NO760114L - - Google Patents

Description

Fremgangsmåte og anordning for lasting av gjenstander på

lastepaller eller lignende.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte ved lasting av gjenstander i forskjellige lag, i hvilke gjenstandene er anordnet i ønsket mønster, på lastepaller eller

lignende, samt en anordning for gjennomføring av fremgangs-måten.

Manuell lasting av paller krever ved tyngre gjenstander, stor styrke og medfører risiko for ulykker og yrkesskader.

For å unngå dette, har en søkt å tilveiebringe maskiner for automatisk lasting av paller. Disse maskiner har imidlertid blitt meget kompliserte og kostbare samt at de også best egner seg for gjenstander av enhetlig størrelse og regelmessig form. Det har derfor blitt utviklet en type pallelaster som kan kalles halvautomatisk, hvilken for å. fungere, krever en manuell innsats for kontroll av grupperingen av gjenstandene i ønsket mønster. Nevnte gruppering utføres derved på et lavfriksjons-, underlag.

Ved en kjent anordning av sistnevnte slag skjer grupperingen på et grupperingsbord bestående av en perforert plate gjennom hvis hull trykkluft presses opp for å i det minste til en viss grad å understøtte gjenstandene. Arbeids-miljøet for de personer som har til oppgave å orientere gjenstandene på et slikt bord, blir imidlertid helsemessig farlig, blant annet som følge av den lufttrekk som nevnte luftstrømmer forårsaker endog ved anvendelse av belastningsavfølende ventiler, hvortil kommer risikoen for ved arbeid med pakninger, at inn-holdet i defekte pakninger kan spres i luften. Hvis nevnte luftbord byttes ut med et av ruller oppbygget bord, blir imidlertid fallhøyden ved gjenstandenes overføring til en pall så stor at faren for. forstyrrelser i det på forhånd dannede mønster, oppstår, spesielt i forbindelse med gjenstander med liten høyde. Hvis grupperingsbordet forsynes med organ for avskrapning av et preformet mønster på en plate fra hvilken gjenstandene senere overføres til en lastpall slik som det er kjent, fra andre typer av pallastere, oppstår problemer som følge av at overføringen, fra forgrupperingsbordet til den nevnte plate skjer utenfor rekkevidden til operatøren som har til oppgave å overvåke forgrupperingen. En annen ulempe ved avskraping av gjenstander fra et grupperingsbord til en slik plate, er at gjenstandene ved hurtig avskraping får en stor bevegelsesenergi hvilket medfører at det blir vanskelig å bremse opp gjenstandene på en effekiiv måte uten at det oppstår forstyrrelser i det preformede mønster, eller gjenstandene skades.

Hovedformålet med den foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en fremgangsmåte og en anordning for halvautomatisk lasting av lastepaller eller lignende hvor ovennevnte ulemper ev eliminert.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at det komplette mønster av gjenstander for hvert lag forgrupperes på et be-vegelig lavfriksjonsunderlag under medvirkning av en operatør, hvoretter nevnte mønster overføres til et relativt tynt plateformet bæreorgan hvilket passerer inn under mønsteret av gjenstander med.sin øvre flate vesentlig i plan med nevnte underlags øvre flate i forbindelse med at nevnte underlag trekkes bort fra kontakt med gjenstandene. Nevnte bæreorgan kan deretter nyttes, for transport av gjenstandene til ønsket pallposisjon for avskraping av gjenstandene på en pall.

Oppfinnelsen medfører således blant annet at overføringen av det preformede mønster av gjenstander fra nevnte underlag til bæreorganet skjer i samme stasjon som selve forgrupperingen og således innenfor rekkevidden til den operatør som over-våker nevnte gruppering. Videre kan denne overføring skje relativt hurtig da gjenstandene ikke bibringes noen bevegelse

i forbindelse med overføringen ettersom det er bæreorganet som føres inn under gjenstandene i samme takt som nevnte underlag trekkes bort. Nevnte plateformede bæreorgan kan utføres rela-

tivt tynt slik at fallhøyden ved den senere avskraping av gjenstandene til en lastepall blir relativt liten hvorved risikoen for forstyrrelser i mønsteret også blir liten.

Ved en utførelsesform skjer avskrapingen av et på bæreorganet overført komplett mønster av gjenstander i forbindelse med bæreorganets forflytning, for henting av neste forgrupperte mønster. Hvis oppfinnelsen tilpasses for lasting av paller i kun en posisjon, kan derved nevnte underlag og bæreorgan forsynes synkront med hverandre over samme avstand, hvilket tilsvarer lengden av et mønster.. Nevnte bæreorgan kan imidlertid endog betjene fleré paller hvorved mønster av. forskjellige gjenstander kan fordeles mellom disse ifølge en oppgjort plan.

