NO760114L

NO760114L -

Info

Publication number: NO760114L
Application number: NO760114A
Authority: NO
Inventors: J Robertsson
Original assignee: Lindell Ab Maskin
Priority date: 1975-01-16
Filing date: 1976-01-14
Publication date: 1976-07-19
Also published as: DE2558556A1; SE387308B; FI760093A7; DK16076A; SE7500474L; DE7541253U

Description

Fremgangsmåte og anordning for lasting av gjenstander på Method and device for loading objects onto

lastepaller eller lignende.loading pallets or the like.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte ved lasting av gjenstander i forskjellige lag, i hvilke gjenstandene er anordnet i ønsket mønster, på lastepaller eller The present invention relates to a method for loading objects in different layers, in which the objects are arranged in the desired pattern, on loading pallets or

lignende, samt en anordning for gjennomføring av fremgangs-måten. similar, as well as a device for carrying out the method.

Manuell lasting av paller krever ved tyngre gjenstander, stor styrke og medfører risiko for ulykker og yrkesskader. Manual loading of pallets requires great strength for heavier objects and entails the risk of accidents and occupational injuries.

For å unngå dette, har en søkt å tilveiebringe maskiner for automatisk lasting av paller. Disse maskiner har imidlertid blitt meget kompliserte og kostbare samt at de også best egner seg for gjenstander av enhetlig størrelse og regelmessig form. Det har derfor blitt utviklet en type pallelaster som kan kalles halvautomatisk, hvilken for å. fungere, krever en manuell innsats for kontroll av grupperingen av gjenstandene i ønsket mønster. Nevnte gruppering utføres derved på et lavfriksjons-, underlag. To avoid this, an effort has been made to provide machines for automatic loading of pallets. However, these machines have become very complicated and expensive, and they are also best suited for objects of uniform size and regular shape. A type of pallet loader that can be called semi-automatic has therefore been developed, which, in order to function, requires a manual effort to control the grouping of the objects in the desired pattern. Said grouping is thereby carried out on a low-friction surface.

Ved en kjent anordning av sistnevnte slag skjer grupperingen på et grupperingsbord bestående av en perforert plate gjennom hvis hull trykkluft presses opp for å i det minste til en viss grad å understøtte gjenstandene. Arbeids-miljøet for de personer som har til oppgave å orientere gjenstandene på et slikt bord, blir imidlertid helsemessig farlig, blant annet som følge av den lufttrekk som nevnte luftstrømmer forårsaker endog ved anvendelse av belastningsavfølende ventiler, hvortil kommer risikoen for ved arbeid med pakninger, at inn-holdet i defekte pakninger kan spres i luften. Hvis nevnte luftbord byttes ut med et av ruller oppbygget bord, blir imidlertid fallhøyden ved gjenstandenes overføring til en pall så stor at faren for. forstyrrelser i det på forhånd dannede mønster, oppstår, spesielt i forbindelse med gjenstander med liten høyde. Hvis grupperingsbordet forsynes med organ for avskrapning av et preformet mønster på en plate fra hvilken gjenstandene senere overføres til en lastpall slik som det er kjent, fra andre typer av pallastere, oppstår problemer som følge av at overføringen, fra forgrupperingsbordet til den nevnte plate skjer utenfor rekkevidden til operatøren som har til oppgave å overvåke forgrupperingen. En annen ulempe ved avskraping av gjenstander fra et grupperingsbord til en slik plate, er at gjenstandene ved hurtig avskraping får en stor bevegelsesenergi hvilket medfører at det blir vanskelig å bremse opp gjenstandene på en effekiiv måte uten at det oppstår forstyrrelser i det preformede mønster, eller gjenstandene skades. With a known device of the latter kind, the grouping takes place on a grouping table consisting of a perforated plate through whose holes compressed air is pushed up to at least to a certain extent support the objects. The working environment for the people whose task is to orientate the objects on such a table, however, becomes dangerous in terms of health, among other things as a result of the air draft that the aforementioned air currents cause even when using load-sensing valves, to which is added the risk of when working with gaskets, that the contents of defective seals can be dispersed in the air. If said aerial table is replaced with a table made of rollers, however, the drop height when the objects are transferred to a pallet becomes so great that the danger of disturbances in the previously formed pattern occur, especially in connection with objects of small height. If the grouping table is provided with means for scraping off a pre-formed pattern on a plate from which the objects are later transferred to a pallet as is known, from other types of palleters, problems arise as a result of the transfer from the pre-grouping table to the said plate taking place outside the range of the operator tasked with monitoring the pregroup. Another disadvantage of scraping objects from a grouping table to such a plate is that the objects, when scraped off quickly, gain a large amount of kinetic energy, which means that it becomes difficult to slow down the objects in an efficient way without causing disturbances in the preformed pattern, or the objects are damaged.

