JPH09281115A - 分注装置 - Google Patents
分注装置Info
- Publication number
- JPH09281115A JPH09281115A JP8543596A JP8543596A JPH09281115A JP H09281115 A JPH09281115 A JP H09281115A JP 8543596 A JP8543596 A JP 8543596A JP 8543596 A JP8543596 A JP 8543596A JP H09281115 A JPH09281115 A JP H09281115A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dispensing
- unit
- hand
- plate
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成で自動的にプレートの交換を行え
る自動分注装置を提供する。 【解決手段】 検体を収容するプレート９を移動せしめ
るためのハンド部５と、該プレート９内の検体に注入す
る試薬を吸引且つ吐出せしめるための分注部７とを交換
可能に取り付けてなる分注駆動部４を有し、該分注駆動
部４を前記プレート９を載置せる基台１に設けられた３
軸テーブル２に取り付けているものである。そして、前
記基台１には前記ハンド部５を一時保持するハンド部置
き台６と、前記分注部７を一時保持する分注部置き台８
とを設けてそれぞれ使用しないときの便宜を図ってい
る。
る自動分注装置を提供する。 【解決手段】 検体を収容するプレート９を移動せしめ
るためのハンド部５と、該プレート９内の検体に注入す
る試薬を吸引且つ吐出せしめるための分注部７とを交換
可能に取り付けてなる分注駆動部４を有し、該分注駆動
部４を前記プレート９を載置せる基台１に設けられた３
軸テーブル２に取り付けているものである。そして、前
記基台１には前記ハンド部５を一時保持するハンド部置
き台６と、前記分注部７を一時保持する分注部置き台８
とを設けてそれぞれ使用しないときの便宜を図ってい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプレートの被検体に
試薬を自動的に一定量分注する自動分注装置に関する。
試薬を自動的に一定量分注する自動分注装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自動分注装置において、プレート
内の検体に対して液体の分注後に更に試薬を分注するこ
とにより、免疫反応や抗原・抗体を特定する作業が行わ
れている。
内の検体に対して液体の分注後に更に試薬を分注するこ
とにより、免疫反応や抗原・抗体を特定する作業が行わ
れている。
【０００３】上記作業には主として多数の窪みを形成し
てなるマイクロプレートが多く用いられている。ところ
で分注装置の用途は煩雑であり、従って複雑な作業の自
動化が必至であり、また省力化が必要である。
てなるマイクロプレートが多く用いられている。ところ
で分注装置の用途は煩雑であり、従って複雑な作業の自
動化が必至であり、また省力化が必要である。
【０００４】しかしながらこれまでの分注装置では、分
注作業が終了した後、マイクロプレートの交換を手動で
行わなければならなかった。交換の自動化については別
個マイクロプレート専用の搬送装置を用意し、これをマ
イクロプレートのストッカーに接続するというものや、
分注ヘッドの近傍に新たにプレート搬送用のハンド装置
を用意するという提案がなされてきたが、コスト的な面
と、操作の複雑化及び装置全体のサイズの大型化の点で
問題点となっていた。
注作業が終了した後、マイクロプレートの交換を手動で
行わなければならなかった。交換の自動化については別
個マイクロプレート専用の搬送装置を用意し、これをマ
イクロプレートのストッカーに接続するというものや、
分注ヘッドの近傍に新たにプレート搬送用のハンド装置
を用意するという提案がなされてきたが、コスト的な面
と、操作の複雑化及び装置全体のサイズの大型化の点で
問題点となっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来技術
の問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で自
動的にプレートの交換を行える自動分注装置を提供する
ことを目的とする。
の問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で自
動的にプレートの交換を行える自動分注装置を提供する
ことを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、検体を収容す
るプレートを移動せしめるためのハンド部と、該プレー
ト内の検体に注入する試薬を吸引且つ吐出せしめるため
