NO145251B - Innvendig paeleklemme. - Google Patents

Description

Elektrisk koblingsanordning for vareheiser med automatiske dører.

Det er kjent å forsyne personheiser

med automatiske sjakt- og kupédører. Slike

heiser er vanligvis også utstyrt med en

lysskranke, for å forhindre at de automatiske dører lukkes når noen befinner

seg i døråpningen.

I senere tid er også vareheiser ofte blitt

utstyrt med automatiske dører. Det dreier

seg her ofte om sjaktdører, som betjenes ved

en felles drivanordning som er plasert på

heisekupéen. Dørmotoren driver f.eks. en

horisontalt bevegelig slede som er anordnet ovenfor kupeen og som beveger vedkommende sjaktdør ved hjelp av en med-bringeranordning. Selvsagt kan denne drivanordning samtidig betjene en kupédør.

Men det kan også være anordnet en egen

drivanordning for hver sjaktdør. Til be-skyttelse mot at personer eller gjenstander

blir klemt i dørene, forsynes dørkantene

vanligvis med kontaktlister, hvorved døren

stopper eller åpnes ved berøring av kon-taktlistene.

Når kupeen kommer til en etasje,

åpnes vedkommende sjaktdør automatisk.

Hvis det gis ordre om viderekj øring ved at

man trykker på en knapp i kupéen, lukkes

først døren, hvorpå kupéen settes i bevegelse.

I motsetning til hva som er tilfelle ved

personheiser, må dog en tilkalling fra en

annen etasje ikke lukke døren. Det er

nemlig mulig at en person bare delvis har

lastet eller losset kupéen og for øyeblikket

befinner seg utenfor kupéen, silk at dør-lukking ikke ville hindres av en lysskranke.

Tilkalling fra andre etasjer må derfor bare være virksom ved lukkede dører. Derfor anordnes i etasjene foruten en tilkallings-knapp også en dørlukningsknapp, hvor med døren må lukkes etter at heisen er brukt.

Hvis kupéen står med lukkede dører i en etasje, vil døren åpnes igjen ved betjening av tilkallingsknappen. På samme måte kan en dør som lukker seg, åpnes igjen.

Vareheiser belastes i mange tilfeller med transportkjøretøyer. For at sjåføren ikke må forlate sin plass for tilkalling av kupéen hhv. lukking av dørene etter bruk, kan det på hver etasje i stedet for tilkallings/døråpnings- og lukningsknapp-ene benyttes to kontakter som ligger innen-for sjåførens rekkevidde. Hertil kan det brukes hengende trykknappanordninger, trykknappsøyler m.v. som anordnes i en slik avstand fra heisens dører at et kjøre-tøy ikke står i dørens bevegelsesbane, når kontakten betjenes.

I senere tid har man også benyttet seg av trådløs fjernstyring for tilkalling av heisekupéer. Det kan her dreie seg om en akustisk overføring, hvorved en almin-nelig fløyte eller annen lyd- hhv.ultralyd-kilde kan benyttes som sender og en kon-taktanordning som reagerer på tilsvarende lydbølger gjør tjeneste som mottager. Videre kan det benyttes en høyfrekvens-sender- og mottageranordning. Da det imidlertid til betjening av en vareheis med automatiske dører må overføres både en tilkallings- hhv. døråpningsordre og en dørlukningsordre, kreves det to overfør-ingskanaler med forskjellige frekvenser. Dette fordyrer innretningen.

Det vil være innlysende at forskjellige ordresendere, som trykknapper, trekk-kje-debrytere og trådløst fjernstyrte kontakter kan brukes parallelt på den ene side for tilkalling/døråpning og på den annen side til dørlukning.

Prinsipielt skal det således i etasjene gis to forskjellige styreordre, hvorav den ene tjener til tilkalling av den fraværende kupéen hhv. åpning av den lukkede hhv. lukkende dør, når kupéen er tilstede og den andre til lukking av døren etter heisens bruk. Alt etter situasjonen må det betjenes en ordresender for den ene eller andre styreordre. Dertil kreves spesiell oppmerk-somhet for å unngå feilordre.

