NO123329B - - Google Patents

Description

Gripemekanisme for transport av en perforert

opptegn ingsbaerer.

Oppfinnelsen angår en gripemekanisme for transport av en perforert opptegningsbærer langs en bane, omfattende en med et gripeorgan forsynt gripearm som beveges av en på en under drift kontinuerlig roterbar skive anordnet stift og som er forbundet med et til en elektromagnet hdrende anker hvis ene ende er svingbart lagret i et fast punkt og som tiltrekkes av elektromagneten mot en fjærkraft, slik at avhengig av elektromagnetens energisering bringes gripeorganet til og fra transportbanen.

Kn gripemekanisme av denne art er kjent fra US-patentskrift 2 371 836. Ved denne kjente gripemekanisme ved hjelp av hvilken en film transporteres langs en bane i en filmprojektor, er magnetankeret som forlSper vinkelrett på filmens bane, koplet med gripearmen ved hjelp av to i begge ender svingbart lagrede armer. Ved energisering av magneten vil ankeret tiltrekkes mot fjærkraften slik at gripearmens svingepunkt forskyves et slikt stykke mot filmbanen at det av stiften drevne gripeorgan kommer i inngrep med perforeringen i filmen og filmtransport finner sted. Ved stromlos magnet er ankeret loftet som folge av fjærkraften og gripearmens svingepunkt holdes i en slik av-stand fra filmbanen, at ingen filmtransport finner sted. I begge ankerets stillinger utforer gripearmens svingepunkt på grunn av den kontinuerlig bevegede stift en bevegelse, og gripemekanismen danner et fireledds drivsystem, hvor gripeorganet alltid beveger seg på en sluttet tilnærmet sirkelformet bane. nette medforer den ulempe at ved hvert bildetall per tidsenhet som er mindre enn det normale bildetall per tidsenhet som bestemmes av skivens omdreiningstall, opptrer særlig ved enkeltbildetransport, forholdsvis sterk larm fra gripemekanismen.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en forbedret gripemekanisme for transport av en perforert opptegningsbærer langs en bane, hvor den nevnte ulempe unngås.

Dette oppnås ifolge oppfinnelsen ved at elektromagnetens anker strekker seg tilnærmet parallelt med transportbanen og er direkte leddforbundet med gripearmen, og at det i gripearmen er anordnet en tilnærmet vinkelrett på transportbanen forlopende sliss i hvilken eksenterstiften på den kontinuerlig roterende skive griper inn.

På denne måte oppnås at gripearmens svingepunkt er ubevege-lig og gripearmen bare utforer en enkel svingebevegelse om dette svingepunkt når ankeret inntar en stilling hvor ingen transport av opptegningsbæreren finner sted, mens gripemekanismen bare i den stilling av ankeret i hvilken transport av opptegningsbæreren finner sted, danner et vanlig fireledds drivsystem og gripeelementet beveges langs en tilnærmet sirkelformet sluttet bane, slik at det oppnåes fordelen ved en vidtgående lydlos drift av gripemekanismen.

En egnet utforelsesform av oppfinnelsen består i at eksenterstiftens eksentrisitet er valgt slik at ved ikke tiltrukket anker når transport av opptegningsbæreren finner sted, bringes ved skivens rotasjon ankeret nesten til anslag mot elektromagnetens kjerne. Der-ved vil det alltid få opptre en minst mulig luftspalte mellom ankeret og magneten hvilket betyr en vesentlig energibesparelse.

For videre energibesparelse kan ifolge oppfinnelsen elektromagnetens kjerne inneholde en permanentmagnet som bevirker at ankeret trekkes til mot kraften av fjæren og dermed lofte gripeelementet fra transportbanen, og energiseringen av elektromagneten bevirker et magnetfelt som motvirker permanentmagnetens magnetfelt, slik at ankeret under innvirkning av fjærkraften frigjores fra elektromagneten og transporten'av opptegningsbæreren finner sted ved hjelp av gripeorganet. 'Kt utforelseseksempel på oppfinnelsen skal forklares nær-mere under henvisning til tegningen som skjematisk viser et sideriss av en gripemekanisme ifolge oppfinnelsen.

I utforelseseksemplet dannes elektromagnetens 1 magnetkrets av en permanentmagnet 2, to blotjernstykker 3 og 4 °g et anker 6. På blotjernstykket 3 er viklet en magnetiseringsspole 5 som ligger i en på tegningen ikke vist stromkrets. Ankeret 6 ligger tilnærmet parallelt med opptegningsbærerens 7 transportbane 20. Ankeret 6 er i den ene ende svingbart lagret i et fast understottelsespunkt 8 og er i den andre ende ved 10 leddforbundet med en gripearm 9« nen frie ende av armen 9 er gaffelformet slik at det dannes to som gripeorgan virk-ende tenner 11 og 12 som på den nedenfor beskrevne måte samvirker med perforering 13 i opptegningsbæreren 7 for transport av opptegningsbæreren. Mellom tennene 11 og 12 strekker det seg en tilnærmet vinkelrett på transportbanen 20 forlopende sliss 14 i hvilken en eksenter-stift 15 på en skive 16 griper inn, hvilken skive under drift roterer kontinuerlig.

