NO148536B - Halvt nedsenkbart fartoey for utlegging av undervanns roerledninger - Google Patents

Halvt nedsenkbart fartoey for utlegging av undervanns roerledninger

Info

Publication number
NO148536B
NO148536B NO782328A NO782328A NO148536B NO 148536 B NO148536 B NO 148536B NO 782328 A NO782328 A NO 782328A NO 782328 A NO782328 A NO 782328A NO 148536 B NO148536 B NO 148536B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
ramp
vessel
carriages
hinged
laying
Prior art date
Application number
NO782328A
Other languages
English (en)
Other versions
NO782328L (no
NO148536C (no
Inventor
Giovanni Rosa
Pasquale Brando
Original Assignee
Saipem Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saipem Spa filed Critical Saipem Spa
Publication of NO782328L publication Critical patent/NO782328L/no
Publication of NO148536B publication Critical patent/NO148536B/no
Publication of NO148536C publication Critical patent/NO148536C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/03Pipe-laying vessels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/02Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
    • B63H25/04Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring automatic, e.g. reacting to compass
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/20Accessories therefor, e.g. floats or weights
    • F16L1/225Stingers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/12Laying or reclaiming pipes on or under water
    • F16L1/20Accessories therefor, e.g. floats or weights
    • F16L1/23Pipe tensioning apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/10Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
    • B63B1/107Semi-submersibles; Small waterline area multiple hull vessels and the like, e.g. SWATH
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B79/00Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation
    • B63B79/10Monitoring properties or operating parameters of vessels in operation using sensors, e.g. pressure sensors, strain gauges or accelerometers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H15/00Marine propulsion by use of vessel-mounted driving mechanisms co-operating with anchored chains or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Revetment (AREA)
  • Underground Structures, Protecting, Testing And Restoring Foundations (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)

