NO145251B

NO145251B - Internal pole clamps.

Info

Publication number: NO145251B
Application number: NO772040A
Authority: NO
Inventors: Cornelis Antonius De Koning; Dirk Bauer
Original assignee: Panama Overseas Shipping Corp
Priority date: 1976-06-14
Filing date: 1977-06-10
Publication date: 1981-11-02
Also published as: NL162704C; NL162704B; DE2725606B2; DE2725606A1; FR2354959A1; FR2354959B1; DE2725606C3; NO145251C; GB1580734A; NO772040L; NL7606386A; DK148286C; DK148286B; DK263077A

Description

Elektrisk koblingsanordning for vareheiser med automatiske dører. Electric switching device for goods lifts with automatic doors.

Det er kjent å forsyne personheiser It is known to supply passenger lifts

med automatiske sjakt- og kupédører. Slike with automatic shaft and compartment doors. Such

heiser er vanligvis også utstyrt med en elevators are usually also equipped with one

lysskranke, for å forhindre at de automatiske dører lukkes når noen befinner light counter, to prevent the automatic doors from closing when someone is present

seg i døråpningen. himself in the doorway.

I senere tid er også vareheiser ofte blitt In recent times, goods lifts have also often become

utstyrt med automatiske dører. Det dreier equipped with automatic doors. It revolves

seg her ofte om sjaktdører, som betjenes ved are often referred to here as shaft doors, which are operated by wood

en felles drivanordning som er plasert på a common drive device that is placed on

heisekupéen. Dørmotoren driver f.eks. en the elevator compartment. The door motor drives e.g. one

horisontalt bevegelig slede som er anordnet ovenfor kupeen og som beveger vedkommende sjaktdør ved hjelp av en med-bringeranordning. Selvsagt kan denne drivanordning samtidig betjene en kupédør. horizontally movable slide which is arranged above the passenger compartment and which moves the shaft door in question by means of a carrier device. Of course, this drive device can also operate a compartment door.

Men det kan også være anordnet en egen But a separate one can also be arranged

drivanordning for hver sjaktdør. Til be-skyttelse mot at personer eller gjenstander drive device for each shaft door. To protect against people or objects

blir klemt i dørene, forsynes dørkantene is clamped in the doors, the door edges are supplied

vanligvis med kontaktlister, hvorved døren usually with contact strips, whereby the door

stopper eller åpnes ved berøring av kon-taktlistene. stops or is opened by touching the contact lists.

Når kupeen kommer til en etasje, When the compartment reaches a floor,

åpnes vedkommende sjaktdør automatisk. the shaft door in question opens automatically.

Hvis det gis ordre om viderekj øring ved at If an order is given to proceed by at

man trykker på en knapp i kupéen, lukkes you press a button in the compartment, closes

først døren, hvorpå kupéen settes i bevegelse. first the door, after which the compartment is set in motion.

I motsetning til hva som er tilfelle ved In contrast to what is the case with

personheiser, må dog en tilkalling fra en passenger lifts, however, a summons from one is required

annen etasje ikke lukke døren. Det er second floor do not close the door. It is

nemlig mulig at en person bare delvis har namely possible that a person only partially has

lastet eller losset kupéen og for øyeblikket loaded or unloaded the compartment and currently

befinner seg utenfor kupéen, silk at dør-lukking ikke ville hindres av en lysskranke. is located outside the compartment, silk that door closing would not be hindered by a light counter.

Tilkalling fra andre etasjer må derfor bare være virksom ved lukkede dører. Derfor anordnes i etasjene foruten en tilkallings-knapp også en dørlukningsknapp, hvor med døren må lukkes etter at heisen er brukt. Calls from other floors must therefore only be effective when the doors are closed. Therefore, in addition to a call button, a door closing button is also provided on the floors, with the door having to be closed after the lift has been used.

Hvis kupéen står med lukkede dører i en etasje, vil døren åpnes igjen ved betjening av tilkallingsknappen. På samme måte kan en dør som lukker seg, åpnes igjen. If the compartment is on one floor with the doors closed, the door will be opened again by operating the call button. In the same way, a door that closes can be opened again.

Vareheiser belastes i mange tilfeller med transportkjøretøyer. For at sjåføren ikke må forlate sin plass for tilkalling av kupéen hhv. lukking av dørene etter bruk, kan det på hver etasje i stedet for tilkallings/døråpnings- og lukningsknapp-ene benyttes to kontakter som ligger innen-for sjåførens rekkevidde. Hertil kan det brukes hengende trykknappanordninger, trykknappsøyler m.v. som anordnes i en slik avstand fra heisens dører at et kjøre-tøy ikke står i dørens bevegelsesbane, når kontakten betjenes. Goods lifts are often loaded with transport vehicles. So that the driver does not have to leave his seat to summon the compartment or closing the doors after use, on each floor instead of the call/door opening and closing buttons, two contacts that are within the driver's reach can be used. For this, hanging push button devices, push button columns etc. can be used. which are arranged at such a distance from the lift doors that a vehicle is not in the door's path of movement when the contact is operated.

