NO744437L

NO744437L -

Info

Publication number: NO744437L
Application number: NO744437A
Authority: NO
Inventors: F Urakami; K Aoki; H Yamashita
Original assignee: Sanko Co Ltd
Priority date: 1973-12-11
Filing date: 1974-12-09
Publication date: 1975-07-07

Description

Rengjoringsanordning som bevegelig hefter til en vegg Cleaning device that is movably attached to a wall

Foreliggende oppfinnelse vedrorer en anordning som hefter til og beveger seg i onsket retning langs veggene av storre konstruksjoner, såsom skip, oljetanker e.l. ved hjelp av magnetiske midler eller vakuumheftemidler. The present invention relates to a device which attaches to and moves in the desired direction along the walls of larger structures, such as ships, oil tanks etc. using magnetic means or vacuum adhesive means.

Tidligere har det vært foreslått forskjellige anordninger som beveger seg i onsket retning på veggene ved fjernstyring, hvor-til er festet renseapparater såsom sandblåsningsapparater eller påforingsapparater for fjerning av rust, flekker og ma-ling fra veggene av de ovennevnte store konstruksjoner eller behandling av sveiser på disse. Slike vanlige anordninger har imidlertid folgende vanlige ulemper. For det forste, selv om de benytter tiltrekningskraft fra elektromagneter eller vakuum, er tiltrekningskraften av en slik beskaffenhet at den ikke kan hindre anordningene fra å falle og medforer derfor at anordningen ikke virker effektivt og sikkert. Således greier de ikke alltid å holde seg fast til veggen helt på egen hånd. In the past, various devices have been proposed which move in the desired direction on the walls by remote control, to which are attached cleaning devices such as sandblasting devices or application devices for removing rust, stains and paint from the walls of the above-mentioned large constructions or treating welds on these. However, such common devices have the following common disadvantages. Firstly, even if they use attractive force from electromagnets or vacuum, the attractive force is of such a nature that it cannot prevent the devices from falling and therefore means that the device does not work effectively and safely. Thus, they do not always manage to stick to the wall completely on their own.

Det er ålment kjent at den magnetiske kraft faller meget sterkt med avstanden mellom magneten og veggen som vist på fig. 4. Derfor er det onskelig å utnytte magnetens egenskaper så mye som mulig, og det samme er tilfelle for vakuumkraften. For det andre, på grunn av ufullstendig utnyttelse av ovennevnte tiltrekningskrefter er det nodvendig å benytte heise- og flytteanordninger for opphengning og foring av de ovennevnte bevegelige anordninger og renseapparatet for å hindre anordningen og renseapparatene fra å falle under bruk. Dvs., det er nodvendig å stille opp heise- og flytteanordninger på dekk eller fore kraner i nærheten av veggene. Dette gjor arbeidet mer brysomt, og det er onskelig å forenkle og unngå disse forberedende for-holdsregler så mye som mulig. For det tredje kan vanlige bevegelige anordninger knapt beveges på krumme eller ujevne vegger, såsom en baug eller hekk. Derfor har de vanlige bevegelige anordninger ikke kunnet forbedre sin arbeidsevne slik som ventet, og de er kun blitt benyttet i begrenset omfang på grunn av de ovennevnte ulemper. It is widely known that the magnetic force falls very strongly with the distance between the magnet and the wall as shown in fig. 4. Therefore, it is desirable to utilize the properties of the magnet as much as possible, and the same is the case for the vacuum force. Second, due to incomplete utilization of the above-mentioned attraction forces, it is necessary to use lifting and moving devices for hanging and lining the above-mentioned movable devices and the cleaning apparatus to prevent the device and the cleaning apparatus from falling during use. That is, it is necessary to set up lifting and moving devices on the deck or line cranes near the walls. This makes the work more troublesome, and it is desirable to simplify and avoid these preparatory precautions as much as possible. Third, ordinary movable devices can hardly be moved on curved or uneven walls, such as a bow or stern. Therefore, the usual movable devices have not been able to improve their working ability as expected, and they have been used only to a limited extent due to the above-mentioned disadvantages.

Foreliggende oppfinnelse har til oppgave å fjerne de ulemper som hefter ved vanlige bevegelige anordninger under de foran- i The present invention has the task of removing the disadvantages associated with ordinary movable devices under the preceding i

I IN

nevnte forhold.mentioned conditions.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en bevegelig anordning som kan utstyres med forskjellige renseapparater og være i stand til å bevege seg av seg selv i den onskede retning samtidig som den på egen hånd holder seg fullstendig fast til veggene av storre konstruksjoner ved fjernstyring. The purpose of the present invention is to provide a movable device that can be equipped with various cleaning devices and be able to move by itself in the desired direction while at the same time that it holds itself completely to the walls of larger structures by remote control.

En annen hensikt med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en bevegelig anordning som ikke nodvendiggjor de ovenfor nevnte heise- eller flytteanordninger i den hensikt å forenkle det•forberedende arbeid bortsett fra minimale opp-hengningsmidler for å forhindre fall i tilfelle av uhell. Another purpose of the present invention is to provide a movable device which does not require the above-mentioned lifting or moving devices in order to simplify the preparatory work apart from minimal hanging means to prevent falling in the event of an accident.

Et ytterligere formål med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en bevegelig anordning som kan bevege seg på krumme eller ujevne vegger, såsom en baug eller hekk. A further object of the present invention is to provide a movable device which can move on curved or uneven walls, such as a bow or stern.

Et ytterligere formål med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en bevegelig anordning utstyrt med sandblåseapparat e.l. for å utfore renseoperasjoner. A further object of the present invention is to provide a movable device equipped with a sandblasting device or the like. to perform cleaning operations.

Andre formål, trekk og fordeler ved foreliggende oppfinnelse vil fremgå tydeligere av folgende detaljerte beskrivelse og de tilhorende tegninger. Fig. 1 er en prinsippskisse av en forste utforelsesform av en bevegelig anordning ifolge foreliggende oppfinnelse som viser hefte- og bevegelsesmekanismen. Fig. 2 er et kretsdiagram for fjernstyring av den bevegelige anordningen ifolge det forste utforelseseksempel. Fig. 3 er en forklarende skisse som viser renseoperasjonen ifolge foreliggende oppfinnelse ved bruk av den bevegelige anordning utstyrt med renseapparatet. Other purposes, features and advantages of the present invention will appear more clearly from the following detailed description and the associated drawings. Fig. 1 is a schematic diagram of a first embodiment of a movable device according to the present invention showing the attachment and movement mechanism. Fig. 2 is a circuit diagram for remote control of the movable device according to the first exemplary embodiment. Fig. 3 is an explanatory sketch showing the cleaning operation according to the present invention using the movable device equipped with the cleaning apparatus.

I IN

Fig. 4 er en kurve som viser forholdet mellom den magnetiske kraft og avstanden mellom magneten og gjenstanden som til-trekkes . Fig. 5 viser et oppriss av en bevegelig anordning ifolge et annet utforelseseksempel av foreliggende oppfinnelse. Fig. 4 is a curve showing the relationship between the magnetic force and the distance between the magnet and the object being attracted. Fig. 5 shows an elevation of a movable device according to another exemplary embodiment of the present invention.

Fig. 6 er et sideriss av det annet utforelseseksempel.Fig. 6 is a side view of the second exemplary embodiment.

Fig. 7 er et kretsdiagram for fjernstyring av den bevegelige anordning ifolge det andre utforelseseksempel. Fig. 8 er et oppriss som viser en bevegelig anordning ifolge en tredje utforelse av foreliggende oppfinnelse. Fig. 9 er et sideriss, delvis gjennomskåret, av samme utforelse. Fig. 10 er en skjematisk prinsippskisse av hefte-bevegelsesmekanismen for en tredje utforelse ifolge foreliggende oppfinnelse. Fig. 11 er et skjematisk koblingsskjerna som viser den hydrauliske styring av den tredje utforelse. Fig. 12 er et skjematisk koblingsskjema som viser den elektriske styring av samme utforelse. Fig. 13 er et oppriss som viser en bevegelig anordning ifolge en fjerde utforelse av foreliggende oppfinnelse. Fig. 14 er et sideriss, delvis gjennomskåret, som viser den fjerde utforelsen. Fig. 15 er et skjematisk koblingsskjema som viser den pneumatiske styring av den fjerde utforelse. Fig. 7 is a circuit diagram for remote control of the movable device according to the second exemplary embodiment. Fig. 8 is an elevation showing a movable device according to a third embodiment of the present invention. Fig. 9 is a side view, partially cut through, of the same embodiment. Fig. 10 is a schematic diagram of the booklet movement mechanism for a third embodiment according to the present invention. Fig. 11 is a schematic coupling core showing the hydraulic control of the third embodiment. Fig. 12 is a schematic circuit diagram showing the electrical control of the same embodiment. Fig. 13 is an elevation showing a movable device according to a fourth embodiment of the present invention. Fig. 14 is a side view, partially cut away, showing the fourth embodiment. Fig. 15 is a schematic circuit diagram showing the pneumatic control of the fourth embodiment.

j Fig. 16 er et skjematisk koblingsskjema som viser den elektriske j Fig. 16 is a schematic connection diagram showing the electrical

I IN

styring av samme utforelse.control of the same embodiment.