Description

Foreliggende oppfinnelse angår et halvt nedsenkbart fartøy
for utlegging av undervanns rørledninger, omfattende en fast skråstilt rampe og en innerste, svingbar rampe hengslet til den faste rampe, slik at den ytre ende av denne svingbare rampe kan innstilles i høyde mellom to elementer som nederst er innbyrdes forbundet via et tverrelement, idet det er anordnet midler for høydeinnstilling og sperring av rampen i ønsket skråstilling, og idet en ytre svingbar rampe er hengslet til den ytre ende av den innerste svingbare rampe.
Leggingen av en rørledning tar vanligvis lang tid, og dette betyr at utleggingen kan bli påvirket av forandringer i forholdene til sjøs, og kan ofte bli avbrutt på grunn av forholdene .
Det er derfor nødvendig at utleggingen skjer raskt, og det er økonomisk fordelaktig dersom dårlig vær ikke tvinger rørleg-gingsskipet til å forlate utleggingsstedet for å søke ly i farvann med roligere sjø.
Følgelig er det nødvendig at utstyret som brukes for utleggingen kan utføre særlig vanskelige oppgaver ved hjelp av enkle, pålitelige og hurtige operasjoner. Kjent utstyr for rørlegging gjør ikke fartøyet i stand til å holde seg i posisjon.på utleggingsstedet, slik at utleggingen av og til avbrytes, og fartøyet må forlate utleggingsområdet selv om sjøforholdene ikke er særlig vanskelige.
Ved utlegging av rørledninger kan brukes forskjellige typer kjent utstyr, ved at et tårnformet rammeverk er hengslet til akterenden av utleggingsfartøyet, slik at røret føres langs rammeverket fra det øvre dekk på utleggingsfartøyet,
så langt som til havoverflaten, hvorfra røret senkes ned til sjøbunnen via en leddet rampe, også kalt en stinger,
som er utstyrt med passende flottører for å gi understøttelse langs rørets bane.
Når slike rammeverk og fartøyet som de er tilkoblet utsettes for dårlige forhold til sjøs, overføres de resulterende krefter og momenter til hengselforbindelsen, som utgjør det svake punkt i konstruksjonen og ofte brister, slik at utleggingen må avbrytes for å reparere skaden. Dessuten vil i meget opprørt hav forholdene forverres etter at rammeverket som er tilkoblet akterstevnen er frigjort fra røret, fordi rammeverket i ennå høyere grad utsettes for bevegelse på grunn av forholdene i sjøen, hvilket bevirker at hengselforbindelsen utsettes for slike påkjenninger at fartøyet enten tvinges til å gi slipp på rammeverket, en operasjon som alltid er risikabel, eller å søke ly ved å forlate utleggingsstedet, med rammeverket slepende etter seg, og i høy grad påvirket av bølgene.
Andre konstruksjoner for rørlegging omfatter en lang, fast-gjort buekonstruksjon som følger røret fra det øvre dekk på fartøyet ned til sjøoverflaten, hvorfra røret videre kan understøttes av en leddet ramx^e. Imidlertid utsettes denne konstruksjon i hele det parti som befinner seg over sjøover-flaten, for værets påvirkninger, og særlig fra slag forårsaket av bølger, hvilket kan bevirke alvorlige skader på bue-konstruks j onen .
Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å unngå de nevnte ulemper, ved å komme frem til et fartøy som også under sær-deles vanskelige forhold gjør det mulig for fartøyet å bli liggende i ro etter at røret er sluppet, uten at rampene må etterlates, slik at arbeidet med utlegging av rør kan gjen-opptas på en enkel og rask måte når forholdene tillater det.
I henhold til oppfinnelsen er dette oppnådd med et fartøy
som angitt innledningsvis, og som kjennetegnes ved at det for understøttelse og oppsvingning av den ytre svingbare rampe er anordnet to ar;ver som med en ende er hengslet til rampen og med den annen ende er hengslet til to'hovedvogner som kan forskyves på hver sin styreskinne montert på undersiden av fartøyets dekk, at det er anordnet hydrauliske
sylindre på hovedvognene, for bevegelse av sperreelementer inn i og ut av sperreinngrep med utsparinger langs styreskinnene, og at det til hovedvognene ved hjelp av hydrauliske sylindre som er hovedsakelig parallelle med styreskinnene, er tilkoblet hjelpevogner, som likeså er utstyrt med hydrauliske sylindre for bevegelse av sperreelementer inn i og ut av
sperreinngrep med utsparingene.
Armene er således hengslet til hver sin hovedvogn. Når hel-ningen til den ytre rampe skal justeres, bringes hjelpe-vognenes sperreelementer i inngrep med utsparingene langs styreskinnene. Deretter bringes hovedvognenes sperrelementer ut av inngrep med utsparingene, og en nøyaktig innstilling av hovedvognene kan utføres ved hjelp av de hydrauliske sylindre som er parallelle med styreskinnene, d.v.s. at den innbyrdes avstand mellom hovedvognene og hjelpevognene kan justeres innen det område disse sylindre kan "forlenges" og "forkortes". Dersom dette område ikke er tilstrekkelig for den ønskede justering, sperres hovedvognene når de er beveget maksimalt i forhold til hjelpevognene. Hjelpevognene forskyves til et nytt sted langs styreskinnene og sperres, og hovedvognene kan forskyves på nytt ved hjelp av sylindrene som er parallelle med styreskinnene.
Med dette oppnås både en sikker sperring av armenes stilling og en nøyaktig justering av disse. Til enhver stilling av armene svarer en bestemt stilling av den ytre rampe, som således kan sperres på en sikker måte og innstilles til hvilken som helst vinkel, idet det forutsettes at vognene har tilstrekkelig total bevegelseslengde til dette.
I henhold til en foretrukket utførelsesform utgjøres sperre-elementene av små plater som er hengslet til vognene for ved hjelp av de hydrauliske sylindre å svinges til og ut av sperreinngrep med utsparingene.
Den ytre rampe kan således hindres i å bli truffet av bølgene
i en storm. Den nesten vertikale stilling, som er kjennetegnende for at utleggingsfartøyet søker ly for uvær, sikres ved at den utvendige rampe festes til et støttetårn ved aktivering av to dobbeltvirkende, hydrauliske sylindere slik at rampen holdes fast mot fartøyet.
Oppfinnelsen skal i det følgende forklares under henvisning til de vedføyde tegninger, som illustrerer foretrukne ut-førelsesformer av oppfinnelsen. Fig. 1 viser skjematisk et 'halvt nedsenkbart fartøy beregnet for utlegging av rør, også rør med stor diameter og på store dyp, hvilket fartøy er utstyrt med et utleggingsapparat.
Fig. la viser akterstevnen på fartøyet.
