NO20141423A1 - Sagesystem og fremgangsmåte for berging - Google Patents

Sagesystem og fremgangsmåte for berging Download PDF

Info

Publication number
NO20141423A1
NO20141423A1 NO20141423A NO20141423A NO20141423A1 NO 20141423 A1 NO20141423 A1 NO 20141423A1 NO 20141423 A NO20141423 A NO 20141423A NO 20141423 A NO20141423 A NO 20141423A NO 20141423 A1 NO20141423 A1 NO 20141423A1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
wire
feed
cutting
tower
carriage
Prior art date
Application number
NO20141423A
Other languages
English (en)
Other versions
NO338419B1 (no
Inventor
Harald Ramfjord
Original Assignee
1Diamond As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 1Diamond As filed Critical 1Diamond As
Priority to NO20141423A priority Critical patent/NO338419B1/no
Priority to CN201580063666.4A priority patent/CN107000086B/zh
Priority to US15/527,629 priority patent/US10046405B2/en
Priority to ES15864058T priority patent/ES2757967T3/es
Priority to EP15864058.1A priority patent/EP3223984B1/en
Priority to JP2017528963A priority patent/JP2018503521A/ja
Priority to PCT/NO2015/050225 priority patent/WO2016085350A1/en
Priority to DK15864058T priority patent/DK3223984T3/da
Publication of NO20141423A1 publication Critical patent/NO20141423A1/no
Publication of NO338419B1 publication Critical patent/NO338419B1/no

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D57/00—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00
    • B23D57/0007—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00 using saw wires
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C7/00—Salvaging of disabled, stranded, or sunken vessels; Salvaging of vessel parts or furnishings, e.g. of safes; Salvaging of other underwater objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D57/00—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00
    • B23D57/003—Sawing machines or sawing devices working with saw wires, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D57/0038—Sawing machines or sawing devices working with saw wires, characterised only by constructional features of particular parts of frames; of tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D57/00—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00
    • B23D57/003—Sawing machines or sawing devices working with saw wires, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D57/0069—Sawing machines or sawing devices working with saw wires, characterised only by constructional features of particular parts of devices for tensioning saw wires
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D57/00—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00
    • B23D57/0084—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00 specially adapted for sawing under water or at places accessible with difficulty
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/547—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a wire-like cutting member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/52—Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/02—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor placed by lowering the supporting construction to the bottom, e.g. with subsequent fixing thereto
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B2017/0052—Removal or dismantling of offshore structures from their offshore location

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
  • Non-Silver Salt Photosensitive Materials And Non-Silver Salt Photography (AREA)
  • Sink And Installation For Waste Water (AREA)

Abstract

Den foreliggende oppfinnelsen vedrører et vaierkuttesystem og en fremgangsmåte for undersjøisk kutting av store konstruksjoner. Systemet inkluderer to matetårn med matetårn første ender fastgjort til en havbunn. En tverrbjelke er plassert mellom de to matetårnene. Vaiermatevogner er forbundet med matetårnene, hvorved vaiermatevognene tillates å bevege seg en skjæreavstand CD langs matetårnene. En skjærevaier forløper mellom vaiermatevognene.