I senere tid har man også benyttet seg av trådløs fjernstyring for tilkalling av heisekupéer. Det kan her dreie seg om en akustisk overføring, hvorved en almin-nelig fløyte eller annen lyd- hhv.ultralyd-kilde kan benyttes som sender og en kon-taktanordning som reagerer på tilsvarende lydbølger gjør tjeneste som mottager. Videre kan det benyttes en høyfrekvens-sender- og mottageranordning. Da det imidlertid til betjening av en vareheis med automatiske dører må overføres både en tilkallings- hhv. døråpningsordre og en dørlukningsordre, kreves det to overfør-ingskanaler med forskjellige frekvenser. Dette fordyrer innretningen. In recent times, wireless remote control has also been used to summon lift cars. This may be an acoustic transmission, whereby an ordinary whistle or other sound or ultrasound source can be used as a transmitter and a contact device that reacts to corresponding sound waves serves as a receiver. Furthermore, a high-frequency transmitter and receiver device can be used. Since, however, to operate a goods lift with automatic doors, both a call or door opening order and a door closing order, two transmission channels with different frequencies are required. This makes the device more expensive.

Det vil være innlysende at forskjellige ordresendere, som trykknapper, trekk-kje-debrytere og trådløst fjernstyrte kontakter kan brukes parallelt på den ene side for tilkalling/døråpning og på den annen side til dørlukning. It will be obvious that different order transmitters, such as push buttons, pull-chain switches and wireless remote-controlled contacts can be used in parallel on the one hand for summoning/door opening and on the other hand for door closing.

Prinsipielt skal det således i etasjene gis to forskjellige styreordre, hvorav den ene tjener til tilkalling av den fraværende kupéen hhv. åpning av den lukkede hhv. lukkende dør, når kupéen er tilstede og den andre til lukking av døren etter heisens bruk. Alt etter situasjonen må det betjenes en ordresender for den ene eller andre styreordre. Dertil kreves spesiell oppmerk-somhet for å unngå feilordre. In principle, two different steering orders must therefore be given on the floors, one of which serves to summon the absent compartment or opening of the closed or closing door, when the compartment is present and the other for closing the door after using the lift. Depending on the situation, an order sender must be operated for one or the other steering order. This requires special attention to avoid incorrect orders.

Foreliggende oppfinnelse går ut på å tilveiebringe en styring for elektriske vareheiser med automatiske sjakt- og eventuelt kupédører, som muliggjør en enkel betjening av heisen og et minimum av ordresendere i etasjene. The present invention is to provide a control for electric goods lifts with automatic shaft and possibly compartment doors, which enables simple operation of the lift and a minimum of order transmitters on the floors.

Nærmere bestemt vedrører oppfinnelsen en elektrisk koblingsanordning med en døråpnings- og en dørlukningskontaktor for styring av en dørmotor for sjakt- og eventuelt heiskupédørene til en vareheis, hvor ordre fra anropsknappene i etasjene bare er virksomme ved lukkede dører, og hvor dørlukningskontaktoren aktiviseres før kjøring innledes efter ordre fra en av trykk-knappene i heiskupéen, og døråp-ningskontaktoren aktiviseres ved avsluttet kjøring, og hvor den åpne dør lukkes ved en lukningsordre fra vedkommende etasje når heisen står stille i etasjen, og den lukkede eller lukkende dør kan åpnes ved betjening av anropsknappen, idet det nye og karakteristiske er at en bistabil kipp-kobling, som består av et dørrelé, som styrer dørmotorens bevegelsesretning og omfatter en selvholdende kontakt, et lukningsordre- og et åpningsordrerelé, når heisen står stille i/en etasje avvekslende kobles fra den ene til den annen stilling ved hjelp av pulser fremkalt ved hver på hverandre følgende betjening av anropsknappen i vedkommende etasje, idet lukningsordre- eller åpningsordrereléet kobles inn i avhengighet av dørreléets stilling ved betjening av anropsknappen, og lukningsordre- hhv. åpningsordrereléet på sin side kobler dørreléet inn hhv. ut. More specifically, the invention relates to an electrical switching device with a door opening and a door closing contactor for controlling a door motor for the shaft and, possibly, the lift compartment doors of a goods lift, where orders from the call buttons on the floors are only effective when the doors are closed, and where the door closing contactor is activated before travel is initiated after order from one of the push buttons in the elevator compartment, and the door opening contactor is activated when travel is finished, and where the open door is closed by a closing order from the relevant floor when the elevator is stationary on the floor, and the closed or closing door can be opened by operating the call button , as the new and characteristic thing is that a bistable tilt coupling, which consists of a door relay, which controls the direction of movement of the door motor and includes a self-retaining contact, a closing command and an opening command relay, when the lift is stationary on/a floor is alternately connected from one to the second position by means of pulses produced by each successive operation ng of the call button on the relevant floor, as the closing order or opening order relay is switched on depending on the position of the door relay when operating the call button, and the closing order or the opening command relay in turn switches the door relay on or out.

Et eksempel på styringen ifølge oppfinnelsen vil bli nærmere beskrevet i for-bindelse med tegningen. An example of the control according to the invention will be described in more detail in connection with the drawing.

