NO744437L - - Google Patents

Description

Rengjoringsanordning som bevegelig hefter til en vegg

Foreliggende oppfinnelse vedrorer en anordning som hefter til og beveger seg i onsket retning langs veggene av storre konstruksjoner, såsom skip, oljetanker e.l. ved hjelp av magnetiske midler eller vakuumheftemidler.

Tidligere har det vært foreslått forskjellige anordninger som beveger seg i onsket retning på veggene ved fjernstyring, hvor-til er festet renseapparater såsom sandblåsningsapparater eller påforingsapparater for fjerning av rust, flekker og ma-ling fra veggene av de ovennevnte store konstruksjoner eller behandling av sveiser på disse. Slike vanlige anordninger har imidlertid folgende vanlige ulemper. For det forste, selv om de benytter tiltrekningskraft fra elektromagneter eller vakuum, er tiltrekningskraften av en slik beskaffenhet at den ikke kan hindre anordningene fra å falle og medforer derfor at anordningen ikke virker effektivt og sikkert. Således greier de ikke alltid å holde seg fast til veggen helt på egen hånd.

Det er ålment kjent at den magnetiske kraft faller meget sterkt med avstanden mellom magneten og veggen som vist på fig. 4. Derfor er det onskelig å utnytte magnetens egenskaper så mye som mulig, og det samme er tilfelle for vakuumkraften. For det andre, på grunn av ufullstendig utnyttelse av ovennevnte tiltrekningskrefter er det nodvendig å benytte heise- og flytteanordninger for opphengning og foring av de ovennevnte bevegelige anordninger og renseapparatet for å hindre anordningen og renseapparatene fra å falle under bruk. Dvs., det er nodvendig å stille opp heise- og flytteanordninger på dekk eller fore kraner i nærheten av veggene. Dette gjor arbeidet mer brysomt, og det er onskelig å forenkle og unngå disse forberedende for-holdsregler så mye som mulig. For det tredje kan vanlige bevegelige anordninger knapt beveges på krumme eller ujevne vegger, såsom en baug eller hekk. Derfor har de vanlige bevegelige anordninger ikke kunnet forbedre sin arbeidsevne slik som ventet, og de er kun blitt benyttet i begrenset omfang på grunn av de ovennevnte ulemper.

Foreliggende oppfinnelse har til oppgave å fjerne de ulemper som hefter ved vanlige bevegelige anordninger under de foran- i

I

nevnte forhold.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en bevegelig anordning som kan utstyres med forskjellige renseapparater og være i stand til å bevege seg av seg selv i den onskede retning samtidig som den på egen hånd holder seg fullstendig fast til veggene av storre konstruksjoner ved fjernstyring.

En annen hensikt med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en bevegelig anordning som ikke nodvendiggjor de ovenfor nevnte heise- eller flytteanordninger i den hensikt å forenkle det•forberedende arbeid bortsett fra minimale opp-hengningsmidler for å forhindre fall i tilfelle av uhell.

Et ytterligere formål med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en bevegelig anordning som kan bevege seg på krumme eller ujevne vegger, såsom en baug eller hekk.

Et ytterligere formål med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en bevegelig anordning utstyrt med sandblåseapparat e.l. for å utfore renseoperasjoner.

Andre formål, trekk og fordeler ved foreliggende oppfinnelse vil fremgå tydeligere av folgende detaljerte beskrivelse og de tilhorende tegninger. Fig. 1 er en prinsippskisse av en forste utforelsesform av en bevegelig anordning ifolge foreliggende oppfinnelse som viser hefte- og bevegelsesmekanismen. Fig. 2 er et kretsdiagram for fjernstyring av den bevegelige anordningen ifolge det forste utforelseseksempel. Fig. 3 er en forklarende skisse som viser renseoperasjonen ifolge foreliggende oppfinnelse ved bruk av den bevegelige anordning utstyrt med renseapparatet.

I

Fig. 4 er en kurve som viser forholdet mellom den magnetiske kraft og avstanden mellom magneten og gjenstanden som til-trekkes . Fig. 5 viser et oppriss av en bevegelig anordning ifolge et annet utforelseseksempel av foreliggende oppfinnelse.

Fig. 6 er et sideriss av det annet utforelseseksempel.

Fig. 7 er et kretsdiagram for fjernstyring av den bevegelige anordning ifolge det andre utforelseseksempel. Fig. 8 er et oppriss som viser en bevegelig anordning ifolge en tredje utforelse av foreliggende oppfinnelse. Fig. 9 er et sideriss, delvis gjennomskåret, av samme utforelse. Fig. 10 er en skjematisk prinsippskisse av hefte-bevegelsesmekanismen for en tredje utforelse ifolge foreliggende oppfinnelse. Fig. 11 er et skjematisk koblingsskjerna som viser den hydrauliske styring av den tredje utforelse. Fig. 12 er et skjematisk koblingsskjema som viser den elektriske styring av samme utforelse. Fig. 13 er et oppriss som viser en bevegelig anordning ifolge en fjerde utforelse av foreliggende oppfinnelse. Fig. 14 er et sideriss, delvis gjennomskåret, som viser den fjerde utforelsen. Fig. 15 er et skjematisk koblingsskjema som viser den pneumatiske styring av den fjerde utforelse.

j Fig. 16 er et skjematisk koblingsskjema som viser den elektriske

I

styring av samme utforelse.

Fig. 17 er et frontriss, delvis gjennomskåret, som viser en femte utforelse av foreliggende oppfinnelse. Fig. 18 er et delvis gjennomskåret sideriss av'samme utforelse. Fig. 19 er et forstorret sideriss av den bevegelige hefteanordning ifolge samme utforelse. Fig. 20 er et forstorret oppriss, delvis gjennomskåret, av samme bevegelige hefteanordning. Fig. 21 er et skjematisk koblingsskjema som viser den pneumatiske styring av en femte utforelse. Fig. 22 er et skjematisk koblingsskjema som viser den elektriske stilling av samme utforelse.

