NO176257B - Bremse- og sperreanordning for utfoldbare målsökere - Google Patents

Description

Denne oppfinnelse angår en utfoldingsmekanisme for mål-søkere for substridsdeler som har egne målsøkere og utløsnings-sensorer og som et bærelegeme i form av en granat eller rakett har transportert ut til et på forhånd bestemt målområde for der å skytes ut av bærelegemet for å falle i en spiralformet bane mot jorden mens dens sensorer avsøker målområdet, og for å bekjempe eventuelle derved identifiserte mål såsom pansrede enheter m.m.

Grunnprinsippene for en substridsdel av denne type er beskrevet i SE-A2-8601423 (452405).

Det som særmerker den substridsdel som er beskrevet i dette patentskrift er at den dels er utrustet med en utsvingbar målsøker/utløsningssensor og dels en likeledes utsvingbar bæreflate. Sammen gir målsøkeren/utløsningssensoren og bæreflaten i sine ut-f elte eller utsvingte stillinger substridsdelen en passende balan-sert bremseflate som gir den på forhånd bestemte fallhastighet kombinert med den tidligere nevnte spiralformede fallbane som gjør det mulig for målsøkeren/utløsningsensoren å avsøke et aktuelt målområde etter bekjempningsverdige mål og bevirke bekjempning av disse. I SE-AO-8903473-0 og SE-AO-9001227-9 beskrives ytterligere varianter av utsvingbare bæreflater for substridsdeler av denne type. Bæreflatene kan også utgjøres av fallskjermer. Som det fremgår av det som er omtalt ovenfor og som beskrives ytterligere av de omtalte referanser er substridsdelen forsynt med flere utsvingbare elementer som under utskytingen av bærelegemet må beskyttes mot påvirkning samtidig med at den planlagte avsøking av målområdet krever at utfoldingen av elementene skjer eksakt slik som forutsatt.

Selve utf oldingen av målsøkeren/utløsningssensoren inne-bærer ingen spesielle problemer ved slike substridsdeler som ved det ønskede utfoldingstidspunkt i det minste har en viss egen-rotasjon. Utf oldingen kan derved helt overlates til rotas jonskref-tene, og det er altså tilstrekkelig å frigi målsøkeren/utløsnings-sensoren for å aktivere utfoldingen. Denne kan f.eks. kombineres med at substridsdelen av en dertil anordnet kruttladning presses ut av en beskyttelseskanister i hvilken den innledningsvis har blitt skutt ut av det bærelegeme som har transportert den til det aktuelle målområde. Den rotasjon som kreves for deretter å folde ut målsøkeren/utløsningssensoren behøver heller ikke være stor, ved en spesiell utførelsesform regnes f-eks. med at målsøkeren/ utløsningssensoren sikkert vil foldes ut ved en rotasjon av størrelsesorden 10 rotasjoner per sek.

Derimot kan det være et problem på effektiv og plassøko-nomisk måte å bremse opp den utfoldede målsøker/utløsningssensor samt å holde den sperret i denne stilling. Substridsdelene har en meget begrenset størrelse i hvilken det må rommes en delvis komplisert elektronikk samt en eller flere plasskrevende aktive deler. Den plass som finnes tilgjengelig for elementer for å bremse opp målsøkeren/utløsningssensoren i dens utsvingte eller utfoldede stilling og der sperre den mot videre bevegelser er derfor meget begrenset. Dessuten må målsøkeren/utløsningssensoren som inneslutter hoveddelen av den aktuelle elektronikk bremses opp på en myk måte slik at hverken elektronikk eller festeinnretninger blir skadet, samtidig som den må sperres glippfritt i sin utsvingte stilling. Den foreliggende oppfinnelse har som oppgave å løse disse problemer.

Dette skjer ved at oppbremsingen gjennomføres med et innledningsvis sammenvirket bøyelig bremsebånd som f.eks. kan være av tynt stål og som under utfoldingen av målsøkeren/utløsnings-sensoren fra sitt ene festepunkt i nærheten av det punkt på den hvor utfoldingen beveger seg den lengste avstand, strekkes forbi en i substridsdelens hoveddel festet elastisk deformerbar dempedel som f.eks. kan bestå av gummi eller et annet polymermateriale med passende egenskaper. Dempedelen er deved anordnet slik i forhold til bremsebåndets strekking at den i det minste i den siste fase av målsøkerens/utløsningssensorens utfolding kommer til å deforme-res, hvilket gir en fjærende bremsevirkning av dens utfoldingsbevegelse. En, slik det har vist seg, hensiktsmessig strekking av bremsebåndet er å feste dette på den ene side omkring dempelegemet og la det gå i en bue rundt i det minste en del av dette før dets strekking fortsetter videre mot det første festepunkt i målsøkeren/ utløsningssensoren.

En konstruksjon som har vist seg fordelaktig innbefatter dels den ovenfor beskrevne bremseanordning, dels en returstoppeinnretning som blir aktivert på en slik måte at man i sluttfasen får en viss forspenning i bremsebåndet. Dette skjer ved at man tilpasser de ulike detaljer slik at målsøkeren/utløsningssensoren først foldes ut i en maksimalstilling som ligger noe lengre ut enn den ønskede sluttstilling, samtidig tillates en returstoppeinnretning som kan bestå av en enkel bladfjær å fjære, hvoretter en del av den elast-iske deformasjon av dempeorganet trekker tilbake målsøkeren/utløs-ningssensoren inntil returstoppeinnretningen blir aktivert. Ved at man i denne sluttstilling har en del av deformasjonen av dempelegemet som rest, får man en forspenning av bremsebåndet og en effektiv sperring av målsøkeren/utløsningssensoren i utsvingt stilling.