I den på tegningen viste stilling blir ankeret 6 holdt fast mot blotjernstykkene 3 og 4 ved hjelp av permanentmagneten 2 idet magnetsspolen 5 er stromlos. Ankeret 6 og gripearmen 9 danner da et toleddet stangsystem hvor svingepunktet 10 inntar en.fast stilling slik at eksenterstiften 15 kan bevege seg fritt i slissen idet gripearmen 9 bare utforer en enkel svingebevegelse om omdreiningspunktet 10 langs en bane 17 som er antydet med en streket bue på tegningen. Tennene 11 og 12 er loftet over transportbanen 20 og dermed ikke i inngrep med perforeringen 13, slik at ingen transport av opptegningsbæreren finner sted. Når spolen 5 energiseres frembringes et magnetfelt som motvirker magnetfeltet for permanentmagnet 2. Ankeret blir da under innvirkning av fjæren 18 trukket mot opptegningsbæreren slik at tennene 11 og 12 griper inn i perforeringen 13 og beskriver en tilnærmet sirketformet bane 19 som kan transportere opptegningsbæreren. I denne stilling danner gripemekanismen et i og for seg kjent fireleddWrivsystem. Eksentrisiteten av stiften 15 velges slik at når ankeret ikke er tiltrukket vil tennene på grunn av sin tilnærmet sirkelformet bane ved hver omdreining av skiven 16 bringe ankeret 6 nesten til anlegg mot blotjernstykkene 3 og 4* Alt etter-

som magnetspolen ifolge et onsket program er energisert eller ikke,

vil ankeret innta den faste, på tegningen viste stilling eller kan svinge om omdreiningspunktet 8 slik at det antall bilder som skal transporteres av gripetennene, f.eks. filmbilder, per tidsenhet, kan innstilles etter onske inntil et maksimum som er bestemt av omdrei-ningshastigheten av skiven 16. Gripemekanismen ifolge oppfinnelsen egner seg særlig til transport av en strimmel langs filmbanen i en filmprojektor. Oppfinnelsen er imidlertid ikke begrenset til dette spesielle anvendelsesområde, men kan anvendes generelt for transport av en hvilken som helst perforert opptegningsbærer langs en bane.

Videre skal bemerkes at oppfinnelsen heller ikke er be-

grenset til det viste utforelseseksempel, idet slissen 14 også kan være lukket i den nedre ende slik at gripeorganet eventuelt bare er forsynt med tenner. Videre kan eventuelt elektromagneten være er-

stattet med en elektromagnet som i motsetning til utforelseseksemplet trekker til ankeret og holder det fast ved energisering.

Claims (3)

1. Gripemekanisme for transport av en perforert opptegnings-

bærer langs en bane, omfattende en med et gripeorgan forsynt gripearm som beveges av en på en under drift kontinuerlig roterbar skive anordnet stift og som er forbundet med et til en elektromagnet horende anker hvis ene ende er svingbart lagret i et fast punkt og som tiltrekkes av elektromagneten mot en fjærkraft, slik at avhengig av elektromagnetens energisering bringes gripeorganet til og fra transportbanen, karakterisert ved at elektromagnetens (1) anker (6) strekker seg tilnærmet parallelt med transportbanen (20) og er direkte leddforbundet med gripearmen (9), og at det i gripearmen er anordnet en tilnærmet vinkelrett på transportbanen forlopende sliss (14) i hvilken eksenterstiften (15) på den kontinuerlig roterende skive (l6) griper inn.

2. Mekanisme ifolge krav 1, karakterisert ved eksenterstiftens (15) eksentrisitet er valgt slik at ved ikke tiltrukket anker (6) når transport av opptegningsbæreren (7) finner sted, bringes ved skivens (16) rotasjon ankeret nesten til anslag mot elektromagnetens kjerne (3,4^-

3. Mekanisme ifolge krav 1 eller 2, karakterisertved at elektromagnetens kjerne inneholder en permanentmagnet (2) som bevirker at ankeret trekkes til mot kraften av fjæren (18) og dermed lofter gripeelementet (11,12) fra transportbæreren, og energiseringen av elektromagneten bevirker et magnetfelt som motvirker permanentmagnetens magnetfelt, slik at ankeret under innvirkning av fjærkraften frigjores fra elektromagneten og transporten av opptegningsbæreren finner sted ved hjelp av gripeorganet.