Fig. 17 er et frontriss, delvis gjennomskåret, som viser en femte utforelse av foreliggende oppfinnelse. Fig. 18 er et delvis gjennomskåret sideriss av'samme utforelse. Fig. 19 er et forstorret sideriss av den bevegelige hefteanordning ifolge samme utforelse. Fig. 20 er et forstorret oppriss, delvis gjennomskåret, av samme bevegelige hefteanordning. Fig. 21 er et skjematisk koblingsskjema som viser den pneumatiske styring av en femte utforelse. Fig. 22 er et skjematisk koblingsskjema som viser den elektriske stilling av samme utforelse. Fig. 17 is a front view, partially cut through, showing a fifth embodiment of the present invention. Fig. 18 is a partially cut side view of the same embodiment. Fig. 19 is an enlarged side view of the movable booklet device according to the same embodiment. Fig. 20 is an enlarged elevation, partially cut through, of the same movable booklet device. Fig. 21 is a schematic circuit diagram showing the pneumatic control of a fifth embodiment. Fig. 22 is a schematic connection diagram showing the electrical position of the same embodiment.

Som vist på fig. 1 er den bevegelige anordning ifolge den forste utforelse utstyrt med fire heftedeler 1, 2, 3 og 4, As shown in fig. 1, the movable device according to the first embodiment is equipped with four booklet parts 1, 2, 3 and 4,

som hefter tett til veggen W (fig. 3) av store konstruksjoner såsom skip eller oljetanker og omfatter fire elektromagneter MG-p MG2, MG3og MG^, av hvilke et par { MG-^ og MG2) er festet ved hjelp av tapper 8 til en endelos kjede 7 som er strukket mellom det hoyre kjedehjul 6 og det venstre kjedehjul 6' montert på legemet 5 på en slik måte at MG^og MG^drives 'i motsatte retninger, mens det andre par (MG^og MG^) ved hjelp av tapper 8 ér festet til den endelose kjeden 10 som er pa-rallell med ovennevnte endelose kjede 7 og strekker seg mellom det hoyre kjedehjul 9 og det venstre kjedehjul 9' montert på legemet 5 på en slik måte at MG^og MG^drives i motsatt retning. For å drive de endelose kjedene 7 og 10 sammen er en sammenkoblende og/eller drivende kjede 12 strukket mellom to andre kjedehjul 11 og 11' som er festet til akselen av kjedehjulene 6 og 9, og dertil er ovennevnte kjede 12 utstyrt med en forbindelsesdel 13 på den ene side på en slik måte at for- j which adheres tightly to the wall W (fig. 3) of large structures such as ships or oil tanks and comprises four electromagnets MG-p MG2, MG3 and MG^, of which a pair {MG-^ and MG2) are attached by means of studs 8 to an endless chain 7 which is stretched between the right sprocket 6 and the left sprocket 6' mounted on the body 5 in such a way that MG^ and MG^ are driven 'in opposite directions, while the other pair (MG^ and MG^) at by means of pins 8 is attached to the endless chain 10 which is parallel to the above-mentioned endless chain 7 and extends between the right sprocket 9 and the left sprocket 9' mounted on the body 5 in such a way that MG^ and MG^ are driven in the opposite direction. In order to drive the endless chains 7 and 10 together, a connecting and/or driving chain 12 is stretched between two other sprockets 11 and 11' which are attached to the shaft of the sprockets 6 and 9, and for this the above-mentioned chain 12 is equipped with a connecting part 13 on the one hand in such a way that for- j

I IN

bindelsesdelen 13 er forbundet med enden av en stempelstang 15 av en drivsylinder 14 som drives av en styrt kraftkilde, såsom trykkluft eller lignende. En hvilken som helst av de to endelose kjedene, i dette utforelseseksempel den endelose kjeden 10, er utstyrt med en bryterdel 16, og to grensebrytere LS^ og LS2er festet til legemet 5 slik at bryterdelen 16 ved rotasjon av den endelose kjeden 10 kontakter de ovennevnte grensebrytere etter tur for å slå over en fireports magnetventil 17 og strommen av trykkluft som tilfores drivsylinderen 14, og eksitasjon the connecting part 13 is connected to the end of a piston rod 15 of a drive cylinder 14 which is driven by a controlled power source, such as compressed air or the like. Any one of the two endless chains, in this embodiment the endless chain 10, is equipped with a switch part 16, and two limit switches LS1 and LS2 are attached to the body 5 so that the switch part 16, when rotating the endless chain 10, contacts the above-mentioned limit switches in turn to switch over a four-port solenoid valve 17 and the flow of compressed air supplied to the drive cylinder 14, and excitation

og demagnetisasjon av elektromagnetene MG^, MG2, MG^og MG^ gjentas etter tur i en viss rekkefolge som vist på fig. 2 og angitt i folgende beskrivelse. På fig. 1 angir henvisningstallet 18 en kompressor, 19 angir en toports ventil, og 20 angir en stromningsreguleringsventil. and demagnetization of the electromagnets MG^, MG2, MG^ and MG^ are repeated in turn in a certain sequence as shown in fig. 2 and indicated in the following description. In fig. 1, reference numeral 18 denotes a compressor, 19 denotes a two-port valve, and 20 denotes a flow control valve.

På fig. 2 angir S-^spolen av en toports magnetventil 19, S2In fig. 2 indicates the S-^ coil of a two-port solenoid valve 19, S2

er spolen av den fireports magnetventilen 17, og MC^, MC2, MC^MC13er elektromagnetiske kontakter, og SW^,SW2, og SW^er brytere montert på et styrepanel 21 (vist på. fig. 3) . Toports magnetventilen 19 slås av og på ved hjelp av SW^for is the coil of the four-port solenoid valve 17, and MC^, MC2, MC^MC13 are electromagnetic contacts, and SW^, SW2, and SW^ are switches mounted on a control panel 21 (shown in Fig. 3). The two-port solenoid valve 19 is switched on and off using SW^for

å bevege eller stoppe legemet 5, SW2er en bryter for forandring av bevegelsesretningen mot hoyre og venstre, og SW^ er en bryter for forandring av bevegelsesretningen opp og ned av legemet 5, og henvisningstallet 22 angir en vekselstromskilde. to move or stop the body 5, SW2 is a switch for changing the direction of movement to the right and left, and SW^ is a switch for changing the direction of movement up and down of the body 5, and reference numeral 22 indicates an alternating current source.

På fig. 3 er det vist renseoperasjoner på siden av et skipIn fig. 3 shows cleaning operations on the side of a ship

ved bruk av den bevegelig heftende anordningen ifolge foreliggende utforelse utstyrt med en renseanordning, såsom et sandblåseapparat. Henvisningstall 23 angir et renseapparat, using the movable adhesive device according to the present embodiment equipped with a cleaning device, such as a sandblaster. Reference number 23 denotes a cleaning device,

og en ende av et rep 24 til forhindring av at det bevegelige hefteapparat faller er festet til kanten av dekket med for-onskede mellomrom, og den andre ende av repet er festet til legemet 5 ved hjelp av en konvensjonell forbindelsesanordning 25 for å forhindre anordningen fra å falle. Forbindelsesan-ordningen 25 omfatter midler for å gripe repet 24 når fall-hastigheten av anordningen overskrider en fastsatt verdi. Henvisningstall 26 angir en kabel for en elektrisitetskilde, and one end of a rope 24 for preventing the movable stapler from falling is attached to the edge of the tire at desired intervals, and the other end of the rope is attached to the body 5 by means of a conventional connecting device 25 to prevent the device from to fall. The connecting device 25 comprises means for gripping the rope 24 when the fall speed of the device exceeds a predetermined value. Reference numeral 26 denotes a cable for an electricity source,

27 angir en kabel for betjeningsmidler og 28 angir en fleksibel 27 indicates a cable for operating means and 28 indicates a flexible

slange forbundet med en stovsamler (ikke vist på figuren).hose connected to a dust collector (not shown in the figure).

I det folgende skal arbeidsmåten for hver del av foreliggende bevegelige hefteanordning beskrives under henvisning til fig. 2. In the following, the working method for each part of the present movable booklet device will be described with reference to fig. 2.

Forst, dersom legemet 5 skal beveges mot hoyre, slås bryteren SW2til stilling R og SW^holdes i noytral stilling N, og First, if the body 5 is to be moved to the right, switch SW2 is turned to position R and SW^ is kept in neutral position N, and

SW^slås på for å sette MC-^i funksjon. Toports magnetventilen 19 med S, er åpen, slik at drivsylinderen 14 tilfores trykkluft. Stempelstangen 15 beveges ut og elektromagnetene MG^og MG^beveges til hoyre mens elektromagnetene MG2og MG^beveges mot venstre. I dette tilfelle hefter kun elektromagnetene MG2og MG^til veggen W på grunn av den trinnvise be-tjening av MC5, MC^, MC^0og MC^^-Legemet 5 beveger seg således på veggen mot hoyre. For det andre, når legemet 5 hefter til veggen og beveger seg mot hoyre vil kontakten av grensebryteren LS-j^som er festet til legemet 5 bli slått på av bryterpåvirkeren 16, og derfor betjenes forst MC^og deretter fireports magnetventilen 17 til S^, hvorved stempelstangen 15 SW^is turned on to put the MC-^in operation. The two-port solenoid valve 19 with S is open, so that the drive cylinder 14 is supplied with compressed air. The piston rod 15 is moved out and the electromagnets MG^ and MG^ are moved to the right while the electromagnets MG2 and MG^ are moved to the left. In this case, only the electromagnets MG2 and MG^ adhere to the wall W due to the step-by-step operation of MC5, MC^, MC^0 and MC^^-The body 5 thus moves on the wall to the right. Secondly, when the body 5 adheres to the wall and moves to the right, the contact of the limit switch LS-j^ which is attached to the body 5 will be turned on by the switch actuator 16, and therefore first MC^ and then the four-port solenoid valve 17 will be operated to S^ , whereby the piston rod 15

i drivsylinderen 14 trekkes tilbake slik at elektromagnetenes bevegelsesretning endres på en slik måte at MG^og MG^beveger seg mot venstre, og MG^og MG^ beveger seg mot hoyre. Dertil har MC^sluttet å funksjonere som et resultat av at in the drive cylinder 14 is withdrawn so that the direction of movement of the electromagnets changes in such a way that MG^ and MG^ move to the left, and MG^ and MG^ move to the right. In addition, MC^has ceased to function as a result of that

