NO155406B - DEVICE FOR TRACTOR-MOUNTED EXCAVATOR. - Google Patents
DEVICE FOR TRACTOR-MOUNTED EXCAVATOR. Download PDFInfo
- Publication number
- NO155406B NO155406B NO840364A NO840364A NO155406B NO 155406 B NO155406 B NO 155406B NO 840364 A NO840364 A NO 840364A NO 840364 A NO840364 A NO 840364A NO 155406 B NO155406 B NO 155406B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- support frame
- pairs
- loft
- lines
- lining
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 4
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 17
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 13
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 12
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 7
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 6
- 230000003584 silencer Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
- E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
- E02F3/964—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools of several tools mounted on one machine
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
- E02F3/382—Connections to the frame; Supports for booms or arms
- E02F3/384—Connections to the frame; Supports for booms or arms the boom being pivotable relative to the frame about a vertical axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
- E02F7/02—Conveying equipment mounted on a dredger
- E02F7/026—Conveying equipment mounted on a dredger mounted on machines equipped with dipper- or bucket-arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Shovels (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Løfteinnretning, særlig for transportbeholdere. Lifting device, especially for transport containers.
Oppfinnelsen vedrdrer en lofteinnretning for last som skal heves uten tipping, såsom transportbeholdere, hvilken lofteinnretning skal anordnes mellom et lofteorgan, f. eks. en lastkrok, og lasten, har et stillorgan for forskyvning av opphengningspunktet til det gjennom last-tyngdepunktet forlopende vertikalplan, og videre innbefatter en til lofteorganet ved hjelp av to bærelinepar opphengbar, med lasten forbindbar bæreramme, idet de virksomme lengder av de to bærelinepar kan endres i motsatte retninger ved hjelp av stillorganet. The invention relates to a loft device for loads that are to be raised without tipping, such as transport containers, which loft device is to be arranged between a loft member, e.g. a load hook, and the load, has an adjusting device for displacing the suspension point to the vertical plane extending through the load center of gravity, and further includes a carrier frame that can be suspended by means of two pairs of carrying lines, and which can be connected to the load, as the effective lengths of the two pairs of carrying lines can be changed in opposite directions with the help of the silencer.
En kjent lofteinnretning av denne type innbefatter en på en krankrok opphengbar travers hvorpå det er opplagret en i endeområdene med en lineskive forsynt aksel. Akselen drives ved hjelp av en elek-tromotor over en snekkehjulsoverforing. Over lineskivene er det fort bæreliner frem til hjorneområdene på en bæreramme som kan forbindes med lasten ved hjelp av krokanordninger eller lignende. For å utlig-ne avvikelser mellom lastens tyngdepunkt og bærerammens midtpunkt, dreies lineskivene, hvorved de virksomme lengder til de liner som bærer bærerammen reguleres parvist innbyrdes. Innretninger av denne ty-pe krever en ugunstig stor hoyde, og deres anvendelse er relativt tungvint. A known loft device of this type includes a traverse that can be hung on a crane hook, on which an axle fitted with a line disc in the end areas is stored. The shaft is driven by means of an electric motor over a worm wheel transmission. Above the sheaves, there are fast carrying lines up to the corner areas on a carrying frame which can be connected to the load by means of hook devices or the like. To compensate for deviations between the center of gravity of the load and the center of the support frame, the line sheaves are turned, whereby the effective lengths of the lines carrying the support frame are regulated in pairs. Devices of this type require an unfavorably high height, and their use is relatively cumbersome.
En annen kjent lofteinnretning for transporbeholdere og lignende innbefatter en i en krankrok opphengbar lopeskinne for to med lasten forbindbare bærevogner som ved hjelp av fjæravstotninger i be-lastet tilstand kan sperres i de valgte lengdestillinger på lopebanen. Hver bærevogn er ved hjelp av et linetrekk forbundet med en forskyvbar motvekt som sikrer at den avlastede lopeskinne alltid strekker seg horisontalt, uavhengig av bærevogninnstillingen. Bruken av slike innretninger er tungvint, da endringer i bærevognstillingen for utligning av avvikelser mellom beholderens midtpunkt og lastens tyngdepunkt bare kan skje i avlastet tilstand. Another known loft device for transport containers and the like includes a running track that can be suspended from a crane hook for two carriers that can be connected to the load, which can be locked in the selected longitudinal positions on the running track by means of spring suspensions in a loaded state. Each carriage is connected by means of a cable pull to a displaceable counterweight which ensures that the unloaded running track always extends horizontally, regardless of the carriage setting. The use of such devices is cumbersome, as changes in the carriage position to compensate for deviations between the container's center point and the load's center of gravity can only take place in an unloaded state.
Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en lofteinnretning av den innledningsvis beskrevne type, hvilken lofteinnretning er lett i bruk og bare har relativt små dimensjoner. Dette oppnås ifolge oppfinnelsen i det vesentlige ved at baerelinene med sine respektive ene ender sammen kan opphenges i lofteorganet og hver for seg over i bærerammens hjorner anordnede omboyingsorgan, er fort frem til det på bærerammen forskyvbart lagrede stillorgan, hvortil samtlige liner er festet med sine respektive andre ender. Ved en slik utform-ing er bærerammen selv forsynt med stillinnretningen. Det oppnås således en oversiktlig: og lett håndterbar, plassbesparende konstruksjon med liten hoyde. Dessuten har innretningen sammenlignet med de kjente og sammenlignbare lofteinnretninger en betydelig mindre vekt. Dessuten får baerelinene en sikker foring. Selv ved uaktsom betjening er det derfor ingen fare for driftsforstyrrelser. The purpose of the present invention is to provide a loft device of the type described at the outset, which loft device is easy to use and only has relatively small dimensions. According to the invention, this is essentially achieved by the fact that the carrier lines with their respective one ends can be suspended together in the ceiling member and each of the bending members arranged in the corners of the carrier frame are quickly forwarded to the positioner stored displaceably on the carrier frame, to which all lines are attached with their respective other ends. With such a design, the support frame itself is provided with the stilling device. A clear and easy-to-handle, space-saving construction with a small height is thus achieved. Moreover, compared to the known and comparable loft devices, the device has a significantly lower weight. In addition, the baerelines get a secure lining. Even in case of careless operation, there is therefore no risk of operational disturbances.
Ved en foretrukket utforelsesform av en lofteinnretning ifolge oppfinnelsen er stillorganet forskyvbart omtrent parallelt med bærerammens lengdeside. Denne reguleringsmulighet vil i de fleste til-feller være tilstrekkelig for de vanlige transportbeholdere med lang-strakt rektangulær grunnflate. Bærelinene blir i bærerammen hensiktsmessig fort i vertikalplan som går omtrent diagonalt gjennom bærerammen. En slik utforelse krever et minimalt antall omboyningsorgan. For ikke bare å få en oversiktlig foring av bærelinene, men også for å få en onsket avstivning av bærerammen, hvilket tillater en vektbesparende konstruksjon av bærerammen, anbefales det å forsyne bærerammen med diagonalbærere, hvilke diagonalbærere tjener for opplagring av omboyningsorganene og i skjæringsområdet bærer en fbringsbane for det forskyvbare stillorgan. Diagonalbærerne utfores hensiktsmessig som parvist med innbyrdes avstand anordnede bærere. Mellom de parvist tilordnede bærere, som sammen altså danner en diagonalbærer, kan forings-og omboyningsorganene opplagres på en enkel og sikker måte. In a preferred embodiment of a ceiling device according to the invention, the setting member is displaceable approximately parallel to the longitudinal side of the support frame. This adjustment option will in most cases be sufficient for the usual transport containers with an elongated rectangular base surface. The support lines are suitably fast in the support frame in a vertical plane that runs roughly diagonally through the support frame. Such an embodiment requires a minimal number of reboiling means. In order not only to obtain a clear lining of the support lines, but also to obtain the desired stiffening of the support frame, which allows a weight-saving construction of the support frame, it is recommended to provide the support frame with diagonal supports, which diagonal supports serve for storage of the bending members and in the cutting area carry a bearing path for the displaceable setting member. The diagonal supports are suitably designed as paired supports arranged at a distance from each other. Between the carriers assigned in pairs, which together thus form a diagonal carrier, the lining and re-boiling members can be stored in a simple and safe way.
Ved en foretrukket utforelse er de parvis tilordnede bærere In a preferred embodiment, they are carriers assigned in pairs
i hvert av bærerammens hjorneområder forsynt med en akseltapp for en som omboyningsorgan tjenende omboyningsrulle. For foring av bærelinene er det videre fordelaktig å forsyne de parvist tilordnede bærere med hver sin om en vertikal akse dreibar foringsrulle, hvilke foringsruller da sammen danner en sideforing for den i dette område omtrent parallelt med bærerammens plan forlopende del av den respektive bæreline. For at man ved slike utforelser skal kunne anvende omboyningsruller med store diametre, uten at disse i vesentlig grad rager ut-over bærerammens hoyde, er det fordelaktig å forsyne de parvist tilordnede bærere med en om en horisontal akse roterende lederulle som anordnes mellom den omboyningsrulle som omboyer den fra lofteorganet kommende del av bærelinen og foringsrulleparet. in each of the supporting frame's corner areas provided with an axle pin for a bending roller serving as a bending device. For lining the support lines, it is further advantageous to provide the carriers assigned in pairs with a lining roller each rotatable about a vertical axis, which lining rollers then together form a side lining for the part of the respective support line running approximately parallel to the plane of the support frame in this area. In order for such designs to be able to use bending rollers with large diameters, without these protruding significantly beyond the height of the support frame, it is advantageous to provide the carriers assigned in pairs with a guide roller rotating about a horizontal axis which is arranged between the bending roller which omboys the part of the supporting line and the lining roller pair coming from the loft organ.
Forskyvningen av stillorganet langs den tilhorende foringsbane for utligning av avvikelser mellom transportbeholderens midtpunkt og dens last-tyngdepunkt kan skje på forskjellige måter. Ved en forskyvning ved hjelp av motorkraft kan det forskyvbare stillorgan .være sammenkoblet med den bevegbare del av en på bærerammen anordnet, parallelt med bærerammens lengdesider forlopende hydraulisk arbeidssylinder. Hele lofteinnretningen blir da særlig godt oversiktlig og stillorganet får en god virkningsgrad på grunn av det gunstige kraft-angrep. The displacement of the stop member along the associated liner path to compensate for deviations between the center point of the transport container and its load center of gravity can be done in different ways. In the event of displacement by means of engine power, the displaceable adjusting device can be connected to the movable part of a hydraulic working cylinder arranged on the support frame, parallel to the longitudinal sides of the support frame. The entire attic device then becomes particularly well-visible and the silencer gets a good degree of efficiency due to the favorable power attack.
Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til teg-ningene hvor fig. 1 viser en lofteinnretning i grunnriss, med lofte-sjakkelen utelatt, fig. 2 viser et sideriss av lofteinnretningen, fig. 3 viser stillorganet med tilhorende konstruksjonsdeler, i grunnriss, fig. 4 viser et delsnitt etter linjen IV - IV i fig. 1, fig. 5 viser et hydraulikkskjerna for drift av stillorganet, og fig. 6 viser et elektrisk koblingsskjema for en elektrisk krets som betjener den i fig. 5 viste hydrauliske krets. The invention will be explained in more detail with reference to the drawings where fig. 1 shows an attic device in plan view, with the attic shackle omitted, fig. 2 shows a side view of the loft device, fig. 3 shows the silencer with associated structural parts, in plan view, fig. 4 shows a partial section along the line IV - IV in fig. 1, fig. 5 shows a hydraulic core for operating the actuator, and fig. 6 shows an electrical circuit diagram for an electrical circuit operating that of FIG. 5 showed hydraulic circuit.
I fig. 1 og 2 er det vist en lofteinnretning 4. Lofteinnretningen består i hovedsaken av en bæreramme 5, en sjakkel 6, et stillorgan 7, flere bæreliner 8a - 8d som forbinder stillorganet 7 med In fig. 1 and 2, a ceiling device 4 is shown. The ceiling device mainly consists of a support frame 5, a shackle 6, a setting device 7, several support lines 8a - 8d which connect the setting device 7 with
sjakkelen 6, og en på bærerammen anordnet arbeidssylinder 9» the shackle 6, and a work cylinder arranged on the support frame 9"
Den med transportbeholderne forbindbare bæreramme 5 er rektangulær og er oppbygget med innbyrdes kryssende diagonalbærere 12 - 15. Diagonalbærerne dannes av de enkelte profilbærere 12a, 12b, 13a, 13b, 14a, 14b og 15a, 15b som er parvist tilordnet hverandre med innbyrdes frie avstander. Samtlige bærere er forbundet med hverandre i skjæringsområdet. I forbindelsesområdet mellom diagonalbærerne 12 - 15 er det anordnet en foringsbane l8, hvorpå stillorganet 7 er forskyvbart. Foringsbanen strekker seg parallelt med bærerammens 5 lengdesider. The carrier frame 5 that can be connected to the transport containers is rectangular and is made up of intersecting diagonal carriers 12 - 15. The diagonal carriers are formed by the individual profile carriers 12a, 12b, 13a, 13b, 14a, 14b and 15a, 15b which are assigned to each other in pairs with mutually free distances. All carriers are connected to each other in the intersection area. In the connection area between the diagonal carriers 12 - 15, a lining track 18 is arranged, on which the setting member 7 is displaceable. The liner runs parallel to the 5 longitudinal sides of the support frame.
Stillorganet 7 er forsynt med eh fot 19 (fig. 4)- Denne er forsynt med en slisslignende foringskanal 20 som griper om ryggen 21 og steget 22 til foringsbanen l8. Steget 22 er festet til de i dette område med hverandre forbundne diagonalbærere 12 - 15. Avvikende utforelser og anordninger av stillorganforingen kan naturligvis tenkes. The positioning member 7 is provided with a foot 19 (fig. 4) - This is provided with a slot-like lining channel 20 which grips the back 21 and the step 22 to the lining track l8. The step 22 is attached to the diagonal supports 12 - 15 which are connected to each other in this area. Deviating designs and arrangements of the actuator liner can of course be imagined.
Stillorganet 7 har horisontale flenser 23 og 24 som er forsynt med hull for opptak av tappene 26 - 29. Tappene 26 - 29 tjener for feste av gaflene 31 - 34- Gaflene er festet til hver sin ende av de enkelte bæreliner 8a - 8d. The adjusting member 7 has horizontal flanges 23 and 24 which are provided with holes for receiving the pins 26 - 29. The pins 26 - 29 serve to attach the forks 31 - 34 - The forks are attached to each end of the individual support lines 8a - 8d.
Bærelinene 8a - 8d forloper omtrent i de vertikale diagonal-plan gjennom bærerammen 5' Fra stillorganet 7 loper bærelinene forst mellom to foringsruller 36» 37 som er dreibart opplagret på vertikale tapper. Disse vertikale tapper er på sin side montert på de respektive bærere 12a, 12b - 15a, 15b som danner diagonalbærerne 12 - 15. Foringsrullene 36, 37 har mot hverandre rettede omkretsspor slik at bærelinen 8a - 8d omgripes helt av foringsrullene. Hver bæreline 8a - 8d er videre fort over en laderulle 38» hvis horisontale lagertapp strekker seg mellom de parvist tilordnede bærere 12a, 12b - 15a, 15b og er montert på disse. Lederullene 38 er anordnet i en slik hoyde at deres omkretstangent på oversiden ligger i hoyde med det midtre rotasjonsplan for foringsrullene 36, 37. Hver bæreline 8a - 8d er deretter fort rundt en omboyningsrulle 39 - 42. Hver omboyningsrulle er anordnet i nærheten av det tilhorende hjorne av bærerammen 5 °g befinner seg mellom de respektive bærere 12a, 12b - 15a, 15b. Omboyningsrullene er lagret på horisontale dreietapper og boyer bærelinene 8a - 8d i retning mot sjakkelen 6. Omboyningsrullene 39 - 42 har i samsvar med den store omslyngingsvinkel en storre diameter enn foringsrullene 36, 37 og lederullene 38. Bærelinene 8a - 8d er festet til sjakkelen 6 ved hjelp av gafler eller lignende. The support lines 8a - 8d run approximately in the vertical diagonal plane through the support frame 5' From the setting member 7, the support lines first run between two lining rollers 36" 37 which are rotatably supported on vertical studs. These vertical pins are in turn mounted on the respective carriers 12a, 12b - 15a, 15b which form the diagonal carriers 12 - 15. The lining rollers 36, 37 have circumferential grooves directed towards each other so that the carrying line 8a - 8d is completely gripped by the lining rollers. Each carrier line 8a - 8d is further fast over a loading roller 38", whose horizontal bearing pins extend between the pairwise assigned carriers 12a, 12b - 15a, 15b and are mounted on these. The guide rollers 38 are arranged at such a height that their peripheral tangent on the upper side is at the same height as the middle plane of rotation of the lining rollers 36, 37. Each carrier line 8a - 8d is then fast around a bending roll 39 - 42. Each bending roll is arranged near the corresponding corners of the carrier frame 5 °g are located between the respective carriers 12a, 12b - 15a, 15b. The coiling rollers are stored on horizontal pivots and buoy the carrying lines 8a - 8d in the direction of the shackle 6. The coiling rollers 39 - 42 have, in accordance with the large wrap angle, a larger diameter than the lining rollers 36, 37 and the guide rollers 38. The carrying lines 8a - 8d are attached to the shackle 6 using forks or the like.