Hovedformålet med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en fremgangsmåte og en anordning for halvautomatisk lasting av lastepaller eller lignende hvor ovennevnte ulemper ev eliminert. The main purpose of the present invention is to provide a method and a device for semi-automatic loading of pallets or the like where the above-mentioned disadvantages are possibly eliminated.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at det komplette mønster av gjenstander for hvert lag forgrupperes på et be-vegelig lavfriksjonsunderlag under medvirkning av en operatør, hvoretter nevnte mønster overføres til et relativt tynt plateformet bæreorgan hvilket passerer inn under mønsteret av gjenstander med.sin øvre flate vesentlig i plan med nevnte underlags øvre flate i forbindelse med at nevnte underlag trekkes bort fra kontakt med gjenstandene. Nevnte bæreorgan kan deretter nyttes, for transport av gjenstandene til ønsket pallposisjon for avskraping av gjenstandene på en pall. This is achieved according to the invention by the complete pattern of objects for each layer being pre-grouped on a movable low-friction surface with the help of an operator, after which said pattern is transferred to a relatively thin plate-shaped carrier which passes under the pattern of objects with its upper surface substantially in plane with said substrate's upper surface in connection with said substrate being pulled away from contact with the objects. Said carrier can then be used for transporting the objects to the desired pallet position for scraping off the objects on a pallet.

Oppfinnelsen medfører således blant annet at overføringen av det preformede mønster av gjenstander fra nevnte underlag til bæreorganet skjer i samme stasjon som selve forgrupperingen og således innenfor rekkevidden til den operatør som over-våker nevnte gruppering. Videre kan denne overføring skje relativt hurtig da gjenstandene ikke bibringes noen bevegelse The invention thus entails, among other things, that the transfer of the preformed pattern of objects from said substrate to the carrier takes place in the same station as the pregrouping itself and thus within the reach of the operator who supervises said grouping. Furthermore, this transfer can take place relatively quickly as the objects are not imparted any movement

i forbindelse med overføringen ettersom det er bæreorganet som føres inn under gjenstandene i samme takt som nevnte underlag trekkes bort. Nevnte plateformede bæreorgan kan utføres rela- in connection with the transfer, as it is the carrier that is introduced under the objects at the same rate as said substrate is pulled away. Said plate-shaped carrier can be made relative to

tivt tynt slik at fallhøyden ved den senere avskraping av gjenstandene til en lastepall blir relativt liten hvorved risikoen for forstyrrelser i mønsteret også blir liten. tively thin so that the drop height when the objects are subsequently scraped off a loading pallet is relatively small, whereby the risk of disturbances in the pattern is also small.

Ved en utførelsesform skjer avskrapingen av et på bæreorganet overført komplett mønster av gjenstander i forbindelse med bæreorganets forflytning, for henting av neste forgrupperte mønster. Hvis oppfinnelsen tilpasses for lasting av paller i kun en posisjon, kan derved nevnte underlag og bæreorgan forsynes synkront med hverandre over samme avstand, hvilket tilsvarer lengden av et mønster.. Nevnte bæreorgan kan imidlertid endog betjene fleré paller hvorved mønster av. forskjellige gjenstander kan fordeles mellom disse ifølge en oppgjort plan. In one embodiment, the scraping off of a complete pattern of objects transferred onto the support means takes place in connection with the movement of the support means, in order to retrieve the next pre-grouped pattern. If the invention is adapted for loading pallets in only one position, said substrate and carrier can thereby be supplied synchronously with each other over the same distance, which corresponds to the length of a pattern. Said carrier can, however, even serve several pallets whereby pattern off. different objects can be distributed between them according to a drawn up plan.

