NO179729B - Apparat for automatisk påklebing av dekkglass på objektglass - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår et apparat for automatisk påklebing av dekkglass på objektglass med prøver for mikroskopisk under-søkelse, omfattende et første magasin som opptar et antall objektglass, en anordning for fremmating av ett objektglass ad gangen fra magasinet til en stasjon for påføring av klebemiddel, en anordning for anbringelse av et dekkglass på et objektglass som er forsynt med klebemiddel, og en anordning for fjerning av objektglasset med påklebet dekkglass fra stasjonen.

Sådan anbringelse av dekkglass på objektglass utføres særlig på sykehus og i medisinske laboratorier, hvor objektglass med forskjellige typer av medisinske prøver, såsom snittprøver, cytologiske utstryk etc, må dekkes av beskyttende dekkglass. Dette arbeid ble tidligere, og blir til dels fremdeles, utført manuelt, og det er da et trivielt og anstrengende arbeid. I mange tilfeller er det nødvendig at prøvene holdes våte ved hjelp av et løsningsmiddel, såsom xylen, som er blandbart med det benyt-tede binde- eller klebemiddel. Bruken av et sådant løsningsmiddel er imidlertid helsefarlig og representerer en miljørisiko, idet det er skadelig for åndedrettet og absorberes av legemet ved hud-kontakt. Det er derfor sterkt ønskelig at dette arbeid kan overtas av apparater som kan utføre arbeidet automatisk.

Det er tidligere kjent forskjellige typer av apparater for anbringelse av dekkglass på objektglass med prøver for mikroskopering, og som eksempler på kjent teknikk på området kan det henvises til US-patentskriftene 3 480 504, 3 930 928, 4 171 241, 4 428 793 og 4 455 188. Det sistnevnte patentskrift viser et apparat av den innledningsvis angitte type. Dette apparat er basert på benyttelse av "dekkglass" av plast, idet det er anordnet en tilførselsspole på hvilken det er opprullet et dekkstrimmelbånd av f.eks. plastfolie, og dette bånd fremføres til en påføringsstasjon hvor båndet avkuttes i passende lengder som suksessivt påføres på og sammenpresses med tilhørende objektglass. Bruken av plast som dekkmateriale har imidlertid den ulempe at det lett oppstår riper i plasten, og dette fører til optiske feil ved analysen av prøver på objektglass som er dekket av plastmateriale.

I tillegg til ovennevnte svakhet ved bruken av plastmateriale har det vist seg at mange av de kjente apparater og maskiner for det foreliggende formål enten er beheftet med funksjonsfeil og derfor er mindre pålitelige enn ønsket, eller at de har for liten kapasitet i forhold til investeringsomkost-ningene.

Det er derfor et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe et helautomatisk apparat som er sikkert og pålitelig under drift, og som har forholdsvis stor kapasitet.

Et ytterligere formål er å tilveiebringe et sådant apparat som både er enkelt å betjene og som gir et kvalitetsmes-sig godt produkt som er velegnet for mikroskopering og for langvarig oppbevaring.

For oppnåelse av ovennevnte formål er det tilveiebrakt et apparat av den innledningsvis angitte type som ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at det omfatter et ytterligere magasin som er anordnet ved siden av objektglassmagasinet og er innrettet til å oppta en stabel av dekkglass, en sleideanordning som er innrettet for frem- og tilbakegående bevegelse og er forsynt med anordninger for samtidig fremmating av et objektglass og et dekkglass fra de respektive magasiner til en stilling ved siden av hverandre på klebemiddelpåføringsstasjonen, og for senere fjerning av objektglasset med påklebet dekkglass fra stasjonen, og en anordning som, under forutsetning av at et dekkglass er fremmatet til den nevnte stilling, sørger for påføring av klebemiddel på objektglasset og deretter oppløfting, overføring og nedpressing av dekkglasset på objektglasset.

En fordelaktig utførelse av apparatet er kjennetegnet ved at objektglassmagasinet omfatter minst én kassett som er glidbar langs vertikale føringsskinner, idet kassetten er av den type som inneholder over hverandre anbrakte, innbyrdes atskilte objektglass, og som langs en sidevegg er forsynt med et antall tenner for samvirke med en sperrehakeanordning for nedoverbevegelse av kassetten i trinn som svarer til avstanden mellom objektglassene. I denne utførelse er det fordelaktig at sleideanordningens fremmatingsanordning for objektglass omfatter en føleanordning for å avføle om et objektglass er til stede i den aktuelle posisjon i kassetten, og som ved manglende objektglass påvirker en bryter som bevirker tilbakegang av sleideanordningen til utgangsstillingen og ett trinn nedflytting av den aktuelle kassett.

Det skal bemerkes at ovennevnte US-patentskrift nr.