Ved en forskyvning av stillorganet 7 langs foringsbanen l8 okes lengden til de deler av et bærelinepar 8a, 8b eller 8c, 8d som befinner seg mellom omboyningsrullene 39 - 42 og sjakkelen 6, mens tilsvarende deler av det andre bærelinepar 8c, 8d, henholdsvis 8a, By shifting the setting member 7 along the lining path l8, the length of the parts of a carrier line pair 8a, 8b or 8c, 8d which are located between the bending rollers 39 - 42 and the shackle 6 is increased, while corresponding parts of the other carrier line pair 8c, 8d, respectively 8a,
8b får en mindre lengde. Bærerammen 5 forskyves således relativt sjakkelen 6, i en retning parallelt med bærerammens lengdeutstrekning. 8b gets a smaller length. The support frame 5 is thus displaced relative to the shackle 6, in a direction parallel to the longitudinal extent of the support frame.
For drift av stillorganet 7 langs foringsbanen l8 er det anordnet en arbeidssylinder 9. Arbeidssylinderen er festet slik på oversiden av bærerammen 5 at dens lengdeakse ligger i bærerammens 5 vertikale midtplan og omtrent i hoyde med flensene 23, 24. For fast-holding av arbeidssylinderen er det på bærerammen 5 anordnet bæreele-menter 47, 48. Ved den viste utforelse er sylinderen 46 tilknyttet bæreelementene, mens stempelstangen 49 er tilknyttet stillorganet 7' Sylinderen 46 er ved hjelp av de i fig. 1 antydede tilknytninger 51, 52 tilknyttet et hydraulisk system. For operation of the stop member 7 along the liner path l8, a work cylinder 9 is arranged. The work cylinder is fixed on the upper side of the support frame 5 so that its longitudinal axis lies in the vertical center plane of the support frame 5 and approximately at the height of the flanges 23, 24. For holding the work cylinder in place, the support elements 47, 48 arranged on the support frame 5. In the embodiment shown, the cylinder 46 is connected to the support elements, while the piston rod 49 is connected to the stop member 7'. The cylinder 46 is by means of those in fig. 1 indicated attachments 51, 52 associated with a hydraulic system.
Fig. 1 viser stillorganet 7 i en midtstilling, hvor altså sjakkelen 6 befinner seg vertikalt over bærerammens 5 lengdemidtplan M - M. Fig. 3 viser med strekpunkterte linjer en avvikende stilling, hvilken stilling kan inntas når last-tyngdepunktet ikke stemmer over-ens med beholderens midte, slik at man altså på den måten kan lofte lasten uten at denne tipper. Den i fig. 3 raeci strekpunkterte linjer viste stilling av stillorganet 7 viser at foringsrulleparene 36, 37 holder bærelinene 8a - 8d i de respektive rotasjonsplan for lederullene 38. Lederullene 38 muliggjor bruk av forholdsmessig store omboyningsruller 39 ~ 42, hvilke omboyningsruller kan senkes ned i bærerammen 5, slik at bærelinene 8a - 8d fores skrått ned i bærerammen og rundt omboyningsrullene. Fig. 1 shows the setting member 7 in a middle position, where the shackle 6 is located vertically above the longitudinal center plane M - M of the support frame 5. Fig. 3 shows with dashed lines a deviating position, which position can be taken when the load center of gravity does not coincide with the middle of the container, so that in that way you can lift the load without it tipping over. The one in fig. 3 raeci dash-dotted lines showing the position of the setting member 7 shows that the lining roller pairs 36, 37 hold the carrier lines 8a - 8d in the respective rotation planes of the guide rollers 38. The guide rollers 38 enable the use of relatively large bending rollers 39 ~ 42, which bending rollers can be lowered into the support frame 5, as that the support lines 8a - 8d are fed diagonally down into the support frame and around the bending rolls.