Description

Den foreliggende oppfinnelsen vedrører et vaierskjæresystem for undersjøisk skjæring av store konstruksjoner. Spesifikt er systemet beregnet for undersjøisk oppskjæring av skipsvrak for enkel fjerning, samtidig som det forenkler senere demontering eller opphogging.
Det er også er formål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe et system som er sikkert å drifte og som kan opereres uten bruk av dykkere.
Følgelig vedrører den foreliggende oppfinnelsen en anordning som omfatter:
et første matetårn med en første matetårn første ende fastgjort til en havbunn, et andre matetårn med en andre matetårn første ende fastgjort til havbunnen, en tverrbjelke plassert mellom det første matetårnets andre ende og et andre matetårns første ende, en første vaiermatevogn forbundet med det første matetårnet, hvorved den første vaiermatende vognen tillates å bevege seg en skjæreavstand CD langs det første matetårnet. En andre vaiermatevogn er forbundet med det andre matetårnet hvorved det andre matetårnet tillates å bevege seg en skjæreavstand CD langs det andre matetårnet, og en skjærevaier traverserer mellom den første vaiermatevognen og den andre vaiermatevognen. Den første vaiermatevognen og den andre vaiermatevognen kan være plassert mellom tverrbjelken og havbunnen. Det første matetårnet og det andre matetårnet kan være hovedsakelig parallelle. Anordningen kan videre omfatte en første motordrevet trinse på den første vaiermatevognen; og en andre motordrevet trinse på den andre vaiermatevognen, der den første motordrevne trinsen og den andre motordrevne trinsen beveger skjærevaieren. Anordningen kan videre omfatte en flyteanordning i tverrbjelken. Tverrbjelken kan være forbundet med det første matetårnet og det andre matetårnet. Anordningen kan videre omfatte et sugeanker forbundet med den første enden av hvert matetårn. Tverrbjelken plassert mellom det første matetårnet og det andre matetårnet kan være en tverrbjelke med justerbar lengde. Tverrbjelken kan være lineært forflyttbar langs det første matetårnet og det andre matetårnet i en retning hovedsakelig parallelt med matetårnene. Skjærevaieren kan danne en skjærevaiersløyfe med en øvre vaier og en nedre vaier som strekker seg mellom den første vaiermatevognen og den andre vaiermatevognen, hvorved det dannes en avstand D mellom den øvre vaieren og den nedre vaieren, og hvori skjæreavstanden CD er større enn avstanden D mellom den øvre vaieren og den nedre vaieren hvorved både den øvre vaieren og den nedre vaieren tillates å strekke seg gjennom objekter som skal skjæres. Minst én av den første vaiermatevognen og den andre vaiermatevognen inkluderer minst to skjærevaiertrinser eller føringshjul. En avstand mellom de minst to vaiertrinsene eller føringshjulene til vaiermatevognen med minst to skjærende vaiertrinser eller føringshjul kan være justerbar for justering av minst én av følgende skjærevaierstramming, skjærevaiervinkel, skjærevaiertrinse eller føringshjul-kontaktvinkel og skjærevaierlengde. En avstand mellom det første matetårnet og det andre matetårnet kan være minst 50 m. Skjærevaierens lengde kan være minst 110 m. Anordningen kan videre omfatte en skjærevaierkutter for nødstilfeller. Videre vedrører oppfinnelsen en fremgangsmåte for å utføre et hovedsakelig vertikalt kutt i en stor undersjøisk konstruksjon med en anordning som beskrevet over, og hvori skjærevaierne danner en skjærevaiersløyfe med en øvre vaier og en nedre vaier som strekker seg mellom den første vaiermatevognen og den andre vaiermatevognen og som omfatter: installering av anordningen på en havbunn over den