NO155164B - Innretning for angivelse av et vandrende legemes bane. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en innrening for indikering av et vandrende legemes bane, omfattende en anordning for tilveiebringelse av første og andre signaler som representerer et vandrende legemes posisjon, en legemsposisjons-signalgenererende anordning for generering av signaler som svarer til det vandrende legemes posisjon som reaksjon på de første og andre signaler, en første lagringsanordning for lagring av signaler som svarer til det vandrende legemes bane, en skriveanordning for innskriving av de signaler som frembringes av den legemsposisjons-signalgenererende anordning, i den første lagringsanordning, en indikatoranordning med en indikeringsflate for indikering av det vandrende legemes bane, og en styreanordning for lesing av signaler fra den første lagringsanordning og tilførsel av signaler til indikatoranordningen.

En innretning for indikering av et vandrende legemes bane omfatter typisk en navigasjonshjelpemiddelinnret-ning, såsom en Loran-mottaker, en Omega-mottaker eller en NNSS (Navy Navigation Satellite System)-mottaker for måling av posisjonene til legemer i bevegelse. Slike innretninger eller systemer utnytter utgangssignalene fra mottakeren til suksessiv inntegning av posisjonene til det vandrende legeme på et indikasjonsmiddel, f.eks. et registreringspapir på hvilket linjemerker for geografisk lengde og bredde er blitt trykket på forhånd, for derved å indikere banen til det vandrende legeme på dette. En sådan innretning for indikering av et vandrende legemes bane kan være installert på legemer i bevegelse, såsom skip eller fly.

Det er blitt foreslått og i stor utstrekning benyt-tet skipsbaneindikerende systemer i hvilke en mekanisk dre-vet xy-skriver suksessivt inntegner posisjonene til et skip på en strimmel basert på posisjonsinformasjon som tilføres fra en navigasjonshjelpemiddelanordning, for derved å opp-tegne skipets bane på strimmelen. I disse systemer drives xy-skriveren på en slik måte at dennes registreringspenn beveges i x- og y-retningene over avstander som er bestemt både av avstandsdifferansen mellom et referansepunkt og skipets posisjon, og av målestokken til den benyttede strimmel. Under drift må kompliserte innstillinger først utføres manuelt for å bestemme et referansepunkt på strimmelen og for å bestemme graden av bevegelse av registreringspennen i overensstemmelse med den valgte kartmålestokk. Når videre

et forstørret eller forminsket mønster av skipets bane ønskes registrert på registreringspapiret, må graden av bevegelse av registreringspennen på nytt justeres manuelt. Det konvensjo-nelle system har en annen ulempe ved at mønsteret av det regi-strerte skips bane sammen med lengde- og breddelinjemerkene ikke kan forskyves til en ønsket posisjon. Dersom en for-skyvning skulle forsøkes, ville det samme mønster ganske enkelt bli reprodusert i en forskjellig posisjon på registreringspapiret, selv om referansepunktet beveges til en riktig posisjon. Videre må referansepunktet på nytt innstilles manuelt når et skips posisjon går utenfor grensene til strimmelen, slik at det blir nødvendig alltid å begynne inntegnin-gen av skipets posisjon i en passende del av registreringspapiret.

Fra US-patentskrift 3 899 769 er det kjent en innretning som elektronisk fremviser et skips bane på skjermen til et katodestrålerør. Utgangssignalene fra navigasjons-innretningen blir først lagret i en lagerblokk og deretter utlest det ene etter det andre. Basert på de signaler som utleses, utføres operasjoner for å frembringe indikasjons-signaler som på sin side fremvises visuelt på katodestråle-rørets skjerm. Dette arrangement har således den ulempe at operasjonene må utføres hver gang dets bane fremvises.

Videre er det ikke tilveiebrakt noen anordning for fremvisning av lengdelinje- og breddelinjemerkene sammen med skipets bane.

US-patentskrift 3 648 034 viser en navigasjonsinn-retning for et fartøy, men denne frembringer bare den geo-grafiske lengde og bredde til en posisjon av fartøyet.

US-patentskrift 4 071 895 viser et navigasjons-fremvisningssystem som bare fremviser navigasjonsbanen til et fartøy på en TV-monitor. Dette kjente navigasjons-fremvisningssystem er ikke i stand til å bringe det fremviste bilde til å forstørres eller forminskes i størrelse, eller til å forskyves i noen retning uten å ødelegge den allerede oppbyggede skipsbanehistorie. Videre fremviser ikke dette system lengde- og breddelinjemerker på en TV-monitor.

US-patentskrift 3 940 597 viser et navigasjons-feil-korrigeringssystem for korrigering av feil som forekom-mer i luftbårne navigasjonssystemer. Dette kjente system er forsynt med en fremvisningsenhet som ikke er installert på et vandrende legeme, dvs. på et luftfartøy, men på bakken, såsom i kontrolltårnet på en flyplass. En person som arbei-der i luftfartøyet, kan således ikke identifisere luftfar-tøyets aktuelle posisjon på fremvisningsflaten på en indikator. Videre blir det fremviste bilde på fremvisningsenheten ikke forstørret eller forminsket i størrelse, eller forskjø-vet i vilkårlig retning.

Det er følgelig et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe en innretning for indikering av et vandrende legemes bane hvor innretningen er installert på et vandrende legeme og er i stand til å forstørre eller forminske det fremviste bilde på indikeringsflaten til en indikator.

Et annet formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en innretning for indikering av et vandrende legemes bane hvor innretningen er i stand til å forskyve det fremviste mønster til hvilken som helst ønsket posisjon på en indikators indikeringsflate.

Et ytterligere formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en innretning for indikering av et vandrende legemes bane hvor innretningen er i stand til å forskyve det fremviste mønster til den riktige posisjon hvor det vandrende legemes bane såvel som lengde- og breddelinjemerker fremdeles indikeres når det vandrende legemes aktuelle posisjon går utenfor en indikators fremvisningsflate.

Enda et formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en innretning for indikering av et vandrende legemes bane hvor innretningen er i stand til å indikere bevegelige mar-kørlinjemerker som er parallelle med lengde- og breddelinjemerkene i tillegg til det vandrende legemes bane, idet lengde- og breddelinjemerkene strekker seg over en indikators

fremvisningsflate.