Fig. lb viser fartøyet sett mot akterenden.
Fig. 2-5 viser skjematisk, sett fra siden, forskjellige stillinger for utleggingsanordningen. Fig. 2a - 5a viser skjematisk fartøyet sett mot akterstevnen med utleggingsanordninger i de samme stillinger som vist i fig. 2-5. Fig. 6 viser skjematisk en av de stillinger som kan inntas av en ytre rampe som er hengselforbundet med en innerste svingbar rampe, under utlegging av. en rørledning.
Fig. 7 viser den innerste svingbare rampe sett fra siden.
Fig. 7a viser rampen sett ovenfra.
Fig- 8 viser et snitt gjennom høyre -del av fig. 9, og viser en av to par første og andre vogner som bærer den innerste svingbare rampe via en forbindelsesstang.
Fig. 8a viser et snitt etter linjen B-B i fig. 8.
Fig. 8b viser en detalj ved den annen vogn.
Fig. 8c viser et snitt etter linjen C-C i fig. 8b og 8a.
Fig. 9 viser et snitt etter linjen A-A i fig. 7a, og viser en portal som understøtter den innerste svingbare rampe. Fig. 9a viser vertikale bjelker som er forbundet med fartøyets kjøler samt de tilhørende staver.
Fig. 10 viser den ytre rampe sett fra siden.
Fig. 10a viser den ytre rampe sett ovenfra.
Fig. 11 viser, sett ovenfra, en detalj ved forbindelsen mellom en rørformet føring for den ytre rampe og et tårn i akterstevnen av fartøyet. Fig. 12 viser, sett fra siden, en detalj ved de skråstilte bjelker, av vognene på skinnene på undersiden av dekket og av forbindelsesarmene mellom vognene og den ytre rampe. Fig. 13 viser, sett fra undersiden, forbindelsen mellom forbindelsesarmene for den ytre rampe og det første sett vogner som kan bevege seg på skinner langs undersiden av dekket. Fig. 14 viser fartøyets dekk sett ovenfra, med områdene for lasting og lagring av rørseksjoner. Fig. 14a viser et vertikalt lengdesnitt gjennom midten av fartøyet, og illustrerer det utstyr som er montert på den faste
rampe og den innerste svingbare rampe.
Fig. 15 viser den innerste svingbare rampe sett fra siden, utstyrt med fire vippeanordninger. De tre første vippeanordninger er like, og fig. 15a og 15b viser en av disse anordninger sett henholdsvis forfra og fra siden. Fig. 15c og 15d viser den fjerde vippeanordning sett henholdsvis forfra og fra siden. Fig. 16 og 16a viser den ytre rampe utstyrt med fem vippeanordninger, sett henholdsvis fra siden og ovenfra. De fire første vippeanordninger er like, og fig. 16c og 16d viser en av disse, sett henholdsvis fra siden og forfra. Fig. 16b viser et snitt gjennom en detalj av mekanismen for innstilling av høyden for holderammen og hver vippeanordning. Fig. 17 viser, sett fra siden, svingeanordninger og vinsjen som brukes nå rørledningen må slippes, og for å gjenvinne rørledningen.
I fig. 1, la og lb er vist et halvt nedsenkbart rørleggings-fartøy 1, med kjøler 2 og finner 3 for å minske rulling. I fig. 1 er indikert havoverflaten 258 og havbunnen 83. Videre er vist den faste utleggingsrampe 4, den innerste svingbare rampe 5, den ytre rampe 6 og en ytterligere rampe 7, samt rørledningen 8 som skal legges ut.
I fig. 2 og 2a er fartoyet 1 vist under fart, med den innerste svingbare rampe 5 i horisontal stilling, mens den ytre rampe 6 er i vertikal stilling, mens det ikke finnes noen rampe 7, idet denne tilkobles til den ytre rampe 6 dersom det trengs på grunn av forholdene ved rørutleggingen. I fig. 3 og 3a er vist hvordan den innerste svingbare rampe 5 senkes etter at fartøyet har kommet frem til utleggingsstedet, slik at
den ytre rampe 6 senkes til en lavere vertikal stilling.
I fig. 4 og 4a svinges den ytre rampe 6, som er forbundet
med armene 44, til en vinkelstilling som er passende for rørutleggingen, og i fig. 5 og 5a er vist en situasjon etter at rørutleggingen er avbrudt på grunn av dårlige forhold til sjøs, idet den ytre rampe 6 svinges oppover til det som kan kalles "nød"-stilling, som er en ideell stilling under slike forhold fordi rampen i størst mulig grad beskyttes mot bølgene I fig. 6 er vist den innerste svingbare rampe 5 forbundet med den faste rampe 4 ved hjelp av hengselkoblinger 9, og i den annen ende er den innerste svingbare rampe forbundet med den ytre rampe 6 via hengsler 91, og er anbragt på de skråstilte bjelker 12b av forbindelsesstavene 35 vist i fig. 8b. Den ytre rampe 6 er således forbundet med rampen 5 ved hjelp av hengsler 91, og er ved den annen ende tilkoblet den ytterligere rampe 7 ved hjelp av hengsler 92, idet den holdes i stilling av armene 44, som med en ende er festet til rampen i hengselkoblingen 45, og med den annen ende til en vogn som kan forskyves på en horisontal skinne 49 på undersiden 14 av fartøyets dekk.
I fig. 7 og 7a er vist hvordan den innerste svingbare rampe
5 er dannet av et fagverk med firkantet tverrsnitt, med nedre bjelker lia og øvre bjelker 11b som har sirkeltverrsnitt,
idet fagverket ender på sjøsiden av en tverrgående bjelke 10 med sirkeltverrsnitt, utstyrt med koblingsbraketter 10b for tilkobling til hengslene 91 på den ytre rampe 6, slik som vist i fig. 6. Fig. 8, 8a, 8b og 8c viser detaljer ved den opp-ned portal 12a vist i fig. 9, samt forbindelsen mellom de oppragende bjelker 12b og bjelkene lia i den innvendige ramme. De oppragende bjelker er sammenkoblet med en nedre, horisontal bjelke 12c, og portalen 12a er forsterket, slik som vist i fig. 6, med to staver 13. På de oppragende bjelker 12b er festet to styreskinner 15 med firkanttverrsnitt. Toppen av skinnene er dannet av en plate 19, på hvilken er montert en plate 20 med innskjæringer 21 som
virker som sete for langsidene 30 på de små, firkantede innhakingsplater 25a som med hengselbolter 29 er hengslet til det første sett vogner 16 og det annet sett vogner 24 som tjener til bevegelse av rampen 5 langs de skråstilte bjelker 12b ved hjelp av stavene 35 som forbinder vognene 16 med rampen 5. Vognen 16 er dannet av den øvre .plate 22b, som kan forskyves langs skinneplatene 19 og via broen 23 er forbundet med den nedre plate 22a som griper om skinnen 15 ved hjelp av føringer 27b. Til midten av vognen er sveiset en bolt 34, til hvilken den største enden av forbindelsesstangen 36 er svingbart festet, og er låst til bolten ved hjelp av to skiver 33 festet til bolten.