store konstruksjonen som skal kuttes på en havbunn fra et installasjonsfartøy; senking av den første vaiermatevognen langs det første matetårnet og senking av den andre vaiermatevognen langs det andre matetårnet inntil den nedre skjærevaieren strekker seg mellom den første vaiermatevognen og den andre vaiermatevognen når den store undersjøiske konstruksjonen som skal skjæres over; senking av tverrbjelken til en plassering tilstøtende og over vaiermatevognene; drive skjærevaiersløyfen mellom den første vaiermatevognen og den andre vaiermatevognen; senking av vaiermatevognene mens den store undersjøiske konstruksjonen skjæres; fortsette å senke tverrbjelken til en plassering tilstøtende og over den store undersjøiske konstruksjonen som skal kuttes; fortsette å senke vaiermatevognene mens den store undersjøiske konstruksjonen kuttes og under overvåking av skjærevaierstrekk, vaierhastighet, motorstrøm og dreiemoment, matevognposisjon, vaierretning, vaiersluring, mating og angrepsvinkel. Fremgangsmåten kan videre omfatte overføring av signaler fra overvåkningstrinnet til en styringsenhet; og i tilfellet der et signal indikerer en rask reduksjon i skjærevaierstrekk, låse strekkstyringsaktuatorer i posisjon, avslutte senkningen av vaiermatevognene, redusere vaierhastigheten eller stanse vaier helt, sakte øke vaierstrekk og gjenoppta vaierdriftshastighet og mating. Under følger en beskrivelse av en utførelses form av oppfinnelsen angitt med forskjellige nøkkelord og medfølgende bilder. Fig. 1 viser et skipsvrak, Baltic Ace plassert på en havbunn. Sammenligning med eksisterende metoder som angitt av kjent teknikk. • Kjedekuttesystem • Oppjekkingsinstallasjon • Punkt for boring for å få kjedet i posisjon • Krefter på konstruksjonen • Risiko for forflytning av last og strukturer • Sikkerhet - store bevegelige masser og stor dynamiske påkjenning • Miljøpåvirkning • Bergingssage-svstem i henhold til oppfinnelsen: • Matetårn-installasjon • Lave krefter • Redusert risiko for forflytning av last og konstruksjoner • Sikkerhet - fullstendig nedsunket system. Lav risiko for personell • Miljø - helt elektrisk - lavt/ingen påvirkning Sagesystem oversikt, fig. 4 • Utgangsposisjon - forhåndsinstallerte matetårn • Installer vaiertransmisjonssystemer på matetårn • Installer tverrbjelke • Klart for skjæring Sagesystem diamentvaier, fig. 5 • Dobbeltvirkende diamentvaier • Vaier roterer i en lukket sløyfe om sin egen akse • DADW OD er mellom 50-85 mm • Skjæreelement for kuttevaier, fig. 6 Sagesystem-konfigurasjon, riss fig. 7 Sagesystemet hovedsensorer, fig. 8 • Kraft på RedWheels • Vaierhastighet • Motorstrøm og dreiemoment • Matevognposisjon og RedWheel-posisjon • Vaierretning og strekk • Symmetrisk løsning på hvert matetårn for forbedret sviktsikkerhet og styring Sagesystem-hovedstyringsområder, fig. 9. • Vaierstrekk & overlast • Vaierbevegelsesretning, kontinuerlig, alternerende, toveis • Vaierhastighet og RedWheel-sluring Mating og angrepsvinkel Funksjoner for motvirking av last som beveger seg • Nødkutting av vaier Typisk drivlinjeovervåkning Kun for illustrasjon. Sagesystem-fordeler, fig. 10. • Vaieren lager et rent og forutsigbart kutt og det overføres lave krefter til vraket og lasten • Skjærelinjen kan settes til posisjon der mengden materiale som skal fjernes er minimalisert • Optimal skjærehastighet oppnås ved flerakse-overvåkning og styring av skjæreprosessen • Spesielt konstruerte vaiere for maksimal virkningsgrad Sagesystem-mating, fig. 11. • Matevogner på babord og styrbord side kan opereres uavhengig. En skjev skjærelinje kan oppnås ved å bevege kun en