Det er også et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe en innretning for indikering av et vandrende legemes bane hvor innretningen er i stand til å forstørre eller forminske det fremviste mønster hvor det vandrende legemes bane, lengde- og breddelinjemerker samt markørlinjemerker fremvises.

Et mer spesielt formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe en skipsbaneindikerende innretning som på en indikators indikeringsflate fremviser lengde- og breddelinjemerker såvel som et skips bane.

For oppnåelse av ovennevnte formål er det tilveiebrakt en innretning av den innledningsvis angitte type som ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved de i kravene angitte, karakteriserende trekk.

Oppfinnelsen skal beskriv/es nærmere i det føl-gende i forbindelse med utførelseseksempler under hen-uisning til tegningene, der fig. 1 viser en grafisk representasjon av overflaten eller fronten av et katode-strålerør som benyttes i en skipsbaneindikerende innretning som er konstruert i overensstemmelse med en fore-trukket utførelse av oppfinnelsen, fig. 2 viser et generelt blokkskjema av en skipsbaneindikerende innretning i overensstemmelse med den foretrukne utførelse av oppfinnelsen, fig. 3 viser et generelt blokkskjema av en skipsbaneindikerende innretning i overensstemmelse med en andre utførelse av oppfinnelsen, fig. 4 viser et detaljert blokkskjema av den skipsbaneindikerende innretning på fig. 3, fig. 5 viser et detaljert blokkskjema av den lengdelinjemerke- og breddelinjemerkeindikerende seksjon eller del av den skipsbaneindikerende innretning på fig. 4, fig. 6 viser et detaljert blokkskjema av den skipsposisjonsopptegnende del av den skipsbaneindikerende innretning på fig. 4, fig. 7 viser et detaljert blokkskjema som kombinerer skjemaene ifølge fig. 5 og 6, fig. 8 viser et detaljert blokkskjema av den løperlinjemerkeindikerende del av den skipsbaneindikerende innretning på fig. 4,

fig. 9 viser et detaljert blokkskjema av lengdesignalgeneratoren eller breddesignalgeneratoren i den skips-

baneindikerende innretning som er vist på fig. 4, 5 eller 7, fig. 10 viser et blokkskjema av skipsposisjonssignalgeneratoren i den skipsbaneindikerende innretning som er vist på fig. 4, 6 eller 7, fig. 11 viser et blokkskjema av NV-LL-omformeren i den skipsbaneindikerende innretning som er vist på fig. 4 eller 0, og fig. 12 viser et blokkskjema av en automatisk mønsterforskyver som benyttes i den skipsbaneindikerende innretning ifølge oppfinnelsen.

I alle figurer er like komponenter betegnet med samme henvisningstall, og like signaler er betegnet med samme alfabetiske referanse.

På fig. 1 er den opptegnede bane for et skip 1, lengdelinjemerker 2, breddelinjemerker 3, løperlinjemerker 4 og symboler 5 og 6 som ved lengde og bredde identi-fiserer de respektive løperlinjemerker, vist på overflaten eller fronten 7 av et katodestrålerør.

På fig. 2 er lengdelinjemerker 2, breddelinjemerker 3 og banen til et skip 1 vist på fronten 7 av et katodestrålerør (CRT). En fremvisningslagerenhet 8 lagrer elektriske signaler som svarer til hver av skipets baner og lengde- og breddelinjemerkene. En lesestyrekrets 9 styrer på passende måte fremvisningslagerenheten 8 og katodestråle-røret slik at de elektriske signaler som utleses fra lagerenheten 8, frembringer lysende flekker på tilsvarende steder på katodestrålerørets front 7, for å indikere både skipets bane og linjemerkene. Som reaksjon på informasjon som til-føres fra en navigasjonshjelpemiddelanordning 11, genererer en skipsposisjonssignalgenerator 10 signaler som svarer til posisjonen til det skip som er vist på katodestrålerørets front 7. En merkesignalgenerator 12 frembringer signaler som svarer til lengde- og breddelinjemerkene som fremvises. En skrivestyrekrets 13 styrer på passende måte skipsposisjonssignalgeneratoren 10, merkesignalgeneratoren 12 og fremvisningslagerenheten 8, slik at de elektriske signaler som svarer til skipets bane og lengde- og breddelinjemerkene, innskrives i tilsvarende valgte beliggenheter eller celler i fremvisningslagerenheten 8. Navigasjonshjelpemiddelanordningen 11, som for eksempel kan omfatte en Loran-mottaker, frembringer den informasjon som svarer til den momentane skipsposisjon.

Som vist i utførelsen på fig. 3, kan navigasjonshjelpemiddelanordningen 20 være en "Loran C"-mottaker som med forutbestemte tidsmel1omrom tilveiebringer informasjon angående skipets posisjon og overfører denne til en omformerkrets 21. Som reaksjon på posisjonsinformasjonen som overføres fra navigasjonshjelpemiddelanordningen 20 frembringer omformerkretsen 21 signaler i form av numeriske verdier som angir skipsposisjonens lengde og bredde som koples til en linjemerkesignalgenerator 14 <p>g en skips-posis jons-lagerenhet 34. Linjemerkesignalgeneratoren 14 frembringer de signaler som svarer til lengde- og breddelinjemerkene som fremvises på katodestrålerørets front eller skjerm. Skipsposisjonslagerenheten 34 overfører par av de numeriske lengde- og breddeverdisignaler til en skipsposisjonssignalgenerator 35 som også suksessivt lagrer signal-parene i denne. Skipsposisjonssignalgeneratoren 35 frembringer de signaler som svarer til skipsposisjonen som angis på katodestrålerørets skjerm. Skrivestyrekretsen 13 styrer på passende måte linjemerkesignalgeneratoren 14, skipsposisjonssignalgeneratoren 35 og fremvisningslagerenheten 8, slik at elektriske signaler som svarer til skipsposisjonen og lengde-og breddelinjemerkene, som reaksjon på utgangssignalene fra signalgeneratorene 14 og 35 innskrives i riktige beliggenheter eller celler i fremvisningslagerenheten 8. Lesestyre-kretsen 9 styrer fremvisningslagerenheten og indikatoren slik at skipsbanen og lengde- og breddelinjemerkene derved fremvises på katodestrålerørets skjerm 7.