MC^funksjonerer, og MC^funksjonerer også istedenfor MC^, hvorved og MC, _ funksjonerer etter tur for å sette elektromagnetene MG^ og MG^ i funksjon, slik at de hefter til veggen W. Legemet 5 fortsetter således å bevege seg mot hoyre. For det tredje, når kontakten til grensebryteren LS2 slås av ved påvirkning av delen 16 slutter MC^å funksjonere og slås av ved sin kontakt slik at tilstanden blir den samme som den opp-rinnelige, og stempelstangen 15 av drivsylinderen 14 begynner å bevege seg utover, hvorved elektromagnetene MG2og MG^hefter til veggen og legemet 5 beveger seg mot hoyre. Som nevnt ovenfor fortsetter legemet 5 å bevege seg mot hoyre og gjentar de ovenfor nevnte operasjoner. MC^ functions, and MC^ also functions instead of MC^, whereby and MC, _ functions in turn to activate the electromagnets MG^ and MG^ so that they adhere to the wall W. The body 5 thus continues to move to the right . Thirdly, when the contact of the limit switch LS2 is turned off by the action of the part 16, the MC stops functioning and is turned off at its contact so that the condition becomes the same as the initial one, and the piston rod 15 of the drive cylinder 14 begins to move outwards , whereby the electromagnets MG2 and MG^ stick to the wall and the body 5 moves to the right. As mentioned above, the body 5 continues to move to the right and repeats the above mentioned operations.

i I det tilfelle at legemet 5 beveger seg mot venstre utfores i In the event that the body 5 moves to the left is performed

I IN

operasjonene på samme måte som nevnt ovenfor bortsett fra at SW^slås til stilling L. Det skulle således være unodvendig the operations in the same way as mentioned above, except that SW is switched to position L. It should thus be unnecessary

å beskrive hva som skjer når legemet 5 beveger seg mot venstre. to describe what happens when body 5 moves to the left.

Når legemets 5 bevegelse oppover eller nedover skal endres slås bryteren SW^på styrepanelet 21 over. Når bevegelse mot hoyre skal endres til oppadgående bevegelse, flyttes SW^fra noytral stilling N til stilling L. I dette tilfelle, dersom MC25MC^ og MC^ikke er i funksjon, fores stempelstangen 15 When the upward or downward movement of the body 5 is to be changed, switch SW^ on the control panel 21 is turned over. When movement to the right is to be changed to upward movement, SW^ is moved from neutral position N to position L. In this case, if MC25MC^ and MC^ are not in operation, the piston rod 15

av drivsylinderen 14 ut og elektromagnetene MG^og MG^beveger seg til hoyre og elektromagnetene MG2og MG^beveger seg mot venstre. MC^er ikke i funksjon slik at MCg, MC^ of the drive cylinder 14 out and the electromagnets MG^ and MG^ move to the right and the electromagnets MG2 and MG^ move to the left. MC^ is not in function such that MCg, MC^

og MCi2trer i funksjon etter tur, hvorved elektromagnetene MG^og MG^hefter til veggen W. Derfor beveger ovre del av legemet 5 seg mot venstre mens den nedre del beveger seg mot hoyre, slik at ovre del av legemet 5 heller mot venstre. Bevegelsesretningen endres til oppover mot hoyre ved å fore SW^til noytral stilling N. Endring av bevegelse mot hoyre til nedover mot hoyre, eller bevegelse mot venstre til oppover mot venstre eller nedover mot venstre kan utfores på samme måte som angitt ovenfor, og en nærmere beskrivelse av dette er derfor utelatt. and MCi2 operate in turn, whereby the electromagnets MG^ and MG^ adhere to the wall W. Therefore, the upper part of the body 5 moves to the left while the lower part moves to the right, so that the upper part of the body 5 inclines to the left. The direction of movement is changed to up to the right by moving SW^to neutral position N. Changing movement to the right to down to the right, or movement to the left to up to the left or down to the left can be done in the same way as indicated above, and a closer description of this has therefore been omitted.

Som nevnt ovenfor kan foreliggende utforelse av anordningen bevege seg kontinuerlig langs veggene i onsket retning mens det hefter til veggene og styres ved fjernstyring av de fire elektromagnetene som er festet til de endelose kjedene på en slik måte at hvert par av de fire elektromagnetene etter tur hefter til veggene ved magnetkraft og forhindrer anordningen fra å falle. As mentioned above, the present embodiment of the device can move continuously along the walls in the desired direction while adhering to the walls and is controlled by remote control of the four electromagnets attached to the endless chains in such a way that each pair of the four electromagnets in turn adheres to the walls by magnetic force and prevents the device from falling.

Selv om det i den forste utforelse er anvendt elektromagneter for å få anordningen til å hefte til veggen er det imidlertid mulig å bevege anordningen ved å bruke vakuumheftemidler istedenfor elektromagneter idet man lar sug og utblåsning til-svare henholdsvis magnetisk eksitasjon og demagnetisasjon. Although in the first embodiment electromagnets are used to make the device adhere to the wall, it is however possible to move the device by using vacuum adhesives instead of electromagnets, allowing suction and exhaust to correspond to magnetic excitation and demagnetization respectively.

[Hensikten med den andre utforelse som er vist på fig. 5-7 er å [The purpose of the second embodiment shown in fig. 5-7 is to

I IN

tilveiebringe en anordning som bevegelig hefter til veggene ved hjelp av elektromagneter for forskjellige typer anordninger, såsom renseanordninger som brukes i oppheist eller opphengt tilstand. providing a device that movably adheres to the walls by means of electromagnets for various types of devices, such as cleaning devices used in a raised or suspended state.

Som vist på fig. 5 og 6 omfatter et legeme 5 som er opphengtAs shown in fig. 5 and 6 comprise a body 5 which is suspended

i en wire 30 og som beveger seg opp og ned to glideforinger 33 for elektromagneter som vender mot stålveggen W, og hvis sentra understottes av hver sin akse 31 og hvis ender er forbundet med to stenger 32 slik at de er i stand til å rotere sammen. Vinkelen som dannes mellom foringene 33 og legemet 5 kan justeres fritt ved hjelp av en stempelstang 35 av en pneumatisk eller hydraulisk sylinder 34. Henvisningstall 36 angir en tapp som forbinder stangen 32 med foringen 33 på en fritt roterbar måte, og 37 angir en brakett for befes-tigelse av sylinderen til legemet 5. 38 angir en tapp som forbinder foringen 33 med stempelstangen 35 av sylinderen 34. De to foringene 33 har hver et par elektromagneter MG^og MG2, henholdsvis MG^og MG^, som beveger seg oppover og nedover som heftedeler 1, 2, 3 og 4, og disse elektromagnetene er festet til endelose kjeder 7 og 10 ved hjelp av tapper 8 på samme måte som for den forste utforelses vedkommende. Hvert par elektromagneter glir i motsatt retning i forhold til hverandre på foringene 33. in a wire 30 and which moves up and down two sliding sleeves 33 for electromagnets facing the steel wall W, and whose centers are each supported by a separate axis 31 and whose ends are connected by two rods 32 so that they are able to rotate together . The angle formed between the liners 33 and the body 5 can be adjusted freely by means of a piston rod 35 of a pneumatic or hydraulic cylinder 34. Reference number 36 indicates a pin connecting the rod 32 to the liner 33 in a freely rotatable manner, and 37 indicates a bracket for fastening of the cylinder to the body 5. 38 indicates a pin connecting the liner 33 to the piston rod 35 of the cylinder 34. The two liners 33 each have a pair of electromagnets MG^ and MG2, respectively MG^ and MG^, which move upwards and downwards as booklet parts 1, 2, 3 and 4, and these electromagnets are attached to endless chains 7 and 10 by means of pins 8 in the same way as for the first embodiment. Each pair of electromagnets slides in the opposite direction relative to each other on the bushings 33.