matevogn, mens avstanden mellom RedWheels justeres. Figur 11 viser skipet 6 som skal skjæres. De to matevognene 8 er hver av dem vist med to hjul eller trinser 7 for vaiersløyfen 4 med et øvre vaierparti 4a og et nedre vaierparti 4b. Det dannes en avstand D mellom det øvre vaierpartiet 4a og det nedre vaierpartiet 4b. De to matevognene 8 forløper langs de to matetårnene 2. De to matetårnene er fastgjort til havbunnen 9 med to sugeankere 5. Tverrbjelken 1 omfatter flyteelementer 3 for å holde matetårnene 2 i en stående stilling. Sagesystem-støtting under skjæring, fig. 12 For å sikre kuttet, kan en kran forbindes via et løftearrangement. Kranen kan løfte seksjonen rett etter at kuttet er fullført. Sagesystem-fullføring av kutt, fig. 13. • Sagesystemet vil penetrere havbunnen minimalt • Matevognene innrettes vertikalt • Vaieren er strammet og ved minimum lengde for å redusere brå utslag av vaieren • Vaiervogn-posisjonen indikerer at sluttskjæringen er underveis • Rask forandring i motordreiemoment identifiserer at kuttet er fullført Sagesystem-sanntidskalkulering, fig. 14. • Kontinerlig beregning av kuttegeometri • Materialfjerningshastighet • Alle styringsparametre og målinger Sagesystem normal, fordelt skjæring, fig. 15. • Avføle • Vaierskjæreeffekt • Vaierstrekk • Angrepsvinkel • Styring • Vaierhastighet & retning • Vaiermating og angrepsvinkel • Vaierstrekk og RedWheel-sluring Sagesystem konsentert kutt på harde objekter, fig. 16. Avføle • Vaierskjæreeffekt • Vaierstrekk • Angrepsvinkel • Gjenkjennelse av skjæreobjekt ved vaiervinkel & RedWheel-kraftretning Styring • Vaierhastighet & retning • Vaiermating og angrepsvinkel for å unngå overlast • Vaierstrekk og RedWheel-sluring • Individuell mating av vognbevegelse Sagesystem kompensasjon for brå avbøyning av vaier, fig. 17 • Avføle • Rask reduksjon av vaierstrekk • Styring • Låse spenningsstyringsaktuatorer i posisjon • Stans av matevogn-mating • Redusere vaierhastighet eller stanse vaier helt • Sakte øke vaierstrekk • Gjenoppta vaierhastighet og mating Sagesystem kompensasjon for bevegelse av last, fig. 18. • Avføle • Rask økning av vaierstrekk • Styring • Løsgjøre vaierstrekk-styringsaktuator • La matevognene bevege seg fritt • Hvis spenning fortsetter å øke utover tilgjengelig kompensasjonsareal, sett i gang vaierkutteren Sagesystem løsgjøring for fastkilt vaier, fig. 19. • Avføle • Motordreiemoment • Vaiervinkel & kraftretning for RedWheel • Sluring mellom vaier og RedWheel • Styring • Drifte begge vaierdrivmotorene i alternerende retninger • Hvis vaieren ikke kan løsgjøres, kutte vaieren Sagesystem fjerne kuttet vaier, fig. 20. • Avføle • Matehastighet - når materialfjerningshastigheten er tilbake til normal, er den gamle vaieren ute av kuttelinjen • Styring • Kjøre motoren i alternerende retninger for å få den gamle vaieren ut av kuttelinjen • Gammel vaier vil kuttes og/eller falle inn i et hulrom
Sagesystem avslutte kuttet, fig. 21.
Avføle
Matehastighet
Motordreiemoment
Vaierstrekk
Styring
Optimalisere vaierdriftsområde (dvs. øke strekket)
Innrette matevognene på begge matetårnene til den samme vertikale posisjonen
• Sakte mating inntil motordreiemomentet og vaierstrekket avtar raskt
(dvs. vaieren er gjennom)
Sagesystem typisk MMI-bilde, fig. 23. • Mann-maskingrensesnitt gir operatøren full styring av sageprosessen • Alle sensorer og styresignaler er vist på en enkel og logisk arrangert operatør-skjerm Sagesystem utvidet MMI-informasjon, fig. 24. • I tillegg til den brukervennlige operatør-skjermen, er alle målings- og styringssignaler logget og kan vises i sanntid, inkludert trender.