For oppnåelse av et forgrupperingsbord som fremviser meget lav friksjon i forhold til gjenstandene, utføres dette fortrinnsvis i form av på tverrgående aksler anordnede rulleorganer, hensiktsmessig i form av såkalte"universalruller". Alternativt kan frittløpende og svingbart anordnede hjul av typen "møbelhjul anvendes. Bæreorganer kan på i og for seg kjent vis forskyves med til en trykkluftskilde tilknyttede lufthull. Gjennom disse arrangementer unngår man at operatøren utsettes for luftstrålene under arbeidet med grupperingen av gjenstandene. Forgrupperingsbordet er videre fortrinnsvis slik ut-ført at det kan innstilles i ønsket vinkel i forhold til horisontalplanet for å lette forgrupperingen og overføringen av gjenstandene til nevnte bæréorgan. In order to achieve a grouping table which exhibits very low friction in relation to the objects, this is preferably carried out in the form of rolling elements arranged on transverse axes, suitably in the form of so-called "universal rollers". Alternatively, free-running and pivotably arranged wheels of the "furniture wheel" type can be used. Support members can be moved in a manner known per se with air holes connected to a source of compressed air. Through these arrangements, the operator is prevented from being exposed to the air jets during work with the grouping of the objects. The grouping table is further preferably designed in such a way that it can be set at the desired angle in relation to the horizontal plane in order to facilitate the grouping and transfer of the objects to said carrier.

Øvrige kjennetegn og særtrekk ved oppfinnelsen .fremgår av patentkravene. Oppfinnelsen skal i' det følgende beskrives nærmere med henvisning til tegningen hvor Other characteristics and distinctive features of the invention appear in the patent claims. In the following, the invention will be described in more detail with reference to the drawing where

fig. 1 er et perspektivriss av en utførelsesform av en pallelaster ifølge oppfinnelsen, fig. 1 is a perspective view of an embodiment of a pallet loader according to the invention,

fig.. 2 er et horisontalriss av en pallelaster ifølge fig. 1, og fig. 2 is a horizontal view of a pallet loader according to fig. 1, and

fig. 3 er et sideriss av en pallelaster ifølge fig. 1. Som det fremgår av figurene omfatter en pallelaster ifølge oppfinnelsen to sidestativer som hver omfatter et ben 1 resp. 2, hvilke ved sine ender er forbundet med nedre resp. øvre i det vesentlige horisontale bjelker 3 og 4 resp. 5 og 6 i De øvre bjelkene 5 og 6 er svingbart forbundet med nevnte ben 1 fig. 3 is a side view of a pallet loader according to fig. 1. As can be seen from the figures, a pallet loader according to the invention comprises two side stands, each comprising a leg 1 or 2, which are connected at their ends to the lower or upper, essentially horizontal beams 3 and 4 resp. 5 and 6 in The upper beams 5 and 6 are pivotally connected to said leg 1

via leddorgan 7 og innstillbare i ønsket vinkel i forhold til horisontalplanet ved hjelp av innstillingsorgan 8. På inn-siden av de. øvre bjelker 5 resp. 6 er det anordnet to ende-løse kjeder 9 resp. 10 hvilke drives synkront fra en felles reversibel motor 22 (fig. 2). Mellom de nevnte kjeder og forbundet med disse er det anordnet dels en perforert plate 11 via joint member 7 and adjustable at the desired angle in relation to the horizontal plane by means of setting member 8. On the inside of them. upper beams 5 or 6 two endless chains 9 or 10 which are driven synchronously from a common reversible motor 22 (fig. 2). A perforated plate 11 is partly arranged between the mentioned chains and connected to them