Når den innkobles, vil den hydrauliske arbeidssylinder 9 be-vege stillorganet 7 til forskjellige stillinger innenfor organets be-vegelsesområde mellom ytterpunkter til hoyre og venstre for den viste noytrale stilling. Sylinderen 46 er derfor forsynt med utstromnings-og tilforselsåpninger i begge ender, slik at stempelet i sylinderen kan forskyves til venstre 'eller hoyre avhengig av hvilken forskyvning man Snsker for å kompensere forskyvningen av lastens tyngdepunkt i forhold til lofteåkets 4 midtpunkt. I fig. 1 er det på sylinderen 46 vist åpninger 51 og 52 for tilforing og utstrømming av det hydrauliske fluidum, idet sylinderen er innkoblet i et hydraulisk system som vist i fig. 5. When it is engaged, the hydraulic working cylinder 9 will move the adjusting member 7 to different positions within the member's range of movement between extreme points to the right and left of the neutral position shown. The cylinder 46 is therefore provided with discharge and supply openings at both ends, so that the piston in the cylinder can be displaced to the left or right depending on which displacement is desired to compensate for the displacement of the center of gravity of the load in relation to the center of the loft yoke 4. In fig. 1, openings 51 and 52 are shown on the cylinder 46 for the supply and outflow of the hydraulic fluid, the cylinder being connected to a hydraulic system as shown in fig. 5.
Som vist i fig. 5 er åpningene 51 °g 5- forbundet med en fireveis ventil som betjenes av solenoidene 54 og 55» hvilke soleno-ider er slik anordnet at de virker i hver sin retning på ventilen. Tilforselen av hydraulisk væske til sylinderen 46 skjer fra beholderen 56 gjennom pumpen 57 som drives av motoren 58. Som vist i skjemaet, presses oljen eller en annen hydraulisk væske gjennom en enveis ventil As shown in fig. 5, the openings 51 °g 5- are connected to a four-way valve which is operated by the solenoids 54 and 55", which solenoids are so arranged that they act in each direction on the valve. The supply of hydraulic fluid to the cylinder 46 takes place from the container 56 through the pump 57 which is driven by the motor 58. As shown in the diagram, the oil or another hydraulic fluid is forced through a one-way valve
59 og ledningen 6l frem til reverseringsventilen 53' Når ventilen er i sin noytrale stilling, slik som vist i fig. 5»<y>il oljen stromme tilbake til lagerbeholderen 56 gjennom en ledning 62. Dersom ventilen 53 er i en av sine ikke noytrale stillinger, vil den hydrauliske væske fores inn i en ende av den hydrauliske sylinder, og fra den andre en-den av sylinderen vil den hydrauliske væske stromme ut gjennom ledningen 62 og til beholderen 56. Dersom stempelet skyves helt frem til en ytterstilling, vil en fjærbetjent ubelastet ventil 64 tillate oljen å returnere til beholderen gjennom ledningene 65 og 62. Motoren 58 59 and the line 6l up to the reversing valve 53' When the valve is in its neutral position, as shown in fig. 5»<y>il the oil flows back to the storage container 56 through a line 62. If the valve 53 is in one of its non-neutral positions, the hydraulic fluid will be fed into one end of the hydraulic cylinder, and from the other end of the cylinder, the hydraulic fluid will flow out through the line 62 and to the container 56. If the piston is pushed all the way to an extreme position, a spring-operated unloaded valve 64 will allow the oil to return to the container through the lines 65 and 62. The engine 58
og pumpen 57 arbeider fortrinnsvis hels tiden for opprettholdelse av et trykk i ledningen 6l. Væske fores konstant tilbake enten gjennom ventilen 64 eller gjennom fireveis-reverseringsventilen 53'and the pump 57 preferably works all the time to maintain a pressure in the line 6l. Liquid is constantly fed back either through the valve 64 or through the four-way reversing valve 53'
Betjening av det hydrauliske system skjer utelukkende ved betjening av det ene eller det andre solenoid i ventilen 53 ved hjelp av et elektrisk system som er vist i fig. 6. Ventilen 53 vil gå tilbake til den viste noytrale stilling ved hjelp av fjærene som er anordnet i forbindelse med solenoidene. Når stempelet 50 beveger seg til en ny stilling, vil ventilen gå tilbake til noytral stilling og holde stempelet i den stilling det var beveget til. Operation of the hydraulic system takes place exclusively by operation of one or the other solenoid in the valve 53 by means of an electrical system which is shown in fig. 6. The valve 53 will return to the neutral position shown by means of the springs arranged in connection with the solenoids. When the piston 50 moves to a new position, the valve will return to the neutral position and hold the piston in the position it was moved to.
