NO124867B - - Google Patents

Description

Automatisk sidestyringsanordning for baner som er i bevegelse.

Denne oppfinnelse vedrører en inn-1

retning for sidestyring av baner, belter eller lignende som er i bevegelse og som består av tynt materiale, såsom papir, tekstil og lignende.

Forskjellige innretninger for forskyvning av bærerulleakselen for en bane som skal avvikles slik at den igjen kan opprulles jevnt på en annen rulle eller føres forholdsvis rettlinjet gjennom andre innretninger, f. eks. klippe- eller avretnings-maskiner, er tidligere kjent. Anordninger som kan forskyve en bane mens den er i bevegelse er også tidligere kjent.

Ved mange operasjoner hvor et bane-formet materiale behandles, må banen

ofte tilbakelegge lange strekninger før den igjen kan opprulles eller før den når sitt endelige bestemmelsessted; der kan fore-komme flere mekaniske operasjoner på

banen under dens bevegelse. Trykke- eller klippeoperasj onen foregår ofte på banen i en betraktelig avstand fra forrådsstedet eller avviklingsrullen. Det er derfor nød-vendig at banen under sin bevegelse styres riktig i nærheten av eller ved operasjons-stedene. I de tilfelle hvor en operasjon foregår på banen på et sted som ligger fjernt fra avviklingsrullen, er det helt umulig å styre banen tilfredsstillende på operasjonsstedet ved bare å forskyve avviklingsrullen.

Ved lange baner kan det være flere

faktorer som kan bringe den ut av den rettlinjede bevegelsesvei. Slakk kan således forårsake forskyvningen av banen i sideretningen. Slakken kan oppstå ved at

akslene for banens bæreruller slites ned eller banematerialet strekkes. En liten va-riasjon i banens tykkelse på den ene eller annen side av midtlinjen bevirker at banen forskyves (kryper) i retning mot sin tyk-kere eller tettere side.

Oppfinnelsen vedrører en anordning for sidestyring av en bane som er i bevegelse, på et hvilket som helst sted av dens vandringsvei, dvs. der hvor en slik forskyvning og dermed korrigering av banens be-vegelsesretning er ønskelig eller nødven-dig. I de fleste tilfelle ligger slike steder fjernt fra avviklingsrullen. Anordningen er slik at den ikke bare forskyver banen i dens sideretning, men også forandrer vandringsretningen for banens akse eller kant, slik at banens kryping i den ene eller den annen retning kan motvirkes eller hensiktsmessig styres.

Hensikten med oppfinnelsen er å til-veiebringe en innretning som muliggjør en slik anordning av akselen for banens lederulle eller lederuller at rullenes skråstilling forandres eventuelt samtidig med rul-leakselens bevegelse i dens lengderetning, og på en slik måte at akselens svingebevegelse i horisontalplanet er direkte pro-porsjonal med akselens bevegelse i lengderetningen.

Derved oppnås at akselen bringes i en stilling som er avhengig av stillingen av en avfølingsinnretning og ikke kan forskyves, slik at banen da beveges i den bestemte retning og i den riktige side-stilling.

En annen hensikt med oppfinnelsen er å skaffe en festeinnretning for en rulleaksel til det nevnte formål som virker ef-fektivt og er av enkel konstruksjon.

En videre hensikt med oppfinnelsen er å skaffe en anordning som er konstruert og dimensjonert slik at den kan utføre en hvilken som helst påkrevet forskyvnings-operasjon, dvs. har den tilstrekkelige ka-pasitet, og som er enkel å montere og ikke trenger å efterstilles når den en gang er montert.

Oppfinnelsen skal forklares ved ek-sempler under henvisning til tegningene, hvor fig. 1 er en perspektivskisse av feste-anordningen for rulleakslene med den førte bane vist med strekede linjer, fig. 2 et grunnriss av anordningen ifølge fig. 1, med rullene inntegnet med heltrukket linje og forskjøvet i lengderetningen mot den høyre ende av sin forskyvningsbane; med streket linje er vist rullenes tilsvarende stilling ved den venstre ende av nevnte bane. Fig. 3 er et grunnriss av samme anordning og viser rullene i deres midterste stilling; med strekede linjer er der vist de stillinger som føringsinnretnin-gene for reguleringen av rullenes skråstilling kan innta, fig. 4 er et vertikalt snitt tatt langs linjen 4—4 på fig. 2, og fig. 5 viser en del av et vertikalt snitt tatt langs linjen 5—5 på fig. 2.

På figurene er bærerammen for fø-ringsrullene betegnet med A. Festeinnretningen for rammens A ene ende er betegnet med B, befestigelses- og bevegelses-innretning for rammens A annen ende med C og et vandrende bånd eller en bane som under sin vandring skal føres ved hjelp av anordningen i henhold til oppfinnelsen, med D.