の分注部とを交換可能に取り付けてなる分注駆動部を有
し、該分注駆動部を前記プレートを載置せる基台に設け
られた３軸テーブルに取り付けているものである。
るプレートを移動せしめるためのハンド部と、該プレー
ト内の検体に注入する試薬を吸引且つ吐出せしめるため
の分注部とを交換可能に取り付けてなる分注駆動部を有
し、該分注駆動部を前記プレートを載置せる基台に設け
られた３軸テーブルに取り付けているものである。
【０００７】そして、前記基台には前記ハンド部を一時
保持するハンド部置き台と、前記分注部を一時保持する
分注部置き台とを設けてそれぞれ使用しないときの便宜
を図っている。
保持するハンド部置き台と、前記分注部を一時保持する
分注部置き台とを設けてそれぞれ使用しないときの便宜
を図っている。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の分注装置をその一実
施形態について図面に基づき詳細に説明する。
施形態について図面に基づき詳細に説明する。
【０００９】図１及び図２は分注装置の側面図及び上面
図を示す。同図において１は基台、２は該基台１に載置
された３軸テーブル、３は同じく前記基台１に載置され
たコントローラ、４は前記３軸テーブル２に取り付けら
れた分注駆動部、５は該分注駆動部４の下端に着脱自在
に装着されたハンド部、６は前記基台１に設けられた前
記ハンド部５の置き台、７は前記分注駆動部４に取り付
け可能な分注部、８は該分注部７の置き台（分注量は
０．５μｌから１０μｌまでと、５μｌから２００μｌ
までのディスポーザルチップを必要とされる液量に応じ
てチップを交換する必要があり、それに応じて分注部自
体も交換する必要が生じ、ここでは３つの分注部を置く
ための３つの台が備えられている）、９は前記ハンド部
５によって基台１とプレートストッカー１０の間を搬送
されるマイクロプレートである。
図を示す。同図において１は基台、２は該基台１に載置
された３軸テーブル、３は同じく前記基台１に載置され
たコントローラ、４は前記３軸テーブル２に取り付けら
れた分注駆動部、５は該分注駆動部４の下端に着脱自在
に装着されたハンド部、６は前記基台１に設けられた前
記ハンド部５の置き台、７は前記分注駆動部４に取り付
け可能な分注部、８は該分注部７の置き台（分注量は
０．５μｌから１０μｌまでと、５μｌから２００μｌ
までのディスポーザルチップを必要とされる液量に応じ
てチップを交換する必要があり、それに応じて分注部自
体も交換する必要が生じ、ここでは３つの分注部を置く
ための３つの台が備えられている）、９は前記ハンド部
５によって基台１とプレートストッカー１０の間を搬送
されるマイクロプレートである。
【００１０】上記の構成において、分注動作の事前操作
として、まず分注駆動部４にハンド部５を取り付け、３
軸テーブル２により分注駆動部４を起動して該ハンド部
５によりプレートストッカー（使用前のプレートを収
容）１０に収容されているマイクロプレート９のうちの
一つを取り出して、これを基台１上の予め定められた位
置へ運ぶ。
として、まず分注駆動部４にハンド部５を取り付け、３
軸テーブル２により分注駆動部４を起動して該ハンド部
５によりプレートストッカー（使用前のプレートを収
容）１０に収容されているマイクロプレート９のうちの
一つを取り出して、これを基台１上の予め定められた位
置へ運ぶ。
【００１１】尚、ハンド部５のフィンガー部材５１、５
２には滑り止めとしてのゴム系の緩衝材５７、５８を備
えておくと、マイクロプレート９を運ぶ際の落下を防止
できる。
２には滑り止めとしてのゴム系の緩衝材５７、５８を備
えておくと、マイクロプレート９を運ぶ際の落下を防止
できる。
【００１２】図３は前記ハンド部５の一実施例を示す該
略図である。図３（Ａ）はハンド部開の状態、（Ｂ）は
閉の状態を夫々示している。前記分注駆動部４にはその
中心部を分注部７の分注操作を司るプランジャ４１が貫
通（図示しないモータの回転を上下方向の駆動力に変換
して）しており、このプランジャ４１の上下動にて前記
ハンド部５の把持部の開閉を行わしめている。
略図である。図３（Ａ）はハンド部開の状態、（Ｂ）は
閉の状態を夫々示している。前記分注駆動部４にはその
中心部を分注部７の分注操作を司るプランジャ４１が貫
通（図示しないモータの回転を上下方向の駆動力に変換
して）しており、このプランジャ４１の上下動にて前記
ハンド部５の把持部の開閉を行わしめている。
【００１３】即ち、ハンド部５は左右のフィンガー部材
５１、５２をバネ５３、５４の付勢力により閉方向に付
勢されて支点５５、５６の周りに回動可能に設けてお
り、前記プランジャー４１はこれらフィンガー部材５
１、５２の頭部を下方に押圧することにより、前記バネ
５３、５４の付勢力に抗してフィンガー部材５１、５２
を開くことができるように成されている。
５１、５２をバネ５３、５４の付勢力により閉方向に付