Foreliggende oppfinnelse går ut på å tilveiebringe en styring for elektriske vareheiser med automatiske sjakt- og eventuelt kupédører, som muliggjør en enkel betjening av heisen og et minimum av ordresendere i etasjene.

Nærmere bestemt vedrører oppfinnelsen en elektrisk koblingsanordning med en døråpnings- og en dørlukningskontaktor for styring av en dørmotor for sjakt- og eventuelt heiskupédørene til en vareheis, hvor ordre fra anropsknappene i etasjene bare er virksomme ved lukkede dører, og hvor dørlukningskontaktoren aktiviseres før kjøring innledes efter ordre fra en av trykk-knappene i heiskupéen, og døråp-ningskontaktoren aktiviseres ved avsluttet kjøring, og hvor den åpne dør lukkes ved en lukningsordre fra vedkommende etasje når heisen står stille i etasjen, og den lukkede eller lukkende dør kan åpnes ved betjening av anropsknappen, idet det nye og karakteristiske er at en bistabil kipp-kobling, som består av et dørrelé, som styrer dørmotorens bevegelsesretning og omfatter en selvholdende kontakt, et lukningsordre- og et åpningsordrerelé, når heisen står stille i/en etasje avvekslende kobles fra den ene til den annen stilling ved hjelp av pulser fremkalt ved hver på hverandre følgende betjening av anropsknappen i vedkommende etasje, idet lukningsordre- eller åpningsordrereléet kobles inn i avhengighet av dørreléets stilling ved betjening av anropsknappen, og lukningsordre- hhv. åpningsordrereléet på sin side kobler dørreléet inn hhv. ut.

Et eksempel på styringen ifølge oppfinnelsen vil bli nærmere beskrevet i for-bindelse med tegningen.

Fig. 1 viser motorens strømkretser,

samt vekselstrøm-styrekretsene.

Fig. 2 viser likestrøm-styrekretsene for

styring av en heis med 3 stoppesteder.

Fig. 3 viser likestrøm-styrekretsene for

heisens dørstyring.

Apparatene som antydet med strekete linjer i fig. 1 og 3 er bare nødvendige for en utvidet utførselsform.

Strømkretsene er tegnet for strømfri

tilstand. Mating skjer fra et trefasenett

RST.

Heisekupéen står i nederste etasje.

Dørmotoren står i åpen-stilling og sjakt-døren i nederste etasje står således åpen.

Styringens arbeidsmåte skal først be-skrives uten hensyn til de apparater som begrenses med strekete linjer.

Ved innkobling av hovedbryteren JH aktiviseres tidsreléet rz 1. Opptattlampene LB 1—3 i etasjene kobles inn over kontakten 1 ri. Etter slutning av 1 rz 1 kan heisen styres til en annen etasje ved at det trykkes på en knapp i kupéen. Ordregiverne i de øvrige etasjer er uten virkning, idet kontakten 1 KT på dørmotoren er åpnet og hindrer innkobling av etasjereléene re 2 hhv. 3 ved påvirkning av etasjeordrere-léene rdr 2 hhv. 3. På grunn av kontakten 1 KT kan heller ikke lysreléet ri aktiviseres, slik at opptattlampene LB 1^-3 forblir innkoblet.