av sandwich-typen, dels et flertall tverrgående aksler som er forsynt med ruller 12 av den såkalte "universaltypen", hvilke ruller dels er roterbare på nevnte aksler og som dels langsmed sin omkrets omfatter i omkretsretningen beliggende mindre frittløpende ruller. Betegningene 13 og 14 vedrører hver sin seksjon av en inngangstransportør oppbygget av drevne eller utløpende ruller. Ved den fremre kant av transport"ørseksjonen 13 er det anordnet et i og for seg kjent pneumatisk styrt organ 15 hvilket kan anvendes, for dreining av innkommende gjenstander i 90°. Mellom Qjeikene 5 og 6 er det anordnet en hev-og senkbar anslags- og avskrapningslist 16 og til venstre for denne langsmed den bortre langside er det anbragt en anslags-list 21. Med 17 betegnes et antall jgjenstander hvilke i dette eksempel utgjøres av esker som skal lastes på en pall 18 hvilken understøttes av et skjematisk vist saksebord 19. I praksis utgjøres dette av et på elektronisk vis automatisk styrt bord av i og for seg kjent slag. V>é& høye pallelaster kompletteres anordningen med en arbeidsplattform 20. of the sandwich type, partly a plurality of transverse shafts which are provided with rollers 12 of the so-called "universal type", which rollers are partly rotatable on said shafts and which partly along their circumference include smaller free-running rollers located in the circumferential direction. The designations 13 and 14 each relate to a separate section of an input conveyor made up of driven or run-out rollers. At the front edge of the conveyor section 13, there is arranged a pneumatically controlled organ 15 known per se, which can be used for turning incoming objects through 90°. and scraping strip 16 and to the left of this along the far side is a stop strip 21. 17 denotes a number of items which in this example are made up of boxes to be loaded onto a pallet 18 which is supported by a scissor table 19 shown schematically. In practice, this consists of an electronically controlled table of a type known per se. For high pallet loads, the device is supplemented with a work platform 20.

Den beskrevne pallelaster er som det fremgår av det ovenstående, meget enkel i sin konstruksjon og kan under ut-nyttelse av de nedre støttebjelker 3 og 4 som meier, enkelt forskyves og tilsluttes en ønsket transportbane. Videre er den åpen ved sin utløpsende hvilket letter utløfting av en full-lastet pall, f.eks. ved hjelp av en gaffeltruck uten at løfte-bordet behøver tsenkes. Dessuten kan et pallmagasin få plass foran saksbordet isett i matningsretningen. Anordningens virkemåte skal beskrives nærmere i det følgende. As can be seen from the above, the described pallet loader is very simple in its construction and can be easily moved and connected to a desired transport lane using the lower support beams 3 and 4 as screeds. Furthermore, it is open at its outlet end, which facilitates the lifting of a fully loaded pallet, e.g. using a forklift without the lifting table needing to be lowered. In addition, a pallet magazine can fit in front of the shear table in the feed direction. The operation of the device shall be described in more detail below.

I fig. 2 vises anordningen i utgangsstilling hvor platen 11 befinner seg til høyre for anslagslisten 16 og samtlige ruller 12 som danner underlag i forgrupperingsstasjonen, befinner seg til venstre for nevnte list. Ved hjelp av motoren 22 og kjelene 9 og 10 kan akslene med rullene 12 og platen 11 drives frem og tilbake i en lengde som i det vesentlige til svarer lengden til det mønster gjenstandene skal danne på pallen, og hvor rullene 12 følger kjedene rundt de fremre drivruller og tilbake langs bjelkene 5 og 6. Dette fremgår av fig. 3 som viser anordningen i et trinn under arbeidsfor-løpet når gjenstander normalt overføres fra rullene 12 til platen 11. In fig. 2 shows the device in its initial position where the plate 11 is located to the right of the stop strip 16 and all the rollers 12 which form a base in the pre-grouping station are located to the left of said strip. With the help of the motor 22 and the boilers 9 and 10, the shafts with the rollers 12 and the plate 11 can be driven back and forth in a length which essentially corresponds to the length of the pattern the objects are to form on the pallet, and where the rollers 12 follow the chains around the front drive rollers and back along beams 5 and 6. This can be seen from fig. 3 which shows the device in a step during the work process when objects are normally transferred from the rollers 12 to the plate 11.