Idet det henvises til fig. 5, skal virkemåten

for fremvisning av lengde- og breddelinjemerker på katode-strålerørets skjerm først forklares. ESde lengdelinjemerker 2 og breddelinjemerker 3 fremvises på katodestråle-rørets skjerm 7. En avsøkningskrets 15 styres ved hjelp av en 1esestyrekrets 16 slik at katodestrålerørets elektron-stråle avsøker i både horisontale og vertikale retninger. Lesestyrekretsen 16 styrer på passende måte fremvisnings-.

lagerenheten 8, et lagerbufferregister 17 og avsøknings-kretsen 16 slik at de digitale, elektriske signaler som utleses fra fremvisningslagerenheten 8, overføres via lager-buf f erregisteret 17 til katodestrålerørets intensitetsmodulasjonsinngang, slik at lengde- og breddelinjemerkene fremvises på katodestrålerørets front eller skjerm. Som et eksempel inneholder fremvisningslagerenheten 8 m x n RAM (random access memory)-elementer av halvledertype som er anordnet i m kolonner og n rekker, idet antall RAM-elementer er det samme som antall billedelementer på katodestrålerørets skjerm hvor billedelementene også er anodnet i m kolonner og n rekker. Fremvisningslagerenheten 8 innskriver en ener i den lagringscelle som er bestemt av adresselinjene som tilføres fra x- og y-adresseregistre 18 og 19, mens alle andre lagringselementer opprettholdes i null-tilstand. Fremvisningslagerenheten 8 utleser samtidig alle signaler i en gitt rekke og mater disse i parallell inn i lagerbufferregisteret 17. Lagerbufferregisteret 17, som styres av lesestyrekretsen 18, utleser i serie de lagrede signaler og kopler disse til ka-todestrålerørets intensitetsmodulasjonsinngang.

Som reaksjon på skipsposisjonsinformasjonen som overføres fra radionavigasjonshjelpemiddelanordningen 20, frembringer amformerkretsen 21 de numeriske verdisignaler som angir skipsposisjonens lengde og bredde som koples til opp-ned-tellere 22 og 23. I respektive av opp-ned-tellerne 22 og 23 innstilles de numeriske lengde- og breddeverdisignaler som svarer til et referansepunkt som, som et eksempel, er fiksert i sentrum av katodestrålerørets skjerm. Som et eksempel innstiller opp-ned-telleren 22 i begynnelsen et første numerisk lengdeverdisignal som representerer skipets posisjon like etter at den skipsbaneindikerende innretning er tilkoplet til kraftforsyningen, og tilfører deretter kontinuerlig signalet til en lengdesignalgenerator 25. Opp-ned-telleren 23 innstiller det første numeriske breddeverdisignal som representerer skipets posisjon, og tilfører kontinuerlig signalet til en breddesignalgenerator 26. Lengdesignalgeneratoren 25 frembringer de numeriske verdisignaler som svarer til de lengdelinjemerker som fremvises på katodestrålerørets skjerm, idet generatoren tilfører signalene til x-adresseregisteret 10 via en ELLER-port 27, og også overfører en drivpuls til en teller 28 for å sette denne i stand til suksessivt å tilføre en rekke økende numeriske verdier til y-adresseregisteret 19 via en ELLER-port 29. Respektive av x-og y-adresseregistrene 18 og 19 forsynes med m og n elementer og tilsvarende valgadresselinjer i fremvisningslagerenheten 8 når spesielle registerelementer i disse er identifisert. Noen elementer i x-adresseregisteret 18 blir fast identifisert av utgangssignalene fra lengdesignalgeneratoren 25, og hvert av elementene i y-adresseregisteret 19 blir suksessivt identifisert, slik at enere innskrives i alle lagringselementer i de kolonner som velges av x-adresseregisteret 18, og alle de nødvendige signaler for fremvisning av lengdelinjemerkene dermed lagres.

Breddesignalgeneratoren 26 frembringer de numeriske verdisignaler som svarer til de lengdelinjemerker som fremvises på katodestrålerørets skjerm, og kopJnr disse til y-adresseregisteret 19 via en ELLER-

port 29. Breddesignalgeneratoren 26 overfører også

en drivpuls til en teller 30 for å sette denne i stand til suksessivt å tilføre en reKke øKende numeriske verdier til x-adresseregisteret 18 via ELLER-porten 27. På samme tnAte som i tilfellet mod .1 engdelinjemerkene, blir noen elementer i y-adresseregisteret 19 fast identifisert av utgangssignalene fra breddesignalgeneratoren 26, og hvert av elementene i x-adresseregisteret 18 blir suksessivt .identifisert, slik at enere innskrives i alle lagrings-r-i omen ter i de rekker som er valgt, av y-adresseregisteret 19. og alle de nødvendige signaler som kreves for å fremvise breddelinjemerker på katodestrålerørets skjerm,

dermed lagres. Lengde- og breddesignalgeneratorenes 25

og 26 konstruksjon og virkemåte skal beskrives nærmere senere.

En f ors tør r el rsesf orhol d-innsti 11 i ngsenhe t 31 frembringer signaler snm benyttes for å forstørre eller redusere det monster som fremvises på katodestrålerørets skjerm, til hver av lengde- og breddesignalgeneratorene 25 og 25. rorstørrelsesforhold-innstillingsenheten 31 styres ved hjelp av en forstørrelsesforhold-velgerbryter

32 via en mellomkoplingsenhet 33.