Bærerammen A for rullene består i det vesentlige av to stort sett like L-formede knekter 1 og 2 (fig. 1) som hver omfatter et vertikalt parti 3 hhv. 4, som strekker seg oppover og et horisontalt parti i form av bærearmer 5 hhv. 6. De to bærearmer 5 og 6 er forsynt med sentralt an-ordnede navpartier 7 hhv. 8 som er forsynt med vertikale utboringer for gjen-nomføring av dreietapper som skal forklares nedenfor. Bærearmenes 5 og 6 forreste endepartier er forsynt med horisontale utboringer med felles senterakse, hvilke er innrettet til å motta og fastholde de motsatte ender av en horisontalt anordnet rulleaksel 9 på hvilken en sylindrisk føringsrulle 10 er dreibart anordnet.

De vertikale søylers 3 og 4 øvre endepartier er forsynt med horisontale utboringer med felles senterakse, hvilken er innrettet til å motta og fastholde endene av en rulleaksel 11 som er forsynt med en sylindrisk og på akselen roterbart anordnet føringsrulle 12. Rulleakslene 9 og 11 holdes fast i stilling ved passende mut-tere 13 og 14 (fig. 2). Rullene 10 og 12 er sikret mot forskyvning i lengderetningen på akslene 9 og 11 ved hjelp av stoppringer

15 hhv. 16. Banen D føres over rullen 12

og under rullen 10 og holdes stort sett stramt under vandringen forbi rullene. Grunnen til at rullene 10 og 12 er ført på nevnte måte, er for å skaffe en berørings-flate mellom rullene og banen, som bevirker at banen tvinger rullene til å rotere.

Den venstre knekt 1 er anordnet be-vegelig på festeinnretningen B som stort sett består av fundamentplaten 20 med flat bunn og med oppadvendende ører 21 —22 og 23—24 som er utformet i platens hjørner. Ørene 21 og 22 er forsynt med horisontale åpninger som er i flukt med hinannen og avpasset til å motta den venstre hhv. høyre ende av en stasjonær føringsstang 25, mens flensene 23 og 24 er forsynt med tilsvarende åpninger be-stemt for en lignende føringsstang 26 som ligger parallelt med stangen 25. Platen 20 er innrettet til å forankres i et passende fundament ved hjelp av en vertikal bolt 36. Platens vinkelstilling kan avpasses efter forholdene.

På føringene 25 og 26 er glidbart anordnet en horisontal tverrbjelke eller slede 27, hvis forreste og bakerste endeparti er forsynt med utboringer for føringssten-gene. Sleden 27 er mellom endepartiene forsynt med en oppadvendende vertikal tapp 28 (fig. 1) som er ført gjennom den vertikale utboring i navpartiet 7 i støtten 5; tappen 28 stikker ut over navpartiet 7 slik at det der kan påsettes en ringformet sliteplate 29, en mutter 30 og en kontra-mutter 31.

Navpartiet 7 er utført slik at støtten 5 kan dreies om tappen 28 samtidig som

sleden 27 beveges langs føringsstengene

25 og 26. Rammens A høyre knekt 2 er på en lignende måte anordnet på og understøttet av feste- og bevegelsesinnretningen C som i det vesentlige består av en fundamentplate 40 med flat bunn, i likhet med platen 20 på innretningen B. Fundamentplaten 40 er forsynt med oppadvendende øreflen-ser 41—42 og 43—44 med horisontale utboringer for gjennomføring av to parallelle, horisontale føringsstengers 45 og 46 motsatte ender. Føringsstengene 45 og 46 er utført og anordnet på samme måte som stengene 25 og 26 på innretningen B og bærer en horisontal tverrbjelke eller sleide 47, hvis ender er forsynt med gjennomgå-ende tverrutboringer og hviler glidbart på føringsstengene. Sleiden 47 har en sentralt anordnet oppadstikkende tapp 48 som strekker seg opp gjennom den vertikale bo-ring i navpartiet eller flensen 8 på bærearmen 6 av rammens A L-formede knekt 2. Tappen 48 understøtter bærearmen 6 dreibart og er et stykke høyere enn denne, slik at det der blir plass for en ringformet sliteskive 49, en mutter 50 og en kontra-mutter 51.

Sleiden 47 på innretningen C ligner på den på innretningen B, unntatt at den har en sentralt anordnet og med gjenger forsynt horisontal utboring (fig. 4) for gjennomføring av en skruespindel 53, hvis gjenger er betegnet med 52.