Den nedre del av den største ende 36 av stangen er ved hjelp av bolten 37 forbundet med midtpartiet 35 som, ved hjelp av bolten 38, er forbundet med forbindelsesstangen 39,hvis nedre ende er svingbart lagret på bolten 40 som er sveiset til den nedre bjelke lia på rampen 5 og er låst- på bolten 40 ved hjelp av skivene 41. På denne måte, når enden av rampen 5 svinger ved å bevege seg langs bjelkene 12b, kan rampen 5 forskyves både på den nedre plate 22a, og ved hjelp av bjelken 42 med firkanttverrsnitt, på den ytre overflate av skiven 33 på vognen 16, slik at eventuelle horisontal-krefter som virker på rampen 5 fra røret som legges ut over-føres fra rampen til vognen 16 og til portalen 12a, som helt opptar kreftene. Den øvre plate 22b som griper om platen 19 sammen med den øvre føring 27a omfatter utsparinger 28a for de små, firkantede innhakingsplater 25a, som det er to av, og som, på signal, reagerer på krefter fra stempelstengene 32
på fire hydrauliske, dobbeltvirkende, små sperresylindre 31a, som ved hjelp av holdere 43 er festet til kanten av de øvre plater 22b på vognen 16, og føres inn i eller ut av hul-rommene 21 i platen 20, for å låse vognen 16 til eller fri-gjøre den fra platen 20 som er festet på de skrått oppragende bjelker 12b. Den annen vogn 24 griper om platen 19 ved hjelp
av føringer 27c, og gir plass for de små, firkantede innhakingsplater 25b i utsparinger 28b, samt er utstyrt med fire små, dobbeltvirkende, hydrauliske låsesylindere 31b,
for å bevege de små plater 25b inn i platen 20, for å låse den annen vogn 24 til skinnen 15 på den oppragende bjelke 12b eller å frigjøre den fra denne. Den øvre gripeplate 22b på vognen 16 er forbundet med gripeplaten 26 på den annen vogn 24 ved hjelp av to dobbeltvirkende, hydrauliske aktiveringsylindere 17 som ved hjelp av sine stempelstenger 18 bevirker at vognen 16 og den annen vogn beveger seg i forhold til hverandre, slik at, på signal, enden av rampen
5 kan heves eller senkes langs de to skråstilte bjelker 12b. Rammen heves ved at platene 25b fastgjøres, hvoretter platene 25a frigjøres, slik at stempelstengene 18 kan bevege seg ut fra sylinderene inntil platene 25a kan føes inn i utsparingene 21 fra platen 20, slik at vognene beveger seg oppover en avstand som tilsvarer bevegelsen av stempestengene 18 ut fra sylindrene, hvoretter platene 25b fastgjøres, osv. Rampen 5 kan senkes ved at platene 25a fastgjøres, hvoretter platene 25b frigjøres, og deretter beveges stempelstengene 18 ut fra sylindrene, den annen vogn senkes og festes i andre utsparinger i platen 20, hvoretter platene 25a på vognen 16 frigjøres, vognen senkes en avstand som tilsvarer den lengde stempelstengene 18 er trukket inn, og slik fortsettes det inntil vognen 16 er festet i ønsket stilling, i samsvar med den vinkel rampen 5 skal anbringes i.
I fig. 9a er vist hvordan de to skråstilte bjelker 12b, i stedet for å være forbundet slik at det dannes en portal sammen med en horisontal, nedre bjelke 12c, er forbundet på utsiden med horisontale bjelker 82 med kjølene 2 på far-tøyet, og på innsiden er forbundet med hverandre ved hjelp av et system som omfatter to stenger 84 som hver med en ende er forbundet med stempelet i en hydraulisk 105, hvilke sylindere ved hjelp av to universalledd 99a er forbundet med platene 22a på vognene som kan forskyves på innsiden av de oppragende bjelker, mens stavene 84 med den annen ende er forbundet med akselen 85, som er tilkoblet midten av den nedre stav 97 i rampen 5 ved hjelp av ringen 95 sveiset til platen 96. Sylindrene 105 er hydraulisk sammenkoblet ved hjelp av et rørsystem 106, på en slik måte at når et stempel søker å bevege seg i en retning påvirkes stempelet i den annen sylinder i den motsatte retning, og lengdeaksen for rampen 5 tvinges til å ligge i konstant avstand fra de to oppragende bjelker 12b, hvorved de horisontale krefter som utøves av rørledningen mot rampen motvirker hverandre.
Fig. 10 og 10a viser den ytre rampe 6, dannet av et fagverk med rettvinklet tverrsnitt, idet de nedre langsgående staver 93 i fagverket har sirkeltverrsnitt og er forbundet med de øvre, langsgående staver 94 som har sirkeltverrsnitt, via skråstaver og tverrstaver, idet de nedre langsgående staver 94 er utstyrt med forskjellige understøttelser (ikke vist)
for rørledningen som skal legges ut. Ved midten av den utvendige rampe 6 er anbragt hengseldeler 45 for å koble rampen sammen med armen 44. Rørformede styreskinner 66 for rampen 6 forløper fra hengseldelene 45, og kan forskyves på ruller 68, slik som vist i fig. 11. Styreskinnene har sideflenser 67, som kan trykkes mot bæretårnet 65 for rampen 6, ved at de forskyvbare elementer 69 beveges mot flensene, når rampen svinges oppover for å innta en passende stilling når fartøyet er i fart. De forskyvbare elementer 69 for låsing av føringen 66 er utstyrt med ruller 70, og kan forskyves på tårnet 65 langs kanaler 71 med svalhaletverrsnitt, ved hjelp av de krefter som utøves av den dobbeltvirkende, hydrauliske sylinder 79 festet til tårnet 65, idet stempel-stangen 80, som er hengslet til armen 107, bevirker svinge-bevegelse for hengselbolten 78, slik at forbindelsesarmen 77 dreier om sin faste opplagring 76, og idet forbinde]sesarmen er. koblet til et av de forskyvbare elementer 69 ved hjelp av stangen 61. Armen 77 er ved hjelp av et fortannet segment
63 på armen 72, som er svingelagret om bolten 64, og ved hjelp av staven 74 forbundet med svingebolten 73 på det annet forskyvbare element 69, slik at de to elementer 69
kan forskyves langs kanalene 71 i innbyrdes motsatte retninger .
I fig. 12 er vist en av armene 44, som med en ende 46 er hengselforbundet med en hovedvogn 5 8 ved hjelp av en bolt 47, og hovedvognen kan beveges langs en av de to horisontale skinner 49 montert på undersiden 14 av dekket til fartøyet 1, parallelt med rekken av søyler 53.
Som vist i fig. 13, er det på flensen 15 på skinnen 49 anordnet en plate 54, på hvilken er festet platen 55 som omfatter utsparinger 56 for innføring av de små innhakingsplater 60 som manøvreres av de små, dobbeltvirkende hydrauliske sylindere 57 montert på hovedvognen 58 og en hjelpevogn 59, hvilke vogner er koblet sammen ved hjelp av stempelstengene til de dobbeltvirkende, hydrauliske sylindere 51, slik at når armene 44 beveger seg langs skinnene 49, bevirker de at den utvendige rampe 6 inntar en optimal vinkelstilling for rørutleggingen, og at rampen svinger fra den vertikale stilling til rørutleggingsstilling og tilbake.