Som vist på fig. 1 er den bevegelige anordning ifolge den forste utforelse utstyrt med fire heftedeler 1, 2, 3 og 4,

som hefter tett til veggen W (fig. 3) av store konstruksjoner såsom skip eller oljetanker og omfatter fire elektromagneter MG-p MG2, MG3og MG^, av hvilke et par { MG-^ og MG2) er festet ved hjelp av tapper 8 til en endelos kjede 7 som er strukket mellom det hoyre kjedehjul 6 og det venstre kjedehjul 6' montert på legemet 5 på en slik måte at MG^og MG^drives 'i motsatte retninger, mens det andre par (MG^og MG^) ved hjelp av tapper 8 ér festet til den endelose kjeden 10 som er pa-rallell med ovennevnte endelose kjede 7 og strekker seg mellom det hoyre kjedehjul 9 og det venstre kjedehjul 9' montert på legemet 5 på en slik måte at MG^og MG^drives i motsatt retning. For å drive de endelose kjedene 7 og 10 sammen er en sammenkoblende og/eller drivende kjede 12 strukket mellom to andre kjedehjul 11 og 11' som er festet til akselen av kjedehjulene 6 og 9, og dertil er ovennevnte kjede 12 utstyrt med en forbindelsesdel 13 på den ene side på en slik måte at for- j

I

bindelsesdelen 13 er forbundet med enden av en stempelstang 15 av en drivsylinder 14 som drives av en styrt kraftkilde, såsom trykkluft eller lignende. En hvilken som helst av de to endelose kjedene, i dette utforelseseksempel den endelose kjeden 10, er utstyrt med en bryterdel 16, og to grensebrytere LS^ og LS2er festet til legemet 5 slik at bryterdelen 16 ved rotasjon av den endelose kjeden 10 kontakter de ovennevnte grensebrytere etter tur for å slå over en fireports magnetventil 17 og strommen av trykkluft som tilfores drivsylinderen 14, og eksitasjon

og demagnetisasjon av elektromagnetene MG^, MG2, MG^og MG^ gjentas etter tur i en viss rekkefolge som vist på fig. 2 og angitt i folgende beskrivelse. På fig. 1 angir henvisningstallet 18 en kompressor, 19 angir en toports ventil, og 20 angir en stromningsreguleringsventil.

På fig. 2 angir S-^spolen av en toports magnetventil 19, S2

er spolen av den fireports magnetventilen 17, og MC^, MC2, MC^MC13er elektromagnetiske kontakter, og SW^,SW2, og SW^er brytere montert på et styrepanel 21 (vist på. fig. 3) . Toports magnetventilen 19 slås av og på ved hjelp av SW^for

å bevege eller stoppe legemet 5, SW2er en bryter for forandring av bevegelsesretningen mot hoyre og venstre, og SW^ er en bryter for forandring av bevegelsesretningen opp og ned av legemet 5, og henvisningstallet 22 angir en vekselstromskilde.

På fig. 3 er det vist renseoperasjoner på siden av et skip

ved bruk av den bevegelig heftende anordningen ifolge foreliggende utforelse utstyrt med en renseanordning, såsom et sandblåseapparat. Henvisningstall 23 angir et renseapparat,

og en ende av et rep 24 til forhindring av at det bevegelige hefteapparat faller er festet til kanten av dekket med for-onskede mellomrom, og den andre ende av repet er festet til legemet 5 ved hjelp av en konvensjonell forbindelsesanordning 25 for å forhindre anordningen fra å falle. Forbindelsesan-ordningen 25 omfatter midler for å gripe repet 24 når fall-hastigheten av anordningen overskrider en fastsatt verdi. Henvisningstall 26 angir en kabel for en elektrisitetskilde,

27 angir en kabel for betjeningsmidler og 28 angir en fleksibel

slange forbundet med en stovsamler (ikke vist på figuren).

I det folgende skal arbeidsmåten for hver del av foreliggende bevegelige hefteanordning beskrives under henvisning til fig. 2.

Forst, dersom legemet 5 skal beveges mot hoyre, slås bryteren SW2til stilling R og SW^holdes i noytral stilling N, og

SW^slås på for å sette MC-^i funksjon. Toports magnetventilen 19 med S, er åpen, slik at drivsylinderen 14 tilfores trykkluft. Stempelstangen 15 beveges ut og elektromagnetene MG^og MG^beveges til hoyre mens elektromagnetene MG2og MG^beveges mot venstre. I dette tilfelle hefter kun elektromagnetene MG2og MG^til veggen W på grunn av den trinnvise be-tjening av MC5, MC^, MC^0og MC^^-Legemet 5 beveger seg således på veggen mot hoyre. For det andre, når legemet 5 hefter til veggen og beveger seg mot hoyre vil kontakten av grensebryteren LS-j^som er festet til legemet 5 bli slått på av bryterpåvirkeren 16, og derfor betjenes forst MC^og deretter fireports magnetventilen 17 til S^, hvorved stempelstangen 15

i drivsylinderen 14 trekkes tilbake slik at elektromagnetenes bevegelsesretning endres på en slik måte at MG^og MG^beveger seg mot venstre, og MG^og MG^ beveger seg mot hoyre. Dertil har MC^sluttet å funksjonere som et resultat av at

MC^funksjonerer, og MC^funksjonerer også istedenfor MC^, hvorved og MC, _ funksjonerer etter tur for å sette elektromagnetene MG^ og MG^ i funksjon, slik at de hefter til veggen W. Legemet 5 fortsetter således å bevege seg mot hoyre. For det tredje, når kontakten til grensebryteren LS2 slås av ved påvirkning av delen 16 slutter MC^å funksjonere og slås av ved sin kontakt slik at tilstanden blir den samme som den opp-rinnelige, og stempelstangen 15 av drivsylinderen 14 begynner å bevege seg utover, hvorved elektromagnetene MG2og MG^hefter til veggen og legemet 5 beveger seg mot hoyre. Som nevnt ovenfor fortsetter legemet 5 å bevege seg mot hoyre og gjentar de ovenfor nevnte operasjoner.

i I det tilfelle at legemet 5 beveger seg mot venstre utfores

I

operasjonene på samme måte som nevnt ovenfor bortsett fra at SW^slås til stilling L. Det skulle således være unodvendig

å beskrive hva som skjer når legemet 5 beveger seg mot venstre.