4 171 241 viser en maskin for automatisk anbringelse av dekkglass på et sett av objektglass, hvor maskinen omfatter forskjellige delmontasjer og enheter for håndtering av et objektglass-sett og for å presentere hvert objektglass i rekkefølge på en dekkglass-monteringsstasjon; for å utlevere og transportere dekkglass fortløpende til monteringsstasjonen; for å påføre festemiddel på hvert dekkglass på monteringsstasjonen; for å bringe hvert festemiddelbærende dekkglass i kontakt med et objektglass på monteringsstasjonen for å feste dekkglasset til objektglasset; og for å bevirke herding av festemiddelet. Maskinen omfatter en spesiell utleveringsanordning eller dispenser for utlevering av et dekkglass ad gangen fra et dekkglassmagasin og transport av dekkglasset frem til monteringsstasjonen. Videre omfatter maskinen en mekanisme som er anordnet ved siden av monteringsstasjonen for å transportere objektglass suksessivt til monteringsstasjonen. Objektglassene bæres i sett av glassholdende klips som ved sin ene ende er understøttet av en vertikal stang, og disse klips med respektive glass svinges suksessivt en vinkel på 90° slik at objektglassene kommer i stilling over monteringsstasjonen. Den nevnte dispenser omfatter en resiprokerbar utleveringsblokk og et fjærstålutleveringsblad som ved tilbakegående bevegelse av utleveringsblokken skyver et nedre dekkglass ut fra en stabel av dekkglass i et dekkglassmagasin, slik at glasset blir liggende på blokken. Ved fremadgående bevegelse av blokken medbringes det utleverte dekkglass frem til en mellom-stilling på håndteringsstasjonen hvor feste- eller klebemiddel påføres på glasset. Deretter fullfører blokken sin fremadgående bevegelse, noe som forårsaker at en løfteplattform beveges oppover og løfter dekkglasset til inngrep med det anbrakte, overliggende objektglass (som har vevsprøven anbrakt på sin underside), slik at disse sammenpresses.

Slik det være klart ut fra ovenstående, har denne kjente maskin en konstruktiv oppbygning som er vesentlig forskjellig fra det foreliggende apparat. Når det gjelder objektglassene, er disse ikke anordnet i et magasin eller en kassett, og objektglass-settet er heller ikke anordnet ved siden av magasinet for dekkglass, slik som i det foreliggende apparat.

Det skal videre bemerkes at ovennevnte US-patentskrift nr. 4 428 793 viser en fremgangsmåte og en innretning for benyttelse i forbindelse med preparing av en mikroskopisk prøve, og nærmere bestemt en spesiell fremgangsmåte og innretning for manipulering av dekkglass ved enkeltvis overføring av disse fra et magasin for anbringelse på et objektglass med den mikroskop-iske prøve. Innretningen omfatter samvirkende elementer i form av en sugekoppanordning og finger- eller skyveanordninger, og disse opereres på en bestemt måte og i en bestemt sekvens, dels ved oppløftingen av dekkglasset og dels ved anbringelsen av dette på objektglasset, for det første for å sikre oppløfting av bare ett dekkglass fra stabelen, og for det andre for å sikre at dekkglasset anbringes på objektglasset på en slik måte at luftbobler ikke blandes med prøvematerialet. Patentskriftet viser altså benyttelse av en sugekoppanordning i forbindelse med oppløfting av dekkglass, hvilket også benyttes i det foreliggende apparat. Patentskriftet viser imidlertid ikke noe apparat av en type som svarer til eller likner på apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse.

I apparatet ifølge oppfinnelsen er de to magasiner for objektglass og dekkglass anordnet ved siden av hverandre, og ved hjelp av den spesielle sleideanordning kan samme drivenhet benyttes for fremmating av både objektglass og dekkglass. I en fordelaktig utførelse er sleideanordningen innrettet til å returnere objektglasset med påklebet dekkglass fra stasjonen til objektglassmagasinet. Sleideanordningen sørger da for at hvert objektglass med påklebet dekkglass bringes tilbake til det samme magasin, og nærmere bestemt til sin opprinnelige plass i magasinet, eller i kassetten når en kassett benyttes slik som i ovennevnte utførelse. Dette kan være en vesentlig fordel i praksis, for oppnåelse av lettere identifikasjon av prøveglassene og dermed forenklet håndtering og høyere sikkerhet mot forveks-linger av prøver.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende i forbindelse med et utførelseseksempel under henvisning til tegningene, der fig. 1 er et perspektivriss som viser den prinsipielle oppbygning av et apparat ifølge oppfinnelsen, fig.