Fig. 1 viser motorens strømkretser, Fig. 1 shows the motor's power circuits,

samt vekselstrøm-styrekretsene. as well as the alternating current control circuits.

Fig. 2 viser likestrøm-styrekretsene for Fig. 2 shows the direct current control circuits for

styring av en heis med 3 stoppesteder. control of an elevator with 3 stops.

Fig. 3 viser likestrøm-styrekretsene for Fig. 3 shows the direct current control circuits for

heisens dørstyring. the elevator's door control.

Apparatene som antydet med strekete linjer i fig. 1 og 3 er bare nødvendige for en utvidet utførselsform. The devices indicated by dashed lines in fig. 1 and 3 are only necessary for an extended version.

Strømkretsene er tegnet for strømfri The power circuits are designed for no current

tilstand. Mating skjer fra et trefasenett state. Feeding takes place from a three-phase network

RST. RST.

Heisekupéen står i nederste etasje. The lift compartment is on the bottom floor.

Dørmotoren står i åpen-stilling og sjakt-døren i nederste etasje står således åpen. The door motor is in the open position and the shaft door on the bottom floor is thus open.

Styringens arbeidsmåte skal først be-skrives uten hensyn til de apparater som begrenses med strekete linjer. The control's working method must first be described without regard to the devices that are limited by dashed lines.

Ved innkobling av hovedbryteren JH aktiviseres tidsreléet rz 1. Opptattlampene LB 1—3 i etasjene kobles inn over kontakten 1 ri. Etter slutning av 1 rz 1 kan heisen styres til en annen etasje ved at det trykkes på en knapp i kupéen. Ordregiverne i de øvrige etasjer er uten virkning, idet kontakten 1 KT på dørmotoren er åpnet og hindrer innkobling av etasjereléene re 2 hhv. 3 ved påvirkning av etasjeordrere-léene rdr 2 hhv. 3. På grunn av kontakten 1 KT kan heller ikke lysreléet ri aktiviseres, slik at opptattlampene LB 1^-3 forblir innkoblet. When the main switch JH is switched on, the time relay rz 1 is activated. The occupied lamps LB 1-3 on the floors are switched on via contact 1 ri. After the end of 1 rz 1, the lift can be controlled to another floor by pressing a button in the compartment. The orderers on the other floors are without effect, as the contact 1 KT on the door motor is opened and prevents switching on of the floor relays re 2 or 3 due to the influence of the floor orderer allowances rdr 2 respectively. 3. Because of the contact 1 KT, the light relay ri cannot be activated either, so that the busy lamps LB 1^-3 remain switched on.