Nå trykkes det på kupétrykknappen for annen etasje. Kontakten DC 2 slutter strømkretsen for etasjereléet re 2:—, DH, KP 1—3, 1 rz 1, 3 ro, Irr, DC 1 hvilestilling, DC 2 arbeidsstilling, re 2, +. Reléet re 2 aktiviseres og slutter kontaktene 1 re 2 og 2 re 2. Over kontakten 2 re 2 og kopierings-verk-kontakten 1 CA 2 aktiviseres reléet rr 2 for oppoverbevegelse. Dette åpner hvilekontakten 1 rr uten virkning og slutter arbeidskontaktene 2 rr 2, 3 rr 2 og 4 rr 2. Over kontakten 3 rr 2 holder etasjereléet re 2 med sin allerede sluttede kontakt 1 re 2. Kontakten 2 rr 2 kobler inn hjelpereléet rr og kontakten 4 rr 2 forbereder strøm-kretsen for kontaktoren RU2 på oppover-kjøringen. Hjelpereléet rr aktiviseres-, åpner hvilekontaktene 1 rr og 2 rr og slutter arbeidskontaktene 3 rr og 4 rr. Kontakten 1 rr avbryter kontaktene DC 2 strømkrets uten virkning, idet etasjereléet re 2 allerede selvholdes. Kontakten 2 rr lar tidsreléet rz 1 falle tilbake. Dette åpner sin kontakt 1 rz 1 uten virkning, da denne allerede er forbikoblet ved den sluttede kontakt 3 rr. Kontakten 4 rr kobler inn dør-reléet rt: —, DH, KP 1—3, 3 rr, 3 ro, L 1, 4 rr, rt, +. Dørreléet rt aktiviseres, slutter arbeidskontaktene 1 rt og 2 rt uten virkning, åpner hvilekontakten 3 rt uten virkning og legger om bryterkontakten 4 rt. Kontakten 4 rt slutter strømkretsen for dørlukningskontaktoren RTS. Denne aktiviseres, slutter hovedkontaktene 1 RTS og åpner hvilekontakten 2 RTS. Motoren MT for dørbevegelsen kobles inn for lukning og lukker sjaktdøren i nederste etasje. I lukket stilling åpnes kontakten 2 KT på dørmotoren, hvorved RTS faller ut igjen og kobler ut motoren MT. Dørmotoren har lukket sjaktdøren og låst den, hvorved kontakten KV 1 sluttes. Kontaktoren RU 2 for oppoverkjøring aktiviseres: —, DH, KP 1—3, KV 1—3, 4 rr 2, 2 RU 1, RU 2. Den lukker hovedkontaktene 1 RU 2 og åpner hvilekontaktene 2 RU 2 og 3 RU 2 uten virkning. Drivmotoren MH for heisen og bremseløftemotoren MB kobles inn, slik at heise-kupéen settes i bevegelse oppover.

I bremseavstand fra annen etasje bringes kontakten 1 CA 2 på kopierings-verket i midtstilling. Derved faller reléene rr 2 og rr ut. Kontakten 4 rr 2 bryter strøm-kretsen for RU2, som faller ut og kobler ut drivmotoren MH og bremseløftemotoren MB. Derved stopper heisekupéen i annen etasje. Ved åpning av kontakten 3 rr faller etasjereléet re 2 og dørreléet rt ut. Kontakten 2 rr sluttes og lar tidsreléet rz 1 virke. I den tid som går inntil dennes kontakt 1 rz 1 slutter er alle strømkretser bak parallell-koblingen 3 rr, 1 rz 1 koblet ut, slik at det hverken kan påbegynnes noen ny kjøring eller døren kan lukkes. Når dør-reléet rt faller ut, bringes dettes bryterkontakt 4 rt i hvilestilling. Da kupéen står i annen etasje, er kopieringsverk-kontakten CT sluttet og det dannes en strømkrets for døråpningskontaktoren RTO: —, 4 rt, CT, 3 KT, 2 RTS, RTO, +. Dette tiltrekker, kobler med sine hovedkontakter 1 RTO inn dørdrivmotoren MT i åpningsretning og åpner hvilekontakten 2 RTO uten virkning. Dørdrivmotoren låser opp og åpner sjaktdøren i annen etasje. I åpen stilling bryter kontakten 3 KT på dørdrivmotoren strømkretsen for RTO, slik at dørmotoren stopper. Ved opplåsningen ble kontakten KV 2 åpnet uten virkning. Den hittil be-skrevne virkningsmåte for styringen er al-minnelig kjent. Etter at kupéen ble forlatt, måtte det betjenes en dørluknings-ordregiver i etasjen. Derved ble dørreléet rt aktivisert, hvorved døren ble lukket.

Ved foreliggende styring avgis ved betjening av ordresenderen i annen etasje samme styringsordre, som når heisen måtte tilkalles. Men denne bevirker lukning av døren som følger: Når ordregiver-kontakten KBG 2 i annen etasje sluttes, aktiviseres reléet rdr 2. Dette vender bryterkontakten 1 rdr 2 uten virkning, da kontakten 1 KT på dørmoto-ren er åpen. Det slutter videre arbeidskontakten 2 rdr 2. Da heisekupéen står i annen etasje, er kontakten 2 CA 2 sluttet.