Når man ønsker å forstørre eller forminske det mønster som fremvises på katodestrålerørets skjerm, inntrykkes forstørrelsesforhold-velgerbryteren 32 for å bringe mellomkoplingsenheten 33 til å overføre en nullstillingspuls til fremvisningslagerenheten 8 og bringe forstørreJsesforhold-innstillingsenheten 31 til å overføre signaler til lengde-

og breddesignalgeneratorene 25 og 26. Nullstillingspulsen fjerner først alle de elektriske, digitale signaler som er lagret i fremvisningslagerenheten 8. Lengde- og breddesignalgeneratorene 25 og 26 frembringer deretter de numeriske verdisignaler som svarer til henholdsvis lengde- og breddelinjemerkene som skal fremvises i forstørret målestokk på katode-strålerørets skjerm. De elektriske digitalsignaler som svarer til lengde- og breddelinjemerkene i forstørre målestokk, lagres følgelig i fremvisningslagerenheten 8, og som et resultat av dette blir forstørrede lengde- og breddelinjemerker opptegnet på katodestrålerørets skjerm.

Idet det henvises til fig. 6, skal virkemåten for opptegning av et skips bane på katodestrålerørets skjerm forklares. Omformerkretsen 21 frembringer de numeriske verdisignaler som svarer til skipsposisjonens lengde og bredde og som koples til opp-ned-tellerne 22 og 23 og skipsposisjonslagerenheten 34. I opp-ned-tellerne 22 og 23 innstilles henholdsvis lengde- og bredde-signalene for referansepunktet som er sentrum av katodestrålerørets skjerm 7, og tellerne tilfører kontinuerlig disse signaler til en skipsposisjonssignalgenerator 36. Skipsposisjonslagerenheten 34, som kan være konstruert av RAM-halvlederelementer og som styres av en skrivestyrekrets 39, overfører et par numeriske lengde-og breddeverdisignaler til skipsposisjonssignalgeneratoren 36 og lagrer samtidig kumulativt de signaler som representerer skipsposisjonen. Skipsposisjonssignalgeneratoren 36 inneholder lengde- og breddeenheter 37 og 38. Lengdeenheten 37 frembringer et numerisk verdisignal som svarer til posisjoner av skipet som fremvises på katodestrålerørets skjerm, som reaksjon på de utgangssignaler som mottas fra opp-ned-telleren 22 og skipsposisjonslagerenheten 34 og kopler det numeriske verdisignal til x-adresseregisteret 18. Bredde-enheten 38 tilfører et numerisk verdisignal som svarer til skipets posisjon på fremvisningsflaten, som reaksjon på de utgangssignaler som mottas fra opp-ned-telleren 23 og skipsposisjonslagerenheten 34, og kopler dette numeriske verdisignal til y-adresseregisteret 19. Lengde og bredde-enhetenes 37, 38 konstruksjon og virkemåte skal beskrives nærmere senere. Respektive av x- og y-adresseregistrene 18 og 19 velger tilsvarende imaginære adresseledninger som svarer til en valgt beliggenhet eller celle, slik at en ener dermed innskrives i den valgte lagringscelle i fremvisningslagerenheten 8.

Denne operasjon gjentas hver gang utgangssignalene fra skipsposisjonslagerenheten 34 frembringes, med det resultat at de tilsvarende, elektriske digitalsignaler som angår skipets bane, lagres i fremvisningslagerenheten 8. Lesestyrekretsen 16 styrer på passende måte fremvisningslagerenheten 8, lagerbufferregisteret 17 og avsøkningskretsen 15 slik at skipets bane opptegnes på katodestrålerørets skjerm. Utgangssignalene fra forstørrelsesforhold-innstillingsenheten 31 tilføres til skipsposisjonssignalgeneratoren 36.

Når man ønsker å forstørre eller forminske det

mønster som fremvises på katodestrålerørets skjerm, inntrykkes forstørrelsesbryteren 32 slik at mellomkoplingsenheten 33 bringes til å overføre pulssignaler til fremvisningslagerenheten 8 og en lesestyrekrets 40. Den puls som tilføres til

fremvisningslagerenheten 8, fjerner først alle de elektriske digitalsignaler som tidligere var lagret i enheten. Deretter bringes lesestyrekretsen 40 til suksessivt å overføre de lagrede lengde- og breddesignaler det ene etter det andre til skipsposisjonssignalgeneratoren 36. Elektriske digitalsignaler som svarer til skipets bane i forstørret målestokk, blir følgelig lagret i fremvisningslagerenheten 8, og som et resultat av dette opptegnes en forstørret skipsbane på kato-destrålerørets skjerm 7.

Skipets bane sammen med lengde- og breddelinjemerkene fremvises på katodestrålerørets skjerm, og det fremviste mønster kan forstørres eller forminskes ved hjelp av forstørrelsesbryteren 32 med den på fig. 7 viste krets i hvilken de på fig. 5 og 6 viste kretser er blitt kom-binert.

Idet det henvises til fig. 9, skal lengdesignal-generatorens 25 konstruksjon og virkemåte forklares.

En referansemerkesignalgenererende enhet 45 frembringer

et signal som representerer lengden til et referanse-lengdelinjemerke som er anbrakt nær et referansepunkt,

for eksempel sentrum av katodestrålerørets fremvisningsflate. En skjermkantsignalgenererende enhet 46 frem-

bringer et signal som representerer lengden til den venstre kant av fremvisningsflaten, og en linjemerke-signalgenererende enhet 47 frembringer signaler som representerer hver av lengdene til de lengdelinjemerker som fremvises på katodestrålerørets skjerm. En subtraktor 48 frembringer lengdedifferansesignaler ved suksessivt å subtrahere hver av lengdelinjemerkenes lengder fra referansepunktets lengde. En deler 49 deler hver av lengdedifferansene med en numerisk verdi i overens-

stemmelse med den valgte målestokk av det mønster som fremvises på katodestrålerørets skjerm, slik at det suksessivt frembringes signaler som svarer til hver av lengde-lin jemerkene , idet disse signaler koples til x-adresseregisteret 18,

Den referansemerkesignalgenererende enhet 45 er oppbygget av en innstillingsenhet 51, en deler 52 og en multiplikator 53. Innstillingsenheten 51 frembringer et lengdedifferansesignal som representerer lengdelinjemerker som fremvises på katodestrålerørets skjerm, idet lengde-dif f eransesignalet koples til innganger til deleren 52 og multiplikatoren 53. Deleren 52 dividerer referansepunkt-signalets lengde som tilføres til den andre inngang, med lengdedifferansesignalet, idet forutbestemte bits av kvotienten koples til multiplikatoren 53 med resten avkortet. Multiplikatoren 53 multipliserer kvotienten med lengdedifferansesignalet og frembringer dermed referanselengdelinjemerkets lengde.