I fig. 14 og 14a er vist hvordan det øvre dekk 108 på rør-leggingsfartøyet 1 er inndelt i to områder 109 som to kraner kan bevege seg langs for lasting av rørseksjoner, hvilke anbringes ved akterstevnen 110 for å sammenføyes to og tp, eller ved midten av fartøyet, for detter å føres til baugen 111 ved bruk av vanlig transportutstyr, og anbringes foran rørledningen som legges ut, ved hjelp av understøttelser 260a og 260b som er opphengt i bommer i bevegelige kran-anordninger 112a og 112b som kan forskyves langs bjelker 259, og ved bruk av dreieanordninger 113. Rørledningen 8
som skal legges ut understøttes av vippeanordningene 114 som
er anbragt langs den faste rampe 4 og den innerste svingbare rampen 5, idet det også er anordnet tre strammeanordninger 115. Når rørledningen må slippes på grunn av vanskelige værforhold, og når rørledningen skal trekkes inn igjen, manøvreres rørledningen 8 ved bruk av strammevinsjen 116. Fig. 15 viser hvordan de fire vippeanordninger 114 er montert på rampen 5. Fig. 15a og 15b viser oppbygningen av en av de tre vippeanordninger 114 som befinner seg nærmest strammeanordningen 115. Et belte 117 som rørledningen 8 understøttes av beveger seg rundt hjul 118 lagret på rammen 119, som kan vippe om en midtre aksel 112, hvilken med sine to ender er ført inn i to sleider 12 3 som kan bevege seg verikalt i føringer 124 festet langs sidene av anordningen. Sleidene 123 kan beveges ved hjelp av to enheter 121 på utsiden av rammen 125. Last-følere 122 er montert på sleidene 123, for bestemmelse av belastningen på vippeanordningene. På enhetene 121 er montert potensiometere for å indikere høyden for vippeanordningen. Dessuten finnes det to armer 126 som bærer to ruller 127, hvilke styrer rørledningen 8 fra begge sider,
og en rulle 128, som styres av en dobbeltvirkende, hydraulisk sylinder (ikke vist) kan heves eller senkes for enten å feste eller frigjøre kabelen fra strammevinsjen 116 når rørledningen skal slippes eller gjenvinnes ved skiftende værforhold, slik at kabelen ikke skader gummioverflaten på beltet 117.
Fig. 15c og 15d viser oppbygningen av de fire vippeanordninger 114 som er nærmest strammeanordningen 115. Disse vippeanordninger har ikke noe belte, og omfatter et element 265 som kan vippe om to bolter 266 anordnet i to blokker 267 som kan forskyves vertikalt langs føringer 268 på holdere 269. Elementet 265 understøtter to rammer 270 som kan svinge om bolter 48 og som danner opplagring for fire ruller 75 anbragt i V-form, idet det befinner seg to ruller på hver side av rør-ledningen 8. De to blokkene 267 er også utstyrt med last-følere (ikke vist).
Fig. 16 og 16a viser den ytre rampe 6, med fem vippeanordninger 103, hvorav den som er nærmest sjøen er av lignende type som den fjerde vippeanordning på rampen 5, men kan ikke heves eller senkes. De øvrige fire vippeanordninger, som vist i fig. 16b, 16c og 16d, er anbragt på bjelker 86 som kan forskyves i høyde og festes med bolter i hullene 81 i henholdsvis endene av bjelken 86 og tverrstavene 261 i den ytre rampe 6. Vippeanordningene omfatter også en ramme 87 som kan vippe på bjelken 86, samt en annen ramme 88, idet de to rammer er hengslet sammen i en ende og i den annen ende er sammenkoblet ved hjelp av en mekanisk jekk 90 som kan heve den annen ramme 88, på hvilken er anbrakt to holdere 98 svingbart opplagret på bolter 100, hvilke holdere bærer ruller 101. Den meka-niske jekk 90 omfatter en snekkeskrue 102 som drives av en motor (ikke vist) og overfører bevegelse til et snekkehjul 104 som er festet til en gjenget aksel 129 som virker på et gjenget boss 133 for å bevege hylsen 262 vertikalt. Hylsen er forbundet med den annen ramme 88 over et endestykke 26 3
som er utstyrt med lastføleren 264, for indikering av belastningen på den utvendige rampe 6.
Fig. 17 og 14 viser de to forskyvbare kraner 112a og 112b som kan anbringes langs bjelker 259 for å innstilles etter lengden av rørseksjonene. To par holdere 260a og 260b henger ned fra kranene for understøttelse av rørene, og kan beveges i tverr-retning av fartøyet for å bringe rørene på linje med rør-ledningen som legges ut. Av fig. 17 fremgår at strammevinsjen 116 omfatter en ledetrommel 130 for kabelen som rør-ledningen 8 er festet til, samt to hjul 131 som kabelen passerer langs. Kabelen forløper fra trommelen 130 og langs en halvdel av et av hjulene 131, og forløper deretter til det annet hjul 131, idet kabelen har kontakt med dette hjul langs halve omkretsen før den passerer rundt en avbøynings-rulle 132, slik at kabelen hindres i å spre seg på de to hjulene 131, idet kantene av disse er forsynt med spor. Vinsjen 116 omfatter også rullen 132 for å føre kabelen
til en utmatningsinnretning (ikke vist) som har en kapasitet på i det minste .2000 meter med kabel, idet motoren for denne kan reguleres slik at stramningen i kabelen holdes konstant når den effektive spolediameter varierer. Hjulene 131 er koblet til motoren via en reduksjonsenhet (ikke vist), og er montert med sine aksler 134 lagret i rullelager på rammen 155. Av fig. 17 fremgår at vippeanordningen 113 omfatter et stativ 135 som svingebolten 136 for de trekantformede konstruksjoner 137 og 138 er lagret i, og de nedre hjørner 139 og 140 av konstruksjonene 137 og 138 er koblet sammen ved hjelp av en dobbeltvirkende, hydraulisk sylinder 141, mens de ytre hjørner 142 og 143 av konstruksjonene er sammenkoblet med fartøyets dekk 108 ved hjelp av hydrauliske sylindere 144 og 145.. En heve- og senkeanordning 146 for et belte 148 er svingbart lagret på en bolt 147 på oversiden av konstruksjonen 137. En heve- og senkeanordning 149 for et belte 150 er svingelagret på en bolt 151 og anordnet på oversiden av konstruksjonen 138, understøttet av et stativ 152, slik at den kan beveges vertikalt ved hjelp av en dobbeltvirkende, hydraulisk sylinder (ikke vist), og slik at den kan dreie om stativet 153, hvilket kan forskyves i begge retninger i lengderetningen og tverretning av fartøyet for å innrette rørseksjon som befinner seg på vippeanordningen 113 med rørledningen 8 som skal legges ut. Ruller 154 som styrer rørledningen er anordnet ved hver ende av rammene som holder beltene 148 og 150.