I denne utforelse ligger en bryterpåvirkningsdel 16 som er festet til den endelose kjeden 10 mellom grensebryterne LS-^og LS2, og når den roterende borste av trinnreleet SR er i den stilling som er vist på fig. 7, eksiteres elektromagnetene MG2og MG3og hefter til stålveggen W ved at bryteren SW slås på. I det tilfelle legemet 5 beveges oppover ved hjelp av wiren 30 som er festet til en bevegelig heiseanordning, faller bryterpåvirkeren 16 fordi elektromagnetene MG2og MG^ ikke beveger seg heftende til veggen. Grensebryteren LS2slås på av den fallende bryterpåvirkeren 16 og trinnreléet SR lades slik at den roterende borsten beveges et trinn, hvorved elektromagnetene MG2og MG^demagnetiseres og elektromagnetene JmG-^ og MG^eksiteres og hefter til veggen. Derfor fortsetter In this embodiment, a switch acting part 16 which is attached to the endless chain 10 is located between the limit switches LS-^ and LS2, and when the rotating brush of the step relay SR is in the position shown in fig. 7, the electromagnets MG2 and MG3 are excited and attached to the steel wall W when the switch SW is switched on. In the event that the body 5 is moved upwards by means of the wire 30 which is attached to a movable lifting device, the switch actuator 16 falls because the electromagnets MG2 and MG^ do not move adhering to the wall. The limit switch LS2 is turned on by the falling switch actuator 16 and the step relay SR is charged so that the rotating brush moves a step, whereby the electromagnets MG2 and MG^ are demagnetized and the electromagnets JmG-^ and MG^ are excited and adhere to the wall. Therefore continues

I I I I

legemet 5 å bevege seg oppover fordi elektromagnetene MG^og MG. beveger seg ikke, og bryterpåvirkeren 16 beveger seg også oppover og påvirker grensebryteren LS^som lader trinnreleet SR, og deretter gjentas de ovennevnte operasjoner. Beskrivelse av elektromagnetenes funksjon i det tilfelle legemet 5 beveger seg nedover er utelatt fordi dette klart fremgår av fig. 7. the body 5 to move upwards because the electromagnets MG^and MG. does not move, and the switch effector 16 also moves upwards and affects the limit switch LS^ which charges the step relay SR, and then the above operations are repeated. Description of the function of the electromagnets in the event that the body 5 moves downwards is omitted because this is clearly evident from fig. 7.

Når den vertikale bevegelsesretning av legemet 5 skal endres for å bevege dette til den onskede stilling skyves stempelstangen 35 av sylinderen 34 ut eller trekkes tilbake, og den vinkel som dannes mellom foringene 33 og legemet 5 endres slik at bevegelsesretningen for elektromagnetene endres, hvorved legemet 5 beveger seg i retning av de skrådde foringene 33. Derfor kan legemet 5 flyttes til onsket posisjon ved å gjenta skråstillingen av foringene 33 og den opp- og nedadgående bevegelse av legemet 5 forårsaket av heisewiren 30. When the vertical direction of movement of the body 5 is to be changed in order to move it to the desired position, the piston rod 35 of the cylinder 34 is pushed out or withdrawn, and the angle formed between the liners 33 and the body 5 is changed so that the direction of movement of the electromagnets is changed, whereby the body 5 moves in the direction of the inclined liners 33. Therefore, the body 5 can be moved to the desired position by repeating the inclined position of the liners 33 and the upward and downward movement of the body 5 caused by the hoisting wire 30.

Selv om apparatet i denne andre utforelse beveges ved hjelp av en heiseanordning skulle det imidlertid være unodvendig å si at dette apparat kan bevege seg av seg selv ved hjelp av en drivsylinder 14 som vist for den forste utforelse istedenfor heiseanordningen. Although the apparatus in this second embodiment is moved by means of a lifting device, it should be needless to say that this apparatus can move by itself with the aid of a drive cylinder 14 as shown for the first embodiment instead of the lifting device.

På fig. 8-12 er det vist en tredje utforelse. Den bevegelige anordning i denne utforelse beveger seg heftende til veggen mens den lar de fire heftedeler sikkert hefte til veggen og losne fra veggen med jevne mellomrom, uten å influeres av veggens overflatebeskaffenhet. Dette oppnås ved at de fire heftedelene 1, 2, 3 og 4 som omfatter elektromagneter eller permanente magneter, beveges uavhengig på stålveggen W. In fig. 8-12 a third embodiment is shown. The movable device in this embodiment moves adhesively to the wall while allowing the four booklet parts to securely adhere to the wall and detach from the wall at regular intervals, without being influenced by the surface condition of the wall. This is achieved by the four booklet parts 1, 2, 3 and 4, which comprise electromagnets or permanent magnets, being moved independently on the steel wall W.

På fig. 8 og 9 er det vist fire glidestykker 41, 42, 43 og 44 som glir langs en foring 40 festet til legemet 5. Disse er parvis festet til endelose kjeder 7 og 10 på en slik måte at de to som glir på samme foring beveger seg i motsatt retning i forhold til hverandre. Heftedelene 1, 2, 3 og 4 er ved hjelp av et kulelager 45 dreibart festet til hvert sitt glidestykke med en fjær 46 imellom. Hydrauliske sylindre 47, 48, 49 In fig. 8 and 9, four sliding pieces 41, 42, 43 and 44 are shown which slide along a liner 40 attached to the body 5. These are attached in pairs to endless chains 7 and 10 in such a way that the two which slide on the same liner move in the opposite direction in relation to each other. The hinge parts 1, 2, 3 and 4 are rotatably attached to each sliding piece with a spring 46 between them by means of a ball bearing 45. Hydraulic cylinders 47, 48, 49

I 1 og 50 er festet til de respektive heftedeler i begge ender, I 1 and 50 are attached to the respective booklet parts at both ends,

og ruller 55, 56, 57 og 58 er festet i enden av stempelstengene 51, 52, 53 og 54 av de ovennevnte sylindre, slik at de kan trykke mot veggen W og fjerne heftedelen fra veggen W uten vanskelighet med jevne mellomrom. For å bevege heftedelene er enden av den hydrauliske drivsylinderen 14 dreibart festet til glidestykket 44, og enden av stempelstangen 15 av ovennevnte sylinder er dreibart festet til glidestykket 43. Den ovrige bevegelsesmekanisme for denne anordning er den samme som for de forannevnte utforelser. Henvisningstall 59 på figurene angir et blåsemunnstykke for stålsand på renseanordningen 60 and rollers 55, 56, 57 and 58 are attached to the end of the piston rods 51, 52, 53 and 54 of the above cylinders so that they can press against the wall W and remove the booklet part from the wall W without difficulty at regular intervals. In order to move the booklet parts, the end of the hydraulic drive cylinder 14 is rotatably attached to the sliding piece 44, and the end of the piston rod 15 of the above-mentioned cylinder is rotatably attached to the sliding piece 43. The other movement mechanism for this device is the same as for the aforementioned embodiments. Reference number 59 in the figures indicates a blowing nozzle for steel sand on the cleaning device 60

som er festet til legemet 5. 61 angir en fleksibel tetningsdel som forhindrer ovennevnte stålsand fra å lekke ut, 62 which is attached to the body 5. 61 indicates a flexible sealing part which prevents the above-mentioned steel sand from leaking out, 62

angir en botte for oppsamling av stålsand og tilbakefbring av den til blåseapparatet, 63 angir en kjede for dreining av botten 62, 64 angir en renne for stålsanden og 65 angir en drivmotor fbr sandblåseapparatet. denotes a bucket for collecting steel sand and returning it to the blowing apparatus, 63 denotes a chain for turning the bucket 62, 64 denotes a chute for the steel sand and 65 denotes a drive motor for the sand blowing apparatus.

Virkningen av elektromagnetene MG-p MG2, MG^og MG^tilhor-The action of the electromagnets MG-p MG2, MG^and MG^correspond-

ende heftedelene 1, 2, 3 og 4 skal beskrives i det folgende under henvisning til fig. 10-12: end booklet parts 1, 2, 3 and 4 shall be described in the following with reference to fig. 10-12:

I det tilfelle at legemet 5 beveges mot hoyre er som vist påIn the event that the body 5 is moved to the right is as shown in

fig. 12 bryteren SW2på styrepanelet 21 for bevegelse av legemet 5 til hoyre og venstre satt i stilling R, og bryteren SW^for endring av bevegelsesretningen for legemet 5 er holdt fig. 12 the switch SW2 on the control panel 21 for movement of the body 5 to the right and left is set in position R, and the switch SW^ for changing the direction of movement of the body 5 is held

i noytral stilling N. SW.^slås så på for å betjene den elektromagnetiske kontakten MCq, hvorved motoren M for den hydrauliske pumpen startes. Den fireports magnetventilen 17 for den hydrauliske sylinderen 14 endres til stilling SV,_, slik at stempelstangen 15 fores ut i retning av pilen for å bevege heftedel 3 til venstre og heftedel 4 til hoyre som vist på in noytral position N. SW.^is then turned on to operate the electromagnetic contact MCq, thereby starting the motor M of the hydraulic pump. The four-port solenoid valve 17 for the hydraulic cylinder 14 is changed to position SV,_, so that the piston rod 15 is fed out in the direction of the arrow to move booklet part 3 to the left and booklet part 4 to the right as shown in

fig. 10. Samtidig beveger heftedel 2 seg til hoyre og heftedel 1 seg til venstre. Så opereres MC^og deretter opereres MC,, for å åpne de treports magnetventilene SV^og SV^, hvor- fig. 10. At the same time booklet part 2 moves to the right and booklet part 1 moves to the left. Then MC^ is operated and then MC, is operated to open the three-port solenoid valves SV^ and SV^, where-

ved rullene 55 og 57 forbundet henholdsvis med stempelstengene 51 og 5 3 av de hydrauliske sylindrene 47 og 49 beveges tilbake I slik at kun heftedelene 1 og 3 hefter til stålveggen W, og at the rollers 55 and 57 connected respectively to the piston rods 51 and 5 3 of the hydraulic cylinders 47 and 49 are moved back I so that only the hinge parts 1 and 3 are hinged to the steel wall W, and

I IN

heftedelene 2 og 4 fjernes fra veggen et visst stykke av rullene 56 og 58. Derfor beveger legemet 5 seg mot hoyre. the booklet parts 2 and 4 are removed from the wall a certain distance by the rollers 56 and 58. Therefore, the body 5 moves to the right.