Fundamentplatens 40 høyre ende er forsynt med en horisontal endeplate 54 som holdes på plass ved hjelp av passende bolter 55. Endeplaten 54 er forsynt med en sentralt anordnet åpning for å oppta skruespindelens 53 ugjengede parti, og spindelen 53 er ved stoppringer 56 sikret mot aksialforskyvning i forhold til endeplaten 54. Skruespindelen 53 er ført gjennom endeplaten 54 og dens ytre ende er utstyrt med en drivskive 57 som over en endeløs rem 58 kan drives i begge retnin-ger, hvilket skal forklares nedenfor.

Som det fremgår av fig. 4 er sleidens 47 vertikale tapp 48 lagret i vanlige kulelager 59 og 60 som også bærer vekten av rammen A. Rammeknektens 1 bærearm 5 er utstyrt med lignende lager (ikke vist).

Som vist på fig. 5 er endeplaten 54 utstyrt med et kulelager 61 som bærer skruespindelen 53. Innretningens C fundamentplate 40 kan ved hjelp av en bolt 63 fast-gjøres i passende stillinger på et fundament 62 (fig. 4).

Ved monteringen av innretningene B og C på sine fundamenter anbringes de to ruller 10 og 12 først, slik at deres akser danner rette vinkler med den valgte vandringsvei for banen D. Derefter dreies skruespindelen 53 for å bringe sleidene 27 og 47 til en stilling omtrent i like stor avstand fra endene av de respektive fundament-plater. Sleidene 27 og 47 er vist i denne stilling med heltrukkede linjer på fig. 3. Derefter anbringes innretningene B og C på sine fundamenter i en forutbestemt og for begge innretninger lik stump vinkel i forhold til rulleakslenes 9 og 11 lengde-akser. Grenser innenfor hvilke vinkelen kan varieres, er vist med strek-linjer på fig. 3. Efter at fundamentplatene 20 og 40 er kommet i riktig stilling, trekkes plate-boltene 36 hhv. 63 til for å gjøre platene fast.

Når bæreinnretningen for rullene er montert som beskrevet og banen D er ført stramt over rullene 10 og 12 og når en av-følingsenhet 70 som bestemmer drivski-vens 57 rotasjonsretning er på plass, er hele anordningen i den riktige driftsstil-ling. Avfølingsenheten 70 som er vist skje-matisk på fig. 1, er av lignende utførelse som den i U.S. patent nr. 2 562 026 beskrevne. Som det fremgår av fig. 1 sam-

virker banen D med et avfølingselement 80 som er anordnet ved siden av banen

eller langs dens sidekant, hvor banen over elementet og en arm 82 står i forbindelse med en kraftdreven enhet 84 med en aksel 86, hvis omdreiningsretning kan varieres. På akselen 86 sitter en fast remskive 88, rundt hvilken den endeløse rem 58 er ført. Enhver uregelmessig bevegelse av banen D avføles av avfølingselementet 80 som da betjener kraftenheten og derved bringer drivskiven 88 til å rotere i den ene eller den annen retning. Rotasjonsbevegelsen over-føres til remskiven 57 og spindelen 53. Det er klart at utførelsen av avfølingsen-heten 70 ikke er begrenset til den i det nevnte patent viste form, men at der kan anvendes en hvilken som helst avfølings-innretning som kan registrere banens u-regelmessige bevegelser og styre spinde-lens 53 rotasjonsbevegelse. Detaljer ved utførelsen av avfølingsinnretningen og kraftenheten omfattes heller ikke av denne oppfinnelse.

Virkemåten.

Dreiebevegelsen i retning med urvise-ren (vist med pilen på fig. 1) av skiven 57 og spindelen 53 bevirker at de to sleider 27 og 47 beveges i retning mot høyre, hvor bevegelsen kan fortsette inntil den med heltrukkede linjer viste stilling er nådd. En slik bevegelse av sleidene bevirker ikke bare at begge ruller 10 og 12 beveges mot høyre, men også at rullenes høyre endepartier 78 svinger ut bakover, mens de venstre endepartier 79 beveges tilsvarende forover (henvisningstallene 79 og 78 er bare påført for rullens 12 vedkommende). Det forhold at de to nevnte bevegelser foregår samtidig, bevirker at banens D vandringsvei kan korrigeres eller forandres hurtigere og nøyaktigere enn i det tilfelle hvor korrigeringen bare foretas ved rulle-spindelens forskyvning i lengderetningen. Derav følger at antallet efterkorrigeringer som fremkalles ved hver korrigerende bevegelse av avfølingsenheten 70, reduseres tilsvarende.

Baren en liten bevegelse av skruespindelen 53 bevirker en betraktelig forskyvning av banens vandringsvei, slik at der ikke er noen eller bare en ubetydelig mu-lighet tilstede for at hele det oppgjengede parti på spindelen 53 kan bli brukt opp.