2 viser et skjematisk grunnriss av den del av apparatet som inneholder de to magasiner og sleideanordningen, idet noen deler og elementer for oversiktens skyld er utelatt, og hvor sleideanordningen er vist i sin utgangsstilling, fig. 3 viser et tilsvarende grunnriss som fig. 2, hvor sleideanordningen er vist i sin fremførte stilling, fig. 4 viser et sideriss av en detalj av apparatet, nærmere bestemt objektglassmagasinet og dettes anordning for trinnvis nedovermating av en kassett i magasinet, fig. 5 viser et skjematisk frontriss av stasjonen og anordningen for klebemiddelpåføring, og av en henteanordning for oppløfting, overføring og nedpressing av dekkglass, idet henteanordningen er vist i sin hentestilling, fig. 6 viser et tilsvarende frontriss som fig. 5, men med henteanordningen vist i nedpressingsstillingen, fig. 7A, 7B og 7C viser henteanordningen i dens tre hovedstillinger, dvs. hentestillingen, en midtstilling og nedpressingsstillingen, fig. 8 viser et delvis gjennomskåret sideriss av henteanordningen i midtstillingen, og også et sideriss i snitt av dekkglassmagasinet og av to forstørrede detaljer av dette, fig. 9 illustrerer oppbygningen av henteanordningens pneumatiske system, og fig. 10 og 11 viser tilsvarende grunnriss som fig. 2 og 3, men hvor det er vist en utstøterdel som ved sleideanordningens bevegelse glir ut og inn på en bunnplate av apparatet, og som sørger for utstøting av en fylt kassett når denne er sluppet ned fra objektglassmagasinet og hviler på bunnplaten.

Av perspektivrisset på fig. 1 fremgår bare noen av hovedelementene i apparatet ifølge oppfinnelsen, nemlig et magasin 1 for opptakelse av et antall kassetter 2 for objektglass, et dekkglassmagasin 3, et bindemiddelforråd i form av en flaske 4 for lim, og en pumpeanordning 5 for tilførsel av lim fra flasken 4 til objektglass på en limpåføringsstasjon (ikke vist). Apparatet er elektrisk drevet, og på fig. 1 er det vist en hoved-bryter 6 og en startbryter 7, og dessuten en rød varsellampe 8 hvis funksjon skal omtales nærmere senere.

Fig. 2 og 3 viser skjematiske grunnriss av den del av apparatet som omfatter objektglassmagasinet 1, dekkglassmagasinet 3 og apparatets sleideanordning 10. På venstre side av disse figurer er anordningene på limpåføringsstasjonen og henteanordningen for dekkglass for oversiktens skyld sløyfet. Sleideanordningen 10 omfatter en sleideplate 11 til hvilken det er festet en glidéarm 12, og som ved hjelp av to lagerholdere 13, 14 med glidelagre er glidbart lagret på en føringsaksel 15 som strekker seg mellom to endevegger 16, 17 som inngår i apparatets kappe eller hus 18 (fig. 1). Sleideanordningen 10 beveges frem og tilbake mellom en utgangs- eller "hjemme"-stilling (vist på fig. 2) og en fremførings- eller "ute"-stilling (vist på fig. 3), og for sådan bevegelse av sleiden er det anordnet en reverserbar sleidemotor 19 med en drivaksel 20 som via en friksjonskopling 21 (se fig. 8), en drivarm 22 og en akseltapp 23 med et kulelager 24 er koplet til et tverrgående spor 25 i undersiden av sleideplaten 11. Ved hjelp av dette arrangement drives sleideanordningen frem og tilbake med en sinusdrift som gir en myk akselera-sjon og retardasjon i henholdsvis start- og stoppfasen.

Slik det fremgår av fig. 2 og 3, er objektglassmagasinet 1 og dekkglassmagasinet 3 anordnet ved siden av hverandre, og sleideplaten 11 og glidearmen 12 er forsynt med anordninger for samtidig griping og fremmating av et objektglass 26 og et dekkglass 27 fra de respektive magasiner når sleideanordningen 10 beveges fra utgangsstillingen på fig. 2 til fremføringsstil-lingen på fig. 3. Således er det på glidearmen 12 dreibart lagret en klemarm 28 som ved hjelp av en fjær 29 og i samvirke med en anleggskant 30 på glidearmen 12 griper et objektglass 26 og trekker dette ut av magasinet 1 når sleideanordningen beveges fra utgangsstillingen. Under fremføringsbevegelsen glir glidearmen 12 og objektglasset 26 langs et glideanlegg 31 frem til limpåfør-ingsstasjonen 32. Videre er sleideplaten 11 forsynt med en fordypning 33 som er passende dimensjonert for å oppta et dekkglass 27 fra dekkglassmagasinet 3 når sleideanordningen 10 er i utgangsstillingen, og dette dekkglass medbringes av sleideplaten 11 slik at det blir liggende i riktig stilling under henteanordningen 34 (se fig. 8) når sleideanordningen er i fremføringsstillingen og objektglasset er plassert på limpåfør-ingsstasjonen 32. Samvirket mellom fordypningen 33 og dekkglassmagasinet 3 skal omtales nærmere i forbindelse med beskrivelsen av dekkglassmagasinet.