For det andre, når legemet 5 beveger seg heftende langs veggen mot hoyre, slås grensebryteren LS-^ på av påvirkningsdelen 16 festet til registerkjeden 12, og deretter opereres MC^for å endre den fireports magnetventilen 17 for den hydrauliske sylinderen 14 til SV^', slik at stempelstangen 15 trekkes i retning av pilen b for å bevege heftedelene 1 og 3 til hoyre, og heftedelene 2 og 4 til venstre. MC^ opereres istedenfor MC^, og MC^ opereres også istedenfor MC^. Derfor åpnes magnetventilene SV^ og SV^, og rullene 56 og 58 beveges.så tilbake, hvorved kun heftedelene 2 og 4 hefter til stålveggen W. Samtidig fores rullene 55 og 57 ut ved hjelp av fjæren 46 ved skifting av treports magnetventilene SV-^ og SV"3, hvorved heftedelene 1 og 3 fjernes fra veggen W til en viss avstand. De ovennevnte operasjoner gjentas, og legemet 5 beveger seg kontinuerlig mot hoyre mens det hefter til veggen. Second, when the body 5 moves adheringly along the wall to the right, the limit switch LS-^ is turned on by the influence part 16 attached to the register chain 12, and then MC^ is operated to change the four-port solenoid valve 17 of the hydraulic cylinder 14 to SV^' , so that the piston rod 15 is pulled in the direction of arrow b to move the booklet parts 1 and 3 to the right, and the booklet parts 2 and 4 to the left. MC^ is operated instead of MC^, and MC^ is also operated instead of MC^. Therefore, the solenoid valves SV^ and SV^ are opened, and the rollers 56 and 58 are then moved back, whereby only the hinge parts 2 and 4 adhere to the steel wall W. At the same time, the rollers 55 and 57 are fed out with the help of the spring 46 when changing the three-port solenoid valves SV-^ and SV"3, whereby the adhesive parts 1 and 3 are removed from the wall W to a certain distance. The above operations are repeated, and the body 5 moves continuously to the right while adhering to the wall.

Med .hensyn til legemets 5 bevegelse mot hoyre eller dets forandring i bevegelsesretning er det innlysende at de ovennevnte operasjoner kan utfores som for den forste utforelse, noe som skulle fremgå av fig. 11 og 12. v With regard to the movement of the body 5 to the right or its change in direction of movement, it is obvious that the above-mentioned operations can be carried out as for the first embodiment, which should be apparent from fig. 11 and 12. v

Som nevnt ovenfor, fordi de fritt bevegelige rullene er ar-rangert på begge sider av heftedelene og selv om heftedelene er permanente magneter, kan disse heftedelene bevege seg på veggen og hefte til denne, og kan hefte sikkert til veggen uten fare for fall i tilfelle av strombrudd uten at det oppstår særlig ubalanse i deres hefteenergi fordi de holdes i konstant avstand fra veggen uavhengig av dennes overflatebeskaffenhet. As mentioned above, because the freely movable rollers are arranged on both sides of the booklet parts and even though the booklet parts are permanent magnets, these booklet parts can move on the wall and stick to it, and can stick to the wall securely without the risk of falling in case of power outages without any particular imbalance in their adhesion energy occurring because they are kept at a constant distance from the wall regardless of its surface condition.

Den fjerde utforelse er en forbedring av de forannevnte utfdr-eiser som gir sikrere og bedre heftende bevegelse. Dvs., i de forannevnte utforelser er heftedelene kun anordnet til å komme i god kontakt med veggen, mens i foreliggende utforelse hefter heftedelene til veggen under trykk i den hensikt å forhindre et I par heftedeler som ikke hefter til veggen fra å være ute av The fourth embodiment is an improvement of the above-mentioned designs which provide safer and better gripping movement. That is, in the aforementioned embodiments the booklet parts are only arranged to come into good contact with the wall, while in the present embodiment the booklet parts adhere to the wall under pressure with the intention of preventing a pair of booklet parts that do not adhere to the wall from being out of

I IN

stand til å holde konstant avstand fra veggen på grunn av momentet som forårsakes av vekten av det arbeidsapparat som er festet til legemet 5. capable of maintaining a constant distance from the wall due to the moment caused by the weight of the working apparatus attached to the body 5.

Som vist på fig. 13 og 14, er de fire glidestykkene 41, 42,As shown in fig. 13 and 14, the four sliding pieces 41, 42,

43 og 44, som glir langs foringene 40 av legemet 5, hule for gjennomforing av stempelstengene 75, 76, 77 og 78 av de pneumatiske sylinderne 71, 72, 73 og 74 som er festet til disse, og de fire heftedelene 1, 2, 3 og 4 omfatter elektromagneter MGp MG^, MG^og MG^universalt festet til toppen av ovennevnte stempelstenger med tilbakeforingsfjærer 46 imellom. Hefteflåtene av de ovennevnte heftedeler kan rage ut mer enn kontaktflatene for de ovennevnte universelt bevegelige ruller 79 og den dreibart festede understottelsesrulle 80 til veggen W. Det er å foretrekke at slaglengden S av stempelstengene 75, 76, 77 og 78 settes opp på en slik måte at kontaktflaten av stotterullene 79 og 78 med veggen W blir midtpunktet for slaglengden S. 43 and 44, which slide along the liners 40 of the body 5, hollow for the insertion of the piston rods 75, 76, 77 and 78 of the pneumatic cylinders 71, 72, 73 and 74 which are attached to these, and the four booklet parts 1, 2, 3 and 4 comprise electromagnets MGp MG^, MG^ and MG^ universally attached to the top of the above piston rods with return springs 46 between them. The lifters of the above lifter parts can protrude more than the contact surfaces of the above universally movable rollers 79 and the rotatably attached support roller 80 to the wall W. It is preferable that the stroke length S of the piston rods 75, 76, 77 and 78 be set up in such a way that the contact surface of the support rollers 79 and 78 with the wall W becomes the center point for the stroke length S.

I foreliggende utforelse brukes elektromagneter som heftedeler, men det er mulig å oppnå et lignende formål ved bruk av vakuum-festemidler. På tegningene angir 81 en drivmotor for hvert glidestykke, 82 angir en magnetisk kobling som omfatter en hoyre-rotasjons-overforingskobling SCR og en venstre-rotasjons-overforingskobling SCL, og 8 3 angir en reduksjonsanordning. In the present embodiment, electromagnets are used as binding parts, but it is possible to achieve a similar purpose by using vacuum fasteners. In the drawings, 81 denotes a drive motor for each slider, 82 denotes a magnetic coupling comprising a right-rotation transfer clutch SCR and a left-rotation transfer clutch SCL, and 83 denotes a reduction device.

Virkningen av foreliggende utforelse skal beskrives under henvisning til fig. 15 og 16. The effect of the present embodiment shall be described with reference to fig. 15 and 16.

I tilfelle av at legemet 5 beveger seg mot hoyre, holdes bryteren SW^ for forandring av bevegelsesretningen av legemet 5 på styrepanelet 21 i noytral stilling N, og bryteren SW^slås på slik at alle elektromagnetene MG^, MG^, MG^og MG^ tilhorende heftedelene 1, 2, 3 og 4 hefter til veggen W samtidig som at treports magnetventilene SVp SV^, SV^og SV^åpnes helt. Dvs., i dette tilfelle opereres stempelstengene 75, 76, 77 og 78 av de pneumatiske sylinderne 71, 72, 73 og 74 slik at de be-jveger seg tilbake fra veggen W, og siden separasjonskraften av i In the event that the body 5 moves to the right, the switch SW^ for changing the direction of movement of the body 5 on the control panel 21 is kept in neutral position N, and the switch SW^ is turned on so that all the electromagnets MG^, MG^, MG^ and MG ^ the corresponding hinge parts 1, 2, 3 and 4 hinge to the wall W at the same time that the three-port solenoid valves SVp SV^, SV^ and SV^ are fully opened. That is, in this case the piston rods 75, 76, 77 and 78 are operated by the pneumatic cylinders 71, 72, 73 and 74 so that they move back from the wall W, and since the separation force of i

I IN

elektromagnetene forårsaket av den pneumatiske sylinderen er mye mindre enn heftekraften av elektromagnetene presses legemet 5 kraftig mot veggen W ved stotterullene 79 og 80. electromagnets caused by the pneumatic cylinder is much less than the adhesion force of the electromagnets, the body 5 is strongly pressed against the wall W by the support rollers 79 and 80.