Når legemets 5 bevegelse oppover eller nedover skal endres slås bryteren SW^på styrepanelet 21 over. Når bevegelse mot hoyre skal endres til oppadgående bevegelse, flyttes SW^fra noytral stilling N til stilling L. I dette tilfelle, dersom MC25MC^ og MC^ikke er i funksjon, fores stempelstangen 15

av drivsylinderen 14 ut og elektromagnetene MG^og MG^beveger seg til hoyre og elektromagnetene MG2og MG^beveger seg mot venstre. MC^er ikke i funksjon slik at MCg, MC^

og MCi2trer i funksjon etter tur, hvorved elektromagnetene MG^og MG^hefter til veggen W. Derfor beveger ovre del av legemet 5 seg mot venstre mens den nedre del beveger seg mot hoyre, slik at ovre del av legemet 5 heller mot venstre. Bevegelsesretningen endres til oppover mot hoyre ved å fore SW^til noytral stilling N. Endring av bevegelse mot hoyre til nedover mot hoyre, eller bevegelse mot venstre til oppover mot venstre eller nedover mot venstre kan utfores på samme måte som angitt ovenfor, og en nærmere beskrivelse av dette er derfor utelatt.

Som nevnt ovenfor kan foreliggende utforelse av anordningen bevege seg kontinuerlig langs veggene i onsket retning mens det hefter til veggene og styres ved fjernstyring av de fire elektromagnetene som er festet til de endelose kjedene på en slik måte at hvert par av de fire elektromagnetene etter tur hefter til veggene ved magnetkraft og forhindrer anordningen fra å falle.

Selv om det i den forste utforelse er anvendt elektromagneter for å få anordningen til å hefte til veggen er det imidlertid mulig å bevege anordningen ved å bruke vakuumheftemidler istedenfor elektromagneter idet man lar sug og utblåsning til-svare henholdsvis magnetisk eksitasjon og demagnetisasjon.

[Hensikten med den andre utforelse som er vist på fig. 5-7 er å

I

tilveiebringe en anordning som bevegelig hefter til veggene ved hjelp av elektromagneter for forskjellige typer anordninger, såsom renseanordninger som brukes i oppheist eller opphengt tilstand.

Som vist på fig. 5 og 6 omfatter et legeme 5 som er opphengt

i en wire 30 og som beveger seg opp og ned to glideforinger 33 for elektromagneter som vender mot stålveggen W, og hvis sentra understottes av hver sin akse 31 og hvis ender er forbundet med to stenger 32 slik at de er i stand til å rotere sammen. Vinkelen som dannes mellom foringene 33 og legemet 5 kan justeres fritt ved hjelp av en stempelstang 35 av en pneumatisk eller hydraulisk sylinder 34. Henvisningstall 36 angir en tapp som forbinder stangen 32 med foringen 33 på en fritt roterbar måte, og 37 angir en brakett for befes-tigelse av sylinderen til legemet 5. 38 angir en tapp som forbinder foringen 33 med stempelstangen 35 av sylinderen 34. De to foringene 33 har hver et par elektromagneter MG^og MG2, henholdsvis MG^og MG^, som beveger seg oppover og nedover som heftedeler 1, 2, 3 og 4, og disse elektromagnetene er festet til endelose kjeder 7 og 10 ved hjelp av tapper 8 på samme måte som for den forste utforelses vedkommende. Hvert par elektromagneter glir i motsatt retning i forhold til hverandre på foringene 33.

I denne utforelse ligger en bryterpåvirkningsdel 16 som er festet til den endelose kjeden 10 mellom grensebryterne LS-^og LS2, og når den roterende borste av trinnreleet SR er i den stilling som er vist på fig. 7, eksiteres elektromagnetene MG2og MG3og hefter til stålveggen W ved at bryteren SW slås på. I det tilfelle legemet 5 beveges oppover ved hjelp av wiren 30 som er festet til en bevegelig heiseanordning, faller bryterpåvirkeren 16 fordi elektromagnetene MG2og MG^ ikke beveger seg heftende til veggen. Grensebryteren LS2slås på av den fallende bryterpåvirkeren 16 og trinnreléet SR lades slik at den roterende borsten beveges et trinn, hvorved elektromagnetene MG2og MG^demagnetiseres og elektromagnetene JmG-^ og MG^eksiteres og hefter til veggen. Derfor fortsetter

I I

legemet 5 å bevege seg oppover fordi elektromagnetene MG^og MG. beveger seg ikke, og bryterpåvirkeren 16 beveger seg også oppover og påvirker grensebryteren LS^som lader trinnreleet SR, og deretter gjentas de ovennevnte operasjoner. Beskrivelse av elektromagnetenes funksjon i det tilfelle legemet 5 beveger seg nedover er utelatt fordi dette klart fremgår av fig. 7.

Når den vertikale bevegelsesretning av legemet 5 skal endres for å bevege dette til den onskede stilling skyves stempelstangen 35 av sylinderen 34 ut eller trekkes tilbake, og den vinkel som dannes mellom foringene 33 og legemet 5 endres slik at bevegelsesretningen for elektromagnetene endres, hvorved legemet 5 beveger seg i retning av de skrådde foringene 33. Derfor kan legemet 5 flyttes til onsket posisjon ved å gjenta skråstillingen av foringene 33 og den opp- og nedadgående bevegelse av legemet 5 forårsaket av heisewiren 30.