Claims (2)

1. Halvt nedsenkbart fartøy for utlegging av undervanns-rørledninger, omfattende en fast, skråstilt rampe (4), og en innerste, svingbar rampe (5) hengslet til den faste rampe, slik at den ytre ende av denne svingbare rampe kan innstilles i høyde mellom to elementer (12b) som nederst er innbyrdes forbundet via et tverrelement (12c), idet det er anordnet midler (16,17,18,20) for høydeinnstilling og sperring av rampen i ønsket skråstilling, og idet en ytre svingbar rampe (6) er hengslet tilden ytre ende av den innerste, svingbare rampe (5), karakterisert ved at det for understøttelse og oppsvingning av den ytre svingbare rampe (6) er anordnet to armer (44) som med en ende er hengslet til rampen (6) og med den annen ende er hengslet til to hovedvogner (58) som kan forskyves på hver sin styreskinne (49) montert på undersiden av fartøyets dekk, at det er anordnet hydrauliske sylindre (57) på hovedvognene, for bevegelse av sperreelementer (60) inn i og ut av sperreinngrep med utsparinger (56) langs styreskinnene, og at det til hovedvognene (58), ved hjelp av hydrauliske sylindre (51) som er hovedsakelig parallelle med styreskinnene, er tilkoblet hjelpevogner (59), som likeså er utstyrt med hydrauliske sylindre (57) for bevegelse av sperreelementer inn i og ut av sperreinngrep med utsparingene (56) .
2. Fartøy som angitt i krav 1, karakterisert ved at sperrelementene ut-gjøres av små plater som er hengslet til vognene (58, 59) for, ved hjelp av de hydrauliske sylindre (57) å svinges til og ut av sperreinngrep med utsparingene (56).
NO782328A 1977-12-27 1978-07-04 Halvt nedsenkbart fartoey for utlegging av undervanns roerledninger. NO148536C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT31275/77A IT1089087B (it) 1977-12-27 1977-12-27 Nave posatubi semisommergibile attrezzata per la posa di tubazioni su fondali anche profondi del mare e relativo metodo d'impiego