Objektglassmagasinet 1 omfatter et føringselement 40 som er fiksert i forhold til apparathuset 18, og vertikale føringsskinner for glidbar føring av kassetter 2 som opptar et antall objektglass 26. Slik det fremgår av fig. 4, omfatter føringsskinnene en indre føringsskinne 42 som er festet til føringselementet 40 og ved sin nedre ende er festet til apparatets bunnplate 43, en ytre f øringsskinne 44 som ved sin nedre ende er festet til føringselementet 40, og en fremre føringsskinne 45 som også er festet til f øringselementet 40 ved sin nedre ende- I sitt øvre endeområde er føringsskinnene 42, 44, 45 holdt i riktig innbyrdes stilling ved hjelp av et ringformet plateelement 46, slik som vist på fig. 1. Føringsskinnene har en sådan høyde at magasinet samtidig kan oppta f.eks. fire kassetter.

Kassettene 2 er i den viste utførelse av en kommersielt tilgjengelig type med den utforming som best fremgår av fig. 1, hvor kassettene har en endeåpning for innføring av objektglass, og er forsynt med innvendige ribber (ikke vist) med mellomlig-gende riller for å oppta 24 over hverandre anbrakte, innbyrdes atskilte objektglass 26. Langs yttersiden av den endevegg som ligger motsatt av endeåpningen, er kassettene forsynt med en rekke tenner 47, nærmere bestemt 24 tenner med samme innbyrdes avstand som avstanden mellom objektglassene 26, for samvirke med en sperrehakeanordning 50 for nedovermating av kassettene 2 i magasinet 1 i trinn som svarer til avstanden mellom objektglassene.

Sperrehakeanordningen 50 omfatter to palearmer 51, 52 med en respektiv tann 53, 54 for vekselvis inngrep med kasset-tenes tenner 47, idet paletennene 53, 54 har en høydeforskjell på en halv tanndeling i forhold til tennene 47. Palearmene 51, 52 er forsynt med to avlange hull 55, 56 for glidbar opplagring på styrebolter 57, 58, og beveges vekselvis i retning mot og bort fra kassett-tennene 47 ved hjelp av en vrimagnet 59 som er koplet til palearmene via et medbringerboss 60 og to medbringerpinner 61, 62 som er i glidbart inngrep i tverrgående spor i palearmene. Slik det vil innses ved betraktning av fig. 4, mates den aktuelle kassett 2 ned i to trinn ved en frem- og tilbakedreining av vrimagneten, dvs. til sammen et trinn som svarer til avstanden mellom objektglassene i kassetten.

Slik det fremgår av fig. 4, er det ved den fremre, frie kant av glideanlegget 31 opplagret en rull 63. Rullen er anordnet slik at den har en horisontal tangent som faller sammen med den horisontale overflate av glideanlegget, og en vertikal tangent som faller sammen med glideanleggets vertikale kantflate som de fremre ender av objektglassene 26 ligger an mot under glidean-leggsnivået. I sin stasjonære matestilling står kassettene 2 i et nivå hvor det aktuelle objektglass som skal trekkes inn på glideanlegget 31, ligger noe (ca. h mm) under glideanleggets overflatenivå. Dette er for å sikre at et objektglass, når dette føres tilbake fra glideanlegget og inn i kassetten, føres inn mellom kassettens baereribber og ikke støter mot disse. Rullen 63 vil således bistå den horisontale innføring av objektglassene 26 på glideanlegget 31, og også sikre at et tilbakeført objektglass bringes riktig på plass i kassetten når denne flyttes trinnvis nedover.