Under disse forhold, når bryteren SW^for bevegelse av legemet 5 til hoyre og venstre er satt i posisjon R, opereres den Under these conditions, when the switch SW^ for movement of the body 5 to the right and left is set to position R, it is operated

elektromagnetiske bryteren MC^slik at motoren 81 startes. Samtidig opereres releet R og deretter releene R^, R^, Rg the electromagnetic switch MC^so that the motor 81 is started. At the same time, the relay R is operated and then the relays R^, R^, Rg

og R^ etter tur. Derimot slås releene for magnetventilene SV"2 og SV4av, slik at magnetventilene SV2 og SV^lukker, hvorved elektromagnetene MG2og MG^presses mot veggen W ved hjelp av tilbakeforingsfjæren 46. Etter utlopet av en fastsatt tidsperiode i ovennevnte stilling slås releene R^, Rg og R-j^ av ved hjelp av tidsbryteren T^, slik at magnetventilene SV2og SV^åpnes og de pneumatiske sylinderne 7 2 og 74 tilfores luft. Etter utlopet av en fastsatt tidsperiode starter tidsbryteren T2releene.Rg, R-^ °9 Ri5etter tur, hvorved elektromagnetene MG^og MG^demagnetiseres og elektromagnetene MG2og MG^hefter til veggen W, mens den hoyre roterende overfor ingskobling SCR av den magnetiske koblingen 82 roterer drivkjeden 12 og de endelose kjedene 7 og 10 i retning av pilen C, hvorved legemet 5 beveger seg i retning mot hoyre. I dette tilfelle er elektromagnetene MG^og MG^adskilt fra veggen W med en konstant avstand (dvs. i denne utforelse er avstanden lik S/2), og motstår trykket fra tilbakeforingsfjæren 46 fordi de pneumatiske sylinderne 71 og 73 tilfores luft på grunn av demagnetiseringen av elektromagnetene MG^og MG^. and R^ in turn. In contrast, the relays for the solenoid valves SV"2 and SV4 are switched off, so that the solenoid valves SV2 and SV^ close, whereby the electromagnets MG2 and MG^ are pressed against the wall W by means of the return spring 46. After the expiration of a fixed period of time in the above-mentioned position, the relays R^, Rg are switched and R-j^ off by means of the timer T^, so that the solenoid valves SV2 and SV^ are opened and air is supplied to the pneumatic cylinders 7 2 and 74. After the expiration of a fixed period of time, the timer T2 starts the relays.Rg, R-^ °9 Ri5etter turn, whereby the electromagnets MG^ and MG^ are demagnetized and the electromagnets MG2 and MG^ stick to the wall W, while the right-hand rotating opposite coupling SCR of the magnetic coupling 82 rotates the drive chain 12 and the endless chains 7 and 10 in the direction of the arrow C, whereby the body 5 moves in the direction to the right. In this case, the electromagnets MG^ and MG^ are separated from the wall W by a constant distance (ie, in this embodiment the distance is equal to S/2), and resist the pressure of the return spring 46 because the pneumatic cylinders 71 and 73 are supplied with air due to the demagnetization of the electromagnets MG^ and MG^.

Ettersom legemet 5 beveger seg mot hoyre slås grensebryteren LS2på av delen 16 og releet R-^ opereres herved. Releene R2og R^slås av, og releene R^, R^, R-^q og R^2opereres så etter tur, hvorved magnetventilene SV^og SV^lukkes. Derfor slippes luften ut av de pneumatiske sylinderne 71 og 73, og releene R-^ og R^c- slås av, og elektromagnetene MG^og MG^presses mot veggen W ved hjelp av tilbakeforingsfjæren 46 samtidig som de eksiteres slik at de hefter til veggen. As the body 5 moves to the right, the limit switch LS2 is turned on by the part 16 and the relay R-^ is thereby operated. The relays R2 and R^ are switched off, and the relays R^, R^, R-^q and R^2 are then operated in turn, whereby the solenoid valves SV^ and SV^ are closed. Therefore, the air is released from the pneumatic cylinders 71 and 73, and the relays R-^ and R^c- are turned off, and the electromagnets MG^ and MG^ are pressed against the wall W by means of the return spring 46 while they are excited so that they stick to the wall.

Når reléet R^opereres starter tidsbryteren T, og slår av Ireléet Rg etter en stund, slik at alle elektromagnetene MG^, i I MG2, MG^og MG^eksiteres og forbindelsen mellom motoren 81 When the relay R^ is operated, the timer T starts, and switches off the Irelay Rg after a while, so that all the electromagnets MG^, i I MG2, MG^ and MG^ are excited and the connection between the motor 81

og overforingskoblingen for hoyrerotasjon SCR brytes. Etter forlopet av en fastsatt tidsperiode slår tidsbryteren T, av releene R^, R-j_0°9R,»etter tur, slik at magnetventilene SV^ og SV^åpnes og dé pneumatiske sylinderne 71 og 7 3 tilfores luft. Deretter eksiteres elektromagnetene MG^ og MG^, slik at stotterullene 79 og 80 av legemet 5 presses mot veggen W. I dette tilfelle er det fordelaktig for å forhindre foreliggende anordning fra å skli ned på grunn av sin egen vekt å gjore stotterullen 79 universelt bevegelig og å gjore stotterullen 80 dreibart festet, eller å utfore begge stotterullene 79 og and the transfer clutch for clockwise rotation SCR is broken. After the passage of a fixed period of time, the time switch T switches off the relays R^, R-j_0°9R,» in turn, so that the solenoid valves SV^ and SV^ are opened and the pneumatic cylinders 71 and 7 3 are supplied with air. Then the electromagnets MG^ and MG^ are excited, so that the support rollers 79 and 80 of the body 5 are pressed against the wall W. In this case, to prevent the present device from sliding down due to its own weight, it is advantageous to make the support roller 79 universally movable and to make the support roller 80 rotatably attached, or to perform both support rollers 79 and

80 av et materiale som har relativt hoy friksjonsmotstand såsom syntetisk gummi e.l., og dertil er det nyttig å anordne stotterullene 79 og 80 med stor innbyrdes avstand på legemet 5 for å forhindre det par av heftedeler som ikke hefter til 80 of a material that has a relatively high frictional resistance such as synthetic rubber etc., and for that it is useful to arrange the support rollers 79 and 80 with a large mutual distance on the body 5 to prevent the pair of booklet parts that do not adhere to

veggen fra å bli ute av stand til å holde konstant avstand fra veggen på grunn av momentet forårsaket av anordningens vekt. Dvs., ubalanse i avstanden mellom heftedelene og veggen forår-saker ubalanse i de magnetiske krefter av heftedelene som vist på fig. 4. the wall from being unable to maintain a constant distance from the wall due to the moment caused by the weight of the device. That is, an imbalance in the distance between the booklet parts and the wall causes an imbalance in the magnetic forces of the booklet parts as shown in fig. 4.

Etter utlopet av en fastsatt tidsperiode opereres tidsbryteren og releene Rg, R^ og R^ opereres for å demagnetisere elektromagnetene MG^og MG^, og samtidig blir den magnetiske koblingen 82 slått om til venstre-rotasjonsoverforingen SCL, hvorved drivkjeden 12 og de endelose kjedene 7 og 10 roteres i retning av pilen d slik at legemet 5 beveger seg ytterligere mot hoyre. Grensebryteren LS^ slås igjen på av delen 16, hvorved de ovennevnte operasjoner gjentas og legemet 5 fortsetter å bevege seg mot hoyre. After the expiration of a fixed period of time, the timer is operated and the relays Rg, R^ and R^ are operated to demagnetize the electromagnets MG^ and MG^, and at the same time, the magnetic clutch 82 is switched to the left-rotation transfer SCL, whereby the drive chain 12 and the endless chains 7 and 10 are rotated in the direction of the arrow d so that the body 5 moves further to the right. The limit switch LS^ is switched on again by the part 16, whereby the above operations are repeated and the body 5 continues to move to the right.

I tilfelle av bevegelse av legemet 5 mot venstre eller endring av dets bevegelsesretning kan legemet 5 som vist på fig. 15 og 16 opereres som den forste utforelse. In case of movement of the body 5 to the left or change of its direction of movement, the body 5 as shown in fig. 15 and 16 are operated as the first embodiment.

I en femte utforelse som er vist på fig. 17-22 er den bevegelige anordningen utstyrt med et renseapparat for f.eks. sandblåsning In a fifth embodiment shown in fig. 17-22, the movable device is equipped with a cleaning device for e.g. sandblasting

i in

for å rense veggens overflate, og ovennevnte renseapparat omfatter en anordning for blåsing av rensemiddel og en anordning for oppsamling av rensemiddel etter blåsingen og en anordning for tilforing av oppsamlet rensemiddel til låseanordningen. to clean the surface of the wall, and the above-mentioned cleaning device comprises a device for blowing cleaning agent and a device for collecting cleaning agent after the blowing and a device for supplying collected cleaning agent to the locking device.

Anordningen ifolge foreliggende utforelse skal beskrives under henvisning til fig. 17-20: Rammelegemet 5 er utstyrt med glideforinger 90 i ovre og nedre partier, og de to par glidestykker 41, 42 og 43, 44 som beveger seg langs ovennevnte glidespor er festet til de endelose kjedene 17 og 10, slik at de beveger seg i motsatt retning til hverandre i forhold til samme glidespor. Glidestykkene består av fire ruller 91 som passer inn i glidesporene og en stotte-plate 93 som holder rullenes aksler 92 slik at rullene kan rotere fritt. Alle rullene 91 omfatter spor 94, gjennom hvilke de endelose kjedene 7 og 10 kan passere. Videre er elektromagnetene MGp MG2, MG^og MG^, som tilsvarer heftedelene 1, 2, 3 og 4, festet til enden av akselen 95 montert på stotteplaten 93 ved hjelp av tilbakeforingsfjæren 46. Enden av hver av stempelstengene 15 i de pneumatiske sylinderne 14 som sammen beveger seg oppover og nedover er forbundet til drivkjeden 12 som driver de endelose kjedene 7 og 10 i register. Bevegelsen av stempelstangen 15 forårsakes ved forandring av fireports magnetventilen 17 som vist på fig. 21. Dertil er bryterpå-virkningsdelen 16 anordnet i enden av stempelstangen 15 for å kunne påvirke grensebryterne LS-^og The device according to the present embodiment shall be described with reference to fig. 17-20: The frame body 5 is equipped with sliding liners 90 in the upper and lower parts, and the two pairs of sliding pieces 41, 42 and 43, 44 which move along the above-mentioned sliding tracks are attached to the endless chains 17 and 10, so that they move in the opposite direction to each other in relation to the same sliding track. The sliding pieces consist of four rollers 91 that fit into the sliding grooves and a support plate 93 that holds the rollers' shafts 92 so that the rollers can rotate freely. All the rollers 91 comprise grooves 94, through which the endless chains 7 and 10 can pass. Furthermore, the electromagnets MGp MG2, MG^ and MG^, which correspond to the booklet parts 1, 2, 3 and 4, are attached to the end of the shaft 95 mounted on the support plate 93 by means of the return spring 46. The end of each of the piston rods 15 in the pneumatic cylinders 14 which together move up and down are connected to the drive chain 12 which drives the endless chains 7 and 10 in register. The movement of the piston rod 15 is caused by changing the four-port solenoid valve 17 as shown in fig. 21. In addition, the switch influence part 16 is arranged at the end of the piston rod 15 in order to be able to influence the limit switches LS-^ and