Ovenfor er nevnt at også bare en en-kelt lederulle og rulleaksel kan anordnes mellom bærearmene 5 og 6. Den ovenfor beskrevne forskyvningsinnretning vil da bevege rullen som på sin side forandrer banens vandringsvei. Anordninger er imid-lertid å foretrekke med to eller flere slike lederuller.

Anordningen i henhold til oppfinnel-

sen slik den er beskrevet ovenfor og vist på tegningene, omfatter en drivskrue 52

for forskyvning av sleiden 47. Hvis det er ønskelig å oppnå en hurtigere bevegelse av sleiden, kan denne betjenes av en annen passende mekanisme, f. eks. et vanlig stempel eller en annen innretning som påvirkes av et fluidum (ikke vist).

Som det fremgår av ovenstående, omfatter oppfinnelsen en anordning for sty-ring og forskyvning av baner som kan være fremstillet av forskjellige materialer, såsom tekstil, papir, plast og lignende, hvor selve fremgangsmåten går ut på å skråstille rullene og derved anbringe banen nøyaktig i den riktige stilling. Oppfinnelsen er særlig anvendelig hvor banen ikke kan styres nøyaktig fra den rulle, trommel eller lignende som banen vikles av, eller dennes aksel, som følge av for stor avstand, eller av andre grunner. Innretningen for skråstilling av rullene brin-

ger automatisk den vandrende bane til den riktige stilling, idet den selv forskyves i sideretningen samtidig som den ved en svak skråstilling av rullene motvirker enhver avvikelse fra banens bevegelsesret-ning. Det er klart at anordningen ikke er begrenset til én rulle, men kan omfatte flere ruller, og at skråbevegelsen er en kombinasjon av en forskyvning i sideretningen og en samtidig svingebevegelse av rullene. Selve baneforskyvningen kan være av forskjellig art og foregå på mange måter. Det er således tilstrekkelig med en enkel rulle, hvis banens vandringsretning forandres under en rett vinkel eller når

banen har et vendepunkt med retnings-forandring på 180°. Enn videre kan der anvendes flere sett forskyvningsinnret-ninger i en eneste opprullingsoperasjon,

f. eks. ved trykkerimaskiner hvor den fra magasinrullen førte bane styres ved hjelp av ett sett forskyvningsruller, slik at den går i riktig stilling i trykkpressen, og hvor der anvendes en eller flere rulleforskyv-ningsinnretninger for de efter trykkingen følgende operasjoner før banen oppvikles igjen.

Claims (5)

1. Automatisk sidestyringsanordning

for baner i bevegelse, omfattende i det minste én vinkelforskyvbar styrerulle som også kan forskyves i banens sideretning og som i friksjonsinngrep med banen strekker seg på tvers av banens bevegelsesret-ning, og hvis bevegelse styres av en innretning som påvirkes av banens sidekant,karakterisert ved at styrerullens aksel (9, 11), eller rullen (10, 12) selv er lagret i støtteinnretninger (3, 5, 7; 4, 6, 8) som er svingbare i forhold til og parallelt med sine respektive bæredeler (27, 47) som er forskyvbart anordnet i eller på føringsinnretninger (25, 26, 45, 46), hvilke føringsinnretninger er anordnet på skrå og i det vesentlige symmetrisk i forhold til banens langsgående symmetriakse, hvor i det minste en av bæredelene (27, 47) er drivforbundet med den ved banens sidekant påvirkede styreinnretning (70).

2. Anordning ifølge påstand 1, karakterisert ved at føringsinnretnin-gene er anordnet i eller på fundamentpla-ter (20, 40), rammer eller lignende som innstillbart er anordnet på skrå i forhold til banens løpsretning.

3. Anordning ifølge påstand 2, hvor i det minste den ene fundamentplate er utstyrt med en drivinnretning til forskyvning av de bevegelige bæredeler og dermed støtteinnretningene langs føringene, karakterisert ved at drivinnretnin-gen (57) bringes i bevegelse av en styreinnretning (70) som påvirkes av en ved banens sidekant anordnet avfølingsinnret-ning (80).

4. Anordning ifølge en eller flere av de foregående påstander, hvor drivinnret-ningen er en drivskrue som dreibart, men ikke forskyvbart er anordnet i underlaget eller fundamentplaten (40), karakte-risertvedat skruen er ført gjennom et oppgj enget parti i den forskyvbare bære-del (47), idet bevegelsen fra styreinnret-ningen (70) ved remdrift, kjededrift eller på annen kjent måte overføres til driv-skruen.

5. Anordning ifølge en eller flere av de foregående påstander, karakterisert ved at føringsinnretningen består av to parallelle stenger (25, 26 og 45, 46) som er ført gjennom tilsvarende åpninger j i de forskyvbare bæredeler eller sleider (27, 47).