Selv om apparatet i denne andre utforelse beveges ved hjelp av en heiseanordning skulle det imidlertid være unodvendig å si at dette apparat kan bevege seg av seg selv ved hjelp av en drivsylinder 14 som vist for den forste utforelse istedenfor heiseanordningen.

På fig. 8-12 er det vist en tredje utforelse. Den bevegelige anordning i denne utforelse beveger seg heftende til veggen mens den lar de fire heftedeler sikkert hefte til veggen og losne fra veggen med jevne mellomrom, uten å influeres av veggens overflatebeskaffenhet. Dette oppnås ved at de fire heftedelene 1, 2, 3 og 4 som omfatter elektromagneter eller permanente magneter, beveges uavhengig på stålveggen W.

På fig. 8 og 9 er det vist fire glidestykker 41, 42, 43 og 44 som glir langs en foring 40 festet til legemet 5. Disse er parvis festet til endelose kjeder 7 og 10 på en slik måte at de to som glir på samme foring beveger seg i motsatt retning i forhold til hverandre. Heftedelene 1, 2, 3 og 4 er ved hjelp av et kulelager 45 dreibart festet til hvert sitt glidestykke med en fjær 46 imellom. Hydrauliske sylindre 47, 48, 49

I 1 og 50 er festet til de respektive heftedeler i begge ender,

og ruller 55, 56, 57 og 58 er festet i enden av stempelstengene 51, 52, 53 og 54 av de ovennevnte sylindre, slik at de kan trykke mot veggen W og fjerne heftedelen fra veggen W uten vanskelighet med jevne mellomrom. For å bevege heftedelene er enden av den hydrauliske drivsylinderen 14 dreibart festet til glidestykket 44, og enden av stempelstangen 15 av ovennevnte sylinder er dreibart festet til glidestykket 43. Den ovrige bevegelsesmekanisme for denne anordning er den samme som for de forannevnte utforelser. Henvisningstall 59 på figurene angir et blåsemunnstykke for stålsand på renseanordningen 60

som er festet til legemet 5. 61 angir en fleksibel tetningsdel som forhindrer ovennevnte stålsand fra å lekke ut, 62

angir en botte for oppsamling av stålsand og tilbakefbring av den til blåseapparatet, 63 angir en kjede for dreining av botten 62, 64 angir en renne for stålsanden og 65 angir en drivmotor fbr sandblåseapparatet.

Virkningen av elektromagnetene MG-p MG2, MG^og MG^tilhor-

ende heftedelene 1, 2, 3 og 4 skal beskrives i det folgende under henvisning til fig. 10-12:

I det tilfelle at legemet 5 beveges mot hoyre er som vist på

fig. 12 bryteren SW2på styrepanelet 21 for bevegelse av legemet 5 til hoyre og venstre satt i stilling R, og bryteren SW^for endring av bevegelsesretningen for legemet 5 er holdt

i noytral stilling N. SW.^slås så på for å betjene den elektromagnetiske kontakten MCq, hvorved motoren M for den hydrauliske pumpen startes. Den fireports magnetventilen 17 for den hydrauliske sylinderen 14 endres til stilling SV,_, slik at stempelstangen 15 fores ut i retning av pilen for å bevege heftedel 3 til venstre og heftedel 4 til hoyre som vist på

fig. 10. Samtidig beveger heftedel 2 seg til hoyre og heftedel 1 seg til venstre. Så opereres MC^og deretter opereres MC,, for å åpne de treports magnetventilene SV^og SV^, hvor-

ved rullene 55 og 57 forbundet henholdsvis med stempelstengene 51 og 5 3 av de hydrauliske sylindrene 47 og 49 beveges tilbake I slik at kun heftedelene 1 og 3 hefter til stålveggen W, og

I

heftedelene 2 og 4 fjernes fra veggen et visst stykke av rullene 56 og 58. Derfor beveger legemet 5 seg mot hoyre.

For det andre, når legemet 5 beveger seg heftende langs veggen mot hoyre, slås grensebryteren LS-^ på av påvirkningsdelen 16 festet til registerkjeden 12, og deretter opereres MC^for å endre den fireports magnetventilen 17 for den hydrauliske sylinderen 14 til SV^', slik at stempelstangen 15 trekkes i retning av pilen b for å bevege heftedelene 1 og 3 til hoyre, og heftedelene 2 og 4 til venstre. MC^ opereres istedenfor MC^, og MC^ opereres også istedenfor MC^. Derfor åpnes magnetventilene SV^ og SV^, og rullene 56 og 58 beveges.så tilbake, hvorved kun heftedelene 2 og 4 hefter til stålveggen W. Samtidig fores rullene 55 og 57 ut ved hjelp av fjæren 46 ved skifting av treports magnetventilene SV-^ og SV"3, hvorved heftedelene 1 og 3 fjernes fra veggen W til en viss avstand. De ovennevnte operasjoner gjentas, og legemet 5 beveger seg kontinuerlig mot hoyre mens det hefter til veggen.

Med .hensyn til legemets 5 bevegelse mot hoyre eller dets forandring i bevegelsesretning er det innlysende at de ovennevnte operasjoner kan utfores som for den forste utforelse, noe som skulle fremgå av fig. 11 og 12. v

Som nevnt ovenfor, fordi de fritt bevegelige rullene er ar-rangert på begge sider av heftedelene og selv om heftedelene er permanente magneter, kan disse heftedelene bevege seg på veggen og hefte til denne, og kan hefte sikkert til veggen uten fare for fall i tilfelle av strombrudd uten at det oppstår særlig ubalanse i deres hefteenergi fordi de holdes i konstant avstand fra veggen uavhengig av dennes overflatebeskaffenhet.