Til legemet 5 er det festet et blåsekammer 96 som har åpninger på forsiden mot stålveggen, og i nedre del, og rundt frontåp-ningen er det anordnet en fleksibel tetningsdel 61 laget av gummi som tetter mot veggen W og er i stand til å samle opp rensemidlet som blåses fra dysen 97 eller blåsekammeret slik at det ikke spres utover. Henvisningstall 98 angir en beskyttelsesplate som forhindrer at tetningsdelen 61 slites bort av rensemidlet. I nedre åpning av låsekammeret 96 er det anordnet en trykktank 101 som omfatter en ovre trakt 99 og en nedre trakt I 1 100 for å samle opp det rensemiddel som er reflektert fra veggein W etter å ha blitt blåst fra munnstykket 97 på den ovre trakten 99 på trykktanken 101. Henvisningstall 102 angir en sil som forhindrer blanding av fremmedlegemer med innholdet i trykktanken 101, og 103 angir en lukkeventil for ovre. trakt. 104 angir en lukkeventil for nedre trakt, 105 angir tankens lufttilforsels-ledning, 106 angir en elektrode, 107 angir en reguleringsventil for rensemiddelstrommen, 108 angir en pneumatisk sylinder for åpning og lukking av regulatorventilen 107, 109 angir en til-for selsledning for den trykkluft som presser ut rensemidlet til dysen 97, og 110 angir en blåseslange som står i forbindelse med dysen 97. Attached to the body 5 is a blowing chamber 96 which has openings on the front facing the steel wall, and in the lower part, and around the front opening, a flexible sealing part 61 made of rubber is arranged which seals against the wall W and is able to collect the cleaning agent that is blown from the nozzle 97 or the blowing chamber so that it does not spread outwards. Reference numeral 98 denotes a protective plate which prevents the sealing part 61 from being worn away by the cleaning agent. In the lower opening of the locking chamber 96, a pressure tank 101 is arranged which comprises an upper funnel 99 and a lower funnel I 1 100 to collect the cleaning agent that is reflected from the wall W after being blown from the nozzle 97 on the upper funnel 99 on the pressure tank 101. Reference number 102 indicates a strainer that prevents the mixing of foreign bodies with the contents of the pressure tank 101, and 103 indicates an upper shut-off valve. funnel. 104 denotes a shut-off valve for the lower funnel, 105 denotes the tank's air supply line, 106 denotes an electrode, 107 denotes a regulating valve for the detergent flow, 108 denotes a pneumatic cylinder for opening and closing the regulator valve 107, 109 denotes a supply line for the compressed air which pushes out the cleaning agent to the nozzle 97, and 110 denotes a blow hose which is connected to the nozzle 97.

Beskrivelse av operasjonen av den bevegelige anordning ifolge den femte utforelse kan gjores under henvisning til fig. 21 Description of the operation of the movable device according to the fifth embodiment can be made with reference to fig. 21

som viser det pneumatiske koblingsdiagram, og til fig. 22 som viser det elektriske koblingsdiagram, men det vil være innlysende at den foreliggende bevegelige anordning.kan opereres på samme måte som de tidligere nevnte utforelser slik at opera-sjonsbeskrivelsen av det sloyfes, idet det skal opplyses at SW^ er en på-av-bryter, SW^ er en bryter for hoyre- eller venstrebevegelse, og SW,- er en bryter for endring av bevegelsesretningen på fig. 22. Magnetventilene SV^og SVj- som vist på fig. 21 åpnes ved å slå på bryter SW^ for å oke strommen av trykkluft, hvorved bevegelseshastigheten kan bkes. showing the pneumatic connection diagram, and to fig. 22 which shows the electrical connection diagram, but it will be obvious that the present movable device can be operated in the same way as the previously mentioned embodiments so that the operational description of it is sloyed, it being stated that SW^ is an on-off switch, SW^ is a switch for right or left movement, and SW,- is a switch for changing the direction of movement in fig. 22. The solenoid valves SV^ and SVj- as shown in fig. 21 is opened by switching on switch SW^ to increase the flow of compressed air, whereby the speed of movement can be reduced.

Anordningen for utblåsing og oppsamling av rensemiddel skal beskrives under henvisning til fig. 21 og 22: Under forutsetning av at en god leder såsom stålsand eller stålspon brukes som rensemiddel, blir elektroden 106 brukt som nivåindikator i foreliggende utforelse. Men det er også mulig å bruke et isolerendemateriale, såsom sand e.l. som rensemiddel ved bruk av en annen nivåindikator. I tilfelle av at mengden av rensemiddel er liten i nedre tank av trykktanken 101 og at elektroden 106 er isolert mellom kontaktene P-^og P „ blir magnetventilen SV^ slått på og trykkluften i ovre tank av trykktanken 101 slippes ut slik at lukkeventilen 103 i ovre trakt jfaller av sin egen tyngde på grunn av atmosfæretrykket i den ovre tanken, hvorved rensemidlet samlet opp i den ovre trakten 99 faller ned i den ovre tanken. Samtidig som at SV^slås på, blir tidsbryteren T, som tidligere er blitt satt for den periode det tar rensemidlet som faller ned fra ovre trakt 99 å fylle volumet av ovre tank også slått på, slik at dersom rensemiddel var fylt opp i den ovre tanken vil forsinkelseskontakten T, The device for blowing out and collecting cleaning agent must be described with reference to fig. 21 and 22: Provided that a good conductor such as steel sand or steel shavings is used as a cleaning agent, the electrode 106 is used as a level indicator in the present embodiment. But it is also possible to use an insulating material, such as sand etc. as a cleaning agent when using another level indicator. In the event that the quantity of cleaning agent is small in the lower tank of the pressure tank 101 and that the electrode 106 is insulated between the contacts P-^ and P„, the solenoid valve SV^ is switched on and the compressed air in the upper tank of the pressure tank 101 is released so that the shut-off valve 103 in upper funnel jfalls under its own weight due to the atmospheric pressure in the upper tank, whereby the cleaning agent collected in the upper funnel 99 falls into the upper tank. At the same time that SV^ is switched on, the time switch T, which has previously been set for the period it takes the cleaning agent falling from the upper funnel 99 to fill the volume of the upper tank, is also switched on, so that if cleaning agent had filled up in the upper the tank will delay contact T,

av tidsbryteren slås på MC^2, hvorved SV^ og T-^slås av. Derfor strommer trykkluft igjen inn i ovre tank, og lukkeventilen for ovre trakt 103 skyves opp, og siden trykket i ovre tank og trykket i nedre tank blir det samme, lukker lukkeventilen 104 for nedre trakt seg på grunn av sin tyngde og rensemidlet i ovre tank faller ned i den nedre tank. of the time switch turns on MC^2, whereby SV^ and T-^ are turned off. Therefore, compressed air flows into the upper tank again, and the closing valve for the upper funnel 103 is pushed up, and since the pressure in the upper tank and the pressure in the lower tank become the same, the closing valve 104 for the lower funnel closes due to its weight and the cleaning agent in the upper tank falls into the lower tank.