Den skjermkantsignalgenererende enhet 46 er oppbygget au en innstillingsenhet 54, en multiplikator 55 og en subtraktor 56. Innstillingsenheten 54 over-

fører et signal N som representerer halve bredden av katodestrålerørets skjerm, til den ene inngang til multiplikatoren 55. Multiplikatoren 55 multipliserer bredde-avstanden med den numeriske verdi som tilføres til den andre inngang i overensstemmelse med den valgte målestokk. Subtraktoren 56 subtraherer utgangssignal et fra multiplikatoren fra et til subtraktoren tilført signal E som representerer referansepunktets lengde, og frembringer dermed et signal som representerer lengden til katode-strålerørets skjermkant.

Den linjemerkesignalgenererende enhet 47 omfatter en subtraktor 57, en sammenlikner 58 og en adderer 59. Subtraktoren 57 subtraherer utgangssignalet fra addereren 59 fra referanselengdelinjemerkets lengde som overføres av enheten 45. Sammenlikneren 58 sammenlikner utgangssignalet Z fra subtraktoren 57 og signalet E fra

den skjermkantsignalgenererende enhet 46 og overfører signalet Z til subtraktorens 48 ene inngang og overfører også en drivpuls til addereren 59 når sammenhengen mellom inngangssignalene er E< Z. Til en tidligere akkumulert verdi som er lagret i addereren eller akkumulatoren 59, adderer denne et signal som representerer 1engdedifferansen mellom to tilstøtende lengdelinjemerker, hver gang driv-pulsen mottas, idet den akkumulerte verdi opprinnelig er null, og overfører summen til subtraktoren 57. Subtraktoren 48 subtraherer suksessivt hver av lengdelinjemerkenes lengde sem tilføres til dennes ene inngang, fra referansepunktets lengde som tilføres til den andre inngang.

Deleren 49 dividerer hver av lengdedifferansene fra subtraktoren 48 med den numeriske verdi som overføres til

denne av den forstørrelsesforhold-innstillende enhet 31,

og frembringer dermed suksessivt de signaler som svarer til lengdelinjemerkene som fremvises til venstre for referansepunktet på katodestrålerørets skjerm.

De signaler som svarer til de lengdelinjemerker som fremvises til høyre for referansepunktet på katode-strålerørets skjerm, kan på liknende måte også oppnås ved hjelp av en mindre modifikasjon av blokkdiagrammet som er vist på fig. 9. For å oppnå dette, må subtraktoren 56 i den skjermkantsignalgenererende enhet 46 erstattes med en adderer som har sine to inngangsklemmer koplet for å motta utgangssignalene fra multiplikatoren 55 og referansepunktets lengde. Subtraktoren 57 i den linjemerke-signalgenererende enhet 47 må erstattes med en adderer som adderer utgangssignalene fra den referansemerkesignalgenererende enhet 45 og addereren 59 med hverandre. Sammenlikneren 58 må overføre signalet Z og frembringe

en drivpuls til addereren 59 når sammenhengen mellom signalene er E> Z.

På i det vesentlige samme måte oppnås de signaler som svarer til de breddelinjemerker som fremvises på katode-strålerørets skjerm.

For å oppnå de signaler som svarer til de breddelinjemerker som fremvises på den nedre side av referansepunktet på fremvisningsflaten, må referansepunktets bredde tilføres til den ene inngang til deleren 52, subtraktoren 56 og subtraktoren 48 på fig. 9. For det andre må innstillingsenheten 51 koples slik at den frembringer en breddedifferanse mellom to tilstøtende breddelinjemerker som fremvises på katodestrålerørets skjerm. Endelig må innstillingsenheten 54 konstrueres for å avgi et signal som representerer halve høyden av indikatorens fremvisningsflate.

For å oppnå de signaler som svarer til de breddelinjemerker som fremvises på den øvre side av referansepunktet på katodestrålerørets skjerm, må videre for det første subtraktoren 56 på fig. 9 erstattes med en adderer. For det andre må subtraktoren 56 erstattes med en adderer, og for, det tredje må sammenlikneren 58 overføre signalet 2 og frembringe en drivpuls til addereren 59 når den gjensidige sammenheng er E > Z.

Idot det henvises til fig. 10, skal skipsposi-sjonssi-gnalgeneratorens 36 konstruksjon og virkemåte forklares. lie f eransepunktsignalets lengde som tilføres fra opp-ned-telleren 22, tilføres til den ene inngang til en subtraktor 61, og referansepunktets bredde som tilføres opp-ned-telleren 23, tilføres til den ene inngang til en subtraktor 62. Respektive av lengde-

og breddesignalene som representerer den foreliggende skipsposisjon, tilføres til de andre innganger til subtraktorene 61 og 62 fra skipsposisjonslagerenheten 34.

Som eksempel subtraherer subtraktoren 61 referansepunktets lengde fra den foreliggende skipsposisjons lengde og frembringer som reaksjon på dette et di fferansesignal som overføres til en deler 63. Deleren 63 dividerer det tilførte differansesignal med en numerisk verdi som overføres til denne fra den forstørrelsesforhold-inn-stillende enhet 31, og frembringer dermed det signal som svarer til den skipsposisjon som fremvises på katode-strålerørets skjerm. Subtraktorens 62 subtraherer referansepunktets bredde fra den foreliggende skipsposisjons bredde og frembringer ut fra dette et di fferansesignal som koples til en deler 64. Deleren 64 dividerer det tilførte di fferansesignal med den numeriske verdi som tilføres til denne av den forstørrelsesforhold-inn-

stillende enhet 31, og frembringer dermed det signal som svarer til skipets posisjon.

Virkemåten for bevegelse av det fremviste

mønster til en ønsket posisjon på katodestrålerørets skjerm skal beskrives under henvisning til fig. 7.