Claims (17)

1. En anordning omfattende: et første matetårn (2) med en første matetårn første ende fastgjort til en havbunn (9); et andre matetårn (2) med en andre matetårn første ende fastgjort til havbunnen; en tverrbjelke (1) lokalisert mellom en første matetårn andre ende og et andre matetårn andre ende; en første vaiermatevogn (8) forbundet med det første matetårnet (2), hvorved den første vaiermatevognen (8) tillates å bevege seg en skjæreavstand CD langs det første matetårnet (2); en andre vaiermatevogn (8) forbundet med det andre matetårnet hvorved den andre vaiermatevognen tillates å bevege seg en skjæreavstand CD langs det andre matetårnet; og en skjærevaier som strekker seg mellom den første vaiermatevognen og den andre vaiermatevognen.
2. Anordning i henhold til krav 1, hvori den første vaiermatevognen og den andre vaiermatevognen er lokalisert mellom tverrbjelken og havbunnen.
3. Anordning i henhold til krav 1, hvori det første matetårnet og det andre matetårnet er hovedsakelig parallelle.
4. Anordning i henhold til krav 1, ytterligere omfattende: en første motordrevet trinse på den første vaiermatevognen; og en andre motordrevet trinse på den andre vaiermatevognen, hvori den første motordrevne trinsen og den andre motordrevne trinsen beveger skjærevaieren.
5. Anordning i henhold til krav 1, ytterligere omfattende: en flyteanordning i tverrbjelken.
6. Anordning i henhold til krav 1, hvori tverrbjelken er forbundet med det første matetårnet og det andre matetårnet.
7. Anordning i henhold til et av de foregående krav, ytterligere omfattende et sugeanker forbundet med den første enden av hvert matetårn.
8. Anordning i henhold til et av de foregående krav, hvor tverrbjelken som er lokalisert mellom det første matetårnet og det andre matetårnet er en tverrbjelke med justerbar lengde.
9. Anordning i henhold til et av de foregående krav, hvor tverrbjelken kan forflyttes lineært langs det første matetårnet og det andre matetårnet i en retning hovedsakelig parallelt med nevnte matetårn.
10. Anordning i henhold til et av de foregående krav, hvor skjærevaieren danner en skjærevaiersløyfe med en øvre vaier og en nedre vaier som strekker seg mellom den første vaiermatevognen og den andre vaiermatevognen, hvorved det dannes en avstand D mellom den øvre vaieren og den nedre vaieren, og hvor skjæreavstanden CD er større en avstanden D mellom den øvre vaieren og den nedre vaieren, hvorved både den øvre vaieren og den nedre vaieren tillates å strekke seg gjennom et objekt som skal skjæres over.
11. Anordning i henhold til et av de foregående krav, hvor minst én av den første vaiermatevognen og den andre vaiermatevognen inkluderer minst skjærevaiertrinser eller føringshjul.
12. Anordning i henhold til krav 11, hvor en avstand mellom de minst to skjærevaiertrinsene eller føringshjulene til vaiermatevognen med minst to skjærevaiertrinser eller styringshjul er justerbar for justering av minst én av skjærevaierstrekk, skjærevaiervinkel, skjærevaiertrinse eller føringshjul-kontaktvinkel og skjærevaierlengde.
13. Anordning i henhold til et av de foregående krav, hvor en avstand mellom det første matetårnet og det andre matetårnet er minst 50 m.
14. Anordning i henhold til krav 13, hvori lengden av skjærevaieren er minst 110 m.
15. Anordning i henhold til et av de foregående krav, ytterligere omfattende en nødskjærevaier-kutter.
16. Fremgangsmåte for å utføre et hovedsakelig vertikalt kutt i en stor under-sjøisk konstruksjon med en anordning som angitt i krav 9, og hvori skjærevaieren danner en skjærevaiersløyfe med en øvre vaier og en nedre vaier som strekker seg mellom den første vaiermatevognen og den andre vaiermatevognen, omfattende: installere anordningen på en havbunn over den store undersjøiske konstruksjonen som skal skjæres fra et installasjonsfartøy; senke den første vaiermatevognen langs det første matetårnet og senke den andre vaiermatevognen langs det andre matetårnet inntil den nedre skjærevaieren som strekker seg mellom den første vaiermatevognen og den andre vaiermatevognen når den store undersjøiske konstruksjonen som skal skjæres; senke tverrbjelken til en plassering tilstøtende og over vaiermatevognene; drive skjærevaiersløyfen mellom den første vaiermatevognen og den andre vaiermatevognen; senke vaiermatevognene under skjæring av den store undersjøiske konstruksjonen; fortsette å senke tverrbjelken til en plassering tilstøtende og over den store undersjøiske konstruksjonen som skjæres; fortsette å senke vaiermatevognene under skjæring av den store under-sjøiske konstruksjonen og under overvåking av skjærevaierstrekk, vaierhastighet, motorstrøm og dreiemoment, matevogn-posisjon, vaierretning, vaiersluring, mating og angrepsvinkel.
17. Fremgangsmåte i henhold til krav 16, ytterligere omfattende mating av signaler fra overvåkingstrinnet til en styringsenhet; og i tilfellet av et signal som indikerer raskt avtagende skjærevaierstrekk, låse strekkstyringsaktuatorer i posisjon, stoppe senkingen av vaiermatevognene, redusere eller stanse vaierhastigheten, sakte øke vaierstrekket og gjenoppta vaierhastigheten og matingen.
NO20141423A 2014-11-26 2014-11-26 Sagesystem og fremgangsmåte for berging NO338419B1 (no)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20141423A NO338419B1 (no) 2014-11-26 2014-11-26 Sagesystem og fremgangsmåte for berging
CN201580063666.4A CN107000086B (zh) 2014-11-26 2015-11-26 救助锯切系统及方法
US15/527,629 US10046405B2 (en) 2014-11-26 2015-11-26 Salvage sawing system and method
ES15864058T ES2757967T3 (es) 2014-11-26 2015-11-26 Sistema y procedimiento de serrado de rescate
EP15864058.1A EP3223984B1 (en) 2014-11-26 2015-11-26 Salvage sawing system and method
JP2017528963A JP2018503521A (ja) 2014-11-26 2015-11-26 サルベージ鋸断システム及び方法
PCT/NO2015/050225 WO2016085350A1 (en) 2014-11-26 2015-11-26 Salvage sawing system and method
DK15864058T DK3223984T3 (da) 2014-11-26 2015-11-26 Bjærgningssavsystem og fremgangsmåde