Når rensemidlet som er falt ned i den nedre tanken etablerer forbindelse mellom kontaktene P^og P^av elektroden 106, slås MC13på istedenfor MC-^*Dersom mengden av rensemiddel som er falt ned fra ovre tank i nedre tank er for liten, og P-^og P^ikke er lukket, og siden tidsbryteren T er slått på samtidig med at MC, _ er slått på, vil forsinkelseskontakten T ? slå av MC^2, etter samme f or sinkelsestid som tidsbryteren T^, slik at SV^ og T, igjen slås på, og rensemiddel på nytt strommer inn i den ovre tanken fra den ovre trakten 99. Dersom mengden av rensemiddel i den nedre tanken blir så liten at det ikke lenger er forbindelse mellom P^og P^slås SV^og T, igjen på, og rensemidlet strommer igjen inn i den ovre tanken fra den ovre trakten 99. Som nevnt ovenfor tilfores rensemiddel til den nedre tanken under trykk, slik at rensemiddel blåses kontinuerlig fra munnstykket 97. I foreliggende utforelse er dess-uten trykktanken av totanktypen, men dersom en tank av entank-typen anvendes, blåses rensemiddel intermitterende fra munnstykket 97. På fig. 22 er SW^ en bryter som slår magneten til en SV^på og av og styrer bevegelsen av stempelstangen av den pneumatiske sylinderen 108 for å åpne eller lukke regulerings-ventilen for rensemiddelstrommen. På fig. 17 og 18 angir hen-visningstallene 111 og 111' innlopsporter som åpner i den nedre, henholdsvis bakre del av blå sekammeret 96 og stoter ut luften i blåsekammeret, og de er forbundet med andre innlopsporter for l |to separatorer 113, henholdsvis 113' ved kanalene 112 og 112'. Henvisningstall 114 angir en kanal forbundet med ovennevnte innlopsport for separatoren og den fleksible slangen (som vist på fig. 3), og denne fleksible slange er ytterligere forbundet med stovsamleren. Henvisningstallet 115 angir en stov-sekk hvor stovet som samles av ovennevnte separator samles opp. Som nevnt ovenfor, kan den bevegelige anordning ifolge foreliggende oppfinnelse bevege seg langs veggen i onsket retning mens den hefter fullstendig og kontinuerlig til veggen, slik at selv om denne bevegelige anordning omfatter en meget tung anordning, såsom en renseanordning, er det liten fare for at den skal falle ned, og denne anordningen kan bevege seg sikkert mens den hefter til veggen uansett veggens overflatebeskaffenhet. Derfor kan rensearbeidet på veggen utfores effektivt og sikkert ved fjernstyring ved bruk av foreliggende anordning som med en renseanordning for sandblåsing eller annen anordning beveger seg heftende til veggen. When the cleaning agent that has fallen into the lower tank establishes a connection between the contacts P^ and P^ of the electrode 106, MC13 is turned on instead of MC-^*If the amount of cleaning agent that has fallen from the upper tank into the lower tank is too small, and P -^and P^is not closed, and since the timer T is turned on at the same time as MC, _ is turned on, the delay contact T ? switch off MC^2, after the same delay time as the timer T^, so that SV^ and T, are switched on again, and cleaning agent again flows into the upper tank from the upper funnel 99. If the amount of cleaning agent in the lower the tank becomes so small that there is no longer a connection between P^and P^, SV^and T are switched on again, and the cleaning agent flows again into the upper tank from the upper funnel 99. As mentioned above, cleaning agent is supplied to the lower tank under pressure, so that cleaning agent is continuously blown from the nozzle 97. In the present embodiment, the pressure tank is also of the two-tank type, but if a tank of the one-tank type is used, cleaning agent is blown intermittently from the nozzle 97. In fig. 22, SW^ is a switch that turns the magnet of a SW^ on and off and controls the movement of the piston rod of the pneumatic cylinder 108 to open or close the control valve for the detergent drum. In fig. 17 and 18, the reference numerals 111 and 111' indicate inlet ports which open in the lower, respectively rear part of the blow chamber 96 and expel the air in the blowing chamber, and they are connected to other inlet ports for 1|two separators 113, respectively 113' by channels 112 and 112'. Reference numeral 114 indicates a channel connected to the above-mentioned inlet port for the separator and the flexible hose (as shown in Fig. 3), and this flexible hose is further connected to the dust collector. The reference number 115 indicates a dust bag where the dust collected by the above-mentioned separator is collected. As mentioned above, the movable device according to the present invention can move along the wall in the desired direction while adhering completely and continuously to the wall, so that even if this movable device comprises a very heavy device, such as a cleaning device, there is little danger that it should fall down, and this device can move safely while adhering to the wall regardless of the surface condition of the wall. Therefore, the cleaning work on the wall can be carried out effectively and safely by remote control using the present device which, with a cleaning device for sandblasting or other device, moves adhering to the wall.

Claims

1. Device which movably adheres to a wall, characterized in that it comprises four booklet parts (1-4) which are arranged opposite the wall (W) of large structures, means for attaching said booklet parts to a frame part in such a way that two pairs of the booklet parts are arranged in parallel and move in the opposite direction in relation to each other, drive means (13-15) which drive all the booklet parts simultaneously, and means (16,-LS^ , LS2 ) for turning on and off a booklet part ( 1-4) of a pair so that they attach alternately to the wall.

2. Device according to claim 1, characterized in that the booklet parts (1-4) are electromagnets (MG^ -MG^ ).

3.A arrangement according to claim 1, characterized in that the booklet parts (1-4) are vacuum booklet parts. j

4.A cording according to claim 1, characterized in that said means for attaching the booklet parts (1-4) to the frame part (5) comprise a pair of endless chains (7, 10) which are stretched parallel to each other over the frame part (5) and to which the booklet parts (1-4) are attached to the pages that move in different directions.

5. Device according to claim 1, characterized in that the device for placing the booklet parts (1-4) on the frame part (5) has a pair of parallel sliding liners (40), along which the booklet parts (1-4) are moved, and at the same time are attached to the sides of the endless chains (7, 10) which. extending parallel to the sliding bearings and moving in different directions.

6. Device according to claim 5, characterized in that a pair of sliding tracks (33) are carried by the frame part (5) in such a way that they are freely rotatable in the middle and are connected by a connecting part in such a way that they are free at both ends rotatable, and that a cylinder for relative tilting of the sliding tracks (33) in relation to the frame part (5) is. connected to the slideways (33), and that the booklet parts (1-4) arranged in the upper and lower halves of the slideway (33) alternately adhere to the wall (W) between two booklet parts, which are adapted to the corresponding slideway (33).

7. Device according to claim 1, characterized in that the device for placing the booklet parts (1-4) on the frame part (5) has a pair of sliding tracks (40) arranged in parallel on the frame part (5), and that sliding pieces (41-44) are displaceable along the sliding tracks (40) and attached to the sides, that the chains (7, 10) tensioned parallel to each other in the direction of movement of the endless sliding tracks (40) are moved in different directions, and that the booklet parts (1-4) by means of a return spring (46) is held universally rotatable.

8. Device according to claim 7, characterized in that hydraulic cylinders (47-50) are placed in both j ends of the booklet parts (1-4) , and that on the wall (W) movable rollers (55-58) are arranged at the ends of piston rods (51-54) of the hydraulic sew relievers (47-50).

9.A arrangement according to claim 8, characterized in that the booklet parts (1-4) are permanent magnets.

10. Device according to claim 7, characterized in that hydraulic cylinders (71-74) are placed on the sliding pieces (41-44), and that the booklet parts (1-4) are universally rotatably connected to the hydraulic cylinders' (71-74) piston rods ( 75-78) which go through the sliding pieces (41-44).

11.An arrangement according to claim 10, characterized in that the stroke length (S) of the piston rods (75-78) is chosen so that the booklet parts rest against the wall (W) at half stroke.

12. Device according to claim 1, characterized in that universally rotatable support rollers (79) and rotatably supported support rollers (80), which lie against the wall (W) are arranged in the required number and corresponding distance around the frame part (5).

13.A device according to claim 1, characterized in that the device (7, 10) for operating the interconnected booklet parts (1-4) has a further pair of sprockets (11, 11') which on the axis of the sprockets (6, 9) until the two endless chains (7, 10) running parallel to each other are attached, on which the booklet parts (1-4) are placed, and an endless chain stretched over the sprocket pair (11, 11'), and that a piston rod (15) to a hydraulic cylinder (14) attached to the frame part (5) is connected by one (12) of the endless chains..

14.A device according to claim 13, characterized in that one end of the hydraulic cylinder (14) is rotatably attached to a (44) on the same slide (40) displaceable sliding pieces (44), while the piston rod (15) to the hy - the hydraulic cylinder (14) at its free end is placed on the second sliding piece (43).

15.A arrangement according to claim 13, characterized in that the sprocket axis of the endless chain (12) is driven by a drive motor (81) over a transmission device (83) by means of the hydraulic cylinder (15).

16. Device according to claim 15, characterized in that the drive motor (81) is connected to the transmission device (83) via a magnetic coupling (82) with a right-turning transmission part (SCR) and a left-rotating transmission part (SCL).

17.A arrangement according to claim 1, characterized in that the device for connecting and disconnecting a booklet part (1-4) of a pair of booklet parts which are alternately attached to the wall (W) has a coupling part (16) which is attached to a forward and to-back moving part, e.g. the endless chain (12) stretched over the frame part (5), and on the piston rod (15) of the hydraulic cylinder (14), and that limit switches (LS-^ LS2 ) are arranged on the frame part (5) on both sides of the coupling part ( 16), by means of which limit switches the booklet parts (1-4) are alternately activated and deactivated.

18. Cleaning device which is especially placed on a device according to claim 1, characterized in that it comprises a blowing chamber (96) attached to the frame part (5), cleaning agent openings facing the wall (W), a sealing part (61) which flexibly connects to the wall , the necessary number of nozzles (97) arranged in said blowing chamber (96) and arranged according to said cleaning agent blowing openings, a pressure tank (loi) attached to the lower part of said blowing chamber (96), and a circulation hose (110) for the cleaning agent which connects the pressure tank (101) with the nozzles (97).

19. Cleaning device according to claim 18, characterized in that an I is arranged in front of the cleaning agent blowing openings protective plate (98) which prevents the sealing part (61) from wearing away.

20. Cleaning device according to claim 18, characterized in that a strainer (102) is arranged in the lower part of the chamber (96) which is connected to the pressure tank (101), and that the pressure tank (101) is divided into two parts by an upper (99) and a lower funnel (100), with each of the funnels (90, 100) fitted with a shut-off valve (103, 104) which opens due to its own weight.

21. Cleaning device according to claim 20.0, characterized in that two electrodes (P-p' with the help of which the level of conductive cleaning material is controlled, are arranged separately in the lower funnel (100) of the pressure tank (101).