Nå trykkes det på kupétrykknappen for annen etasje. Kontakten DC 2 slutter strømkretsen for etasjereléet re 2:—, DH, KP 1—3, 1 rz 1, 3 ro, Irr, DC 1 hvilestilling, DC 2 arbeidsstilling, re 2, +. Reléet re 2 aktiviseres og slutter kontaktene 1 re 2 og 2 re 2. Over kontakten 2 re 2 og kopierings-verk-kontakten 1 CA 2 aktiviseres reléet rr 2 for oppoverbevegelse. Dette åpner hvilekontakten 1 rr uten virkning og slutter arbeidskontaktene 2 rr 2, 3 rr 2 og 4 rr 2. Over kontakten 3 rr 2 holder etasjereléet re 2 med sin allerede sluttede kontakt 1 re 2. Kontakten 2 rr 2 kobler inn hjelpereléet rr og kontakten 4 rr 2 forbereder strøm-kretsen for kontaktoren RU2 på oppover-kjøringen. Hjelpereléet rr aktiviseres-, åpner hvilekontaktene 1 rr og 2 rr og slutter arbeidskontaktene 3 rr og 4 rr. Kontakten 1 rr avbryter kontaktene DC 2 strømkrets uten virkning, idet etasjereléet re 2 allerede selvholdes. Kontakten 2 rr lar tidsreléet rz 1 falle tilbake. Dette åpner sin kontakt 1 rz 1 uten virkning, da denne allerede er forbikoblet ved den sluttede kontakt 3 rr. Kontakten 4 rr kobler inn dør-reléet rt: —, DH, KP 1—3, 3 rr, 3 ro, L 1, 4 rr, rt, +. Dørreléet rt aktiviseres, slutter arbeidskontaktene 1 rt og 2 rt uten virkning, åpner hvilekontakten 3 rt uten virkning og legger om bryterkontakten 4 rt. Kontakten 4 rt slutter strømkretsen for dørlukningskontaktoren RTS. Denne aktiviseres, slutter hovedkontaktene 1 RTS og åpner hvilekontakten 2 RTS. Motoren MT for dørbevegelsen kobles inn for lukning og lukker sjaktdøren i nederste etasje. I lukket stilling åpnes kontakten 2 KT på dørmotoren, hvorved RTS faller ut igjen og kobler ut motoren MT. Dørmotoren har lukket sjaktdøren og låst den, hvorved kontakten KV 1 sluttes. Kontaktoren RU 2 for oppoverkjøring aktiviseres: —, DH, KP 1—3, KV 1—3, 4 rr 2, 2 RU 1, RU 2. Den lukker hovedkontaktene 1 RU 2 og åpner hvilekontaktene 2 RU 2 og 3 RU 2 uten virkning. Drivmotoren MH for heisen og bremseløftemotoren MB kobles inn, slik at heise-kupéen settes i bevegelse oppover. Now the compartment push button for the second floor is pressed. The contact DC 2 closes the current circuit for the floor relay re 2:—, DH, KP 1—3, 1 rz 1, 3 ro, Irr, DC 1 rest position, DC 2 working position, re 2, +. The relay re 2 is activated and closes the contacts 1 re 2 and 2 re 2. Above the contact 2 re 2 and the copier contact 1 CA 2, the relay rr 2 is activated for upward movement. This opens the rest contact 1 rr without effect and closes the working contacts 2 rr 2, 3 rr 2 and 4 rr 2. Above the contact 3 rr 2, the floor relay re 2 holds its already closed contact 1 re 2. The contact 2 rr 2 engages the auxiliary relay rr and the contact 4 rr 2 prepares the current circuit for the contactor RU2 for the upward travel. The auxiliary relay rr is activated, opening the rest contacts 1 rr and 2 rr and closing the working contacts 3 rr and 4 rr. The contact 1 rr interrupts the contacts DC 2 circuit without effect, as the floor relay re 2 is already self-holding. The contact 2 rr allows the time relay rz 1 to fall back. This opens its contact 1 rz 1 without effect, as this is already bypassed by the closed contact 3 rr. The contact 4 rr engages the door relay rt: —, DH, KP 1—3, 3 rr, 3 ro, L 1, 4 rr, rt, +. The door relay rt is activated, the working contacts 1 rt and 2 rt close without effect, the rest contact 3 rt opens without effect and resets the switch contact 4 rt. The contact 4 rt closes the circuit for the door closing contactor RTS. This is activated, the main contacts 1 RTS closes and the rest contact 2 RTS opens. The motor MT for the door movement is switched on for closing and closes the shaft door on the lower floor. In the closed position, the contact 2 KT on the door motor is opened, whereby RTS drops out again and disconnects the motor MT. The door motor has closed the shaft door and locked it, thereby closing contact KV 1. The contactor RU 2 for upward travel is activated: —, DH, KP 1—3, KV 1—3, 4 rr 2, 2 RU 1, RU 2. It closes the main contacts 1 RU 2 and opens the rest contacts 2 RU 2 and 3 RU 2 without effect . The drive motor MH for the lift and the brake lift motor MB are switched on, so that the lift compartment is set in motion upwards.

I bremseavstand fra annen etasje bringes kontakten 1 CA 2 på kopierings-verket i midtstilling. Derved faller reléene rr 2 og rr ut. Kontakten 4 rr 2 bryter strøm-kretsen for RU2, som faller ut og kobler ut drivmotoren MH og bremseløftemotoren MB. Derved stopper heisekupéen i annen etasje. Ved åpning av kontakten 3 rr faller etasjereléet re 2 og dørreléet rt ut. Kontakten 2 rr sluttes og lar tidsreléet rz 1 virke. I den tid som går inntil dennes kontakt 1 rz 1 slutter er alle strømkretser bak parallell-koblingen 3 rr, 1 rz 1 koblet ut, slik at det hverken kan påbegynnes noen ny kjøring eller døren kan lukkes. Når dør-reléet rt faller ut, bringes dettes bryterkontakt 4 rt i hvilestilling. Da kupéen står i annen etasje, er kopieringsverk-kontakten CT sluttet og det dannes en strømkrets for døråpningskontaktoren RTO: —, 4 rt, CT, 3 KT, 2 RTS, RTO, +. Dette tiltrekker, kobler med sine hovedkontakter 1 RTO inn dørdrivmotoren MT i åpningsretning og åpner hvilekontakten 2 RTO uten virkning. Dørdrivmotoren låser opp og åpner sjaktdøren i annen etasje. I åpen stilling bryter kontakten 3 KT på dørdrivmotoren strømkretsen for RTO, slik at dørmotoren stopper. Ved opplåsningen ble kontakten KV 2 åpnet uten virkning. Den hittil be-skrevne virkningsmåte for styringen er al-minnelig kjent. Etter at kupéen ble forlatt, måtte det betjenes en dørluknings-ordregiver i etasjen. Derved ble dørreléet rt aktivisert, hvorved døren ble lukket. In the braking distance from the second floor, contact 1 CA 2 on the copying unit is brought to the middle position. Thereby the relays rr 2 and rr drop out. The contact 4 rr 2 breaks the power circuit for RU2, which drops out and disconnects the drive motor MH and the brake lift motor MB. Thereby, the lift car stops on the second floor. When the contact 3 rr is opened, the floor relay re 2 and the door relay rt fall out. The contact 2 rr is closed and allows the time relay rz 1 to operate. In the time that elapses until its contact 1 rz 1 ends, all current circuits behind the parallel connection 3 rr, 1 rz 1 are switched off, so that neither a new run can be started nor the door can be closed. When the door relay rt drops out, its switch contact 4 rt is brought to the rest position. When the compartment is on the second floor, the copier contactor CT is closed and a circuit is formed for the door opening contactor RTO: —, 4 rt, CT, 3 KT, 2 RTS, RTO, +. This attracts, engages with its main contacts 1 RTO the door drive motor MT in the opening direction and opens the rest contact 2 RTO without effect. The door drive motor unlocks and opens the shaft door on the second floor. In the open position, the 3 KT contact on the door drive motor breaks the circuit for the RTO, so that the door motor stops. When unlocking, contact KV 2 was opened without effect. The hitherto described mode of action for the control is generally known. After the compartment was abandoned, a door-closing orderer had to be operated on the floor. Thereby, the door relay rt was activated, whereby the door was closed.