勢されて支点５５、５６の周りに回動可能に設けてお
り、前記プランジャー４１はこれらフィンガー部材５
１、５２の頭部を下方に押圧することにより、前記バネ
５３、５４の付勢力に抗してフィンガー部材５１、５２
を開くことができるように成されている。
【００１４】そして前記ハンド部５の把持部は通常は閉
じた状態にあり（図３（Ｂ）参照）、プランジャー４１
の下降動作にてフィンガー部材５１、５２を開く（図３
（Ａ参照）ように設定する。
じた状態にあり（図３（Ｂ）参照）、プランジャー４１
の下降動作にてフィンガー部材５１、５２を開く（図３
（Ａ参照）ように設定する。
【００１５】こうすることにより、マイクロプレートの
把持はフィンガー部材５１、５２を閉じた状態に付勢す
ることができ、マイクロプレートの種類が代わっても把
持力は一定で、影響を与えにくくなる。
把持はフィンガー部材５１、５２を閉じた状態に付勢す
ることができ、マイクロプレートの種類が代わっても把
持力は一定で、影響を与えにくくなる。
【００１６】次にマイクロプレート９をハンド部４から
取り外し、３軸テーブル２によって分注駆動部４を基台
１上のハンド部置き台６へ移動する。ここでハンド部４
と分注駆動部との連結を解除し、ハンド部６をハンド部
置き台６に収容する。
取り外し、３軸テーブル２によって分注駆動部４を基台
１上のハンド部置き台６へ移動する。ここでハンド部４
と分注駆動部との連結を解除し、ハンド部６をハンド部
置き台６に収容する。
【００１７】そして前記分注駆動部４を少し移動させ
て、今度は分注部置き台８に保管されている分注部７を
分注駆動部４に連結する。連結された分注部７は３軸テ
ーブル２により分注駆動部４とともに前記所定位置のマ
イクロプレート９へ移動し、該マイクロプレート９の窪
み内へ試薬等を分注する。
て、今度は分注部置き台８に保管されている分注部７を
分注駆動部４に連結する。連結された分注部７は３軸テ
ーブル２により分注駆動部４とともに前記所定位置のマ
イクロプレート９へ移動し、該マイクロプレート９の窪
み内へ試薬等を分注する。
【００１８】前記３軸テーブル４の駆動（ＸＹＺ方向の
移動等）、ハンド部５の駆動（プレート９の把持と解除
等）、分注部７の分注操作（所定分注量の制御等）は全
てコントローラ３内のＣＰＵ（中央処理装置）に書き込
まれたプログラムによって行われる。
移動等）、ハンド部５の駆動（プレート９の把持と解除
等）、分注部７の分注操作（所定分注量の制御等）は全
てコントローラ３内のＣＰＵ（中央処理装置）に書き込
まれたプログラムによって行われる。
【００１９】分注操作が終了すると、再び３軸テーブル
４を駆動して分注駆動部４を分注部置き台７の位置へ移
動せしめ、ここで分注部７を分注駆動部８から取り外
す。そして、さらに分注駆動部４を移動してハンド部置
き台６の位置へ運び、ここでハンド部５を分注駆動部４
に装着する。
４を駆動して分注駆動部４を分注部置き台７の位置へ移
動せしめ、ここで分注部７を分注駆動部８から取り外
す。そして、さらに分注駆動部４を移動してハンド部置
き台６の位置へ運び、ここでハンド部５を分注駆動部４
に装着する。
【００２０】次にハンド部５の装着された分注駆動部４
をマイクロプレート９のところまで移動せしめ、ここで
マイクロプレート９をハンド部５で保持する。処理済み
のマイクロプレート９は、この後前記ストッカー１０と
は別に設けられた処理済みプレートストッカー１１へ収
容される。
をマイクロプレート９のところまで移動せしめ、ここで
マイクロプレート９をハンド部５で保持する。処理済み
のマイクロプレート９は、この後前記ストッカー１０と
は別に設けられた処理済みプレートストッカー１１へ収
容される。
【００２１】尚、基台１上のマイクロプレート９は図２
に示すように最大２個まで搭載できるようになってい
る。また、図では省略しているが、試薬の収納容器が基
台１上、あるいは基台１の近傍に配置され、分注部７は
ここから試薬等を吸引してマイクロプレート９へ分注す
るようになっている。
に示すように最大２個まで搭載できるようになってい
る。また、図では省略しているが、試薬の収納容器が基
台１上、あるいは基台１の近傍に配置され、分注部７は
ここから試薬等を吸引してマイクロプレート９へ分注す
るようになっている。
【００２２】以上のような操作を繰り返し、各マイクロ
プレート９内の検体に分注による反応を起こさせる。
プレート９内の検体に分注による反応を起こさせる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は以上の説明のように、検体の入
ったプレートの交換から分注操作までを、分注駆動部に
対するハンド部と分注部との交換作業という簡単な構成
で自動化したものであるから、大型化を抑制しつつ、分
注操作を極めて容易にできる分注装置を得ることができ
たものである。
ったプレートの交換から分注操作までを、分注駆動部に
対するハンド部と分注部との交換作業という簡単な構成