Den fjerde utforelse er en forbedring av de forannevnte utfdr-eiser som gir sikrere og bedre heftende bevegelse. Dvs., i de forannevnte utforelser er heftedelene kun anordnet til å komme i god kontakt med veggen, mens i foreliggende utforelse hefter heftedelene til veggen under trykk i den hensikt å forhindre et I par heftedeler som ikke hefter til veggen fra å være ute av

I

stand til å holde konstant avstand fra veggen på grunn av momentet som forårsakes av vekten av det arbeidsapparat som er festet til legemet 5.

Som vist på fig. 13 og 14, er de fire glidestykkene 41, 42,

43 og 44, som glir langs foringene 40 av legemet 5, hule for gjennomforing av stempelstengene 75, 76, 77 og 78 av de pneumatiske sylinderne 71, 72, 73 og 74 som er festet til disse, og de fire heftedelene 1, 2, 3 og 4 omfatter elektromagneter MGp MG^, MG^og MG^universalt festet til toppen av ovennevnte stempelstenger med tilbakeforingsfjærer 46 imellom. Hefteflåtene av de ovennevnte heftedeler kan rage ut mer enn kontaktflatene for de ovennevnte universelt bevegelige ruller 79 og den dreibart festede understottelsesrulle 80 til veggen W. Det er å foretrekke at slaglengden S av stempelstengene 75, 76, 77 og 78 settes opp på en slik måte at kontaktflaten av stotterullene 79 og 78 med veggen W blir midtpunktet for slaglengden S.

I foreliggende utforelse brukes elektromagneter som heftedeler, men det er mulig å oppnå et lignende formål ved bruk av vakuum-festemidler. På tegningene angir 81 en drivmotor for hvert glidestykke, 82 angir en magnetisk kobling som omfatter en hoyre-rotasjons-overforingskobling SCR og en venstre-rotasjons-overforingskobling SCL, og 8 3 angir en reduksjonsanordning.

Virkningen av foreliggende utforelse skal beskrives under henvisning til fig. 15 og 16.

I tilfelle av at legemet 5 beveger seg mot hoyre, holdes bryteren SW^ for forandring av bevegelsesretningen av legemet 5 på styrepanelet 21 i noytral stilling N, og bryteren SW^slås på slik at alle elektromagnetene MG^, MG^, MG^og MG^ tilhorende heftedelene 1, 2, 3 og 4 hefter til veggen W samtidig som at treports magnetventilene SVp SV^, SV^og SV^åpnes helt. Dvs., i dette tilfelle opereres stempelstengene 75, 76, 77 og 78 av de pneumatiske sylinderne 71, 72, 73 og 74 slik at de be-jveger seg tilbake fra veggen W, og siden separasjonskraften av i

I

elektromagnetene forårsaket av den pneumatiske sylinderen er mye mindre enn heftekraften av elektromagnetene presses legemet 5 kraftig mot veggen W ved stotterullene 79 og 80.

Under disse forhold, når bryteren SW^for bevegelse av legemet 5 til hoyre og venstre er satt i posisjon R, opereres den

elektromagnetiske bryteren MC^slik at motoren 81 startes. Samtidig opereres releet R og deretter releene R^, R^, Rg

og R^ etter tur. Derimot slås releene for magnetventilene SV"2 og SV4av, slik at magnetventilene SV2 og SV^lukker, hvorved elektromagnetene MG2og MG^presses mot veggen W ved hjelp av tilbakeforingsfjæren 46. Etter utlopet av en fastsatt tidsperiode i ovennevnte stilling slås releene R^, Rg og R-j^ av ved hjelp av tidsbryteren T^, slik at magnetventilene SV2og SV^åpnes og de pneumatiske sylinderne 7 2 og 74 tilfores luft. Etter utlopet av en fastsatt tidsperiode starter tidsbryteren T2releene.Rg, R-^ °9 Ri5etter tur, hvorved elektromagnetene MG^og MG^demagnetiseres og elektromagnetene MG2og MG^hefter til veggen W, mens den hoyre roterende overfor ingskobling SCR av den magnetiske koblingen 82 roterer drivkjeden 12 og de endelose kjedene 7 og 10 i retning av pilen C, hvorved legemet 5 beveger seg i retning mot hoyre. I dette tilfelle er elektromagnetene MG^og MG^adskilt fra veggen W med en konstant avstand (dvs. i denne utforelse er avstanden lik S/2), og motstår trykket fra tilbakeforingsfjæren 46 fordi de pneumatiske sylinderne 71 og 73 tilfores luft på grunn av demagnetiseringen av elektromagnetene MG^og MG^.

Ettersom legemet 5 beveger seg mot hoyre slås grensebryteren LS2på av delen 16 og releet R-^ opereres herved. Releene R2og R^slås av, og releene R^, R^, R-^q og R^2opereres så etter tur, hvorved magnetventilene SV^og SV^lukkes. Derfor slippes luften ut av de pneumatiske sylinderne 71 og 73, og releene R-^ og R^c- slås av, og elektromagnetene MG^og MG^presses mot veggen W ved hjelp av tilbakeforingsfjæren 46 samtidig som de eksiteres slik at de hefter til veggen.