Følgende strømkrets oppstår: —, 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr. 2, 2 CA 2, 3 rt, (lrz 2 reg-nes ikke med), 2 ro, rs, +. Lukningsordre-reléet rs aktiviseres, åpner hvilekontakten 1 rs foreløpig uten virkning og slutter arbeidskontaktene 2 rs og 3 rs. Slutningen av 2 rs er i første omgang uten virkning. Over 3 rs aktiviseres dørreléet rt: DH, KP 1—3, 1 rz 1, 3 ro, L 1, 3 rs, rt, +. Ved tiltrekning av rt kobles, som omtalt tid-ligere, dørdrivmotoren MT inn i luknings-retning og sjaktdøren lukkes. Kontaktene 1 rt, 2 rt, 3 rt har følgende virkning: Med kontakten 1 rt holdes reléet rt, slik at det forblir tiltrukket, selv om reléet rs faller ut igjen og åpner kontakten 3 rs. Slutningen av kontakten 2 rt blir uten virkning, fordi kontakten 1 rs ikke lar reléet ro til-trekke. Åpningen av kontakten 3 rt bevirker ikke noe utfall av reléet rs, da dette holder seg selv over 2 rs. Først når ordregiver-kontakten KBG 2 åpnes, vil foruten reléet rdr 2 også reléet rs falle ut. Dets kontakter går uten virkning i hvilestilling. Ny betjening av ordregiverkontakten KBG 2 aktiviserer igjen reléet rdr 2. Idet reléet rt nå er tiltrukket, vil åpningsordrereléet ro over kontakten 2 rt aktiviseres slik: —, 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr 2, 2 CA 2, 2 rt, 1 rs, ro, +. Reléet ro slutter arbeidskontakten 1 ro og åpner hvilekontaktene

2 ro og 3 ro. 3 ro bevirker at reléet rt faller

ut, noe som medfører åpning av sjaktdø-ren. Når rt faller ut, er åpningen av 2 rt og slutning av 3 rt uten virkning, da reléet ro holder seg selv med sin kontakt 1 ro og på den annen side med kontakten 2 ro hindrer aktivisering av reléet rs. Med åpningen av ordregiver-kontakten KBG 2 faller reléet rdr 2 og dermed også reléet ro ut igjen uten virkning.

Det vil fremgå at reléene ro og rs sammen med reléet rt danner en kipp-kobling, som ved hver ny slutning av ordregiver-kontakten KBG 2 kobler inn den dørbe-vegelse som er motsatt den siste dørbe-vegelsen. Selvholderkontaktene 1 ro, 2 rs og låsekontaktene 2 ro, 1 rs hindrer at koblingen svinger ved langvarig betjening av ordresenderen. For å avgi en ny ordre må ordresenderen alltid først slippes og betjenes på ny. I stedet for kontakten 3 rt kan det også benyttes en ekstra kontakt på dør-drivmotoren, som bare er sluttet i åpen stilling. Derved kan den åpne døren bare styres tilbake til luknings-bevegelse, når den har vært helt åpen. Hvis døren lukkes ved betjening av ordresenderen, slutter kontakten 1 KT på dørdrivmotoren (fig. 2) i lukket stilling. Derved aktiviseres lysreléet ri, som med sin kontakt kobler ut opptattlampene LB 1—3. I denne stilling kan kupéen tilkalles fra et annet stoppested. Hvis f. eks. ordregiverkontakten KBG 3 i 3. etasje sluttes nå, aktiviseres reléet rdr 3 og aktiviserer med sin bryter kontakt 1 rdr 1—3 etasjereléet re 3. Derved gjentas i prinsipp det som er omtalt om heisebevegelsen fra 1. til 2. etasje. Hvis det fra kupéen innledes kjøring ved at det trykkes på en av knappene DC, kan en person i samme etasje igjen åpne døren som er ved å lukkes, ved at ordresenderen i etasjen betjenes. Som ovenfor omtalt, aktiviseres reléet ro, som med sin hvilekontakt 3 ro (fig. 2) bevirker at etasjereléet faller ut. Derved kobles også reléet rr og dørreléet rt ut, slik at døren åpnes igjen. Etter at tidsreléet rz 1 igjen har sluttet sin kontakt 1 rz 1, kan det på ny innledes kjøring i kupéen.