Det fremviste mønster omfatter skipets bane og iengde-

og breddelinjemerkene. En mønsterbevegelsesbryter 66 og en mellomkoplingsenhet 67 er tilføyd til kombina-sjonen av blokkdiagrammene på fig. 5 og 6. Mønster-bevegelsesbryteren 66 omfatter fire bryterelementer 661,

66r, 66u og 66d. Mellomkoplingsenheten 67 tilfører styre-

signaler til opp-ned-tellerens 22 styreinngng når det ene eller det andre av bryterelementene 661 eller 66r inntrykkes, og til opp-ned-tellerens 23 styreinngang når det ene eller det andre av bryterelementene 66u eller 66d inntrykkes. Opp-ned-telleren 22 utfører en inkrementeringsoperasjon når bryterelementet 66r inntrykkes, slik at referansepunktets numeriske lengdeverdi økes mens dets numeriske breddeverdi holdes konstant. Omvendt, når bryterelementet 661 inntrykkes, utføres opp-ned-telleren 22 en dekrementeringsoperasjon,

slik at referansepunktets numeriske lengdeverdi reduseres.

På liknende måte inkrementerer opp-ned-telleren 23 referansepunktets numeriske breddeverdi når bryterelementet 66u inntrykkes, og reduserer referansepunktets numeriske breddeverdi når bryterelementet 66d inntrykkes. Mellomkoplingsenheten 67 overfører en nullstillingspuls til fremvisningslagerenheten 8 for å fjerne de elektriske signaler som er lagret i lagerenheten 8, og en startpuls til skipsposisjonslagerenheten 34 i det øyeblikk den inntrykte bryter tilbakestilles,

og starter dermed den suksessive overføring av de lagrede signaler i rekkefølge til skipsposijonssignalgeneratoren 36.

Det fremviste mønster beveges følgelig mot høyre når bryterelementet B6r inntrykkes, og mot venstre når bryterelementet 661 inntrykkes. På liknende måte beveges det fremviste mønster oppover når bryterelementet 66u inntrykkes, og det beveges en forutbestemt vinkel på 45° i forhold til horisontalen når bryterelementene 66r og 66u inntrykkes samtidig.

Idet det henvises til fig. 8, skal virkemåten

for de indikerende løperlinjemerker på katodestrålerørets skjerm forklares. En løpermerkebryter 64 er oppbygget av fire bryterelementer 691, 69r, 69u og 69d. En mellomkoplingsenhet 70 tilfører styresignaler til en opp-ned-tellers 71 styreinngng når det ene eller det andre av bryterelementene 691 eller 69r inntrykkes, og til en opp-ned-tellers 72 styreinngang når det ene eller det andre av bryterelementene 69u eller 69d inntrykkes. Opp-ned-telleren 71 utfører en inkrementeringsoperasjon når

bryterelementet 69r inntrykkes, slik at en passende numerisk verdi overføres til en NU-LL omformer 73 og til x-adresseregisteret 18 via ELLER-porten 27. Telleren 71 utfører en dekrementeringsoperasjon når bryterelementet 691 inntrykkes. Mellomkoplingsenheten 70 overfører en drivpuls til en teller 74 og en portkontrollanordning 75 i det øyeblikk da det ene av de inntrykte bryterelementer 691 og 69r tilbakestilles. Telleren 74 frembringer suksessivt økende numeriske verdier som tilføres til en port 76 og til den ene inngang til portkontrollanordningen 75. Portkontrollanordningen 75 bevirker at porten 76 intermitterende overfører utgangssignalene fra telleren 74 til y-adresseregisteret 19.

Elementer i x-adresseregisteret 18 identifiseres av de numeriske verdier som tilføres til dette

av opp-ned-telleren 71. Elementene i y-adresseregisteret 19 identifiseres suksessivt og intermitterende for hvert forutbesemt antall elementer ved hjelp av utgangssignalene fra telleren 74. Fremvisningslagerenheten 8 innskriver følgelig enere i lagringselementene i den kolonne som er valgt av x-adresseregisteret 18, og lagrer dermed de nød-vendige signaler for å fremvise et prikket løperlinjemerke , som er parallelt med lengdelinjemerkene.

På liknende måte utfører opp-ned-telleren 72

en inkrementerings- eller en dekrementeringsoperasjon når et tilsvarende av bryterelementene 69u og 69d inntrykkes, slik at en numerisk verdi overføres til NV-LL-omformeren 73 og også til y-adresseregisteret 19 via ELLER-porten 29. Mellomkoplingsenheten 70 overfører en drivpuls til en teller 77 og en portkontrollanordning 78 i det øyeblikk da det ene av de inntrykte bryterelementer 69u og 69d tilbakestilles. På i hovedsaken samme måte kan et løperlinjemerke som er parallelt med breddelinjemerkene, fremvises i hvilken som helst ønsket posisjon på katodestrålerørets front eller skjerm slik som i tilfellet med fremvisning av et Jøperlinjemerke parallelt med lengdelinjemerkene. Virkemåten for denne

fremvisning er selvinnlysende og trenger derfor ikke å gjentas her.

I det følgende skal virkemåten ved fremvisning

av symbolene for løperlinjemerkene bekrives. Som reaksjon på utgangssignalet fra opp-ned-telleren 71 frembringer NV-LL-omformeren 73 en numerisk verdi som svarer til lengden til det løperlinjemerket som fremvises på katodestrålerørets skjerm, og kopler denne til en tegn-generator 81. Som reaksjon på utgangssignalet fra opp-ned-telleren 72 frembringer l\l\>-LL-omformeren også en numerisk verdi som svarer til bredden til et løperlinje-merke, og kopler denne til tegngeneratoren 81. Tegngeneratoren 81 frembringer suksessivt numeriske verdisignaler som koples til henholdsvis x- og y-adresseregistrene, slik at enere innskrives i de lagringselementer som velges av registrene 18 og 19. De lagrede, elektriske signaler utleses deretter fra fremvisningslagerenheten 8 og tilføres til indikatoren, slik at de symboler som for eksempel indikerer et løperlinjemerkes lengde, fremvises i en posisjon nær linjemerket, såsom det symbol 5 som er vist på fig. 1. Breddesymbolet 8 for et løper-lin jemerke 4 indikeres også på samme måte.