Ved anvendelse av anordningen tilsluttes inngangstran-sportøren 13,14 til en rullebane eller båndtransportør. Gjenstandene, i det viste tilfellet i fig. 17, kommer derved When using the device, the input conveyor 13,14 is connected to a runway or belt conveyor. The items, in the case shown in fig. 17, comes thereby

inn på ,inhgahgstranspoVtøren 13,14 fra hvilken de overføres til det av universalrullene 2 dannede underlag. Rullene befinner seg derved i den i fig. 2 viste stilling. Por å variere mønsteret i de. forskjellige lag som lastes på en pal'l, aktiveres det pneumatiske organ 1-5 i samsvar med et forutbestemt program slik at ønskede gjenstander dreies 90° før de overføres på rullene 12. Dreiningen oppnås ved at et hjørne av-en eske bremses opp av nevnte organ samtidig som de ruller som inngår i inngangstransportørens seksjon 14 hensiktsmessig drives med en høyere hastighett enn rullene i seksjonen 13. Eventuelt kan rullene i seksjon 14 være utført med "større diameter enn rullene i seksjon 13. onto the input conveyor 13,14 from which they are transferred to the substrate formed by the universal rollers 2. The rollers are thus located in the one in fig. 2 shown position. Por to vary the pattern in them. different layers being loaded onto a pallet, the pneumatic device 1-5 is activated in accordance with a predetermined program so that desired objects are rotated 90° before being transferred onto the rollers 12. The rotation is achieved by a corner of a box being braked up by said body at the same time as the rollers that are part of the input conveyor's section 14 are appropriately driven at a higher speed than the rollers in section 13. Optionally, the rollers in section 14 can be made with a "larger diameter than the rollers in section 13.

De øvre bjelker 5 og 6 i stativet innstilles hensiktsmessig slik ved hjelp av innstillingsorganet 8, at grupperings-stasjonen med rullene 12 heller noe i retning fremover mot anslagslisten 16. Hellingen ligger fortrinnsvis mellom 1-5^'Dette medfører at de via inngangstransportøren 13jl4 tilførte esker 17 automatisk transporteres frem i retning mot anslagslisten 16 vhvorved operatøren kun behøver å passe på at eskene ligger an mot listene 16 og 21 samt i innbyrdes riktig stilling. Som følge av rullenes 12 virkning, er det meget enkelt å for-skyve gjenstandene i ønskede retninger på grupperingsbordet hvorved denne arbeidsoperasjon ikke krever nevneverdig fysisk styrke. The upper beams 5 and 6 in the rack are suitably adjusted with the help of the setting device 8, so that the grouping station with the rollers 12 inclines somewhat in the forward direction towards the stop strip 16. The inclination is preferably between 1-5^' This means that the supplied via the input conveyor 13jl4 boxes 17 are automatically transported forward in the direction of the impact strip 16, whereby the operator only needs to make sure that the boxes lie against the strips 16 and 21 and in the correct position relative to each other. As a result of the effect of the rollers 12, it is very easy to move the objects in desired directions on the grouping table, whereby this work operation does not require significant physical strength.