Når det gjelder sleideanordningens klemarm 28, er denne også innrettet til å avføle om et objektglass er til stede i den aktuelle posisjon i kassetten 2. Dersom et objektglass ikke er til stede, vil klemarmen under påvirkning av fjæren 29 svinge til en stilling hvor den påvirker en mikrobryter 35. Aktivering av mikrobryteren fører til at sleidemotoren 19 reverseres og bringer sleideanordningen 10 tilbake til utgangsstillingen, samtidig som kassetten mates ned ett trinn, slik som ovenfor omtalt. Konstruksjonen av dekkglassmagasinet 3 fremgår av fig. 8 sammenholdt med fig. 2 og 3. Magasinet omfatter en rammedel 70 som er tilpasset til å oppta en stabel 36 av dekkglass 27 og som på fjærbelastet måte understøttes av sleideplaten 11 for tett anlegg mot dennes overside. Den foran omtalte fordypning 33 i sleideplaten har en slik beliggenhet at den faller sammen med rammedelen 70 når sleideanordningen 10 er i sin utgangsstilling, slik at det underste dekkglass i stabelen 36 vil falle ned i fordypningen 33 når sleideanordningen er i sin utgangsstilling. Fordypningens dybde er noe større enn tykkelsen av et dekkglass, men mindre enn det dobbelte av tykkelsen, f.eks. 0,2 mm ved en dekkglasstykkelse på 0,15 mm. Slik det fremgår av detaljene A og B på fig. 8, ligger følgelig også det andre dekkglass fra bunnen av stabelen delvis under overflaten av sleideplaten 11. Ved den bakre kant av dekkglassmagasinet 3 er imidlertid sleideplaten 11 forsynt med en skråkant 71, dvs. den bakre kant av fordypningen 33 er noe avfaset, slik at det nest underste dekkglass glir langs skråkanten og opp på sleideplaten 11 når denne beveges i fremmatingsretningen. På denne måte oppnås at bare det underste dekkglass i stabelen 36 medbringes av sleideanordningen 10 når denne beveges i fremmatingsretningen.

I praksis kan det forekomme at dekkglassmagasinet 3 ved sleideanordningens 10 fremmatingsbevegelse vil bli tvunget til å følge med sleiden på grunn av at de to nederste dekkglass i stabelen 36 kleber til hverandre eller på grunn av et dekkglass som har kilt seg mellom fordypningen 33 og magasinveggen. For å tillate sådan bevegelse er det anordnet en fjær 72 som normalt holder magasinet 3 på plass, men som tillater bevegelse av magasinet ved feil i dekkglasstilførselen. Det er videre anordnet en mikrobryter 73 som aktiveres ved bevegelse av magasinet, og som da sørger for at sleideanordningen 10 går tilbake til utgangsstillingen, og videre bevirker tenning av den røde varsellampe 8 som gir varsel om at dekkglassmagasinet 3 må kontrolle-res.

Som vist på fig. 2 og 3, er sleideplatens 11 fordypning 33 forsynt med et antall slisseformede åpninger 74 for utslipp av glass-støv eller eventuelle glasspartikler eller glassbiter fra skadede dekkglass.

Fig. 5 og 6 viser et skjematisk frontriss av anordningene på klebemiddelpåføringsstasjonen 32 og av henteanordningen 34 for oppløfting, overføring og nedpressing av dekkglass. Flasken 4 for klebemiddel er anbrakt ved siden av glideanlegget 31. En klebemiddelslange 80 strekker seg fra bunnen av flasken 4 frem til området for påføringsstasjonen 32, og er koplet til en pumpe 81 for fremmating av passende klebemiddeldoser når klebemiddel skal påføres på objektglass 26. Den viste pumpe 81 er en peristaltisk pumpe som er festet til apparathusveggen 16 og drives av en pumpemotor (ikke vist) på veggens bakside. Selv om det er vist bare én klebemiddelslange 80, kan to eller flere slanger være anordnet dersom dette ønskes, for å fordele klebemiddelet på objektglassene. Klebemiddelet kan eventuelt være blandet med et passende løsningsmiddel, dersom dette er nødvendig i forbindelse med prøvene på objektglassene.

Slik som vist på fig. 5 og 6, er utløpspartiet av klebemiddelslangen 80 ved hjelp av en holdeblokk 82 koplet til henteanordningen 34, slik at slangen følger henteanordningens bevegelser. Slangens 80 utløpsparti beveges således mellom selve påføringsstillingen over objektglassene og en stilling hvor slangemunningen befinner seg over munningen av en dryppbeholder 83 for opptakelse av eventuelle klebemiddeldråper fra slangen. Dryppbeholderen inneholder med fordel avgassfri væske for å oppta eventuelle avgitte gasser fra klebemiddelblandingen.

Apparatets henteanordning 34 er nærmere vist på fig. 7 og 8. Anordningen har som oppgave å hente eller overføre dekkglass 27 fra sleideplatefordypningen 33 til limpåføringsstasjonen 32, og å presse ned dekkglassene i riktig stilling på objektglassene etter at lim er påført på disse. For griping og oppløfting av dekkglass omfatter anordningen to sugekopper 84, 85 som er montert i en henteblokk 86 og via en ikke vist slangeforbindelse er tilkoplet til et pneumatisk drivsystem. Henteblokken 86 er festet til en overføringsdel 87 som er opplagret på to aksel- eller dreietapper 88, 89 som er festet til omkretsområdet av henholdsvis et drivhjul 90 og et medbringerhjul 91. For stabil understøttelse er medbringerhjulet 91 forsynt med en ekstra støttedel 92 for feste av akselen 89. Hjulene 90 og 91 er fortannede hjul som er sammenkoplet ved hjelp av en tannrem 93. Drivhjulet 90 drives av en motor 94 via en friksjonskopling 95. Ved hjelp av denne konstruksjon oppnås en sikker og nøyaktig overføring og nedpressing av dekkglassene, idet disse løftes opp og nedpresses nøyaktig vertikalt og under overføringen hele tiden opprettholder samme stilling i rommet.