Som vist i fig. 6 er den del av systemet som er anordnet under linjen X - X den del som er anordnet på bærerammen, og den del av figuren som er inntegnet over linjen X - X er den del av utstyret som bæres av eller er anordnet på kranen. På bærerammen er motoren 58 anordnet, og i det viste utforelseseksempel får den 3-faset 440 volt 60 perioders strom gjennom ledningene 71» 72 og 73. Ved linjen X - X er det inntegnet kontakter 74 som utgjor forbindelsen mellom den del av utstyret som er anordnet på bærerammen og den del av utstyret som er anordnet på kranen. 75 er en hovedbryter, vist i åpen stilling, med sikringer. Når bryteren 75 er lukket, loper motoren 58, og dens drift og stromtilforsel er uavhengig av den del av figuren som er vist til venstre og som tjener til betjening av solenoidene 54 og 55. Mens hele det hydrauliske system, som vist i fig. 5, helt er anordnet på bærerammen 4, er bare solenoidene 54, 55 og vippebryterne 76 og 77 anordnet på bærerammen. Som vippebrytere kan det f. eks. anordnes brytere som lukker ved et utslag på 1 grad fra horisontalen og åpner ved et utslag på en l/2 greid fra horisontalen. Bryteren 76 f. eks. lukker når rammen 5 vipper med urviseren, mens bryteren 77 lukker når rammen vipper mot urviseren. As shown in fig. 6, the part of the system that is arranged below the line X - X is the part that is arranged on the support frame, and the part of the figure that is drawn above the line X - X is the part of the equipment that is carried by or is arranged on the crane. On the support frame, the motor 58 is arranged, and in the embodiment shown it receives 3-phase 440 volts 60 period current through the lines 71, 72 and 73. At the line X - X there are drawn contacts 74 which form the connection between the part of the equipment that is arranged on the support frame and the part of the equipment which is arranged on the crane. 75 is a main switch, shown in the open position, with fuses. When the switch 75 is closed, the motor 58 runs, and its operation and power supply is independent of the part of the figure shown to the left which serves to operate the solenoids 54 and 55. While the entire hydraulic system, as shown in fig. 5, is entirely arranged on the support frame 4, only the solenoids 54, 55 and rocker switches 76 and 77 are arranged on the support frame. As rocker switches, it can e.g. switches are arranged that close at a movement of 1 degree from the horizontal and open at a movement of 1/2 degree from the horizontal. The switch 76 e.g. closes when the frame 5 tilts clockwise, while the switch 77 closes when the frame tilts counter-clockwise.
To lyspærer 78 og 79 er innkoblet i en 110 volt 60 perioders krets i serie med de respektive brytere 76, 77'Two light bulbs 78 and 79 are connected in a 110 volt 60 period circuit in series with the respective switches 76, 77'
Ved bruk av lofteinnretningen 4 forsynt med en krets som vist i fig. 6, vil kranforeren bedomme avvikelsen fra horisontalen og vil på det grunnlag avgjore om det er nodvendig med korreksjon. Lysene 78 og 79 vil bare lyse dersom det trykkes på en av reguleringsknappene 8l, 82 og 83. Anordningen overlater det således til kranforerens bedømm-else hvorvidt det skal foretas korreksjoner, og korreksjonssystemet forblir derfor uvirksomt helt til kranforeren bestemmer at det er nodvendig å foreta korreksjon. Dersom f. eks. kranforeren observerer en storre vipping i retning med urviseren enn han synes kan tillates under de forhold han arbeider, vil han trykke på knappen 8l som således vil bryte forbindelsen mellom 85 og 86 og slutte endepunktene 87 og 88. Derved tilveiebringes en krets mellom ledningene 94 °S 95> fordi trykk-knappbryteren 82 normalt holdes i en slik stilling at det er kontakt mellom endepunktene 91 og 92. Pæren 79 °g solenoidet 54 som er Pa_ rallellkoblet med pæren vil tilfores strom, og ventilen 53 vil fore den hydrauliske væske gjennom åpningen 52 i sylinderen 46- Skråstill-ingen korrigeres ved at de deler av linene 8c og 8d som ligger mellom sjakkelen 6 og rullene 41 og 42 vil kortes inn med en tilsvarende for-lengelse av de deler av linene 8a og 8b som strekker seg mellom sjakkelen 6 og rullene 39 °g 40* Vippebryteren 76 vil selv om den er lukket under hele vippingen, i dette tilfelle med urviseren, ikke medvirke i den nettopp beskrevne regulering. ;Når det er nodvendig med en korreksjon for vipping mot urviseren, vil kranforeren trykke inn knappen 82 og bryter kretsen gjennom endepunktene 91 °S 92 og lukker kretsen gjennom endepunktene 96 og 97' Pæren J& vil lyse og solenoidet 55 betjenes slik at hydraulisk væske fores til sylinderen gjennom åpningen 51* Vippebryteren 77 vil, selv om den er lukket, ikke medvirke under en slik visuell korrigering av lastens vipp mot urviseren. When using the loft device 4 provided with a circuit as shown in fig. 6, the crane operator will assess the deviation from the horizontal and will decide on that basis whether correction is necessary. The lights 78 and 79 will only light up if one of the control buttons 8l, 82 and 83 is pressed. The device thus leaves it to the crane operator's judgment whether corrections are to be made, and the correction system therefore remains inactive until the crane operator decides that it is necessary to make correction. If, for example, the crane operator observes a greater tilting in a clockwise direction than he thinks is permissible under the conditions he is working, he will press the button 8l which will thus break the connection between 85 and 86 and close the end points 87 and 88. Thereby a circuit is provided between the wires 94 ° S 95> because the push-button switch 82 is normally held in such a position that there is contact between the end points 91 and 92. The bulb 79 °g the solenoid 54 which is connected in parallel with the bulb will be supplied with current, and the valve 53 will feed the hydraulic fluid through the opening 52 in the cylinder 46 - The skew is corrected by shortening the parts of the lines 8c and 8d that lie between the shackle 6 and the rollers 41 and 42 with a corresponding extension of the parts of the lines 8a and 8b that extend between the shackle 6 and the rollers 39 °g 40* The rocker switch 76, even if it is closed during the entire rocking, in this case clockwise, will not contribute to the regulation just described. ;When a correction for counter-clockwise tilting is required, the crane operator will press button 82 and break the circuit through endpoints 91 °S 92 and close the circuit through endpoints 96 and 97' Bulb J& will illuminate and solenoid 55 will be operated so that hydraulic fluid is fed to the cylinder through the opening 51* The rocker switch 77, even if it is closed, will not contribute to such a visual correction of the load's anti-clockwise tilt.