Ved foreliggende styring avgis ved betjening av ordresenderen i annen etasje samme styringsordre, som når heisen måtte tilkalles. Men denne bevirker lukning av døren som følger: Når ordregiver-kontakten KBG 2 i annen etasje sluttes, aktiviseres reléet rdr 2. Dette vender bryterkontakten 1 rdr 2 uten virkning, da kontakten 1 KT på dørmoto-ren er åpen. Det slutter videre arbeidskontakten 2 rdr 2. Da heisekupéen står i annen etasje, er kontakten 2 CA 2 sluttet. With the present control, when operating the order transmitter on the second floor, the same control order is issued as when the lift had to be called. But this causes the door to close as follows: When the ordering contact KBG 2 on the second floor is closed, relay rdr 2 is activated. This turns switch contact 1 rdr 2 without effect, as contact 1 KT on the door motor is open. It also closes the working contact 2 rdr 2. As the lift car is on the second floor, the contact 2 CA 2 is closed.

Følgende strømkrets oppstår: —, 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr. 2, 2 CA 2, 3 rt, (lrz 2 reg-nes ikke med), 2 ro, rs, +. Lukningsordre-reléet rs aktiviseres, åpner hvilekontakten 1 rs foreløpig uten virkning og slutter arbeidskontaktene 2 rs og 3 rs. Slutningen av 2 rs er i første omgang uten virkning. Over 3 rs aktiviseres dørreléet rt: DH, KP 1—3, 1 rz 1, 3 ro, L 1, 3 rs, rt, +. Ved tiltrekning av rt kobles, som omtalt tid-ligere, dørdrivmotoren MT inn i luknings-retning og sjaktdøren lukkes. Kontaktene 1 rt, 2 rt, 3 rt har følgende virkning: Med kontakten 1 rt holdes reléet rt, slik at det forblir tiltrukket, selv om reléet rs faller ut igjen og åpner kontakten 3 rs. Slutningen av kontakten 2 rt blir uten virkning, fordi kontakten 1 rs ikke lar reléet ro til-trekke. Åpningen av kontakten 3 rt bevirker ikke noe utfall av reléet rs, da dette holder seg selv over 2 rs. Først når ordregiver-kontakten KBG 2 åpnes, vil foruten reléet rdr 2 også reléet rs falle ut. Dets kontakter går uten virkning i hvilestilling. Ny betjening av ordregiverkontakten KBG 2 aktiviserer igjen reléet rdr 2. Idet reléet rt nå er tiltrukket, vil åpningsordrereléet ro over kontakten 2 rt aktiviseres slik: —, 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr 2, 2 CA 2, 2 rt, 1 rs, ro, +. Reléet ro slutter arbeidskontakten 1 ro og åpner hvilekontaktene The following circuit occurs: —, 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr. 2, 2 CA 2, 3 rt, (lrz 2 does not count), 2 ro, rs, +. The closing order relay rs is activated, the rest contact 1 rs opens without effect for the time being and the working contacts 2 rs and 3 rs close. The end of 2 rs is initially without effect. Over 3 rs, the door relay rt is activated: DH, KP 1—3, 1 rz 1, 3 ro, L 1, 3 rs, rt, +. When rt is pulled, as discussed earlier, the door drive motor MT is engaged in the closing direction and the shaft door closes. The contacts 1 rt, 2 rt, 3 rt have the following effect: With the contact 1 rt, the relay rt is held, so that it remains attracted, even if the relay rs drops out again and opens the contact 3 rs. The end of contact 2 rt has no effect, because contact 1 rs does not allow the relay to close. The opening of the contact 3 rt does not cause any output of the relay rs, as this maintains itself over 2 rs. Only when the ordering contact KBG 2 is opened will the relay rdr 2 and the relay rs drop out. Its contacts go inactive in the rest position. New operation of the ordering contact KBG 2 again activates the relay rdr 2. Since the relay rt is now attracted, the opening order relay ro above the contact 2 rt will be activated as follows: —, 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr 2, 2 CA 2, 2 rt, 1 rs, ro, +. The relay ro closes the work contact 1 ro and opens the rest contacts

2 ro og 3 ro. 3 ro bevirker at reléet rt faller 2 row and 3 row. 3 ro causes the relay rt to drop

ut, noe som medfører åpning av sjaktdø-ren. Når rt faller ut, er åpningen av 2 rt og slutning av 3 rt uten virkning, da reléet ro holder seg selv med sin kontakt 1 ro og på den annen side med kontakten 2 ro hindrer aktivisering av reléet rs. Med åpningen av ordregiver-kontakten KBG 2 faller reléet rdr 2 og dermed også reléet ro ut igjen uten virkning. out, which causes the shaft door to open. When rt drops out, the opening of 2 rt and closing of 3 rt has no effect, as the relay ro maintains itself with its contact 1 ro and on the other hand with its contact 2 ro prevents activation of the relay rs. With the opening of the ordering contact KBG 2, the relay rdr 2 and thus also the relay ro fall out again without effect.

Det vil fremgå at reléene ro og rs sammen med reléet rt danner en kipp-kobling, som ved hver ny slutning av ordregiver-kontakten KBG 2 kobler inn den dørbe-vegelse som er motsatt den siste dørbe-vegelsen. Selvholderkontaktene 1 ro, 2 rs og låsekontaktene 2 ro, 1 rs hindrer at koblingen svinger ved langvarig betjening av ordresenderen. For å avgi en ny ordre må ordresenderen alltid først slippes og betjenes på ny. I stedet for kontakten 3 rt kan det også benyttes en ekstra kontakt på dør-drivmotoren, som bare er sluttet i åpen stilling. Derved kan den åpne døren bare styres tilbake til luknings-bevegelse, når den har vært helt åpen. Hvis døren lukkes ved betjening av ordresenderen, slutter kontakten 1 KT på dørdrivmotoren (fig. 2) i lukket stilling. Derved aktiviseres lysreléet ri, som med sin kontakt kobler ut opptattlampene LB 1—3. I denne stilling kan kupéen tilkalles fra et annet stoppested. Hvis f. eks. ordregiverkontakten KBG 3 i 3. etasje sluttes nå, aktiviseres reléet rdr 3 og aktiviserer med sin bryter kontakt 1 rdr 1—3 etasjereléet re 3. Derved gjentas i prinsipp det som er omtalt om heisebevegelsen fra 1. til 2. etasje. Hvis det fra kupéen innledes kjøring ved at det trykkes på en av knappene DC, kan en person i samme etasje igjen åpne døren som er ved å lukkes, ved at ordresenderen i etasjen betjenes. Som ovenfor omtalt, aktiviseres reléet ro, som med sin hvilekontakt 3 ro (fig. 2) bevirker at etasjereléet faller ut. Derved kobles også reléet rr og dørreléet rt ut, slik at døren åpnes igjen. Etter at tidsreléet rz 1 igjen har sluttet sin kontakt 1 rz 1, kan det på ny innledes kjøring i kupéen. It will be seen that the relays ro and rs together with the relay rt form a toggle connection, which, at each new closing of the ordering contact KBG 2, switches on the door movement that is opposite to the last door movement. The self-retaining contacts 1 ro, 2 rs and the locking contacts 2 ro, 1 rs prevent the coupling from swinging during prolonged operation of the order transmitter. To place a new order, the order sender must always first be released and operated again. Instead of the contact 3 rt, an additional contact can also be used on the door drive motor, which is only closed in the open position. Thereby, the open door can only be controlled back to closing movement, once it has been fully open. If the door is closed by operating the order transmitter, contact 1 KT on the door drive motor (fig. 2) closes in the closed position. This activates the light relay ri, which switches off the occupied lamps LB 1-3 with its contact. In this position, the compartment can be called from another stop. If, for example, the ordering contact KBG 3 on the 3rd floor is now closed, the relay rdr 3 is activated and, with its switch, contact 1 rdr 1—3 activates the floor relay re 3. This basically repeats what has been discussed about the lift movement from the 1st to the 2nd floor. If driving is initiated from the compartment by pressing one of the DC buttons, a person on the same floor can again open the door that is being closed by operating the order transmitter on the floor. As discussed above, the relay ro is activated, which with its resting contact 3 ro (fig. 2) causes the floor relay to drop out. Thereby, the relay rr and the door relay rt are also disconnected, so that the door opens again. After the time relay rz 1 has again closed its contact 1 rz 1, driving can be started again in the compartment.

Ved den kjente, liksom ved ovenfor omtalte styring ifølge oppfinnelsen er det fare for at den som sist benytter heisen glemmer å lukke døren etter å ha forlatt kupéen. Derved blokkeres heisen mot tilkalling fra andre etasjer. With the known, as with the above-mentioned control according to the invention, there is a danger that the person who uses the elevator last forgets to close the door after leaving the compartment. Thereby, the lift is blocked against calls from other floors.

For å hindre denne ulempe er det allerede foreslått en ekstra lukningskobling, som etter et regulerbart tidsintervall lukker den åpne døren. Før lukningsbevegel-sen trer i funksjon gis et varselsignal i en på forhånd innstillbar periode. Ved et trykk på tilkallingsknappen kunne avløpet av tidsintervallet settes tilbake igjen. En dør som var i ferd med å lukkes kunne og-så åpnes igjen ved å trykke på denne knapp. To prevent this disadvantage, an additional closing link has already been proposed, which closes the open door after an adjustable time interval. Before the closing movement comes into operation, a warning signal is given for a preset period. By pressing the call button, the expiry of the time interval could be reset again. A door that was about to be closed could also be opened again by pressing this button.

Denne kjente anordning kan også kombineres med foreliggende styring. De ekstra styreapparatene er vist i figurene, omgitt av strekete linjer. This known device can also be combined with the present control. The additional control devices are shown in the figures, surrounded by dashed lines.

Deres virkningsmåte er som følger: Når døren åpnes eller er åpen er reléet rt koblet ut. Tidsreléet rz 2 begynner da å tiltrekkes over hvilekontaktene 5 rt og 4 ro (fig. 1). Etter at den innstilte tid er utløpt, f. eks. etter 60 sek., vender tidsreléet rz 2 sin bryterkontakt 1 rz 2 uten virkning og slutter arbeidskontakten 2 rz 2. Denne kontakt kobler inn signalklokken AV på kupéen samt tidsreléet rz 3. Etter utløpet av den tid som er innstilt på tidsreléet rz 3, f. eks. etter 10 sek., sluttes kontakten 1 rz 3, Dørreléet rt aktiviseres. Det holdes med sin kontakt 1 rt og gir med 4 rt ordre om lukning av døren. Kontakten 5 rt avbryter tidsreléet rz 2, slik at dette faller i hvilestilling. Kontakten 2 rz 2 åpner og kobler ut signalklokken AV og tidsreléet rz 3. Åpningen av 1 rz 3 er uten virkning, da reléet rt holder seg selv med kontakten 1 rt. Their mode of action is as follows: When the door is opened or is open, the relay rt is disconnected. The time relay rz 2 then begins to be attracted across the rest contacts 5 rt and 4 ro (fig. 1). After the set time has expired, e.g. after 60 sec., the time relay rz 2 turns its switch contact 1 rz 2 without effect and closes the working contact 2 rz 2. This contact engages the signal bell OFF on the compartment as well as the time relay rz 3. After the expiration of the time set on the time relay rz 3, f e.g. after 10 sec., the contact 1 rz 3 is closed, the door relay rt is activated. It is held with its contact 1 rt and gives with 4 rt the order to close the door. The contact 5 rt interrupts the time relay rz 2, so that it falls into the rest position. The contact 2 rz 2 opens and disconnects the signal clock OFF and the time relay rz 3. The opening of 1 rz 3 has no effect, as the relay rt maintains itself with the contact 1 rt.

Med ordregiveren i etasjen kan man imidlertid også gripe inn i den automatiske lukningsanordningens arbeid. Det antas at kupéen står i 3. etasje. Det må skil-les mellom 3 forskjellige faser: a) Døren har vært åpen kortere tid enn den tid som er innstilt på rz 2. Tidsreléet rdr 3. Over 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr 3, kontaktene 1 rz 2 og 2 rz 2. Slutning av ordregiver-kontakten KBG 3 aktiviserer reléet rdr. 3. Over 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr 3, 2 CA 3, 3 rt, 1 rz 2 (hvilestilling), 2 ro aktiviseres lukningsordre-reléet rs. Dette bringer på ovenfor omtalt måte dørreléet rt i aksjon, hvorved døren lukkes. Kontakten 5 rt lar tidsreléet rz 2 falle tilbake. b) Døren er åpen noe lenger enn den tid som er innstilt på rz 2. Kontakten 1 rz 2 er vendt og kontakten 2 rz 2 sluttet, slik at signalklokken AV ringer. På dette tidspunkt antas lasting hhv. lossing av kupéen ikke å være avsluttet. Der skal gis den mulighet å forsinke den automatiske lukning av døren. Betjening av ordregiveren aktiviserer igjen reléet rdr 3. På grunn av den vendte kontakten 1 rz 2 aktiviseres imidlertid nå reléet ro i stedet for reléet rs: 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr 3, 2 CA 3, 3 rt, 1 rz 2 (arbeidsstilling), 1 rs, With the client on the floor, however, you can also intervene in the work of the automatic closing device. It is assumed that the compartment is on the 3rd floor. A distinction must be made between 3 different phases: a) The door has been open for a shorter time than the time set on rz 2. The time relay rdr 3. Over 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr 3, contacts 1 rz 2 and 2 rz 2. Closing of the customer contact KBG 3 activates the relay rdr. 3. Over 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr 3, 2 CA 3, 3 rt, 1 rz 2 (rest position), 2 ro the closing order relay rs is activated. This brings the door relay rt into action in the manner described above, whereby the door closes. The contact 5 rt allows the time relay rz 2 to fall back. b) The door is open somewhat longer than the time set on rz 2. Contact 1 rz 2 is reversed and contact 2 rz 2 is closed, so that the signal bell OFF rings. At this point, loading or unloading of the compartment not having been completed. It must be given the opportunity to delay the automatic closing of the door. Operation by the orderer again activates the relay rdr 3. However, due to the reversed contact 1 rz 2, the relay ro is now activated instead of the relay rs: 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr 3, 2 CA 3, 3 rt, 1 rz 2 (working position), 1 rs,

ro, +. Reléet ro tiltrekker, slutter 1 ro og åpner 2 ro, 3 ro og 4 ro, 3 ro åpnes uten virkning, idet dørreléet rt er strømløst fra før av. Hvilekontakten 4 ro lar tidsreléet rz 2 falle tilbake. Dette skjer uten virkning, idet reléet ro med 1 ro har selvhold Inntil ordregiveren slippes og sammen med 2 ro hindrer tiltrekning av rs. Ved åpningen av 2 rz 2 blir signalklokken AV og tidsreléet rz 3 strømløst. Når ordregiveren slippes, faller reléet ro ut, slik at kontakten 4 ro slutter igjen. Tidsreléet rz 2 begynner igjen å virke, slik at signalklokken AV ringer på ny etter den fastsatte tid og døren lukkes automatisk. Ved betjening av ordresenderen i fase b, kan den automatiske dørlukning utsettes et valgfritt antall ganger. rest, +. The relay ro attracts, closes 1 ro and opens 2 ro, 3 ro and 4 ro, 3 ro is opened without effect, as the door relay rt is de-energized from before. The rest contact 4 ro allows the time relay rz 2 to fall back. This happens without effect, as the relay ro with 1 ro is self-sustaining until the orderer is released and together with 2 ro prevents the attraction of rs. At the opening of 2 rz 2, the signal clock is OFF and the time relay rz 3 is de-energized. When the orderer is released, relay ro drops out, so that contact 4 ro closes again. The time relay rz 2 starts working again, so that the signal bell AV rings again after the set time and the door closes automatically. When operating the order transmitter in phase b, the automatic door closing can be delayed an optional number of times.

c) Døren har vært åpen så lenge at tidsreléet rz 3 også kan betjene sin kontakt 1 rz 3. Denne kontakt aktiviserer dør-reléet rt, som holdes med sin kontakt 1 rt og med sin kontakt 5 rt kobler ut tidsreléet rz 2 og signalklokken AV. Derved faller og-så tidsreléet rz 3 i nullstilling. Kontakten 4 rt foranlediger lukning av døren. Hvis c) The door has been open for so long that the time relay rz 3 can also operate its contact 1 rz 3. This contact activates the door relay rt, which is held with its contact 1 rt and with its contact 5 rt disconnects the time relay rz 2 and the signal bell OFF . Thereby, the time relay rz 3 also falls into the zero position. Contact 4 rt causes the door to close. If

ordregiveren betjenes under lukningen, får reléet ro spenning på omtalt måte, slik at døren åpnes igjen. the customer is operated during closing, the relay is de-energized in the manner mentioned, so that the door opens again.

Den omtalte styring arbeider med re-léer. En analogt arbeidende styring kan imidlertid også utføres med såkalte sta-tiske elementer, som transistorer, magnet-iske brytere o. 1. Det vesentlige er at den kippkobling som bestemmer dørens bevegelsesretning ved samme styringsordre avvekslende styres fra den ene i den annen stilling. The mentioned control works with relays. An analogue operating control can, however, also be carried out with so-called static elements, such as transistors, magnetic switches etc. 1. The essential thing is that the toggle switch which determines the direction of movement of the door with the same control order is controlled alternately from one to the other position.

Claims

1. Electrical switching device with a door-opening and a door-closing contactor for controlling a door motor for the shaft and possibly the lift compartment doors of a goods lift, where orders from the call buttons on the floors are only effective when the doors are closed, and where the door-closing contactor is activated before travel is initiated by order from a of the push-buttons in the elevator car, and the door opening contactor is activated at the end of travel, and where the open door is closed by a closing order from the relevant floor when the elevator is stationary on the floor, and the closed or closing door can be opened by operating the call button, characterized by that a bistable toggle switch (rt, rs, ro, 1—3 rt, 1—3 rs, 1—3 ro), which consists of a door relay (rt), which controls the direction of movement of the door motor and includes a self-retaining contact (1 rt), a closing command (rs) and an opening command relay (ro), when the lift is stationary on a floor, are alternately switched from one position to the other by means of pulses generated at each successive operation unit of the call button (KBG 1—3) on the relevant floor, with the closing command (rs) or the opening relay (ro) being switched in depending on the position of the door relay (rt) when operating the call button KBG 1—3, and closing order-(rs) or the opening order relay (ro) in turn switches the door relay (rt) on or out.

2. Electrical switching device as specified in claim 1, characterized in that the door relay (rt) in addition to using contacts for closing order - or the opening order relay (rs, ro) can be connected respectively out using contacts (3rr, 4rr) in the drive control.

3. Electrical switching device as stated in claims 1 and 2, with an automatic closing device with acoustic warning, where a first time relay after the end of the effective time switches on the acoustic warning and a second time relay after the end of the effective time switches on the door closing movement, characterized in that a contact for the the first time relay (rz 2) is connected to the toggle switch in such a way that operation of the call button (KBG 1—3) on the relevant floor after the effective time of the first time relay (2 z 2) has expired, but before the effective time of the second time relay (rz 3) has ended, instead of switching on the closing command relay (rs) switches on the opening relay (ro), which in turn causes the two time relays to reset.