A NL 9302047 A NL9302047 A NL 9302047A NL 9302047 A NL9302047 A NL 9302047A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- teat cups
- teat
- arm
- robot
- robot arm
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims description 27
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims description 137
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 21
- 239000008267 milk Substances 0.000 claims description 19
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 claims description 19
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 claims description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 claims description 11
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 claims description 3
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 claims description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- 230000008021 deposition Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006651 lactation Effects 0.000 description 2
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 1
- 235000013365 dairy product Nutrition 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000001020 rhythmical effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
- A01J5/0175—Attaching of clusters
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9302047A NL9302047A (nl) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
| EP19940203390 EP0655193B1 (fr) | 1993-11-26 | 1994-11-22 | Dispositif de traite automatique d'animaux |
| DE1994622956 DE69422956T2 (de) | 1993-11-26 | 1994-11-22 | Gerät zum automatischen Melken von Tieren |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL9302047 | 1993-11-26 | ||
| NL9302047A NL9302047A (nl) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL9302047A true NL9302047A (nl) | 1995-06-16 |
Family
ID=19863189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL9302047A NL9302047A (nl) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0655193B1 (fr) |
| DE (1) | DE69422956T2 (fr) |
| NL (1) | NL9302047A (fr) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2369911B1 (fr) | 2008-11-26 | 2016-01-06 | DeLaval Holding AB | Manipulation de gobelets trayeurs |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0229682A1 (fr) * | 1986-01-16 | 1987-07-22 | C. van der Lely N.V. | Procédé et dispositif de traite d'animaux |
| EP0565189A2 (fr) * | 1992-04-06 | 1993-10-13 | C. van der Lely N.V. | Structure de traite automatique d'animaux |
-
1993
- 1993-11-26 NL NL9302047A patent/NL9302047A/nl not_active Application Discontinuation
-
1994
- 1994-11-22 EP EP19940203390 patent/EP0655193B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1994-11-22 DE DE1994622956 patent/DE69422956T2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0229682A1 (fr) * | 1986-01-16 | 1987-07-22 | C. van der Lely N.V. | Procédé et dispositif de traite d'animaux |
| EP0565189A2 (fr) * | 1992-04-06 | 1993-10-13 | C. van der Lely N.V. | Structure de traite automatique d'animaux |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69422956T2 (de) | 2000-10-05 |
| DE69422956D1 (de) | 2000-03-16 |
| EP0655193B1 (fr) | 2000-02-09 |
| EP0655193A1 (fr) | 1995-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0480541B1 (fr) | Dispositif et procédé de traite d'animaux | |
| NL1002319C2 (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
| NL1032435C2 (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van een melkdier. | |
| NL9401113A (nl) | Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
| EP1131997B1 (fr) | Construction à dispositif pour la traite d'animaux | |
| NL9401069A (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
| NL9400630A (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
| NL8600076A (nl) | Werkwijze en inrichting voor het melken van een dier. | |
| WO1993013651A2 (fr) | Dispositif de traite automatique | |
| NL9500277A (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
| NL9500276A (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
| NL9301753A (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
| NL9302047A (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
| NL9401070A (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
| NL9301643A (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. | |
| EP0990387B1 (fr) | Dispositif pour la traite d'animaux | |
| EP0302559B1 (fr) | Machine à traire | |
| NL1020333C2 (nl) | Kantelbare voederbak. | |
| NL1032434C2 (nl) | Melkinrichting. | |
| EP0673596B1 (fr) | Construction avec dispositif pour la traite d'animaux | |
| NL9400823A (nl) | Constructie met een inrichting voor het melken van dieren, en werkwijze voor het automatisch melken van dieren. | |
| NL9301751A (nl) | Inrichting voor het automatisch melken van dieren. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| BV | The patent application has lapsed |