Ved den kjente, liksom ved ovenfor omtalte styring ifølge oppfinnelsen er det fare for at den som sist benytter heisen glemmer å lukke døren etter å ha forlatt kupéen. Derved blokkeres heisen mot tilkalling fra andre etasjer.

For å hindre denne ulempe er det allerede foreslått en ekstra lukningskobling, som etter et regulerbart tidsintervall lukker den åpne døren. Før lukningsbevegel-sen trer i funksjon gis et varselsignal i en på forhånd innstillbar periode. Ved et trykk på tilkallingsknappen kunne avløpet av tidsintervallet settes tilbake igjen. En dør som var i ferd med å lukkes kunne og-så åpnes igjen ved å trykke på denne knapp.

Denne kjente anordning kan også kombineres med foreliggende styring. De ekstra styreapparatene er vist i figurene, omgitt av strekete linjer.

Deres virkningsmåte er som følger: Når døren åpnes eller er åpen er reléet rt koblet ut. Tidsreléet rz 2 begynner da å tiltrekkes over hvilekontaktene 5 rt og 4 ro (fig. 1). Etter at den innstilte tid er utløpt, f. eks. etter 60 sek., vender tidsreléet rz 2 sin bryterkontakt 1 rz 2 uten virkning og slutter arbeidskontakten 2 rz 2. Denne kontakt kobler inn signalklokken AV på kupéen samt tidsreléet rz 3. Etter utløpet av den tid som er innstilt på tidsreléet rz 3, f. eks. etter 10 sek., sluttes kontakten 1 rz 3, Dørreléet rt aktiviseres. Det holdes med sin kontakt 1 rt og gir med 4 rt ordre om lukning av døren. Kontakten 5 rt avbryter tidsreléet rz 2, slik at dette faller i hvilestilling. Kontakten 2 rz 2 åpner og kobler ut signalklokken AV og tidsreléet rz 3. Åpningen av 1 rz 3 er uten virkning, da reléet rt holder seg selv med kontakten 1 rt.

Med ordregiveren i etasjen kan man imidlertid også gripe inn i den automatiske lukningsanordningens arbeid. Det antas at kupéen står i 3. etasje. Det må skil-les mellom 3 forskjellige faser: a) Døren har vært åpen kortere tid enn den tid som er innstilt på rz 2. Tidsreléet rdr 3. Over 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr 3, kontaktene 1 rz 2 og 2 rz 2. Slutning av ordregiver-kontakten KBG 3 aktiviserer reléet rdr. 3. Over 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr 3, 2 CA 3, 3 rt, 1 rz 2 (hvilestilling), 2 ro aktiviseres lukningsordre-reléet rs. Dette bringer på ovenfor omtalt måte dørreléet rt i aksjon, hvorved døren lukkes. Kontakten 5 rt lar tidsreléet rz 2 falle tilbake. b) Døren er åpen noe lenger enn den tid som er innstilt på rz 2. Kontakten 1 rz 2 er vendt og kontakten 2 rz 2 sluttet, slik at signalklokken AV ringer. På dette tidspunkt antas lasting hhv. lossing av kupéen ikke å være avsluttet. Der skal gis den mulighet å forsinke den automatiske lukning av døren. Betjening av ordregiveren aktiviserer igjen reléet rdr 3. På grunn av den vendte kontakten 1 rz 2 aktiviseres imidlertid nå reléet ro i stedet for reléet rs: 3 RU 1, 3 RU 2, 2 rdr 3, 2 CA 3, 3 rt, 1 rz 2 (arbeidsstilling), 1 rs,

ro, +. Reléet ro tiltrekker, slutter 1 ro og åpner 2 ro, 3 ro og 4 ro, 3 ro åpnes uten virkning, idet dørreléet rt er strømløst fra før av. Hvilekontakten 4 ro lar tidsreléet rz 2 falle tilbake. Dette skjer uten virkning, idet reléet ro med 1 ro har selvhold Inntil ordregiveren slippes og sammen med 2 ro hindrer tiltrekning av rs. Ved åpningen av 2 rz 2 blir signalklokken AV og tidsreléet rz 3 strømløst. Når ordregiveren slippes, faller reléet ro ut, slik at kontakten 4 ro slutter igjen. Tidsreléet rz 2 begynner igjen å virke, slik at signalklokken AV ringer på ny etter den fastsatte tid og døren lukkes automatisk. Ved betjening av ordresenderen i fase b, kan den automatiske dørlukning utsettes et valgfritt antall ganger.