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20141423A NO338419B1 (no) 2014-11-26 2014-11-26 Sagesystem og fremgangsmåte for berging

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20141423A1 true NO20141423A1 (no) 2016-05-27
NO338419B1 NO338419B1 (no) 2016-08-15

Family

ID=56074752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20141423A NO338419B1 (no) 2014-11-26 2014-11-26 Sagesystem og fremgangsmåte for berging

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10046405B2 (no)
EP (1) EP3223984B1 (no)
JP (1) JP2018503521A (no)
CN (1) CN107000086B (no)
DK (1) DK3223984T3 (no)
ES (1) ES2757967T3 (no)
NO (1) NO338419B1 (no)
WO (1) WO2016085350A1 (no)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10882126B2 (en) * 2017-01-13 2021-01-05 ESCO Group, Inc. Take-up and payoff system for vertical profiling cutting saw (VPX)
NO345448B1 (en) * 2018-01-30 2021-02-01 1Diamond As Inclined cut GBS leg
JP7159705B2 (ja) * 2018-09-03 2022-10-25 東京電力ホールディングス株式会社 鉄骨切断装置および鉄骨切断工法
CN110244550B (zh) * 2019-05-08 2021-02-26 郑州工程技术学院 一种基于生物启发法优化pid的wedm电极丝张力控制方法
US10799967B1 (en) * 2019-08-27 2020-10-13 Nicholas J. T. Jenkins Diamond wire saw apparatus
JP7212905B2 (ja) * 2021-06-07 2023-01-26 コンクリートコーリング株式会社 ワイヤ切断機
CN115283756A (zh) * 2022-08-26 2022-11-04 交通运输部上海打捞局 一种使用金刚石串珠绳锯系统切割沉船的方法
JP7496646B1 (ja) 2023-08-28 2024-06-07 バンドーレテック株式会社 切断ユニットおよび切断装置
EP4703075A1 (de) * 2024-09-03 2026-03-04 Hilti Aktiengesellschaft Seilsäge und verfahren zum betrieb einer seilsäge