Ved de to eksempler på manuell og visuell korreksjon som er beskrevet ovenfor, vil pærene 78 og 79 lyse, men vil forovrig ikke in-dikere noe om vippingen, idet de bare indikerer at det ene eller det andre solenoid tilfores strom i samsvar med trykkingen på knappen 8l og 82. Ved den beskrevne visuelle korrigering foretas korrigeringen således utelukkende av kranforeren ved at han observerer lofteinnretningen og beholderen, og kranforeren kan betjene den hydrauliske sy- In the two examples of manual and visual correction described above, the bulbs 78 and 79 will light up, but otherwise will not indicate anything about the tilt, as they only indicate that one or the other solenoid is supplied with current in accordance with the pressing of buttons 8l and 82. With the described visual correction, the correction is thus made exclusively by the crane operator by observing the overhead device and the container, and the crane operator can operate the hydraulic sys-
linder slik at stempelet kan beveges i begge retninger med fullt ut- cylinder so that the piston can be moved in both directions with full
slag, idet han trykker på en av knappene 8l eller 82. stroke, as he presses one of the buttons 8l or 82.
Ved automatisk korreksjon er det mulig å betjene korreksjons-mekanismen ved hjelp av en permanent lukket krets over endepunktene '98, 99 som vanligvis sluttes ved hjelp av trykknappbryteren 83. Selv en godt utbalansert beholder vil imidlertid være utsatt for en viss svinging eller vipping når den er i luften og henger i kranwiren, og det er derfor onskelig å unngå unodvendig nivåregulering som folge av disse bevegelser til beholderen. Det er derfor sorget for at man ved bruk av trykknappen 83 kan få en halvautomatisk regulering, dvs. at kranforeren må betjene trykknappen. Nedtrykking av trykknappen 83 In the case of automatic correction, it is possible to operate the correction mechanism by means of a permanently closed circuit across the end points '98, 99 which is usually closed by means of the push-button switch 83. Even a well-balanced container will, however, be subject to some swaying or tilting when it is in the air and hangs in the crane wire, and it is therefore desirable to avoid unnecessary level regulation as a result of these movements of the container. It is therefore ensured that by using the push button 83 a semi-automatic regulation can be obtained, i.e. that the crane operator must operate the push button. Depressing the push button 83
vil bare ha noen virkning dersom en av bryterne " j6 eller 77 er lukket. will only have any effect if one of the switches " j6 or 77 is closed.
Som nevnt ovenfor er bryteren 76 lukket ved vipping med urviseren, og As mentioned above, the switch 76 is closed by tilting clockwise, and
bryteren 77 er lukket ved vipping mot urviseren. the switch 77 is closed by tilting anti-clockwise.
Antar man at en av disse brytere er lukket, vil nedtrykking Assuming one of these switches is closed, depressurization will occur
av knappen 83 lukke kretsen og tilfore solenoidet 54 eller 55 i serie med vippebryteren " j6 eller 77 som er lukket. Fordi lyspærene " J& og 79 er parallellkoblet med solenoidene 54 og 55 vil den lyspæren som er parallell med det aktuelle stromtilforte solenoid lyse. Kretsen vil forbli lukket, og korreksjonen vil fortsette helt til man oppnår en noytral stilling av lasten og den respektive vippebryter " J6 eller 77 åpnes. Når vippebryteren åpnes, vil kretsen som betjener ventilen også åpnes, og selv om man fortsatt trykker på knappen 83 så vil det være uten betydning. Bruk av trykknappbryteren 83 som her nevnt er meget fordelaktig under dårlige lysforhold, som f. eks. lasting og lossing om natten. of button 83 closes the circuit and energizes solenoid 54 or 55 in series with rocker switch " j6 or 77 which is closed. Because the light bulbs " J& and 79 are connected in parallel with solenoids 54 and 55, the light bulb which is in parallel with the solenoid in question will light. The circuit will remain closed, and the correction will continue until a neutral position of the load is reached and the respective rocker switch " J6 or 77 opens. When the rocker switch is opened, the circuit operating the valve will also open, and even if button 83 is still pressed, it will be of no importance. Using the push button switch 83 as mentioned here is very advantageous in poor lighting conditions, such as loading and unloading at night.
Som nevnt ovenfor adskiller linjen X - X det utstyret som er As mentioned above, the line X - X separates the equipment that is
anordnet på lofteinnretningen fra det utstyret som er anordnet på arranged on the attic device from the equipment it is arranged on
kranen, idet lofteinnretningens utstyr er anordnet under linjen X - X. the crane, since the equipment of the attic device is arranged below the line X - X.
De forskjellige ledninger som forloper mellom kranen og lofteinnret- The various cables that run between the crane and the ceiling device
ningen kan sammenfattes i en enkelt kabel som er forsynt med en kob-lingsanordning for tilkobling og frakobling når lofteinnretningen på- the connection can be summarized in a single cable which is equipped with a connection device for connection and disconnection when the ceiling device is on
hukes, henholdsvis avhukes. be squatted, respectively de-squatted.