Når reléet R^opereres starter tidsbryteren T, og slår av Ireléet Rg etter en stund, slik at alle elektromagnetene MG^, i I MG2, MG^og MG^eksiteres og forbindelsen mellom motoren 81

og overforingskoblingen for hoyrerotasjon SCR brytes. Etter forlopet av en fastsatt tidsperiode slår tidsbryteren T, av releene R^, R-j_0°9R,»etter tur, slik at magnetventilene SV^ og SV^åpnes og dé pneumatiske sylinderne 71 og 7 3 tilfores luft. Deretter eksiteres elektromagnetene MG^ og MG^, slik at stotterullene 79 og 80 av legemet 5 presses mot veggen W. I dette tilfelle er det fordelaktig for å forhindre foreliggende anordning fra å skli ned på grunn av sin egen vekt å gjore stotterullen 79 universelt bevegelig og å gjore stotterullen 80 dreibart festet, eller å utfore begge stotterullene 79 og

80 av et materiale som har relativt hoy friksjonsmotstand såsom syntetisk gummi e.l., og dertil er det nyttig å anordne stotterullene 79 og 80 med stor innbyrdes avstand på legemet 5 for å forhindre det par av heftedeler som ikke hefter til

veggen fra å bli ute av stand til å holde konstant avstand fra veggen på grunn av momentet forårsaket av anordningens vekt. Dvs., ubalanse i avstanden mellom heftedelene og veggen forår-saker ubalanse i de magnetiske krefter av heftedelene som vist på fig. 4.

Etter utlopet av en fastsatt tidsperiode opereres tidsbryteren og releene Rg, R^ og R^ opereres for å demagnetisere elektromagnetene MG^og MG^, og samtidig blir den magnetiske koblingen 82 slått om til venstre-rotasjonsoverforingen SCL, hvorved drivkjeden 12 og de endelose kjedene 7 og 10 roteres i retning av pilen d slik at legemet 5 beveger seg ytterligere mot hoyre. Grensebryteren LS^ slås igjen på av delen 16, hvorved de ovennevnte operasjoner gjentas og legemet 5 fortsetter å bevege seg mot hoyre.

I tilfelle av bevegelse av legemet 5 mot venstre eller endring av dets bevegelsesretning kan legemet 5 som vist på fig. 15 og 16 opereres som den forste utforelse.

I en femte utforelse som er vist på fig. 17-22 er den bevegelige anordningen utstyrt med et renseapparat for f.eks. sandblåsning

i

for å rense veggens overflate, og ovennevnte renseapparat omfatter en anordning for blåsing av rensemiddel og en anordning for oppsamling av rensemiddel etter blåsingen og en anordning for tilforing av oppsamlet rensemiddel til låseanordningen.

Anordningen ifolge foreliggende utforelse skal beskrives under henvisning til fig. 17-20: Rammelegemet 5 er utstyrt med glideforinger 90 i ovre og nedre partier, og de to par glidestykker 41, 42 og 43, 44 som beveger seg langs ovennevnte glidespor er festet til de endelose kjedene 17 og 10, slik at de beveger seg i motsatt retning til hverandre i forhold til samme glidespor. Glidestykkene består av fire ruller 91 som passer inn i glidesporene og en stotte-plate 93 som holder rullenes aksler 92 slik at rullene kan rotere fritt. Alle rullene 91 omfatter spor 94, gjennom hvilke de endelose kjedene 7 og 10 kan passere. Videre er elektromagnetene MGp MG2, MG^og MG^, som tilsvarer heftedelene 1, 2, 3 og 4, festet til enden av akselen 95 montert på stotteplaten 93 ved hjelp av tilbakeforingsfjæren 46. Enden av hver av stempelstengene 15 i de pneumatiske sylinderne 14 som sammen beveger seg oppover og nedover er forbundet til drivkjeden 12 som driver de endelose kjedene 7 og 10 i register. Bevegelsen av stempelstangen 15 forårsakes ved forandring av fireports magnetventilen 17 som vist på fig. 21. Dertil er bryterpå-virkningsdelen 16 anordnet i enden av stempelstangen 15 for å kunne påvirke grensebryterne LS-^og

Til legemet 5 er det festet et blåsekammer 96 som har åpninger på forsiden mot stålveggen, og i nedre del, og rundt frontåp-ningen er det anordnet en fleksibel tetningsdel 61 laget av gummi som tetter mot veggen W og er i stand til å samle opp rensemidlet som blåses fra dysen 97 eller blåsekammeret slik at det ikke spres utover. Henvisningstall 98 angir en beskyttelsesplate som forhindrer at tetningsdelen 61 slites bort av rensemidlet. I nedre åpning av låsekammeret 96 er det anordnet en trykktank 101 som omfatter en ovre trakt 99 og en nedre trakt I 1 100 for å samle opp det rensemiddel som er reflektert fra veggein W etter å ha blitt blåst fra munnstykket 97 på den ovre trakten 99 på trykktanken 101. Henvisningstall 102 angir en sil som forhindrer blanding av fremmedlegemer med innholdet i trykktanken 101, og 103 angir en lukkeventil for ovre. trakt. 104 angir en lukkeventil for nedre trakt, 105 angir tankens lufttilforsels-ledning, 106 angir en elektrode, 107 angir en reguleringsventil for rensemiddelstrommen, 108 angir en pneumatisk sylinder for åpning og lukking av regulatorventilen 107, 109 angir en til-for selsledning for den trykkluft som presser ut rensemidlet til dysen 97, og 110 angir en blåseslange som står i forbindelse med dysen 97.

Beskrivelse av operasjonen av den bevegelige anordning ifolge den femte utforelse kan gjores under henvisning til fig. 21

som viser det pneumatiske koblingsdiagram, og til fig. 22 som viser det elektriske koblingsdiagram, men det vil være innlysende at den foreliggende bevegelige anordning.kan opereres på samme måte som de tidligere nevnte utforelser slik at opera-sjonsbeskrivelsen av det sloyfes, idet det skal opplyses at SW^ er en på-av-bryter, SW^ er en bryter for hoyre- eller venstrebevegelse, og SW,- er en bryter for endring av bevegelsesretningen på fig. 22. Magnetventilene SV^og SVj- som vist på fig. 21 åpnes ved å slå på bryter SW^ for å oke strommen av trykkluft, hvorved bevegelseshastigheten kan bkes.