Family Cites Families (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3463271A (en) 1967-09-11 1969-08-26 Alaska Elevator Corp Offshore elevator
US3635207A (en) * 1969-12-31 1972-01-18 Continental Granite Corp Wire-type stone-cutting saw
USH45H (en) 1984-07-17 1986-04-01 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Portable cutting apparatus
AU5663686A (en) 1985-04-11 1986-11-05 Harwood, Susan Brendan Apparatus for maintenance of oil rig legs
FR2588895B1 (fr) 1986-05-02 1987-12-11 Technip Geoproduction Procede et dispositif de relevage, notamment d'une plate-forme d'exploitation petroliere
AU8158587A (en) 1986-10-17 1988-05-06 Ove Dam Diving bell to be used when working in the wave affecting zone at one in water standing cylindrical element like a leg of a drilling platform or a bridge pillar
IT1253716B (it) 1991-11-06 1995-08-23 Metodo e dispositivo per il taglio di strutture subacquee.
AT400018B (de) 1993-08-23 1995-09-25 Swarovski Tyrolit Schleif Sägeseil
JPH10258423A (ja) 1997-03-21 1998-09-29 Concrete Kooring Kk コンクリート構築物の水中水平切断方法
NO971478D0 (no) * 1997-04-02 1997-04-02 Norwegian Anchoring Technology Metode for etablering samt til- og frakopling av posisjonerte punktfester ned i varierende havbunnsformasjoner, samt utstyr for sådan
US6371696B1 (en) 1997-08-21 2002-04-16 Russell James Eathorne Pylon servicing apparatus
NO307293B1 (no) 1998-02-26 2000-03-13 Offshore Shuttle As Bjelker til bruk ved fremgangsmåte og anordning til bruk ved overfoering av et offshore plattformdekk fra et bunnfast understell til en flytende transportoer
EP1055498B1 (en) * 1999-05-25 2005-01-12 CO.FI.PLAST. S.r.l. Wire sawing machine having a portal structure for the cutting of material in block form
US6267037B1 (en) 1999-06-22 2001-07-31 Oceaneering International, Inc. Pipeline cutting apparatus
JP2001162617A (ja) 1999-12-14 2001-06-19 Mitsubishi Materials Corp 柱状部材の切断装置
DE10005205A1 (de) * 2000-02-05 2001-08-09 Rolf Poetzsch Formschneidmaschine mit im Bogen schwenkbarem Messerträger
ITGE20010026A1 (it) 2001-03-20 2002-09-20 Ts Tecnospamec S R L Metodo per il taglio di strutture sommerse ed apparato atto a condurre tale metodo.
ITGE20030011A1 (it) 2003-02-12 2004-08-13 Francesco Matteucci Metodo per il taglio e la rimozione
GB2438349B (en) * 2005-03-29 2009-12-16 Norse Cutting & Abandonment As A method and a device for attaching a subsea cutting apparatus
ITTO20050669A1 (it) * 2005-09-27 2007-03-28 Co Fi Plast Srl Segatrice a piu' utensili a filo per il taglio di materiale in blocchi.
NO342479B1 (no) 2007-01-08 2018-05-28 1Diamond Llc Verktøyholder, samt fremgangsmåte for å holde verktøy for skjæring av langstrakte konstruksjoner.
CN201128080Y (zh) * 2007-12-24 2008-10-08 中国海洋石油总公司 水下金刚石绳锯机的夹紧装置
NL2001151C2 (nl) * 2008-01-02 2009-07-06 Mammoet Europ B V Bergingsconstructie en werkwijze voor het bergen van een scheepswrak of dergelijke.
WO2009107153A1 (en) * 2008-02-27 2009-09-03 Pelmine S.R.L. Machine for multiple wire cutting of stone materials
US8056633B2 (en) 2008-04-28 2011-11-15 Barra Marc T Apparatus and method for removing subsea structures
FR2932453B1 (fr) * 2008-06-13 2010-05-28 Technip France Structure de transport et d'installation ou de recuperation d'un equipement sous-marin et procede de transport et d'installation ou de recuperation d'un equipement sous-marin
US7922424B2 (en) 2008-06-20 2011-04-12 Tetra Technologies, Inc. Method of cutting target members using a cutting saw device
NO332220B1 (no) 2008-07-02 2012-07-30 Prezioso Linjebygg As Apparater for operasjoner i skvalpesonen
US8613569B2 (en) * 2008-11-19 2013-12-24 Efficient Engineering, Llc Stationary positioned offshore windpower plant (OWP) and the methods and means for its assembling, transportation, installation and servicing
CN101444921B (zh) * 2008-12-30 2010-12-01 哈尔滨工程大学 一种水下绳锯切割机
US8833219B2 (en) * 2009-01-26 2014-09-16 Illinois Tool Works Inc. Wire saw
CN101612683A (zh) 2009-07-17 2009-12-30 哈尔滨工程大学 水下卧式金刚石绳锯机
IT1395077B1 (it) 2009-08-13 2012-09-05 Ts R&D S R L Macchina per il taglio di elementi strutturali, quali piloni, travi, putrelle o simili di sostegno di strutture in acciaio, calcestruzzo, acciaio e calcestruzzo, materiali litoidi o simili
NO334174B1 (no) * 2009-11-17 2013-12-30 Smart Installations As Kutteanordning, fremgangsmåte og anvendelse for kutting av en ledning utløpende fra et flytende fartøy
US8651098B2 (en) 2010-03-04 2014-02-18 MacTech, Inc. Apparatus, system and method for using a diamond-impregnated wire to cut an object
US8833464B2 (en) 2010-05-26 2014-09-16 General Marine Contractors LLC Method and system for containing uncontrolled flow of reservoir fluids into the environment
WO2011151022A1 (de) * 2010-06-04 2011-12-08 Meyer Burger Ag Drahtsäge mit drahtrissüberwachung
US20120117959A1 (en) 2010-11-17 2012-05-17 Illinois Tool Works Inc. Remote Control Circuit for a Hydraulically Operated Device
CN102229009B (zh) 2011-04-14 2012-10-31 哈尔滨工程大学 变结构自适应进给式绳锯机
JP5155428B2 (ja) * 2011-07-15 2013-03-06 コマツＮｔｃ株式会社 ワイヤソー
CN102373709A (zh) * 2011-11-23 2012-03-14 中铁大桥局集团第二工程有限公司 一种钢筋混凝土桩体水下切割的施工方法
WO2013080228A1 (en) * 2011-11-28 2013-06-06 Ts R & D S.R.L. Apparatus for cutting underwater structures
WO2013114411A1 (en) * 2012-01-31 2013-08-08 Ts R & D S.R.L. Method and apparatus for cutting underwater structures
US8833358B1 (en) 2012-05-16 2014-09-16 John J. Robinson, III Concrete saw system
NL2009954C2 (en) * 2012-12-10 2014-06-11 Mammoet Engineering B V Saw for sawing through an object, notably an offshore object or unshore object.
NO337131B1 (no) * 2012-12-28 2016-01-25 1Diamond Llc Et sagesystem, en støttestruktur for en sag og en bytteenhet for sagvaier