c) Døren har vært åpen så lenge at tidsreléet rz 3 også kan betjene sin kontakt 1 rz 3. Denne kontakt aktiviserer dør-reléet rt, som holdes med sin kontakt 1 rt og med sin kontakt 5 rt kobler ut tidsreléet rz 2 og signalklokken AV. Derved faller og-så tidsreléet rz 3 i nullstilling. Kontakten 4 rt foranlediger lukning av døren. Hvis

ordregiveren betjenes under lukningen, får reléet ro spenning på omtalt måte, slik at døren åpnes igjen.

Den omtalte styring arbeider med re-léer. En analogt arbeidende styring kan imidlertid også utføres med såkalte sta-tiske elementer, som transistorer, magnet-iske brytere o. 1. Det vesentlige er at den kippkobling som bestemmer dørens bevegelsesretning ved samme styringsordre avvekslende styres fra den ene i den annen stilling.

Claims (3)

1. Elektrisk koblingsanordning med en døråpnings- og en dørlukningskontaktor for styring av en dørmotor for sjakt- og eventuelt heiskupédørene til en vareheis, hvor ordre fra anropsknappene i etasjene bare er virksomme ved lukkede dører, og hvor dørlukningskontaktoren aktiviseres før kjøring innledes etter ordre fra en av trykk-knappene i heiskupéen, og døråp-ningskontaktoren aktiviseres ved avsluttet kjøring, og hvor den åpne dør lukkes ved en lukningsordre fra vedkommende etasje når heisen står stille i etasjen, og den lukkede eller lukkende dør kan åpnes ved betjening av anropsknappen, karakterisert ved at en bistabil kippkobling (rt, rs, ro, 1—3 rt, 1—3 rs, 1—3 ro), som består av et dørrelé (rt), som styrer dørmotorens bevegelsesretning og omfatter en selvholdende kontakt (1 rt), et lukningsordre- (rs) og et åpningsordrerelé (ro), når heisen står stille i en etasje avvekslende kobles fra den ene til den annen stilling ved hjelp av pulser fremkalt ved hver på hverandre følgende betjening av anropsknappen (KBG 1—3) i vedkommende etasje, idet lukningsordre-(rs) eller åpningsreléet (ro) kobles inn i avhengighet av dørreléets (rt) stilling ved betjening av anropsknappen KBG 1—3, og luknings ordre-(rs) hhv. åpningsordrereléet (ro) på sin side kobler dørreléet (rt) inn hhv. ut.

2. Elektrisk koblingsanordning som angitt i påstand 1, karakterisert ved at dørreléet (rt) foruten ved hjelp av kontakter for lukningsordre- hhv. åpningsordrereléet (rs, ro) kan kobles inn hhv. ut ved hjelp av kontakter (3rr, 4 rr) i kjøre-styringen.

3. Elektrisk koblingsanordning som angitt i påstand 1 og 2, med en automatisk lukningsanordning med akustisk forvarsel, hvor et første tidsrelé etter endt virkningstid kobler inn det akustiske varsel og et annet tidsrelé etter endt virkningstid kobler inn dørlukningsbevegelsen, karakterisert ved at en kontakt for det første tidsrelé (rz 2) er koblet inn i kipp-koblingen på en slik måte at betjening av anropsknappen (KBG 1—3) i vedkommende etasje etter at virkningstiden for det første tidsrelé (2 z 2) er utløpt, men før virkningstiden for det annet tidsrelé (rz 3) er endt, i stedet for å koble inn lukningsordre-reléet (rs) kobler inn åpningsreléet (ro), som på sin side forårsaker tilbake-stilling av de to tidsreléer.