De to sugekopper 84, 85 er montert med passende innbyrdes avstand for å gripe og fastholde endepartiene av et dekkglass, og mellom og utenfor sugekoppene er det anordnet en nedad konvekst krummet anleggsflate som i den viste utførelse er en plate 96 av fjærende båndstål som i sitt sentrale område er påvirket av en justerbar fjær 97. Ved aktivering av sugekoppene trekker disse et underliggende dekkglass opp til svakt krummet stilling i anlegg mot platen 96. Dette arrangement sørger for en effektiv utvalsing av klebemiddelet og en sikker fjerning av luftbobler eller spor av luft når dekkglassene presses ned mot obj ektglassene.

Fig. 7A-7C viser de tre hovedstillinger av henteanordningen, dvs. hentestillingen på fig. 7A, en midtstilling på fig. 7B, og nedpressingsstillingen på fig. 7C. Midtstillingen er henteanordningens utgangsstilling og også den stilling som anordningen inntar for å tillate retur av sleideanordningen 10.

Henteanordningens pneumatiske system er skjematisk vist på fig. 9, sammenholdt med fig. 2 og 3. Som vist på fig. 2 og 3, er det anordnet en sylinder/stempelenhet 100 med en stempelstang 101 som er koplet til sleideanordningen 10, nærmere bestemt via en forlengelse av lagerholderen 14 i den viste utførelse. Sleideanordningens matebevegelse forårsaker således frembringelse av henholdsvis et undertrykk og et overtrykk i sylinderkamre 102 og 103 (se fig. 9) på respektive sider av sylinderens stemplet 104. Undertrykkskammeret 102 er koplet til en første magnetventil 105, og overtrykkskammeret 103 er koplet til en andre magnetventil 106 via et ekspansjonskammer 107 som sørger for at det oppnås et passende overtrykk (f .eks. 1% atmosfære) i overtrykkskammeret. Ventilene er via en slangeforbindelse 108 parallellkoplet med de to sugekopper 84, 85, og en vakuumbryter 109 er også innkoplet på ledningen 108. Systemets virkemåte skal beskrives i forbindelse med den senere beskrivelse av virkemåten av apparatet.

Fig. 10 og 11 (som for øvrig svarer til fig. 2 og 3) viser en utstøteranordning for utmating av fylte kassetter 2 fra apparatet etter hvert som disse slippes ned fra objektglassmagasinet 1 når de er fylt av ferdige objektglass. Anordningen består av en utstøterdel eller utstøtergaffel 110 bestående av en plateformet arm som hviler på apparatets bunnplate 43 og er svingbart lagret ved hjelp av en dreietapp 111, for å svinge ut og inn styrt av sleideanordningens 10 bevegelse. (Utstøterdelen 110 er i disse figurer vist med heltrukne linjer og skravert for å fremgå tydelig, selv om denne del i realiteten bare er delvis synlig i de aktuelle grunnriss. ) Armen er forsynt med to gaffelarmer 112, 113 som rager fremover fra armens frie ende og er beliggende på hver sin side av objektglassmagasinets 1 indre føringsskinne 42. Videre er armen forsynt med en langsgående styresliss 114 i hvilken det griper inn en medbringerpinne 115 som er festet til og rager vertikalt nedover fra sleideplaten 11. Utstøtergaffelen vil således svinge ut og inn ved hver frem- og tilbakegående bevegelse av sleideanordningen 10. For hver syklus-bevegelse av sleiden vil utstøtergaffelen 110 svinge ut uten å treffe noen kassett 2 så lenge kassetten er i ferd med å flyttes ned trinnvis i magasinet. Først når kassetten faller ned på bunnplaten vil utstøtergaffelen skyve kassetten ut, og denne kassett vil skyve den forrige utskjøvne kassett foran seg. Dette vil gjenta seg inntil alle kassetter som det er plass til i magasinet (f.eks. fire), står ved siden av hverandre på bunnplaten.