Also Published As

Publication number Publication date
US10046405B2 (en) 2018-08-14
ES2757967T3 (es) 2020-04-30
NO338419B1 (no) 2016-08-15
CN107000086B (zh) 2019-06-04
CN107000086A (zh) 2017-08-01
EP3223984A1 (en) 2017-10-04
WO2016085350A1 (en) 2016-06-02
US20170320150A1 (en) 2017-11-09
JP2018503521A (ja) 2018-02-08
EP3223984A4 (en) 2018-07-04
DK3223984T3 (da) 2019-11-18
EP3223984B1 (en) 2019-08-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO20141423A1 (no) Sagesystem og fremgangsmåte for berging
CN102712351B (zh) 用于切割从漂浮的船只延伸的锚链的切割装置、方法和应用
EP2804805B1 (en) Mooring structure mounted on a vessel
NO332377B1 (no) Anordning, enhet og fremgangsmate for kutting av rordeler under vann
KR20100110936A (ko) 선박 견인용 윈치시스템
JP6316354B2 (ja) 係留チェーンの敷設方法
CN102826459B (zh) 一种用于海洋平台的水下结构件吊装方法
EP3573888A1 (en) Method and apparatus for laying subsea cable from on-board a vessel
ITTO20091043A1 (it) Rampa di varo, unita' di varo comprendente tale rampa di varo e metodo di azionamento di tale unita' di varo
KR102533392B1 (ko) 충돌방지부를 구비한 수중무인 탐사기 진회수장치
EP2363340A1 (en) Method and installation for making a cut in a shipwreck
CN115676649A (zh) 一种摆动式ctd收放装置
KR20160016045A (ko) 케이블 포설 기능을 지닌 해상풍력발전기 설치선
JP2018034650A (ja) 係留チェーンの敷設方法及び敷設設備
WO2008085061A1 (en) Tool carrier and method for carrying tools for cutting elongated structures
EP3256378A1 (en) Marine transfer system
US20150104275A1 (en) Lifting Apparatus
CN119682909B (zh) 一种锚链长度可自动调整的浮船坞锚泊控制方法及系统
KR20180076747A (ko) 웨더베이닝 다점계류 방법
NO20230631A1 (en) Wind turbine support tool
AU2012241102B2 (en) Installing an Anchor
GB2628742A (en) Methods for replacing and installing wind turbine blades
AU2014342198A1 (en) Method and apparatus for removing underwater platforms
JP2019098982A (ja) 浮体、浮体係留装置および浮体係留方法
HK1200781B (en) Mooring structure mounted on a vessel

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees