NO752573L - - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en skrapeinnretning for rørledninger, hvilken, er særlig innrettet for å bli truk-

ket gjennom en rørledning i havet når denne legges ut, for å bestemme uønskede ujevnheter i det nominelle tverrsnitt av rør-ledningen bevirket ved utleggingsoperasjonene. Ifølge et annet trekk.ved oppfinnelsen angår denne et system, hvor en skrapeinnretning er tilpasset for å føle en tilstand langs en rør-ledning og lagre den følte informasjon innvendig i skrapeinnretningen, idet anordningen er slik at den lagrede informasjon kan gjenvinnes periodisk ved egnede tidspunkter fra et punkt fjernt fra skrapeinnretningen.

Ved utlegging av en rørledning i sjøen anvendes en

stor pram og den ende av rørledningen, til hvilken skjøter skal tilføyes, bæres på prammen sammen med resten av rørledningen som strekker seg ut over enden av prammen og avbøyes forsiktig nedover inntil den understøttes av havbunnen. Etter hvert som konstruksjonen skrider frem, blir tilføyede skjøter sveiset,

til enden av rørledningen, prammen beveger seg fremover i samsvar med at den ytterligere lengde av rørledningen kommer til hvilestilling på havbunnen. På denne måte foregår der en trinn-vis tilføyelse til lengden av rørledningen, men der er en hovedsakelig konstant lengde av rørledningen som strekker seg mellom den ene ende av.prammen og havbunnen. Prammen er slik konstru-

ert at den opprettholder strekket på rørledningen som forløper mellom prammen og havbunnen, s.lik at denne bibeholder en myk kurve som ikke er tilstrekkelig skarp til å bevirke bøyning av rørledningen når denne senkes ned til havbunnen. Imidlertid blir rørledningen fra tid til annen utsatt for for store bøye-påkjenninger som kan føre til åt der dannes spenn, buler eller andre ujevnheter i rørledningen. For å detektere slike ujevnheter

har det vært a,nvendt blant armet den praksis å la dykkere gå langs ledningen når denne legges. En annen fremgangs-

måte har vært å kjøre gjennom en måleinnretning etter at rørledningen er fullstendig. Imidlertid har begge disse fremgangsmåter klare ulemper, og det vil være sterkt ønske-

lig å unngå anvendelsen av dykkere og allikevel detektere eventuelle buler eller spenn som kan være dannet i rørledningen i. en kort avstand etter prammen, f.eks. der hvor rørledningen ti\L slutt får kontakt med havbunnen. Dette ville lette repara-sjoner eller utskiftning av den bulkede seksjon, og ville likeledes muliggjøre en rimelig nøyaktig bestemmelse av stedet for deformering. . Det er følgelig et formål med foreliggende oppfinnelse å skaffe en skrapeinnretning for rørledninger som kan taues etter prammen i en rørledning etter hvert som denne legges ut på havbunnen og som uten videre kan detektere benn i rør-ledningen og varsle tilstedeværelsen av slike.benn til prammen -roens denne er i umiddelbar nærhet av den seksjon av rørledningen som har slike benn eller buler.

Et annet formål med foreliggende oppfinnelse er å skaffe en slik skrapeinnretning som vil føle den minste innvendige diameter av rørledningen når denne legges ut på havbunnen og avgi slik informasjon på dekket av en rørleggingspram og som vil gjøre dette med en minimal avbrytelse av den normale rørlegging-prosess på prammen.

Ennå et formål med oppfinnelsen er å skaffe en slik skrapeinnretning som vil klaffe sammen til en liten dimensjon for å passere vesentlige buler uten.at skrapeinnretningen kjører seg fast i rørledningen.

Det er også et formål med oppfinnelsen å skaffe en slik skrapeinnretning som har et antall forlengede kulelignende utformede ruller anordnet for å gi dekning av innerveggen i rørledningen over en hel sirkel og som allikevel har en mindre del av hver rullelengde i virkelig kontakt med rørledningen for derved å redusere friksjonsmotstanden som opptrer under trekk av skrapeinnretningen langs rørledningen og redusere sli-,. tusjen på rullene.

Ennå et formål med foreliggende oppfinnelse er å skaffe et system for fra en avstand å kunne detektere en tilstand i rørledningen, hvor informasjon angående slik tilstand forbigående lagres i skrapeinnretningen og deretter blir avlest i en posisjon fjernt fra skrapeinnretningen'jnens denne fortsatt er i rørledningen.

Ytterligere .formål, fordeler og trekk ved oppfinnelsen vil fremgå.for en fagmann på området ved betraktning av følgende beskrivelse med krav og under henvisning"til tegningene, hvor fig. 1 er en skjematisk fremstilling av en rørledningslengde under utlegging på havbunnen og viser en foretrukket utførelse a,v skrapeinnretningen ifølge oppfinnelsen inne i rørledningen for å detektere ujevnheter i samme, fig. 2 er en skjematisk fremstilling av en rørleggingspram og viser den måte på hvilken rørledningen understøttes av prammen mens den legges ut, fig.

3 er et sideriss av en foretrukket utførelse av renseinnretningen

og viser denne i stilling i en seksjon, av rørledningen, fig. 4

er et frontriss av skrapeinnretningen på fig. 3 og antyder at fig. 3 er et snitt etter linjen III-III på fig. 4, fig. 5 er et delriss delvis i snitt av skrapeinnretningen under passeringen av en bulk i rørledningen, fig. 6 er et blokkskjema som viser en foretrukket anordning for lagring og overføring av informasjon fra en skrapeinnretning i en rørledning til utleggings-prammen eller et annet fjerntliggende punkt, fig. 7 er et sideriss delvis i snitt av en annen utførelse av skrapeinnretnin-

gen ifølge oppfinnelsen, fig. 8 er et riss i likhet med fig. 7, men med visse deler fjernet for .bedre å vise anordningen av skrapeinnretningens hoveddel, fig..9 er et riss etter linjen IX-IX på fig. 7, pg fig. 10 er et snitt etter linjen X-X på fig. 7..

I samsvar med denne oppfinnelse er der skaffet en skrapeinnretning for detektering av bulker eller andre avvikelser fra normalen i en innervegg av en rørledning. En sentral hoveddel for en skrapeinnretning bærer et antall ruller festet på samme, slik at rullene kan bevege-seg innover og utover i forhold til hoveddelen i en retning hovedsakelig radialt i forhold til denne og slik at rullene påvirkes utover mot innerveggen

a,<y>rørledningen for kontakt med samme når de ruller langs denne vegg. Rullene har hver en slik lengde at de strekker

seg over en hovedsakelig del av den indre omkrets av rør-ledningsveggen og har form av en forlenget sfæroide som deres generelle form. En mindre del av rullenes lengde er radialt utvidet, slik at bare denne mindre del normalt får kontakt

med rørledningsveggen og den resterende vesentlige del av

lengden av rullene er i en avstand fra, men tilstrekkelig nær inntil innerveggen av rørledningen, til å få kontakt med bulker eller andre avvikelser, slik at hele rullen beveges innover og derved gjør det mulig å føle en slik bulk eller avvikelse.

Med ruller som har denne form, kan hele innerveggen

a,v rørledningen undersøkes med et rimelig lite antall ruller, fortrinnsvis seks, anordnet i grupper på tre, foran og bak hverandre. Ved denne konstruksjon er bare en mindre del av rullen i rullende kontakt med rørledningen når der ikke foreligger noen bulker eller ujevnheter. Uten denne mindre radialt

■utvidede del ville normalt hele lengden av rullen være i kontakt med rørledningsveggen, og da rullens radius varierer over dens lengde for at hele den ytre overflate av rullen kan være nær rørledningsveggen, vil det være klart at delene av rullene-med mindre diameter vil ha en tendens til, hvis de er i kon-

takt med rørledningen, å rotere et større antall omdreininger pr. lengde av rørledningen enn tilfellet er for delene med stor diameter. Som en følge derav ville visse deler av rullen måtte gli langs rørledningen og derved øke slitasjen på rullene og gjøre skrapeinnretningen vanskeligere å trekke langs rør-ledningen. Ved å bibeholde den vesentlige del av rullene i en avstand fra veggen av rørledningen som antydet ovenfor,

kan der ikke opptre noen glidning av denne del langs rørledningen, og ved å gjøre den mindre del av rullenes lengde med utvidet diameter, men en forholdsvis liten del av rullens'lengde, vil friksjon og slitasje være redusert til et minimum.

Ved en foretrukket utførelse er et antall ruller montert i grupper foran og bak og er slik forbundet med en hoveddel i skrapeinnretningen at når en eller, flere ruller av en gruppe klaffer sammen f.eks. på grunn av en bulk, blir slik bevegelse følt av en følerinnretning. Anordningen er slik at den annen gruppe av ruller ikke klaffer sammen med sammenfalling av det første sett ruller, men hvis det annet sett ruller støter på en bulk, vil bevegelsen innover av en,eller flere av .disse bevirke at den samme følerinnretning angir tilstedeværelsen av en bulk. uten at samtidig det første sett ruller klaffer sammen.

I en annen utførelse når et sett ruller støter på en bulk,

vil sammenklaffing innover av disse ruller tillate en lignende sammenklaffing innover av det annet sett ruller selvom sistnevnte ikke har støtt på noen bulk. Ved denne anordning kan der skaffes en hensiktsmessig støtfanger ved den bakre ende av skrapeinnretningen slik at hvis skrapeinnretningen blir sittende fast, kan en etterfølgende skrapeinnretning pumpes inn bakenfor og når den skyver mot støtfangeren, vil den bevirke at begge rullesett klaffer sammen, slik at skrapeinnretningen kan skyves forbi hindringen.

I samsvar med foreliggende oppfinnelse er der også skaffet et system for fjerndetektering av en tilstand i rør-ledningen. Således er en skrapeinnretning for en rørledning utstyrt med en innretning for detektering av tilstanden langs rørledningen. Utgangseffekten eller signalet fra denne detekteringsinnretning lagres i en hukommelsesinnretning båret av skrapeinnretningen hoveddel. Skrapeinnretningen forbindes med et fjerntliggende sted ved hjelp av en egnet overførings-innretning som forbinder hukommelsesinnretningen med en avlesningsinnretning på et fjernt sted, idet anordningen er slik at hukommelsesinnretningen kan avsøkes ved hjelp av ay-lesningsinnretningen etter ønske for å ta ut eventuell informasjon lagret i'hukommelsesinnretning. Der er fortrinnsvis også anordnet en innretning for tilpasning av hukommelsesinnretningen for å motta en annen utgangseffekt etter at informasjon lagret-

i hukommelsesinnretningen er tatt ut. På denne måte kan skrape-,innretningen beveges langs rørledningen mens den lagrer informasjoner om en tilstand og den lagrede informasjon tas ut med ønskede intervaller uten at det må anordnes kontinuerlig uttagning av slik informasjon. På denne måte unngås sammenhengende nedtegning og det er mulig å foreta nedtegning bare når til-

standen har avveket i en på forhånd fastlagt grad fra en norm.

På tegningene viser fig. 2 på en meget skjematisk måte en rør-lédnings-utlegningspram 10 forankret i posisjon ved hjelp av ankeret 11. Fra den ene ende av prammen strekker seg en rør-ledningsseksjon 12 som senkes til havbunnen som en forlengelse av rørledningen 13 som allerede er lagt ut. Som antydet er en rør-

ledningsseksjon 12 delvis understøttet ved hjelp av et ' bjelkearrangement 14 og har hovedsakelig en myk S-formet kurveform. Når ytterligere lengder av rørledning presses til enden av rørledningen på prammen 10, vil denne bli tilsvarende beveget fremover for på sin side å utlevere en ytterligere seksjon av rørledning ved sin bakre ende. Det er i denne seksjon 12 av rørledningen som strekker seg mellom havbunnen og prammen, at bulker, benn eller lignende ujevnheter .kan opptre på grunn av rørlegningsoperasjonen. Det er derfor i samsvar med foreliggende oppfinnelse foreslått at en skrapeinnretning 15 for rørledninger anbringes i rør-ledningen for å bli trukket langs denne ved hjelp av en

kabel 16 som er forbundet med den bakre del av en røropprettings-klemme 17. Opprettingsklemmen har en styrestang 18 som anvendes til manuell styring av de forskjellige funksjoner somUtføres ved hjelp av opprettingsklemmen. Med opprettingsklemmen j> en stilling som vist, hvor den danner bro over skjøten 19 mellom rørledningsseksjonen 12 og en ny rørlengde 20 som skal forbindes med denne, vil styrestangeh strekke seg en kort avstand fra den åpne ende av rørlengden 20. I en fremgangsmåte-form vil styrestangen etter at sveising av skjøten 19 er delvis fullført bli håndtert for å bevirke at opprettingsklemmen trek-ker tilbake sine sko og beveger seg tilstrekkelig inn i seksjo-nen 12 til at styrestangen ikke rager ut fra enden av rørlengden 20. Når så sveisingen av skjøten 19 er fullført (eller i det minste fullført for den spesielle sveisestasjon), anbringes

en ny skjøt for røret 21 rett over for rørlengden 20, men i en avstand fra denne, slik at en operatør manuelt kan håndtere styrestangen for å bevirke røropprettingsklemmen (som er selv-drevet) til å bevege seg fremover og danne en bro over den nye «skjøt mellom rørlengdene 20 og 21. Derved vil styrestangen bli bragt til å rage ut fra enden av den nye lengde 21 på samme måte som den er vist ragende ut fra rørlengden 20. Når opprettingsklemmen beveger seg fremover på denne måte gjennom skjøten 18, vil den bevirke at skrapeinnrettingen 15 likeledes beveger seg fremover og inspiserer rørlengden, gjennom hvilken den da beveges. Som forklart senere, etter at den nye skjøt av ledningen 21 er blitt anbragt og opprettingsklemmen beveges fremover, slik at styrestangen 18 strekker seg utenfor den

nye skjøtedel, blir avlesningsinnrettingen (som kan være anordnet

inne i tavlen 22) forbundet med en elek.tr isk leder, som strekker seg langs styrestangen gjennom opprettingsklemmen og derfra gjennom kabelen 16 til skrapeinnrettingen 15. Deretter kan en avlesning tas av resultatene av de tilstander som avføles av skrapeinnretningen under.den siste bevegelse,

og deretter kan tavlen koples fra styrestangen. På denne måte elimineres en kontinuerlig forbindelse mellom tavlen og skrapeinnrettingen,og forbindelsen opprettes bare periodisk (en gang for hver skjøt) , og «på et tidspunkt som ikke vil forstyrre den vanlige rørutlegningsoperasjon på en slik måte at operasjonssyklusen ville bli forlenget.

På fig. 3 til 5 er vist en foretrukket utførelse av skrapeinnretningen ifølge oppfinnelsen. Denne innretning har en sentral hoveddel betegnet med 2 3 og som omfatter en rør-formet 'del 23a, innbyrdes adskilte plater 23b og 23c festet til samme, braketter 2 3d.og 23e resp. båret av platene og en nesedel 23f.

Et antall ruller er anordnet for kontakt med og rulling langs innerveggen av. rørledningen når skrapeinnretningens hoveddel beveges gjennom samme. Det foretrekkes at rullene er festet i grupper foran og bak, slik at man får dekning over hele sirkelen av innerveggen i rørledningen og allikevel får rullene i hver gruppe anledning til å bevege seg hovedsakelig nær hoveddelen uten å forstyrre hverandre som når skrapeinnretningen passerer en vesentlig bulk. Der er anordnet en innretning for å feste rullene på hoveddelen med mulighet for bevegelse innover og utover i en retning hovedsakelig radialt i forhold til hoveddelen og med forspenning av rullené utover fra kontakt med rørledningens innervegg. Som vist, kan slike organer for hver rulle ha form av en L-formet vektarm 25 som er svingbart . festet ved 26 i en av brakettene 23d eller 23e. Den korte arm 25a av hver vektarm i hver gruppe av ruller er svingbart festet til platene 27 hhv. 28. Disse plater er forskyvbart festet på et glideutstyr som respektive omfatter stenger 29 og 30, idet sistnevnte er forbundet med hverandre over en mellomliggende plate 31. Glideutstyret bæres på skrapeinnretningens hoyeddel ved hjelp av plater 23b og 23c, gjennom hvilke stengene strekker seg forskyvbart. En bakre fjær 32 og en forreste fjær 33 støter respektive mot platene 23b og 23c ved den ene ende og platene 27 og 28 ved den annen ende for elastisk påvirkning av de respektive ruller utover til kontakt med rørledningen. Med denne anordning vil det fremgå, at den bakxe fjær 32 vil påvirke platen 27 til forskyvning langs stengene 29, hvilket bevirker at vektarmene 25 beveger den bakre gruppe av ruller utover til de er i kontakt med rørledningens innervegg. På lignende måte vil den forreste fjær 33 påvirke platen 28 til forskyvning på stengene 30 for å bevege den forreste gruppe ' utover. Fjærene 32 og 3 3 må være kraftige nok til ikke baré

å påvirke rullene utover, men også å sikre at alle rullene i hver gruppe er i kontakt med rørledningens vegg når de befinner seg i en seksjon av rørledningen med normal form. På denne måte er det sikret at skrapeinnretningens hoveddel vil være sentrert i rørledningen.

Når en eller flere ruller i en gruppe støter på en bulk i en rørledning, slik det er foreslått på fig. 5, vil den derved bli beveget innover. Denne bevegelse innover bevirker at den respektive av platene 27 eller 28 blir beveget fremover. Slik bevegelse fører også til en bevegelse fremover av glideutstyret. Hvis f.eks. en bakre rulle støter på en bulk, vil den bakre plate 27 få kontakt med en stoppestift 34 i stengene 29, og derved bevirke at stengene 29 glir fremover gjennom platen 23b. Imidlertid er den forreste gruppe av ruller ikke påvirket av denne bevegelse så. lenge stengene 30 bare glir gjennom platen 28. Etter passering av bulken vil den bakre fjær 32 bevege platen 27 bakover inntil den når sin nominelle posisjon. Glideutstyret beveges-også bakover ved hjelp av returfjæren 36. På lignende måte, når en eller flere av rullene i den forreste .gruppe støter på en bulk, vil den bevege platen 28 fremover mot stoppestiften 35 for derved å bevirke bevegelse fremover av stengene 30. Bevegelsen fremover av stengene 30 fører til en bevegelse fremover av stengene 29, men dette har ingen innvirkning på posisjonen av den bakre gruppe av ruller, fordi stoppestiften 34 bare beveger seg bort fra platen 27.

Der er anordnet organer for å indikere når en rulle beveges innover, såsom når den støter på en bulk eller ujevnhet. Disse organer er vist som omfattende en skyvestang 37 forbundet ved sin ytre ende m,ed en plate 38 som på sin side er festet til stengene 29. Den annen ende av.skyvestangen har en dødgangs- forbindelse med et potens iqmete.r 39. Sistnevnte er her vist som en type med lineær bevegelse. Denne dødgangsforbindelse er skjematisk vist som omfattende en sliss 40 i den indre ende av skyvestangen 37 og en krysspinne 41 båret av slepekontakten 42 for potensiometeret. Med denne konstruksjon og under henvisning til fig. 5, når en rulle støter på én bulk,

vil den resulterende bevegelse fremover av glideutstyret og skyvestangen 37 bevirke at slepekontakten 4 2 skyves fremover og derved forandrer den tilsynelatende motstand i potensiometeret 39. Når imidlertid skrapeinnretningen har passert bulken og rullene er i deres normale posisjon, vil stangen 37 være beveget bakover ved hjelp av glideutstyret, men den

nevnte dødgangsforbindelse fører ikke til en tilsvarende bevegelse bakover av slepekontakten 42. Tilbakeføringen av slepekontakten til sin normale eller null-stilling bevirkes ved påvirkning av en solenoid 43 som det skal beskrives mer detaljert senere.

Skrapeinnretningens nesedel 23f er mekanisk forbundet med kabelen 16 som antydet på fig. 3. Denne kabel inkluderer

indre elektriske ledere som strekker seg fra kabelforbindelsen

med det indre av skrapeinnretningen som antydet ved 44. En av lederens funksjoner er å forsyne elektriske motorer 45 med strøm, idet en av disse er vist festet på hver av vektarmene 25. Som antydet på fig. 3, har hver motor et kjedehjul 46 med en kjededrift 47 med en aksel 48, på hvilken rullene er montert. Den elektriske forbindelse mellom kabelen 16 og motorene 45 er over lederen 44, uttakskoplinger 4 8b og ledere 49. Motorene 45 er fortrinnsvis reverserbare og har en innvendig kopling som løser dem ut fra kjededriften når motorene ikke blir forsynt med strøm. Med denne anordning kan skrapeinnretningen føres inn i den åpne ende av rørledningen og deretter tilføres strøm for å drive seg selv gjennom rørledningen inntil den når den ønskede posisjon som f.eks. vist på fig. 1. Omvendt kan den ■ fjernes fra rørledningen ved å reversere motorene og drive skrapeinnretningen fremover. Det reverserbare trekk er ikke nødvendig fordi skrapeinnretningen kan trekkes ut av rørlednin-

gen ved hjelp av kabelen 16. Det er imidlertid et ønskelig trekk fordi det gjør det mulig for skrapeinnretningen å bli. ført frem

og tilbake over en ujevnhet uten å-håndtere kabelen 16,

for å få,. bekreftelse på at en ujevnhet foreligger.

Den foretrukne form av rullene er vist på fig. 3

og 4. Hver rulle har en lengde som er slik at den strekker seg langs en vesentlig del av rørledningens indre omkrets. Hver rulle har også den hovedsakelige form av en forlenget, sfæroide. Utformningen kan også beskrives som et omdreinings-legeme av en bue som har en radius hovedsakelig lik. den innvendige radius av rørledningen, hvor skrapeinnretningen skal anvendes. Hver rulle har også en radialt utvidet del som er en mindre del av dens lengde innrettet slik at bare den radialt utvidede del får. kontakt med en innervegg i rør-ledningen, når sistnevnte har nominell tverrsnittsform, og den resterende del av rullen har en avstand fra, men er tilstrekkelig nær inntil en innervegg av rørledningen for å få kontakt med bulker og andre avvikelser. Således er hver rulle nærmere bestemt vist på fig. 3 og 4 med et antall aksialt adskilte segmenter og med hvert segment utformet hjullignende. Således er hver rulle vist omfattende ytre segmenter 50, et par indre segmenter 51 og et par mellomliggende segmenter 52. Som best vist på fig. 4 er de indre segmenter 51 forstørret

i radial retning,, slik at normalt vil de ytre og mellomliggende segmenter 50 og 52 ikke få kontakt med rørledningen, men ha en tilstrekkelig liten avstand til innerveggen av rørledningen til å støte mot ujevnheter eller bulker som er større enn en på forhånd bestemt dimensjon og derved bevege sin respektive rulle innover for å indikere en slik ujevnhet. Med denne anordning vil det fremgå at normalt vil bare de indre ruller 51 være i kontakt med rørledningsveggen,og da de har samme diameter, vil de rulle jevnt langs veggen. Ved å opprettholde rullesegmentene 50 og 52 ute av kontakt, er der ingen tendens for rullen til

å ha noen av sine deler glidende eller rutsjende langs veggen slik tilfellet ville være hvis rullesegmentene 50 og 52 var i kontinuerlig kontakt med veggen.

På fig. 6 er vist en foretrukket form av en krets-kopling for lagring av informasjoner i en skrapeinnretning og gjenvinne disse i et punkt fjernt fra skrapeinnretningen mens denne befinner seg i rørledningen. Av de viste komponenter vil det fremgå at de som befinner seg under den brutte linje 53 befinne seg inne i skrapeinnretningen, mens de som er over nevnte linje, kan være i apparatskapet eller tavlen 22 (med unntagelse selvfølgelig av kabelen 16). I denne spesielle ut-førelse er potensiometeret 39 forbundet med en konstant strøm-kilde 54 over et kalibreringspotensiometer 55. Potensiometeret 39 påvirkes til en eller annen lavere motstand ved en hindring i rørledningen og forblir i denne posisjon. Etter hvert som hver rørskjøt tilføyes, blir en flerlederkabel forbundet mellom tavlen 22 og lederne i slepekabelen 16 ved dennes øvre ende. Utførelsen av denne sammenkopling betyr innledningen av prøve-sekvensen. Således vil den konstante strøm som går gjennom potensiometeret 55, slepelinemotstanden 16, og potensiometeret 39 for måling av diameteren gi en spenning som er proporsjonal med rørets diameter og som påtrykkes digitalvoltmetere 56 og 60 over kalibreringspotensiometeret 56a..Avlesningen på digitalvoltmeteret 56 dirigeres og styres av porten 57 til kompara-torene 63 og 64 og til skriveren 58.

Hvis spenningen er utenfor de grenser som er innstilt ved brytere 67 for maksimal eller minimal størrelse, vil en respektive av alarmene 65 og 66 bli koplet inn.

Vekselstrømseffekt-oscillatoren 68 blir da forbi-

gående koplet til slepelinen og driver utløsningssolenoiden 4 3 som frigir potensiometeret 39 tilbake til den verdi det hadde før innretningen støtte på en hindring i rørledningen. Utgangen fra digitalvoltmeteret 60 styres da av porten 61 til dimensjons-komparatorkretsen og skriveren på samme måte som for digitalvoltmeteret 56. Dette gir bevis for at potensiometeret 39 er korrekt innstilt igjen. Når skriveren 58 nedtegner hver spenningsavlesning, nedtegnes samtidig endel hjelpeopplysninger: For det første tiden på dagen fra klokken 59 og for det annet en hendelsestelling fra hendelsestelleren 62 som representerer hele antallet'ganger som testeoperasjonen har vært gjennomført.

Det kan også være anordnet en reverserbar motorsolenoid 69 for å reversere motorenes 45 dreieretning.

Det vil således ses at en skrapeinnretning for en rør-ledning er forsynt med en hukommelsesinnretning for lagring av en utgangseffekt fra en detekteringsinnretning som også bæres

•av skrapeinnretningen. Videre er. en avlesningsinnretning, her vist som skriveren 58 og dens tilhørende kretskoplinger, an-

bragt fjernt fra skrapeinnretningen og i dette tilfelle kan befinne seg på prammen 10. Videre er der anordnet overførings-organer i form av kabelen 16 til forbindelse av hukommelsesinnretningen med avlesningsinnretningen for periodisk avlesning av utgangen lagret i hukommelsen mens skrapeinnretningen er i rørledningen. Dessuten er anordnet organer for tilpasning av hukommelsesinnretningen for å motta en annen utgang etter den første utgang er blitt avlest, og dette er vist på

skjemaet i form av utløsningssolenoiden 43.

Med henvisning til fig. 6 til 10 er vist en annen ut-førelse, om enn mindre foretrukket, av skrapeinnretningen ifølge foreliggende oppfinnelse. I denne utførelse omfatter glideutstyret bevegelige plater 27 og 28 innbyrdes forbundet ved hjelp av stenger 70 som glidbart strekker seg gjennom bære-plater 71 festet til den rørformede del 23a av skrapeinnretningens hoveddel. Vektarmene 25 i denne utførelse er svingbart festet ved hjelp av braketter 23d forbundet direkte med den rørformede del 2 3a av skrapeinnretningens hoveddel. Der er likeledes en enkel returføringsfjær 72 som påvirker både det forreste og det bakre sett av ruller utover til kontakt med rørledningen. Skyvestangen 37 er også forbundet direkte med den forreste plate 28 og potensiometeret og utløsningssolenoiden er anbragt inne i en forseglet beholder 7 3 med hvilken skyvestangen 37 har et glidende, tett inngrep.

Med denne anordning vil det være klart at når en av rullene 2'4 møter en bulk, vil dette bevirke at hele glideutstyret beveger seg fremover og derved tillater at alle ruller på skrapeinnretningen beveger seg innover i like stor grad.

Når imidlertid rullen har passert bulken, vil fjæren 72 bevege alle rullene utover og sentrere skrapeinnretningen i rørledningen.

I tillegg til sin relative enkelhet har denne konstruksjon den ytterligere fordel at en støtfangeranordning i form av en støtfangerplate 74 kan være forbundet ved hjelp av stangen 75 med glideutstyret, f.eks. med platen 27. Hvis således skrapeinnretningen skulle bli sittende fast i rørledningen,

kan en annen skrapeinnretning utstyrt med kopper, pumpes inn bak denne inntil den annen skrapeinnretning støter mot. støtfanger-

platen 74. Ved deretter å anvende ytterligere kraft på den annen skrapeinnretning, såsom ved å pumpe ytterligere væske inn bak denne, kan den bevirke at støtfangerplaten beveger seg fremover og således bringer alle rullene til å klaffe sammen til deres innerste posisjon og by maksimal anledning til å løsne skrapeinnretningen fra rørledningen.

Med særlig henvisning til fig. 9 og 10 vil det fremgå at rullene 24 har den samme forlengede sfæroide form som de vist på. fig. 3. I dette tilfelle har imidlertid rullene bare tre segmenter, ytre segmenter 75 og et radialt utvidet midt-segment 76. Som vist på fig. 9, er det midtre segment det eneste som normalt har kontakt med rørledningen, men de ytre segmenter 75 har en tilstrekkelig liten avstand til at de vil få kontakt med eventuelle merkbare bulker i rørledningens innervegg.

Det vil fremgå av det foregående at denne oppfinnelse er vel egnet for å løse og oppfylle alle de ovenfor beskrevne oppgaver og formål sammen med andre fordeler som er innlysende og som har tilknytning til apparatet.

Det vil forståes at visse karakteristiske trekk og.. underordnede kombinasjoner er av nytte og kan anvendes uten henvisning til andre trekk og underordnede kombinasjoner. Således omfattes også disse av og befinner seg innenfor rammen av de etterfølgende krav.

Claims (13)

1. Skrapeinnretning for rørledninger til detektering av avvikelser i innerveggen av en rørledning fra et nominelt tverrsnittsmønster,karakterisert vedkombinasjonen av eri midtre skraper-hoveddel, et antall ruller for kontakt med og rulling langs en innervegg i en rørledning når skraperinnretningen beveges gjennom samme/organer som fester rullene på hoveddelen for bevegelse innover og utover i en hovedsakelig radial retning i hoveddelen og som påvirker rullene utover, for kontakt med rørledningens innervegg, idet rullene hver har en slik lengde at de strekker seg langs en vesentlig del av en innvendig omkrets av en rørledning for rullende bevegelse langs denne, og rullene har form av en forlenget sfæroide med en mindre del av dennes lengde radialt forstørret på en slik måte at bare denne mindre del kontakter en innervegg av rørledningen når sistnevnte har nominell tverrsnittsform og den resterende del av rullene har en avstand fra, men er tilstrekkelig nær inntil en innervegg av en rørledning til å kontakte innoverrettede avvikelser i en slik vegg og derved bli beveget innover og organer for indikering når en rulle således beveges innover.

2. Skrapeinnretning ifølge krav 1,karakterisert vedat rullene består av et antall aksialt adskilte segmenter.

3. Innretning ifølge krav 2,karakterisertved at segmentene er hjullignende av type med minst et av de hjullignende segmenter, anbragt mellom rullens ender, idet dette segment utgjør den radialt utvidede del av rullen, og en drivinnretning båret av skrapeinnretningen for drift av nevnte minst ene hjullignende segment for fremdrift av skrape^innretningen langs en rørledning.

4. Innretning ifølge krav 1,karakterisertved at festeorganene inkluderer et element båret av innretningens hoveddel for bevegelse i. forhold til samme og. likeledes inkluderer leddforbindelser mellom nevnte ruller og nevnte element, slik at bevegelse innover av en hvilken som helst rulle bevirker bevegelse av nevnte element, idet indikerings-innretningen er følsom for bevegelse av dette element.

5. Innretning for detektering av avvikelser i en ,innervegg av en rørledning fra en nominell tverrsnittsform, karakterisert vedkombinasjonen av en sentral hoveddel, et antall grupper av ruller anbragt med avstand i lengderetningen langs lengden av nevnte hoveddel, idet hver gruppe av ruller har et antall individuelle ruller med rullene i den ene gruppe forskutt rundt omkretsen i forhold til rullene i den annen gruppe, slik at rullene i gruppene tilsammen frembringer hovedsakelig.dekning over hele sirkelen av innerveggen av en rørledning, en anordning som fester rullene til skraperinnretningens hoveddel for bevegelse innover og utover i en retning hovedsakelig radialt til hoveddelen og som forspenner rullene utover for rullende kontakt med en inner-, vegg i en rørledning og med et element for hver gruppe ruller montert for bevegelse i forhold til hoveddelen og leddforbundet med rullene i dens respektive gruppe for bevegelse i avhengig-het av innoverrettet bevegelse av en rulle.i en slik.gruppe, idet nevnte ruller har en hovedsakelig form av en langstrakt sfæroide for å svare hovedsakelig til formen av innerveggens bue i en rørledning, en anordning for indikering av når minst et element er beveget av en rulle og en anordning som danner en leddforbindelse mellom indikeringsanordningen og nevnte elementer for å bevirke en indikering av bevegelse av minst et av nevnte elementer.

6. Innretning ifølge krav 5,karakterisertved at de nevnte elementer er stivt forbundet med hverandre, slik at bevegelse av et element bevirker bevegelse av det annet, og at et enkelt ettergivende organ påvirker elementene i en retning for å forspenne rullene utover.

7. Innretning ifølge krav 5,karakterisertved at der er anordnet støtfangerorganer ved en ende av hoveddelen og at disse er forbundet med nevnte elementer, slik at bevegelse av støtfangeranordningen i forhold til hoveddelen overvinner forspenningen utover av nevnte ruller og tillater .. dem å bevege seg innover.

8. Innretning ifølge krav 5,karakterisertved at festeorganene inkluderer forspenningsorganer for hver gruppe ruller som tjener til å forspenne rullene i denne gruppe utover, og at leddforbindelsesorganene har en begrenset, glidende kontakt med hvert av nevnte elementer, slik at bevegelsen av et element bevirker at leddforbindelsen driver indikeringsanordningen uten også å bevege det annet element og omvendt.

9. System for fjernstyrt detektering av en tilstand i en rørledning,karakterisert vedkombinasjonen av en skrapeinnretning for en rørledning med organer for detektering av en tilstand som foreligger langs en rørledning, idet skrapeinnretningen bærer hukommelsesorganer for lagring av en utgangseffekt fra detekteringsanordningen, en avlesnings-anordning anbragt fjernt fra skrapeinnretningen, og over-føringsorganer som forbinder hukommelsesanordningen med av-lesningsanordningen for periodisk avlesning av utgangssignaler lagret i hukommelsesanordningen mens skrapeinnretningen er i en rørledning.

10. System ifølge krav 9,karakterisert vedorganer for tilpasning av hukommelsesanordningen for å motta et annet utgangssignal etter at et første utgangssignal er blitt avlest.

11. System ifølge krav 10,karakterisertved at overføringsorganene er en elektromekanisk kabel for over-føring av informasjon lagret i hukommelsesanordningen og.også for tauing av skrapeinnretningen langs rørledningen.

12. System ifølge krav 9,karakterisert vedat hukommelsesanordningen er et potensiometer båret av skrapeinnretningen og beregnet på at dets effektive motstand forandres som svar på en forandring i utgangseffekten fra detekterings-organene.

13. En rulle beregnet for bruk med en skrapeinnretning for en rørledning for å føle unormale tilstander i utformningen av den indre omkrets av en rørledning,karakterisertved en aksel, et antall rullesegmenter festet på denne, idet segmentene som en gruppe har utformning av en forlenget sfæroide med miinst et segment med en slik radius at dets omkrets strekker seg radialt utenfor de andre segmenters forlengede sfæroideform.