Ifølge fig. 1 er to esker 17 kommet inn og er plassertAccording to fig. 1, two boxes 17 have arrived and have been placed

i ønsket stilling på grupperingsbordet og en ytterligere eske er på vei inn, hvilken kommer til å bli påvirket av organet 15 og dreies 90° innen den kommer inn på grupperingsbordet. Etter at et komplett mønster for et lag i pallelasten er in the desired position on the grouping table and a further box is on its way in, which will be affected by the member 15 and turned 90° before it enters the grouping table. After a complete pattern for a layer in the pallet load is

gruppert i forgrupperingsstasjonen, aktiveres motoren 22 hvorved akslene med rullene 12 samt platen 11 blir forskjøvet mot venstre i. figuren. Derved kommer det i den. foregående arbeids-syklus. forgrupperte mønster av gjenstander hvilket gi den viste stilling befinner seg på platen 11, til å bli skrapet av platen ved hjelp av listen 16 og falle ned på det nærmest underliggende lag på pallen 18. Saksebordet 19 som understøtter pallen og lasten kommer derved til å senke seg et stykke som tilsvarer gjenstandenes 17 høyde for derved å kunne motta neste lag av gjenstander. Platens 11 øvre begrensningsflate ligger i samme plan som den av rullene 12 dannede støtteflate. for gjenstandene hvilket medfører at gjenstandene kommer til å overføres på platen 11 uten atmmønsteret forstyrres i forbindelse med at platen føres inn under gjenstandene samtidig som akslene med ruller 12 fjernes fra nevnte gjenstander. Platens forskyvning til venstre motsvarer lengden til det av gjenstandene dannede mønster. Som følge av ovennevnte helling av stativet oppnås en viss motkraft som kan være tilstrekkelig for å hindre at gjenstandene presses bakover ved platens innføring. Eventuelt kan en ikke vist hev- og senkbar stopplist være anordnet umiddel-bart bak gjenstandene for å hindre forskyvning av disse. Når på dette vis hele mønsteret er overført på platen 11, heves anslags- og avskrapningslisten 16 for å tillate passering av gjenstandene under denne ved platens tilbakebevegelse til den i fig. 1 viste stilling i hvilken nevnte list (atter senkes"., grouped in the pre-grouping station, the motor 22 is activated whereby the shafts with the rollers 12 and the plate 11 are shifted to the left in the figure. Thereby it comes in it. previous work cycle. pre-grouped pattern of objects which gives the position shown is located on the plate 11, to be scraped off the plate by means of the strip 16 and fall onto the nearest underlying layer on the pallet 18. The scissor table 19 which supports the pallet and the load will thereby lower itself a piece that corresponds to the height of the objects 17 in order to thereby be able to receive the next layer of objects. The upper limiting surface of the plate 11 lies in the same plane as the support surface formed by the rollers 12. for the objects, which means that the objects will be transferred onto the plate 11 without the atm pattern being disturbed in connection with the plate being introduced under the objects at the same time as the shafts with rollers 12 are removed from said objects. The displacement of the plate to the left corresponds to the length of the pattern formed by the objects. As a result of the above-mentioned inclination of the stand, a certain counterforce is achieved which may be sufficient to prevent the objects from being pushed backwards when the plate is introduced. Optionally, a stop strip that can be raised and lowered, not shown, can be arranged immediately behind the objects to prevent their displacement. When in this way the entire pattern has been transferred onto the plate 11, the stop and scraper strip 16 is raised to allow passage of the objects below it by the plate's return movement to that in fig. 1 showed position in which said list (lowers again".,