Anordningen for utblåsing og oppsamling av rensemiddel skal beskrives under henvisning til fig. 21 og 22: Under forutsetning av at en god leder såsom stålsand eller stålspon brukes som rensemiddel, blir elektroden 106 brukt som nivåindikator i foreliggende utforelse. Men det er også mulig å bruke et isolerendemateriale, såsom sand e.l. som rensemiddel ved bruk av en annen nivåindikator. I tilfelle av at mengden av rensemiddel er liten i nedre tank av trykktanken 101 og at elektroden 106 er isolert mellom kontaktene P-^og P „ blir magnetventilen SV^ slått på og trykkluften i ovre tank av trykktanken 101 slippes ut slik at lukkeventilen 103 i ovre trakt jfaller av sin egen tyngde på grunn av atmosfæretrykket i den ovre tanken, hvorved rensemidlet samlet opp i den ovre trakten 99 faller ned i den ovre tanken. Samtidig som at SV^slås på, blir tidsbryteren T, som tidligere er blitt satt for den periode det tar rensemidlet som faller ned fra ovre trakt 99 å fylle volumet av ovre tank også slått på, slik at dersom rensemiddel var fylt opp i den ovre tanken vil forsinkelseskontakten T,

av tidsbryteren slås på MC^2, hvorved SV^ og T-^slås av. Derfor strommer trykkluft igjen inn i ovre tank, og lukkeventilen for ovre trakt 103 skyves opp, og siden trykket i ovre tank og trykket i nedre tank blir det samme, lukker lukkeventilen 104 for nedre trakt seg på grunn av sin tyngde og rensemidlet i ovre tank faller ned i den nedre tank.

Når rensemidlet som er falt ned i den nedre tanken etablerer forbindelse mellom kontaktene P^og P^av elektroden 106, slås MC13på istedenfor MC-^*Dersom mengden av rensemiddel som er falt ned fra ovre tank i nedre tank er for liten, og P-^og P^ikke er lukket, og siden tidsbryteren T er slått på samtidig med at MC, _ er slått på, vil forsinkelseskontakten T ? slå av MC^2, etter samme f or sinkelsestid som tidsbryteren T^, slik at SV^ og T, igjen slås på, og rensemiddel på nytt strommer inn i den ovre tanken fra den ovre trakten 99. Dersom mengden av rensemiddel i den nedre tanken blir så liten at det ikke lenger er forbindelse mellom P^og P^slås SV^og T, igjen på, og rensemidlet strommer igjen inn i den ovre tanken fra den ovre trakten 99. Som nevnt ovenfor tilfores rensemiddel til den nedre tanken under trykk, slik at rensemiddel blåses kontinuerlig fra munnstykket 97. I foreliggende utforelse er dess-uten trykktanken av totanktypen, men dersom en tank av entank-typen anvendes, blåses rensemiddel intermitterende fra munnstykket 97. På fig. 22 er SW^ en bryter som slår magneten til en SV^på og av og styrer bevegelsen av stempelstangen av den pneumatiske sylinderen 108 for å åpne eller lukke regulerings-ventilen for rensemiddelstrommen. På fig. 17 og 18 angir hen-visningstallene 111 og 111' innlopsporter som åpner i den nedre, henholdsvis bakre del av blå sekammeret 96 og stoter ut luften i blåsekammeret, og de er forbundet med andre innlopsporter for l |to separatorer 113, henholdsvis 113' ved kanalene 112 og 112'. Henvisningstall 114 angir en kanal forbundet med ovennevnte innlopsport for separatoren og den fleksible slangen (som vist på fig. 3), og denne fleksible slange er ytterligere forbundet med stovsamleren. Henvisningstallet 115 angir en stov-sekk hvor stovet som samles av ovennevnte separator samles opp. Som nevnt ovenfor, kan den bevegelige anordning ifolge foreliggende oppfinnelse bevege seg langs veggen i onsket retning mens den hefter fullstendig og kontinuerlig til veggen, slik at selv om denne bevegelige anordning omfatter en meget tung anordning, såsom en renseanordning, er det liten fare for at den skal falle ned, og denne anordningen kan bevege seg sikkert mens den hefter til veggen uansett veggens overflatebeskaffenhet. Derfor kan rensearbeidet på veggen utfores effektivt og sikkert ved fjernstyring ved bruk av foreliggende anordning som med en renseanordning for sandblåsing eller annen anordning beveger seg heftende til veggen.

Claims (21)

1. Anordning som bevegelig hefter til en vegg, karakterisert ved at den omfatter fire heftedeler (1-4) som er anordnet overfor veggen (W) av store konstruksjoner, midler for festing av nevnte heftedeler til en rammedel på en slik måte at to par av heftedelene er anordnet parallelt og beveger seg i motsatt retning i forhold til hverandre, driv-midler (13-15) som driver alle heftedelene samtidig, og midler (16,-LS^ , LS2 ) for å slå på og av en heftedel (1-4) av et par slik at de hefter vekselvis til veggen.

2. Anordning ifolge krav 1, karakterisert ved at heftedelene (1-4) er elektromagneter (MG^ -MG^ ).

3.A nordning ifolge krav 1, karakterisert ved at heftedelene (1-4) er vakuumheftedeler. j

4.A nordning ifolge krav 1, karakterisert ved at nevnte midler for å feste heftedelene (1-4) til rammedelen (5) omfatter et par endelose kjeder (7, 10) som parallelt med hverandre er spent over rammedelen (5) og til hvilke heftedelene (1-4) er festet til de sider som beveger seg i forskjellig retning.

5. Anordning ifolge krav 1, karakterisert ved at anordningen for anbringelse av heftedelene (1-4) på rammedelen (5) oppviser et par parallelle glideforinger (40), langs hvilke heftedelene (1-4) beveges, og samtidig er festet til sidene av de endelose kjedene (7, 10) som. strekker seg parallelt med glidefbringene og beveger seg i forskjellig retning.