Claims (9)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO840364A NO155406C (en) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | DEVICE FOR TRACTOR-MOUNTED EXCAVATOR. |
| AT85850032T ATE33508T1 (en) | 1984-01-31 | 1985-01-29 | TRACTOR MOUNTED DIGGING DEVICE. |
| DE8585850032T DE3562150D1 (en) | 1984-01-31 | 1985-01-29 | Tractor-mounted excavator assembly |
| EP85850032A EP0151101B1 (en) | 1984-01-31 | 1985-01-29 | Tractor-mounted excavator assembly |
| ES539984A ES8602187A1 (en) | 1984-01-31 | 1985-01-30 | Tractor-mounted excavator assembly. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NO840364A NO155406C (en) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | DEVICE FOR TRACTOR-MOUNTED EXCAVATOR. |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO840364L NO840364L (en) | 1985-08-01 |
| NO155406B true NO155406B (en) | 1986-12-15 |
| NO155406C NO155406C (en) | 1987-03-25 |
Family
ID=19887464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO840364A NO155406C (en) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | DEVICE FOR TRACTOR-MOUNTED EXCAVATOR. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0151101B1 (en) |
| AT (1) | ATE33508T1 (en) |
| DE (1) | DE3562150D1 (en) |
| ES (1) | ES8602187A1 (en) |
| NO (1) | NO155406C (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2717515B1 (en) * | 1994-03-16 | 1996-04-19 | Claude Blondiaux | Backhoe loader. |
| US6637136B2 (en) * | 2001-07-10 | 2003-10-28 | Kuboto Corporation | Backhoe unit detachably attached to a tractor |
| CN108021022B (en) * | 2018-01-31 | 2024-02-20 | 吉林省农业机械研究院 | Rear-mounted three-point suspension device of tractor and control method thereof |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1430701A (en) * | 1964-04-23 | 1966-03-04 | Harder Georg Maschinenfabrik | Mobile tiller for fully mechanical recovery of silage products |
| US3495727A (en) * | 1968-01-19 | 1970-02-17 | Long Mfg Co Inc | Backhoe |
| DE2109856A1 (en) * | 1970-03-05 | 1971-10-28 | Laursen As A P | Erasing and loading device |
| US3894641A (en) * | 1974-04-11 | 1975-07-15 | Ware Machine Service Inc | Swing mechanism for earth-moving apparatus |
| US4130209A (en) * | 1974-06-20 | 1978-12-19 | Mononen Sakari M | Vehicles for taking on, transporting, and discharging a load |
| DE2757921A1 (en) * | 1977-12-24 | 1979-06-28 | Westbrock Westeria Maschf | SILAGE CUTTER WITH RESERVOIR |
| GB2015469B (en) * | 1978-03-01 | 1982-03-24 | Mcconnel F W Ltd | Mounting of appliances on vehicles |
| DE2830068C2 (en) * | 1978-07-08 | 1982-09-16 | Franz Schmid | Device for removing pressed fodder |
-
1984
- 1984-01-31 NO NO840364A patent/NO155406C/en unknown
-
1985
- 1985-01-29 AT AT85850032T patent/ATE33508T1/en not_active IP Right Cessation
- 1985-01-29 EP EP85850032A patent/EP0151101B1/en not_active Expired
- 1985-01-29 DE DE8585850032T patent/DE3562150D1/en not_active Expired
- 1985-01-30 ES ES539984A patent/ES8602187A1/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3562150D1 (en) | 1988-05-19 |
| ES539984A0 (en) | 1985-12-01 |
| ATE33508T1 (en) | 1988-04-15 |
| EP0151101A2 (en) | 1985-08-07 |
| EP0151101B1 (en) | 1988-04-13 |
| NO840364L (en) | 1985-08-01 |
| ES8602187A1 (en) | 1985-12-01 |
| NO155406C (en) | 1987-03-25 |
| EP0151101A3 (en) | 1985-08-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4867321A (en) | Variable reach crane jib with automatic balancing device | |
| EP0252086B1 (en) | A hydraulic lifting table | |
| US4648647A (en) | Load handling apparatus | |
| CA2853337C (en) | Scissor-type lifting table | |
| US4557390A (en) | Suspended counterweight control system | |
| NO130186B (en) | ||
| US4002321A (en) | Tiltable drums for winding hoist lines | |
| NO142435B (en) | HYDRAULIC DRIVE CRANE. | |
| NO790665L (en) | AUTOMATED WAREHOUSE CONTROL SYSTEM | |
| US4230304A (en) | Arrangement to obtain equal travel of hydraulic cylinders | |
| NO137540B (en) | TABLE THAT IS LIFTABLE USING THE CASE PRINCIPLE | |
| US4217074A (en) | Slip sheet lift truck | |
| NO155406B (en) | DEVICE FOR TRACTOR-MOUNTED EXCAVATOR. | |
| SE452492B (en) | DEVICE FOR TRANSFER OF ROD LENGTHS IN SIDLED | |
| SE462799B (en) | FORKLIFT VEHICLE WITH A STEERABLE DRIVING PART AND A HIGHLY MOVABLE LOADING PART | |
| SE465122B (en) | LOAD VEHICLE DEVICE FOR RECEIVING AND DELIVERING LOADING UNITS | |
| NO168465B (en) | Crane with boom. | |
| GB2081209A (en) | A hoisting assembly for hoisting loads | |
| US2101839A (en) | Power hoist | |
| US6494330B1 (en) | Variable length crane jib with automatic balancing | |
| NO803409L (en) | FLOATING GOODS LOADING SYSTEM. | |
| US20080116433A1 (en) | Self-leveling bottom block assembly | |
| US20030111232A1 (en) | Crown block shifting apparatus and method | |
| US5409123A (en) | Cable guide for the trolley traveling winch of gantry cranes | |
| US7093823B2 (en) | Lifting unit |