で自動化したものであるから、大型化を抑制しつつ、分
注操作を極めて容易にできる分注装置を得ることができ
たものである。
【図１】本発明分注装置の側面図ある。
【図２】本発明分注装置の上面図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）はハンド部の開閉動作を説明する
図である。
図である。
１ 基台 ２ ３軸テーブル ３ コントローラ ４ 分注駆動部 ５ ハンド部 ６ ハンド部置き台 ７ 分注部 ８ 分注部置き台 ９ マイクロプレート １０ プレートストッカー
Claims (2)
- 【請求項１】 検体を収容するプレートを移動せしめる
ためのハンド部と、該プレート内の検体に注入する試薬
を吸引且つ吐出せしめるための分注部とを交換可能に取
り付けてなる分注駆動部を有し、該分注駆動部を前記プ
レートを載置せる基台に設けられた３軸テーブルに取り
付けてなる分注装置。 - 【請求項２】 前記基台には前記ハンド部を一時保持す
るハンド部置き台と、前記分注部を一時保持する分注部
置き台とを設けてなる上記請求項１記載の分注装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8543596A JPH09281115A (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | 分注装置 |
| US08/833,526 US5906795A (en) | 1996-04-08 | 1997-04-07 | Pipetting apparatus |
| EP97105681A EP0801309A3 (en) | 1996-04-08 | 1997-04-07 | Pipetting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8543596A JPH09281115A (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | 分注装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09281115A true JPH09281115A (ja) | 1997-10-31 |
Family
ID=13858785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8543596A Pending JPH09281115A (ja) | 1996-04-08 | 1996-04-08 | 分注装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09281115A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1138014A (ja) * | 1997-07-17 | 1999-02-12 | Sanko Junyaku Kk | 反応管移載装置 |
| JP2007147291A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Gene Try Kk | 分注ノズルと着脱可能な分注容器 |
| WO2008069161A1 (en) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Panasonic Corporation | Dispenser |
| JP2011246151A (ja) * | 2010-05-25 | 2011-12-08 | Tsubakimoto Chain Co | キャップ装着装置 |
-
1996
- 1996-04-08 JP JP8543596A patent/JPH09281115A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1138014A (ja) * | 1997-07-17 | 1999-02-12 | Sanko Junyaku Kk | 反応管移載装置 |
| JP2007147291A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Gene Try Kk | 分注ノズルと着脱可能な分注容器 |
| WO2008069161A1 (en) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Panasonic Corporation | Dispenser |
| JP2011246151A (ja) * | 2010-05-25 | 2011-12-08 | Tsubakimoto Chain Co | キャップ装着装置 |
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