Slik som vist på fig. 11, er NV-1l-omformeren 73 oppbygget av en multiplikator 83 og en adderer 84. Multiplikatoren 83 multipliserer utgangssignalet fra opp-ned-telleren 71 med den numeriske verdi som angår den valgte målestokk for det fremviste mønster som tilføres fra for-størrelsesforhold-innstillingsenheten 31. Addereren 84 adderer produktsignalet til det signal som representerer lengden til den venstre kant av katodestrålerørets skjerm, og frembringer derved et signal som representerer et løper-lin jemerkes lengde. På liknende måte oppnås den numeriske breddeverdi for et løperlinjemerke ved å erstatte opp-ned^ telleren 71 med opp-ned-telleren 72 og ved å tilføre bredden til en nedre kant av katodestrålerørets skjerm til addereren 84.

På fig. 4 er vist et detaljert blokkskjema som kombinerer blokkskjemaet ifølge fig. 7 og 8.

Når man ønsker å bevege det løperlinjemerke som er parallelt med lengdelinjemerkene, i retning mot høyre, inntrykkes bryterelementet 69r. Mellomkoplingsenheten 70 overfører da en nullstillingspuls til fremvisningslagerenheten 8 og en startpuls til lesestyrekretsen 40 i det øyeblikk da det inntrykte bryterelement tilbakestilles. Fremvisningslagerenheten 8 tømmes først, og deretter innskrives enere i de valgte lagringsceller basert på utgangssignalene fra opp-ned-tellerne 71, 72, lengde- og breddesignalgeneratorene 25, 26 og skipsposisjonslagerenheten 34. Som et resultat av/ dette blir et løperlin jemerke så v/el som skipets bane og lengde- og breddelinjemerkene fremv/ist i en ny posisjon.

Når man ønsker å forstørre eller forminske det frernv/iste mønster hv/or løperlin jemerkene såv/el som skipets bane og lengde- og breddelinjemerkene alle forstørres eller forminskes samtidig, inntrykkes forstørrelsesbryteren 32 slik at skipets bane og lengde- og breddelinjemerkene dermed beveges til nye posisjoner. Løperlinjemerkene fortsetter imidlertid å bli fremvist i de samme posisjoner, idet de symboler som indikerer linjemerkenes lengde og bredde endres med forstørrelsesforholdet for det fremviste mønster.

Når man ønsker å bevege det fremviste mønster, for eksempel mot høyre, inntrykkes bryterelementet 66r, slik at skipets bane og lengde- og breddelinjemerkene beveges til nye posisjoner, men løperlinjemerkene opprettholdes i de samme posisjoner. Videre endres også

de symboler som indikerer løperlinjemerkenes lengde og bredde, med bevegelse av det fremviste mønster.

Idet det henvises tii Fig. 12, skal en automatisk mønsterforskyvers konstruksjon og virkemåte beskrives. For beskrivelsesformål antas at skipets beveger seg mot venstre på katodestrålerørets skjerm. En automatisk mønsterforskyver 85 omfatter en sammenlikner 85

og en styresignalgenerator 87 med en innsti 11ingsbryter 88. Sammenlikneren 86 sammenlikner lengden for skipets foreliggende posisjon P som tilføres til skipsposisjonslager-

enheten 34, og lengden L' til den venstre kant av katode-strålerørets skjerm, som tilføres fra den skjermkantsignalgenererende enhet 46, og .frembringer som reaksjon på dette en drivpuls som koples til styresignalgeneratoren 87 når den gjensidige sammenheng mellom signalene er E/P. Styresignalgeneratoren 87 frembringer styresignaler som koples til opp<->ned-telleren 22 som som reaksjon på dette dekrementerer sin numeriske verdi med et forutbestemt beløp, slik at den foreliggende skipsposisjon beveges mot høyre til en ny posisjon som er bestemt av den forutbestemte endringsgrad. Dekrementeringsbeløpet kan varieres ved hjelp av innstillingsbryteren 88.

På liknende måte kan det fremviste mønster automatisk forskyves i retning motsatt av skipets be-vegelsesretning når skipet går utenfor den høyre kant av indikatorflaten. I dette tilfelle tilfører den skjermkantsignalgenererende enhet 46 lengden til den høyre kant av indikatorflaten, og styresignalgeneratoren 87 bringer opp-ned-telleren 22 til å inkrementere sin numeriske verdi med et variabelt, forutbestemt beløp.

På samme måte kan det fremviste mønster automatisk forskyves oppover eller nedover når skipet går utenfor den nedre eller øvre kant av katodestrålerørets skjerm. For dette formål blir et styresignal fra styresignalgeneratoren 87 tilført til opp<->necj-telleren 23,

og den skjermkantsignalgenererende enhet 46 tilfører et signal som representerer bredden til skjermens nedre eller øvre kant.

Det skal bemerkes at den indikator som benyttes i forbindelse med oppfinnelsen, ikke er begrenset til et katodestrålerør (CRT) slik det benyttes i de utførelser som er beskrevet foran. For eksempel kan det også i stedet benyttes en oppstilling av lysemitterende dioder, en plasmaindikator eller hvilken som helst av et antall andre fremvisningsanordninger.

Claims (12)

1. Innretning for indikering av et vandrende legemes bane, omfattende en anordning (21) for tilveiebringelse av første og andre signaler som representerer et vandrende legemes posisjon, en legemsposisjons-signalgenererende anordning (35) for generering av signaler som svarer til det vandrende legemes posisjon som reaksjon på de første og andre signaler, en første lagringsanordning (8) for lagring av signaler som svarer til det vandrende legemes bane, en skriveanordning (13) for innskriving av de signaler som frembringes av den legemsposisjons-signalgenererende anordning (35), i den første^lagringsanordning, en indikatoranordning (7) med en indikeringsflate for indikering av det vandrende legemes bane, og en styreanordning (9) for lesing av signaler fra den første lagringsanordning (8) og tilførsel av signalene til indikatoranordningen (7), karakterisert ved at innretningen videre omfatter (i) en andre lagringsanordning (34) for lagring av de første og andre signaler fra den nevnte anordning (21) og tilførsel av signalene til den legemsposisjons-signalgenererende anordning (35), og (ii) en linjemerke-signalgenererende anordning (14) for frembringelse av signaler som svarer til lengde- og breddelinjemerker basert på de første og andre signaler, og at indikatoranordningen (7) videre indikerer lengde- og breddelinjemerkene basert på de nevnte signaler fra den linjemerke - signalgenererende anordning (14).