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO782328L NO782328L (no) 1979-06-28
NO148536B true NO148536B (no) 1983-07-18
NO148536C NO148536C (no) 1983-10-26

Family

ID=11233380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO782328A NO148536C (no) 1977-12-27 1978-07-04 Halvt nedsenkbart fartoey for utlegging av undervanns roerledninger.

Country Status (17)

Country Link
US (1) US4257718A (no)
JP (1) JPS5490782A (no)
AU (1) AU527588B2 (no)
BE (1) BE869659A (no)
BR (1) BR7808639A (no)
CA (1) CA1108416A (no)
DE (3) DE2858061C2 (no)
DK (1) DK155311C (no)
ES (1) ES476697A1 (no)
FR (1) FR2413261A1 (no)
GB (1) GB2011011B (no)
IE (1) IE46961B1 (no)
IT (1) IT1089087B (no)
NL (1) NL7808062A (no)
NO (1) NO148536C (no)
NZ (1) NZ187783A (no)
PT (1) PT68415A (no)

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4422799A (en) 1981-06-01 1983-12-27 Mcdermott Incorporated Method for installing submarine pipelines using a marine railway system
US4472079A (en) * 1982-05-19 1984-09-18 Shell Oil Company Articulated pipe discharge ramp
NL184234C (nl) * 1983-10-10 1989-05-16 Rsv Gusto Eng Bv Inrichting voor het op de zeebodem neerlaten en plaatsen van een pijpleiding.
US4538939A (en) * 1984-02-17 1985-09-03 Transworld Drilling Company Method for ballasting a vessel
JPS62111299U (no) * 1985-12-30 1987-07-15
GB9120432D0 (en) * 1991-09-25 1991-11-06 Stena Offshore Ltd Reel pipelaying vessel
US5386368A (en) * 1993-12-13 1995-01-31 Johnson Fishing, Inc. Apparatus for maintaining a boat in a fixed position
GB2301187B (en) * 1995-05-22 1999-04-21 British Gas Plc Method of and apparatus for locating an anomaly in a duct
NL1005824C2 (nl) * 1997-04-16 1998-10-19 Allseas Group Sa Inrichting voor het leggen van een pijpleiding in diep water.
KR100515524B1 (ko) * 1997-12-26 2005-09-20 미라이 고교 가부시키가이샤 수납구로의 배선·배관재의 부설 방법, 배선·배관재의 수납구장치, 인입로 형성체 및 인입구
FR2773603B1 (fr) * 1998-01-09 2000-02-18 Coflexip Dispositif et procede d'installation de conduites a tres grandes profondeurs
US6364573B1 (en) * 1998-05-01 2002-04-02 Benton F. Baugh Jack mechanism for J-Lay pipelaying system
US6273643B1 (en) 1998-05-01 2001-08-14 Oil States Industries Apparatus for deploying an underwater pipe string
RU2175617C1 (ru) * 2000-08-15 2001-11-10 Хазипов Ясави Тагирович Кабелепрокладочный комплекс
US20020116374A1 (en) * 2001-02-20 2002-08-22 Srinivas Bette Web-centric design and engineering technologies, integration methods and optimization of engineering-to-procurement business process supply chain
US7599249B2 (en) * 2003-07-21 2009-10-06 Westerngeco L.L.C. Cable motion detection
ITMI20062000A1 (it) * 2006-10-18 2008-04-19 Saipem Spa Sistema di trazi9one di linee funzionali in particolare linee di ormeggio e-o linee di produzione di una unita' galleggiante di produzione
ITMI20062402A1 (it) * 2006-12-14 2008-06-15 Saipem Spa Metodo e apparecchiatura di giunzione di spezzoni di tubo per realizzare tubazioni sottomarine e natante di posa di tubazioni sottomarine comprendente tale apparecchiatura
ITTO20070027A1 (it) 2007-01-17 2008-07-18 Saipem Spa Rampa di varo per un natante di posa di tubazioni sottomarine, metodo di azionamento della rampa di varo e natante di posa comprendente tale rampa di varo
ITMI20070414A1 (it) * 2007-03-02 2008-09-03 Saipem Spa Metodo e apparecchiatura per realizzare uno strato protettivo attorno ad una porzione anulare di giunzione fra spezzoni di tubo atti a realizzare una tubazione subacquea e natante di posa di tubazioni subacquee comprendente tale apparecchiatura
GB0704410D0 (en) * 2007-03-07 2007-04-18 Saipem Spa Prefabrication of pipe strings on board of pipe-laying vessels
GB0704411D0 (en) * 2007-03-07 2007-04-18 Saipem Spa Undersea pipe-laying
ITMI20070726A1 (it) * 2007-04-10 2008-10-11 Saipem Spa Metodo e impianto di giunzione di spezzoni di tubo per realizzare una tubazione subacquea e natante di posa di tubazioni subacquee comprendente tale impianto
ITMI20071158A1 (it) * 2007-06-06 2008-12-07 Saipem Spa Dispositivo e metodo di azionamento di una rampa di varo di un natante di posa di tubazioni subacquee, e natante di posa
ITMI20080021A1 (it) * 2008-01-08 2009-07-09 Saipem Spa Apparecchiatura di varo di tubazioni subacquee, metodo di azionamento di tale apparecchiatura, e natante di posa comprendente tale apparecchiatura
ITMI20080205A1 (it) * 2008-02-08 2009-08-09 Saipem Spa Dispositivo di guida per supportare una tubazione subacquea, rampa di varo comprendente tale dispositivo di guida, natante di posa provvisto di tale rampa di varo e metodo di controllo della rampa di varo di una tubazione subacquea
GB201000556D0 (en) 2010-01-13 2010-03-03 Saipem Spa Undersea pipe-laying
ITTO20091043A1 (it) 2009-12-24 2011-06-25 Saipem Spa Rampa di varo, unita' di varo comprendente tale rampa di varo e metodo di azionamento di tale unita' di varo
IT1400575B1 (it) 2010-05-10 2013-06-14 Saipem Spa Metodo di varo di una tubazione da un natante di posa su un letto di un corpo di acqua e natante di posa
CA2767441C (en) * 2011-02-09 2014-07-08 Ausenco Canada Inc. Gravity base structure
US20120207546A1 (en) * 2011-02-16 2012-08-16 Lylyn Hingle Stockstill Apparatus for entrenching underwater pipelines
GB201104715D0 (en) * 2011-03-21 2011-05-04 Saipem Spa A/R Method and apparatus therefor
GB201121118D0 (en) 2011-12-08 2012-01-18 Saipem Spa Method and vessel for laying a pipeline
ITMI20120101A1 (it) * 2012-01-27 2013-07-28 Saipem Spa Sistema elettronico, metodo e programma di controllo di una rampa di varo a configurazione variabile di un natante di posa per varare una tubazione su un letto di un corpo d'acqua
KR101358148B1 (ko) * 2012-02-15 2014-02-10 삼성중공업 주식회사 파이프라인 부설선박 및 이를 이용한 파이프라인 부설방법
ITMI20121036A1 (it) 2012-06-14 2013-12-15 Saipem Spa Sistema e metodo di guida per varare una tubazione da un natante di posa a un letto di un corpo di acqua
ITMI20121084A1 (it) 2012-06-20 2013-12-21 Saipem Spa Rampa di varo e metodo di azionamento della stessa
EP2962063B1 (en) * 2013-02-28 2017-03-29 Fugro N.V. Attitude measurement system and method
US10794692B2 (en) * 2013-02-28 2020-10-06 Fnv Ip B.V. Offshore positioning system and method
GB2520567A (en) * 2013-11-26 2015-05-27 Petrofac Ltd Vessel with stinger handling system
US9446825B1 (en) 2013-12-10 2016-09-20 Hugh Francis Gallagher Self-propelled, catamaran-type, dual-application, semisubmersible ship with hydrodynamic hulls and columns
US9694879B2 (en) * 2014-11-05 2017-07-04 TDE Thonhauser Data Engineering, GmbH Method for automatically measuring times of various operations in floating vessel pipe deployment
GB2544547B (en) * 2015-11-20 2019-06-12 Acergy France SAS Holding back Elongate elements during subsea operations
US10322787B2 (en) 2016-03-01 2019-06-18 Brunswick Corporation Marine vessel station keeping systems and methods
US10640190B1 (en) 2016-03-01 2020-05-05 Brunswick Corporation System and method for controlling course of a marine vessel
US10671073B2 (en) * 2017-02-15 2020-06-02 Brunswick Corporation Station keeping system and method
CN108016942A (zh) * 2018-01-05 2018-05-11 合肥神马科技集团有限公司 一种适用不同宽度船体的高空布缆机排线装置
US10633072B1 (en) 2018-07-05 2020-04-28 Brunswick Corporation Methods for positioning marine vessels
US10801644B2 (en) * 2019-01-28 2020-10-13 Caterpillar Inc. Pipelaying guidance
GB2583953B (en) * 2019-05-15 2021-10-13 Subsea 7 Do Brasil Servicos Ltda Monitoring squeeze pressure of track tensioners
WO2021076539A1 (en) * 2019-10-18 2021-04-22 J. Ray Mcdermott, S.A. A stinger for a pipe laying operation
CN112227500B (zh) * 2020-11-04 2025-02-07 武汉钟鑫建设集团有限公司 一种市政建设用道路施工用管道铺设装置
CN116075462A (zh) * 2020-12-04 2023-05-05 川崎重工业株式会社 船舶操作系统和船舶操作方法
CN112660309B (zh) * 2020-12-24 2022-05-17 中科芯未来微电子科技成都有限公司 船用自平衡助眠床
US12172737B2 (en) 2022-06-11 2024-12-24 Hugh Francis Gallagher Semi-autonomous immersible waterborne dock enclosure