For å lette avskrapningen resp. overføringen av nye esker fra resp. til platen 11 og minske f aren for at gjenstandene skal skades, er platen utført i form av en sandwichplate hvis øvre sjikt er perforert, gjennom hvilke perforeringer luftstråler kan presses ut. for å minske friksjonen mellom platen og eskene. Platen er derfor hensiktmessig utført med to sjikt og et mellomliggende lukket rom hvilket tjener som luftfordelingskammer. Ved en spesiell utførelsesfor.m er nevnte kammer oppdelt i tverrgående seksjoner hvorved man ved hjelp av ventiler kan regulere lufttrykket individuelt i de forskjellige seksjoner slik at løftekraften til luftstrålene er forskjellige i forskjellige seksjoner langs platen 11. For å lette overføring av et nytt mønster av gjenstander fra grupperingsbordet til platen, reguleres derved lufttrykket i de nevnte seksjoner slik at den største løftekraft oppnås ved platens venstre ende mens det hovedsakelig ikke finnes noen løftekraft ved dens høyre ende. Eventuelt kan lufttilførselen minskes under overføringen av mønsteret slik at denne helt opphører når platen har nådd sin venstre endestilling. To facilitate the scraping or the transfer of new boxes from resp. to the plate 11 and reduce the risk of the objects being damaged, the plate is made in the form of a sandwich plate whose upper layer is perforated, through which perforations air jets can be pushed out. to reduce the friction between the plate and the boxes. The plate is therefore suitably made with two layers and an intermediate closed space which serves as an air distribution chamber. In a particular embodiment, said chamber is divided into transverse sections, whereby the air pressure can be regulated individually in the different sections by means of valves so that the lifting force of the air jets is different in different sections along the plate 11. To facilitate the transfer of a new pattern of objects from the grouping table to the plate, thereby regulating the air pressure in the aforementioned sections so that the greatest lifting force is achieved at the left end of the plate while there is essentially no lifting force at its right end. If necessary, the air supply can be reduced during the transfer of the pattern so that it stops completely when the plate has reached its left end position.

Med den beskrevne anordning kan således suksessive mønstre av komplette pallelag forgrupperes på rullene 12 og hentes av platen 11 for å bli lagt av på pallen 18. Ved den viste utførelsesform skjer avskrapning av et mønster av gjenstander 17 på pallen i forbindelse med at platen 11 forflytter seg for henting av neste forgrupperte mønster. De kritiske arbeidstrinn omfattende- grupperingen av gjenstandene i ønsket mønster på rullene 12 og overføringen av det komplette mønster til platen 11 kan således enkelt overvåkes av en eneste operatør uten at denne behøver forflytte seg, da begge disse arbeidstrinn skjer i en og samme s%asJ»ori. Ved at, forgrupperingen skjer på et rullebord, utsettes operatøren ikke for det ubehag og de helsefarer som gruppering på luftbord medfører. Når det forgrupperte mønster av gjenstander hentes av en plate 11 i stedet for å skyves over på en slik, kan overføringen skje med relativt høy hastighet da gjenstandene derved ikke behøver å bli forflyttet og således ikke utsettes for hurtige-akselerasjoner og retardasjoner. Spesielt elimineres problemene i forbindelse med en hurtig og myk oppbremsning av gjenstandene uten at mønsteret forstyrres.. Ifølge oppfinnelsen er det kun den relativt lette plate 11 som forskyves og hvilken er enkel å bremse opp når den har nådd sin indre stilling. With the described device, successive patterns of complete pallet layers can thus be pre-grouped on the rollers 12 and picked up by the plate 11 to be placed on the pallet 18. In the embodiment shown, a pattern of objects 17 on the pallet is scraped off in connection with the plate 11 moving itself for retrieving the next pregrouped pattern. The critical work steps including the grouping of the objects in the desired pattern on the rollers 12 and the transfer of the complete pattern to the plate 11 can thus be easily monitored by a single operator without the latter having to move, as both of these work steps take place in one and the same s%asJ »ori. By the fact that the pre-grouping takes place on a rolling table, the operator is not exposed to the discomfort and health hazards that grouping on an aerial table entails. When the pre-grouped pattern of objects is picked up by a plate 11 instead of being pushed onto such, the transfer can take place at a relatively high speed as the objects thereby do not need to be moved and thus are not exposed to rapid accelerations and decelerations. In particular, the problems in connection with a quick and soft braking of the objects are eliminated without disturbing the pattern. According to the invention, only the relatively light plate 11 is displaced and which is easy to brake up when it has reached its inner position.