For funksjonskontroll av apparatet ifølge oppfinnelsen, og for styring av rekkefølgen av apparatets driftsoperasjoner, er dette forsynt med en programmerbar, logisk styreenhet (PLS-enhet). Denne enhet, som symbolsk er antydet stiplet ved 75 på fig. 1, mottar styresignaler og kvitteringssignaler fra bl.a. de foran omtalte mikrobrytere 35 og 73, fra vakuumbryteren 109, og fra andre kvitteringselementer (grensebrytere) som inngår i apparatet. Disse elementer, og deres samvirke med PLS-enheten, er ikke nærmere vist og beskrevet, idet dette arrangement er av fagmessig art, slik at en fagmann på området kan sørge for det nødvendige arrangement alt etter de aktuelle betingelser.

Virkemåten av det foreliggende apparat skal beskrives nærmere i det følgende.

Sleidemotoren 19 kjører sleideanordningen 10 frem og tilbake, idet et dekkglass 27 ved hver fremføringsbevegelse medbringes i fordypningen 33 i sleideplaten 11. I sleideanordningens utgangsstilling er klemarmen 28 tvunget til åpen stilling og står klar til å trekke med seg et objektglass 26 fra den aktuelle posisjon i objektglasskassetten 2. Når sleideanordningen 10 går ut, presses klemarmen 28 til inngrep med objektglasset som trekkes ut parallelt med dekkglasset i fordypningen 33, og glassene føres til fremføringsstillingen med riktig sideveis innstilling i forhold til hverandre. Dersom det ikke ligger noe objektglass i den aktuelle posisjon i kassetten, vil klemarmen 28 avføle dette og påvirke mikrobryteren 35 idet sleideanordningens fremmatingsbevegelse starter. Deretter returnerer sleiden til utgangsstillingen, og kassetten 2 flyttes ned ett trinn for nytt forsøk på å trekke ut et objektglass.

Under sleideanordningens fremmatingsbevegelse skyves også stempelstangen 101 inn i sylinderen 100, slik at det frem-bringes et undertrykk i kammeret 102 og et overtrykk i kamrene 103, 107, idet begge ventiler 105 og 106 er stengt.

Henteanordningens 34 motor 94 bringer henteanordningen til hentestillingen hvor munningen av limslangen 80 befinner seg like over det fremførte objektglass 26 for limpåf øring, og sugekoppene 84, 85 er i posisjon for griping av dekkglasset 27 i fordypningen 33. Ventilen 105 åpnes for vakuum til sugekoppene som trekker til seg dekkglasset. Dette kvitteres med et signal til PLS-enheten fra vakuumbryteren 109.

Dersom det ikke er noe dekkglass til stede i fordyp ningen (magasinet er tomt), går hentemotoren 94 til midtstillingen for å bringe henteanordningen klar av sleideanordningen, og sleiden går tilbake til utgangsstillingen og varsler om tomt dekkglassmagasin (den røde lampe 8 lyser). Dersom det derimot oppnås vakuum, vil motoren for limpumpen 81 starte, slik at en passende porsjon lim pumpes ut fra slangen 80. Deretter løftes dekkglasset over til objektglasset og presses i en svakt krummet posisjon ned mot limet som valses jevnt utover etter hvert som dekkglasset presses ned til plan kontakt med objektglasset. I denne posisjon av henteanordningen vil limslangens munning befinne seg over dryppbeholderen 83 som tar opp drypp (og også utpumpet lim ved skifte av limflaske). Deretter stenges ventilen 105, og ventilen 106 for overtrykk åpnes slik at sugekoppene 84, 85 effektivt slipper dekkglasset idet de løftes opp til midtstilling.

Sleideanordningen går deretter tilbake til utgangsstillingen idet den skyver tilbake objektglasset 26 med det pålimte dekkglass 27 til den samme posisjon i kassetten 2. Samtidig faller et nytt dekkglass fra dekkglass-stabelen 36 ned i fordypningen 33. Deretter flyttes kassetten 2 ned ett trinn ved hjelp av sperrehakeanordningen 50. Når den siste kassett er sluppet ned fra objektglassmagasinet, stopper maskinen.

Claims (11)

1. Apparat for automatisk påklebing av dekkglass (27) på objektglass (26) med prøver for mikroskopisk undersøkelse, omfattende et første magasin (1) som opptar et antall objektglass (26), en anordning (10) for fremmating av ett objektglass (26) ad gangen fra magasinet (1) til en stasjon (32) for påføring av klebemiddel, en anordning (34) for anbringelse av et dekkglass på et objektglass som er forsynt med klebemiddel, og en anordning for fjerning av objektglasset med påklebet dekkglass fra

stasjonen, KARAKTERISERT VED at det omfatter et ytterligere magasin (3) som er anordnet ved siden av objektglassmagasinet (1) og er innrettet til å oppta en stabel (36) av dekkglass (27), en sleideanordning (10) som er innrettet for frem- og tilbakegående bevegelse og er forsynt med anordninger (28, 33) for samtidig fremmating av et objektglass (26) og et dekkglass (27) fra de respektive magasiner (1, 3) til en stilling ved siden av hverandre på klebemiddelpåføringsstasjonen (32), og for senere fjerning av objektglasset med påklebet dekkglass fra stasjonen, og en anordning (34) som, under forutsetning av at et dekkglass (27) er fremmatet til den nevnte stilling, sørger for påføring av klebemiddel på objektglasset (26) og deretter oppløfting, overføring og nedpressing av dekkglasset (27) på objektglasset.