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2735270A (en) * 1956-02-21 Launching structures and methods
US2921442A (en) * 1954-03-19 1960-01-19 Ocean Drilling Exploration Submergible barge
US3487648A (en) * 1965-05-21 1970-01-06 Brown & Root Methods for laying pipelines
DE1943148U (de) 1966-04-15 1966-07-28 Waggon Und Maschinenfabriken G Warenverkaufsautomat mit rundem warenmagazin.
US3491541A (en) * 1967-03-30 1970-01-27 Houston Contracting Co Submarine pipe laying apparatus and method
US3576977A (en) * 1968-08-26 1971-05-04 Shell Oil Co System and method for controlling the positioning system of a pipelaying vessel
US3668878A (en) * 1969-04-09 1972-06-13 Brown & Root Method and apparatus for laying pipelines
US3704596A (en) * 1970-03-25 1972-12-05 Santa Fe Int Corp Column stabilized stinger transition segment and pipeline supporting apparatus
US3854297A (en) * 1970-11-09 1974-12-17 Shell Oil Co Method and apparatus for laying marine pipelines
USRE29478E (en) 1971-05-03 1977-11-22 Santa Fe International Corporation Single column semisubmersible drilling vessel
JPS4940180A (no) * 1972-08-17 1974-04-15
IT993598B (it) * 1973-07-20 1975-09-30 Snam Progetti Perfezionamenti in una rampa per supportare scorrevolmenteuna tubazione da posare sul fondo del mare
IT1030684B (it) * 1974-09-27 1979-04-10 Saipem Spa Apparecchiatura perticolarmente adatta alla posa rapida di una tubazione in acuqe profonde da un mezzo di posa ancorato
DE2456141C3 (de) * 1974-11-27 1980-02-07 Fa. Ludwig Freytag, 2900 Oldenburg Verfahren zum Verlegen von Rohrleitungen in Gewässern mit wechselnden Wassertiefen und bei unterschiedlichen Wasserstanden in Wattgebieten und in Küstennähe und ein Rohrverlegeschiff zur Durchführung des Verfahrens
US4091760A (en) * 1974-12-03 1978-05-30 Santa Fe International Corporation Method of operating twin hull variable draft vessel
US3990259A (en) * 1975-01-24 1976-11-09 Exxon Production Research Company Pipe support for floating pipelaying vessel and method of operating same
US3984007A (en) 1975-07-01 1976-10-05 Mid-Continent Pipeline Equipment Co. Pipe handling apparatus for pipe laying barges
US4030311A (en) 1976-01-19 1977-06-21 Brown & Root, Inc. Method and apparatus for adjustably supporting a pipeline relative to a lay vessel
GB1583552A (en) * 1976-06-15 1981-01-28 Timmermans W J Offshore pipe laying

Also Published As

Publication number Publication date
CA1108416A (en) 1981-09-08
DK304678A (da) 1979-06-28
BE869659A (fr) 1979-02-12
PT68415A (en) 1978-09-01
NO782328L (no) 1979-06-28
DE2831732C2 (de) 1983-02-17
DE2858061C2 (de) 1985-12-05
DE2831732A1 (de) 1979-06-28
ES476697A1 (es) 1979-09-16
NO148536C (no) 1983-10-26
IT1089087B (it) 1985-06-10
GB2011011A (en) 1979-07-04
US4257718A (en) 1981-03-24
AU527588B2 (en) 1983-03-10
JPS6261480B2 (no) 1987-12-22
DE2858062C2 (de) 1984-11-29
BR7808639A (pt) 1979-07-10
JPS5490782A (en) 1979-07-18
DK155311C (da) 1989-10-23
NL7808062A (nl) 1979-06-29
IE781339L (en) 1979-06-27
DK155311B (da) 1989-03-28
GB2011011B (en) 1982-05-06
FR2413261B1 (no) 1982-07-02
NZ187783A (en) 1982-11-23
DE2858061A1 (no) 1982-09-16
AU3783978A (en) 1980-01-10
FR2413261A1 (fr) 1979-07-27
IE46961B1 (en) 1983-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO148536B (no) Halvt nedsenkbart fartoey for utlegging av undervanns roerledninger
US3680322A (en) Pipeline laying system utilizing an inclined ramp
US4913080A (en) Method for production and laying a pipeline or a cable under water
US8628287B2 (en) Fallpipe stone dumping vessel
NO148534B (no) Fremgangsmaate og anordning til sammenfoeyning og utlegging av undervannsroerledninger
NO160097B (no) Anordning for utlegning av en kontinuerlig lengde roer paa sjoebunnen.
NO762133L (no)
BRPI0914140B1 (pt) Navio de assentamento de tubos e método para assentar um oleoduto
NO343820B1 (no) Marinsystem og fremgangsmåter for installasjon av rørledninger
BRPI0807513B1 (pt) guindaste de içamento, e, embarcação.
CN104854388A (zh) 混合万向节支撑结构
US4441449A (en) Port ramp for access to a roll-on roll-off ship
US3919902A (en) Apparatus for suspending and spinning pipe
NO336162B1 (no) J-leggingssystem med lav vekt
EP3201505B1 (en) End fitting handling in a marine pipeline installation system
US9061743B2 (en) Underwater pipe-laying
NL8006816A (nl) Werkwijze en inrichting voor het op de bodem van een diep water neerlaten en plaatsen van een buisleiding.
EP1779013B1 (en) Marine j-lay pipelaying system
US3641779A (en) Stinger system for guiding a pipeline from or on a moving vessel
NO842405L (no) Anordning og fremgangsmaate for fortoeyning av et hydrokarbon-produksjonssystem tilknyttet et skip
NO136726B (no)
RU2229053C2 (ru) Судно-трубоукладчик и способ прокладки трубопроводов
US4365787A (en) Pipe string lift system
CA2109301C (en) Apparatus for offshore swivel replacement
NO792877L (no) Innretning for utfoerelse av arbeider paa en neddykket roerledning