Den ovenfor beskrevne anordning skal kun anses som en utførelsesform av oppfinnelsen hvilken kan varieres på et flertall måter. F.eks. kan platen 11 og rullene 12 drives av separate kjeder eller motsvarende organer hvorved, f.eks. platen 11 kan bevege seg forbi et flertall palleposisjoner for å levere gjenstander til ønsket pall. Dette bevirker at samme anordning kan anordnes for gruppering og lasting av ønskede mønster av forskjellige gjenstander på forskjellige paller. Avskrapningen av gjenstandene fra platen 12 behøver derved ikke skje i forbindelse med platens tilbakegang men kan like så godt skje i forbindelse med densbbevegelse. fremad. Ved å utføre forgrupperingsstasjonen med en lengde som overstiger det ønskede pallmønsterets lengde, kan gjenstander for et kommende mønster mottas og. fororienteres i forgrupperingsstasjonen samtidig som et ferdig mønster overføres på platen 11. Rullene 12 i forgrupperingsstasjonen og de anvendte luftstrålene på platen 11 kan skiftes med andre friksjonsnedset-tende midler hvorved f.eks. plater" overtrukne med en. form for layfriksjonsmasse, mkan anvandes. The device described above should only be considered as an embodiment of the invention which can be varied in a number of ways. E.g. the plate 11 and the rollers 12 can be driven by separate chains or corresponding bodies whereby, e.g. the plate 11 can move past a plurality of pallet positions to deliver items to the desired pallet. This means that the same device can be arranged for grouping and loading desired patterns of different objects on different pallets. The scraping of the objects from the plate 12 does not thereby have to take place in connection with the plate's decline, but may just as well take place in connection with its downward movement. forward. By performing the pregrouping station with a length that exceeds the desired pallet pattern length, items for an upcoming pattern can be received and. pre-orientated in the pre-grouping station at the same time as a finished pattern is transferred onto the plate 11. The rollers 12 in the pre-grouping station and the used air jets on the plate 11 can be replaced with other friction-reducing means whereby e.g. plates" coated with a form of layer friction compound, can be used.

Claims

1. Procedure for loading objects in different layers in which the objects are arranged in desired patterns, on loading pallets or the like, in which the complete pattern of objects for each layer. are pre-grouped on a substrate which exerts little resistance to the movement of the objects over it, and where the pre-grouped pattern in this way is transferred from said substrate to a relatively thin, disc-shaped carrier which transports the complete pattern of objects to the desired position for a pallet or similar, to which the objects are transferred by scraping, characterized in that the transfer of those on. said substrate, the pre-grouped patterns of said carrier means that the carrier is pushed in under the objects with its upper surface essentially level with the upper support surface on said substrate, in connection with the substrate being moved away from contact with the objects.

2. • Method according to claim 1, characterized in that said substrate and carrier are displaced synchronously with each other and in the same length, which essentially corresponds to the length of a pattern.

3. Device for loading objects in different layers in which the objects are arranged in desired patterns, on loading pallets or the like, which comprises a substrate (12) for successive grouping of patterns for the different layers, which substrate is designed to exert little resistance against the movement of the objects (17) over this, and a relatively thin plate-shaped carrier (11) which is arranged to receive the pre-grouped patterns on said substrate and to then transport these to the desired position for a loading pallet (18) or the like, for transfer of the objects to this through scraping, characterized in that both said substrate (12) and carrier (11) are displaceable and arranged with their upper support surfaces, substantially in plane with each other, and that the transfer of a pre-grouped. pattern of objects (17). from said substrate (12) to the support member (11) is designed to occur by the support member being moved under the objects at the same time as the substrate is moved away from contact with them.

4. Device according to claim 3, characterized in that said substrate (12). for grouping the patterns is designed to be set at the desired angle in relation to the horizontal plane.

5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that said pre-grouping base is made up of rolling means (12) placed on transverse shafts, preferably so-called universal rollers, which shafts are guided at their ends in side stands (5,6) and connected to transport means, which e.g. chains (9,10).

6. Device according to claim 5, characterized in that even said plate-shaped carrier (11) is connected to transport means running within said side stand, such as chains (9,10).

7. Device according to any one of claims 3-6, characterized in that said carrier has the form of a plate (11) with a large number of through holes, which on the underside of the plate communicate with an air distribution chamber connected to a source of compressed air.

8. Device according to claim 7, characterized in that said air distribution chamber is divided into a plurality of transverse sections and that the air pressure in these sections can be regulated individually.