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at den omfatter en anordning ( 31, 32, 33) for frembringelse av styresignaler i overensstemmelse med målestokken til det mønster som fremvises på indikeringsflaten, idet den legemsposisjons-signalgenererende anordning (35) og den linjemerke-signalgenererende anordning (14) styres ved hjelp av den styresignalfrembringende anordning (31, 32, 33 ) .

3. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at den legemsposisjons-signalgenererende anordning omfatter (i) en første legemsposisjons-signalgenererende anordning (37) for generering av det nevnte signal som svarer til det vandrende legemes posisjon, som reaksjon på det første signal fra den andre lagringsanordning (34), og (ii) en andre legemsposisjons-signalgenererende anordning (38) for generering av det nevnte signal som svarer til det vandrende legemes posisjon, som reaksjon på det andre signal fra den andre lagringsanordning ( 34 ) .

4. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at den linjemerke-signalgenererende anordning omfatter (i) en referansepunktlagringsanordning (22, 23) for lagring av et par av første og andre signaler som indikerer henholdsvis lengden og bredden av en posisjon av det vandrende legeme, (ii) en første linjemerke-signalgenererende anordning (25) for frembringelse av de nevnte signaler som svarer til lengdelinjemerkene, basert på det første signal, og (iii) en andre linjemerke-signalgenererende anordning (26) for frembringelse av de nevnte signaler som svarer til breddelinjemerkene, basert på det andre signal.

5. Innretning ifølge krav 3, karakterisert ved at den første legemsposisjons-signalgenererende anordning omfatter (i) en subtraherende anordning for utførelse av en subtraksjonsoperasjon mellom det første signal fra referansepunktlagringsanordningen (22) og det første signal fra den andre lagringsanordningen (34), og (ii) en anordning for utførelse av enten multiplikasjon eller divisjon av utgangssignalene fra den subtraherende anordning med en numerisk verdi som er bestemt i overensstemmelse med målestokken for mønsteret på indikeringsflaten.

6. Innretning ifølge krav 3, karakterisert ved at den andre legemsposisjons-signalgenererende anordning, omfatter (i) en subtraherende anordning for utførelse av en subtraksjonsoperasjon mellom det andre signal fra referansepunktlagringsanordningen (23) og det andre signal fra den nevnte andre lagringsanordning (34), og (ii) en anordning for utførelse av enten multiplikasjon eller divisjon av utgangssignalene fra den subtraherende anordning med en numerisk verdi som er bestemt i overensstemmelse med målestokken for mønsteret på indikeringsflaten.

7. Innretning ifølge krav 4, karakter-i s e r t ved at den første linjemerkesignalgenererende anordning omfatter (i) en lengdelinje-signalgenererende anordning for frembringelse av den numeriske lengdeverdi for et lengdelinjemerke som er beliggende i nærheten av et referansepunkt på indikeringsflaten, basert på det første signal fra referansepunktlagringsanordningen (22), (ii) en anordning for utførelse av enten en addisjons- eller en subtraksjonsoperasjon mellom den numeriske avstandsverdi mellom to tilstøt-ende lengdelinjemerker på indikeringsflaten og den numeriske lengdeverdi fra den lengdelinjesignalgenererende anordning, og (iii) en anordning for utførelse av enten en multiplikasjon eller divisjon av utgangssignalene fra den nevnte anordning for utførelse av enten en addisjons- eller en subtraksjonsoperasjon med en numerisk verdi som er bestemt i overensstemmelse med målestokken for mønsteret på indikeringsflaten.

8. Innretning ifølge krav 4, karakterisert ved at den andre linjemerkesignalgenererende anordning omfatter (i) en breddelinje-signalgenererende anordning for frembringelse av den numeriske breddeverdi for et bredde-linjemerke som er beliggende i nærheten av et referansepunkt på indikeringsflaten, basert på det andre signal av referansepunktlagringsanordningen (23), (ii) en anordning for utførelse av enten en addisjons- eller en subtraksjonsoperasjon mellom den numeriske avstandsverdi mellom to tilstøtende breddelinjemerker på indikeringsflaten, og den numeriske breddeverdi fra den breddelinjesignalgenererende anordning, og (iii) en anordning for utførelse av enten en multiplikasjon eller divisjon av utgangssignalene fra den nevnte anordning for utførelse av enten en addisjons- eller en subtraksjonsoperasjon med en numerisk verdi som er bestemt i overensstemmelse med målestokken for mønsteret på indikeringsflaten.

9. Innretning ifølge ett av kravene 5-8, karakterisert ved at referansepunktlagringsanordningen (22, 23) er innrettet for separat variasjon av de første og andre signaler fra anordningen.

10. Innretning ifølge ett av kravene 5-8, karakterisert ved at den omfatter en anordning for å variere den numeriske verdi som er bestemt i overensstem-meise med målestokken for mønsteret på indikerinsflaten.

11. Innretning ifølge ett av kravene 5-8, karakterisert ved at den omfatter (i) en anordning for detektering av at legemets posisjon har nådd kanten av indikeringsflaten, og (ii) en anordning for å variere stør-relsene av de første og andre signaler fra referansepunktlagringsanordningen automatisk i overensstemmelse med utgangssignalene fra deteksjonsanordningen.

12. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at indikatoranordningen (7) på indikeringsflaten videre fremviser markør-linjemerker som er parallelle med lengde- og breddelinjemerkene, idet innretningen videre omfatter en markørlinjemerke-signalgenererende anordning (70 - 72, 74-79) for frembringelse av signaler som svarer til markørlinj emerkene.