6. Anordning ifolge krav 5, karakterisert ved at et par glidebaner (33) bæres av rammedelen (5) på en slik måte at de er fritt dreibare på midten og er forbundet med en forbindelsesdel på en slik måte at de i begge ender er fritt dreibare, og at en sylinder for relativ skrå-stilling av glidebanene (33) i forhold til rammedelen (5) er. forbundet med glidebanene (33), og at de i de ovre og nedre halvdeler, av glidebanen (33) anordnede heftedeler (1-4) avvekslende hefter til veggen (W) mellom to heftedeler, hvilke er tilpasset den tilsvarende glidebane (33).

7. Anordning ifolge krav 1, karakterisert ved at anordningen for anbringelse av heftedelene (1-4) på rammedelen (5) oppviser et par glidebaner (40) anordnet parallelt på rammedelen (5), og at glidestykker (41-44) er forskyvbare langs glidebanene (40) og festet til sidene, at de i bevegelsesretningen til de endelose, langs glidebanene (40) parallelt med hverandre spente kjeder (7, 10) beveges i forskjellig retning, og at heftedelene (1-4) ved hjelp av en tilbakeforingsfjær (46) holdes universalt dreibare.

8. Anordning ifolge krav 7, karakterisert I v e d at hydrauliske sylindre (47-50) er anbrakt i begge j ender av heftedelene (1-4) , og at på veggen (W) bevegelige ruller (55-58) er anordnet i endene av stempelstenger (51-54) av de hydrauliske sy lindre (47-50).

9.A nordning ifolge krav 8, karakterisert ved at heftedelene (1-4) er permanente magneter.

10. Anordning ifolge krav 7, karakterisert ved at hydrauliske sylindre (71-74) er anbrakt på glidestykkene (41-44) , og at heftedelene (1-4) er universalt dreibart forbundet med de hydrauliske sylindres (71-74) stempelstenger (75-78) som går gjennom glidestykkene (41-44).

11.A nordning ifolge krav 10, karakterisert v e d at slaglengden (S) til stempelstengene (75-78) er slik valgt at heftedelene ligger an mot veggen (W) ved halvt slag.

12. Anordning ifolge krav 1, karakterisert ved at universalt dreibare bæreruller (79) og dreibart understottede bæreruller (80), som ligger an mot veggen (W) er anordnet i nodvendig antall og tilsvarende avstand rundt på rammedelen (5).

13.A nordning ifolge krav 1, karakterisert ved at anordningen (7, 10) for drift av de innbyrdes for-bundne heftedeler (1-4) oppviser et ytterligere par kjedehjul (11, 11') som på aksen til kjedehjulene (6, 9) til de to parallelt med hverandre forlopende, endelose kjeder (7, 10) er festet, på hvilke heftedelene (1-4) er anbrakt, og en endelos, over kjedehjulparet (11, 11') spent kjede, og at en stempelstang (15) til en på rammedelen (5) festet hydraulisk sylinder (14) er forbundet med en (12) av de endelose kjedene..

14.A nordning ifolge krav 13, karakterisert ved at en ende av den hydrauliske sylinderen (14) er dreibart festet til en (44) på den samme glidef bring (40) forskyvbare glidestykker (44), mens stempelstangen (15) til den hy-jdrauliske sylinderen (14) ved sin frie ende er anbrakt på det andre glidestykket (43).

15.A nordning ifolge krav 13, karakterisert ved at kjedehjulaksen til den endelose kjeden (12) drives av en drivmotor (81) over en overforingsanordning (83) ved hjelp av den hydrauliske sylinderen (15).

16. Anordning ifolge krav 15, karakterisert ved at drivmotoren (81) er forbundet med overforings-anordningen (83) via en magnetisk kobling (82) med en hoyre-dreiende overforingsdel (SCR) og en venstredreiende overforingsdel (SCL).

17.A nordning ifolge krav 1, karakterisert ved at anordningen for til- og frakobling av en heftedel (1-4) av et heftedelspar som avvekslende hefter til veggen (W) oppviser en koblingsdel (16) som er festet til en frem- og til-bakebevegelig del, f.eks. den endelose kjede (12) spent over rammedelen (5), og på stempelstangen (15) av den hydrauliske sylinderen (14), og at det er anordnet grensebrytere (LS-^ LS2 ) på rammedelen (5) på begge sider av koblingsdelen (16), ved hjelp av hvilke grensebrytere heftedelene (1-4) avvekslende aktiviseres og deaktiviseres.

18. Rengjoringsanordning som spesielt er anbrakt på en anordning ifolge krav 1, karakterisert ved at det omfatter et blåsekammer (96) festet til rammedelen (5), rensemiddelåpninger som vender mot veggen (W), en tetningsdel (61) som fleksibelt slutter til veggen, det nodvendige antall munnstykker (97) anordnet i nevnte blåsekammer (96) og innrette etter nevnte rensemiddelblåseåpninger, en trykktank (loi) feste til nedre del av nevnte blåsekammer (96), og en sirkulasjons-slange (110) for rensemidlet som forbinder trykktanken (101) med munnstykkene (97).

19. Renseanordning ifolge krav 18, karakteriser ved at det foran rensemiddelblåseåpningene er anordnet en I beskyttelsesplate (98) som forhindrer at tetningsdelen (61) slites bort.

20. Rengjoringsanordning ifolge krav 18, karakterisert ved at det er anordnet en sil (102) i nedre del av kammeret (96) som står i forbindelse med trykktanken (101), og at trykktanken (101) er delt i to deler av en ovre (99) og en nedre trakt (100), idet det ved hver av traktene (90, 100) er anbrakt en lukkeventil (103, 104) som åpner på grunn av sin egenvekt.

21. Rengjoringsanordning ifolge krav 20,0karakterisert ved at to elektroder (P- p ' ved hjelp av hvilke nivået av ledende rensemateriale styres, er anordnet adskilt i nedre trakt (100) av trykktanken (101).