2. Apparat ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at objektglassmagasinet (1) omfatter minst én kassett (2) som er glidbar langs vertikale føringsskinner (42, 44, 45), idet kassetten er av den type som inneholder over hverandre anbrakte, innbyrdes atskilte objektglass (26), og som langs en sidevegg er forsynt med et antall tenner (47) for samvirke med en sperrehakeanordning (50) for nedoverbevegelse av kassetten (2) i trinn som svarer til avstanden mellom objektglassene.

3. Apparat ifølge krav 2, KARAKTERISERT VED at sleideanordningens (10) fremmatingsanordning for objektglass (26) omfatter en føleanordning (28, 35) for å avføle om et objektglass (26) er til stede i den aktuelle posisjon i kassetten (2), og som ved manglende objektglass påvirker en bryter (35) som bevirker tilbakegang av sleideanordningen (10) til utgangsstillingen og ett trinn nedflytting av den aktuelle kassett (2).

4. Apparat ifølge ett av kravene 1-3, KARAKTERISERT VED at sleideanordningen (10) er innrettet til å returnere objektglasset (26) med påklebet dekkglass (27) fra stasjonen (32) til objektglassmagasinet (1).

5. Apparat ifølge ett av kravene 1-4, KARAKTERISERT VED at sleideanordningen (10) i sin frem- og tilbakegående bevegelse drives av en motoranordning (19-25) som er innrettet til å bevege sleideanordningen med en hastighet som svarer til en sinuskurve.

6. Apparat ifølge ett av de foregående krav, KARAKTERISERT VED at dekkglass-løfteanordningen (34) omfatter minst én sugekopp (84, 85) som er koplet til en sylinder/stempelenhet (100) med en stempelstang (101) som er koplet til sleideanordningen (10), slik at sleideanordningens bevegelse styrer frembringelse av henholdsvis et undertrykk og et overtrykk i sylinderkamre (102, 103) på respektive sider av stempelet (104), idet den minst ene sugekopp (84, 85) er koplet til sylinderkam-rene (102, 103) via respektive ventiler (105, 106).

7. Apparat ifølge krav 6, KARAKTERISERT VED at løfteanordningen (34) omfatter to sugekopper (84, 85) som er montert med passende innbyrdes avstand i en holder (86) for å fastholde endepartiene av et dekkglass (27), idet det mellom og utenfor sugekoppene (84, 85) er anordnet en nedad konvekst krummet, fjærende anleggsflate (96), slik at sugekoppene ved aktivering trekker det underliggende dekkglass (27) opp til en svakt krummet stilling i anlegg mot den fjærende anleggsflate.

8. Apparat ifølge ett av de foregående krav, KARAKTERISERT VED at dekkglassmagasinet (3) omfatter en veggdannende rammedel (70) som omgir en stabel (36) av dekkglass (27) og som understøttes av sleideanordningen (10), og at sleiden (11) har en dekkglassopptakende fordypning (33) med en beliggenhet som svarer til dekkglassmagasinet (3) når sleiden (11) er i sin utgangsstilling, slik at stabelen (36) av dekkglass faller ned i fordypningen (33) når sleiden (11) er ført tilbake til denne stilling, idet fordypningen har en dybde som er tilpasset slik at bare det underste dekkglass (27) i stabelen (36) medbringes av sleiden (11) når denne beveges i sin fremmatingsretning.

9. Apparat ifølge krav 8, KARAKTERISERT VED at dekkglassmagasinets (3) rammedel (70) mot kraften fra en fjær (72) er bevegelig i sleideanordningens (10) materetning, og at rammedelen (70) ved sådan bevegelse påvirker en bryter (73) som forårsaker at sleideanordningen (10) går tilbake til utgangsstillingen.

10. Apparat ifølge krav 6 eller 7, KARAKTERISERT VED at sleideanordningen (10) i bunnen av den nevnte fordypning (33) er forsynt med et antall åpninger (74) for utslipp av eventuelle glasspartikler eller glass-støv.

11. Apparat ifølge ett av de foregående krav, KARAKTERISERT VED at det omfatter en programmerbar, logisk styreenhet (75) for funksjonskontroll og styring av rekkefølgen av apparatets driftsoperasjoner.