Bremse- og sperreanordningen ifølge oppfinnelsen er for-øvrig fastlagt i de etterfølgende patentkrav og skal nå beskrives ytterligere sammen med de tilhørende figurer, hvor fig. 1 viser en substridsdel av den aktuelle type under bremset fall, fig. 2 viser den øvre del av samme substridsdel sett ovenfra (de utsvingbare bæreflater som ikke angår den nå aktuelle oppfinnelse er imidlertid ikke vist), og fig. 3 viser et snitt gjennom den øvre del av substridsdelen vist på fig. 2.

På fig. 1 vises en substridsdel under bremset fall. Dens hoveddel utgjøres av en aktiv del i form av en ladning 2, men den er også forsynt med to utfoldbare bæreflater 3 og 4 og den i denne sammenheng aktuelle utfoldbare målsøker/utløsningssensor 5. Fig. 1 viser samtlige av disse utsvingbare organer i utsvingt stilling.

Fra fig. 2, som viser substridsdelen sett ovenfra, fremgår at den utsvingbare målsøker/utløsningssensor 5 og som er utsvingt på figuren er svingbart lagret om en tapp -6 og at stridsdelen har en overliggende bæreskinne 7 mot hvilken en returstoppeinnretning 8 anordnet på målsøkeren/utløsningssensoren 5 er svingt opp til stoppanlegg for derved å hindre at målsøkeren/utløsningssensoren vender tilbake til sin opprinnelige stilling. Returstoppeinnretningen 8 utgjøres i dette særlige tilfelle av en enkel bladfjær som fjærer opp og gir en effektiv sperre så snart den har passert ut under bæreskinnen 7. Den bremseanordning og som i første rekke særpreger oppfinnelsen og som best fremgår av fig. 3 utgjøres av bremsebåndet 9 som er festet i målsøkeren/utløsningssensoren 5 i et første festepunkt. Derfra løper bremsebåndet 6 i en bue rundt et dempeorgan 11 til et andre festepunkt 12 på den andre side av dempeorganet. Dette består på sin side av dempeorganet. Dette består på sin side av et elastisk deformerbart gummielement.

I innledningsfasen er målsøkeren/utløsningssensoren 5 innfelt og bremsebåndet 9 innbøyd innenfor den. Returstoppeinnretningen 8 ligger på sin side innklemt under bæreskinnen 7.

Når målsøkeren/utløsningssensoren foldes ut som følge av rotasjonskraften eller på annen måte kommer bremsebåndet 9 først til å strekkes og deretter i det minste delvis å deformere dempeorganet 11. Derved fås en myk bremsing av målsøkerens/utløsnings-sensorens utfoldingsbevegelse. Ved riktig avpassede egenskaper av dempeorganet kommer målsøkeren til å foldes ut en anelse lenger enn til sin tiltenkte sluttstilling, og derved får returstoppeinnretningen en sjanse å fjære opp, hvoretter dempeorganets elastisitet gjør seg gjeldende og forsøker å gjeninnta dets opprinnelige form, hvorved bremsebåndet trekkes tilbake av målsøkeren/utløsningssen-soren slik at returstoppeinnretningen 8 blir liggende an mot bæreskinnen 7 og holdes tilbake i denne stilling ved en viss resterende deformasjon av dempeorganet og gir dette en forspenning som hindrer hver ytterligere bevegelse av målsøkeren/utløsningssensoren.

Claims (3)

1. Bremse- og sperreanordning tiltenkt for under utf olding å bremse opp og i utfoldet stilling glippfritt sperre utfoldbare målsøkere/utløsningssensorer (5) som inngår i substridsdeler (1) som ay et bærelegeme i form av en rakett eller granat blir transportert inn mot et målområde, idet målsøkerne/utløsningssensorene (5) aktiveres i og med at de foldes ut fra sin innfelte opprinnelige stilling, mens substridsdelen (1) under bremset fall nærmer seg målområdet og målsøkeren/utløsningssensoren (5) avsøker dette for aktivering av en aktiv del (2) i substridsdelen ved eventuelt identifisert mål, KARAKTERISERT VED dels å omfatte et bøyelig bremsebånd (9) med et første festepunkt (10) i målsøkeren/utløs-ningssensoren (5) i nærheten av det punkt på den samme som ved utfoldingen tilbakelegger den lengste avstand og et andre festepunkt (12) i substridsdelens hoveddel og hvorved bremsebåndet (9) når målsøkeren/utløsningssensoren (5) er helt utfoldet i spent stilling strekker seg fra det første til det andre festepunkt (10, 12) og derved passerer og i det minste delvis komprimerer en elastisk deformerbar dempeinnretning (11) som er festet i substridsdelen (1) mens målsøkerens/utløsningssensorens ( 5) ytterligere bevegelse i innfellingsretningen sperres av en nedfellbar returstoppeinnretning (8) som også er anordnet i substridsdelens hoveddel, når målsøkeren/utløsningssensoren (5) under sin utfoldingsbevegelse har passert returstoppeinnretningen.

2. Bremse- og sperreanordning ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at bremsebåndet (9) når målsøkeren/utløsnings-sensoren (5) er i utfoldet stilling går i en bue mellom sine feste-punkter (10, 12) og mellom disse passerer og i det minste delvis komprimerer dempeinnretningen (11).

3. Bremse- og sperreanordning ifølge krav 2, KARAKTERISERT VED at bremsebåndet (9) er av stål, og at dempeinnretningen (11) er av gummi eller en annen polymer, mens returstoppeinnretningen utgjøres av en bladf jær som kan felles ned til en sperrestilling.