For oppnåelse av et forgrupperingsbord som fremviser meget lav friksjon i forhold til gjenstandene, utføres dette fortrinnsvis i form av på tverrgående aksler anordnede rulleorganer, hensiktsmessig i form av såkalte"universalruller". Alternativt kan frittløpende og svingbart anordnede hjul av typen "møbelhjul anvendes. Bæreorganer kan på i og for seg kjent vis forskyves med til en trykkluftskilde tilknyttede lufthull. Gjennom disse arrangementer unngår man at operatøren utsettes for luftstrålene under arbeidet med grupperingen av gjenstandene. Forgrupperingsbordet er videre fortrinnsvis slik ut-ført at det kan innstilles i ønsket vinkel i forhold til horisontalplanet for å lette forgrupperingen og overføringen av gjenstandene til nevnte bæréorgan.

Øvrige kjennetegn og særtrekk ved oppfinnelsen .fremgår av patentkravene. Oppfinnelsen skal i' det følgende beskrives nærmere med henvisning til tegningen hvor

fig. 1 er et perspektivriss av en utførelsesform av en pallelaster ifølge oppfinnelsen,

fig.. 2 er et horisontalriss av en pallelaster ifølge fig. 1, og

fig. 3 er et sideriss av en pallelaster ifølge fig. 1. Som det fremgår av figurene omfatter en pallelaster ifølge oppfinnelsen to sidestativer som hver omfatter et ben 1 resp. 2, hvilke ved sine ender er forbundet med nedre resp. øvre i det vesentlige horisontale bjelker 3 og 4 resp. 5 og 6 i De øvre bjelkene 5 og 6 er svingbart forbundet med nevnte ben 1

via leddorgan 7 og innstillbare i ønsket vinkel i forhold til horisontalplanet ved hjelp av innstillingsorgan 8. På inn-siden av de. øvre bjelker 5 resp. 6 er det anordnet to ende-løse kjeder 9 resp. 10 hvilke drives synkront fra en felles reversibel motor 22 (fig. 2). Mellom de nevnte kjeder og forbundet med disse er det anordnet dels en perforert plate 11

av sandwich-typen, dels et flertall tverrgående aksler som er forsynt med ruller 12 av den såkalte "universaltypen", hvilke ruller dels er roterbare på nevnte aksler og som dels langsmed sin omkrets omfatter i omkretsretningen beliggende mindre frittløpende ruller. Betegningene 13 og 14 vedrører hver sin seksjon av en inngangstransportør oppbygget av drevne eller utløpende ruller. Ved den fremre kant av transport"ørseksjonen 13 er det anordnet et i og for seg kjent pneumatisk styrt organ 15 hvilket kan anvendes, for dreining av innkommende gjenstander i 90°. Mellom Qjeikene 5 og 6 er det anordnet en hev-og senkbar anslags- og avskrapningslist 16 og til venstre for denne langsmed den bortre langside er det anbragt en anslags-list 21. Med 17 betegnes et antall jgjenstander hvilke i dette eksempel utgjøres av esker som skal lastes på en pall 18 hvilken understøttes av et skjematisk vist saksebord 19. I praksis utgjøres dette av et på elektronisk vis automatisk styrt bord av i og for seg kjent slag. V>é& høye pallelaster kompletteres anordningen med en arbeidsplattform 20.

Den beskrevne pallelaster er som det fremgår av det ovenstående, meget enkel i sin konstruksjon og kan under ut-nyttelse av de nedre støttebjelker 3 og 4 som meier, enkelt forskyves og tilsluttes en ønsket transportbane. Videre er den åpen ved sin utløpsende hvilket letter utløfting av en full-lastet pall, f.eks. ved hjelp av en gaffeltruck uten at løfte-bordet behøver tsenkes. Dessuten kan et pallmagasin få plass foran saksbordet isett i matningsretningen. Anordningens virkemåte skal beskrives nærmere i det følgende.

I fig. 2 vises anordningen i utgangsstilling hvor platen 11 befinner seg til høyre for anslagslisten 16 og samtlige ruller 12 som danner underlag i forgrupperingsstasjonen, befinner seg til venstre for nevnte list. Ved hjelp av motoren 22 og kjelene 9 og 10 kan akslene med rullene 12 og platen 11 drives frem og tilbake i en lengde som i det vesentlige til svarer lengden til det mønster gjenstandene skal danne på pallen, og hvor rullene 12 følger kjedene rundt de fremre drivruller og tilbake langs bjelkene 5 og 6. Dette fremgår av fig. 3 som viser anordningen i et trinn under arbeidsfor-løpet når gjenstander normalt overføres fra rullene 12 til platen 11.

Ved anvendelse av anordningen tilsluttes inngangstran-sportøren 13,14 til en rullebane eller båndtransportør. Gjenstandene, i det viste tilfellet i fig. 17, kommer derved

inn på ,inhgahgstranspoVtøren 13,14 fra hvilken de overføres til det av universalrullene 2 dannede underlag. Rullene befinner seg derved i den i fig. 2 viste stilling. Por å variere mønsteret i de. forskjellige lag som lastes på en pal'l, aktiveres det pneumatiske organ 1-5 i samsvar med et forutbestemt program slik at ønskede gjenstander dreies 90° før de overføres på rullene 12. Dreiningen oppnås ved at et hjørne av-en eske bremses opp av nevnte organ samtidig som de ruller som inngår i inngangstransportørens seksjon 14 hensiktsmessig drives med en høyere hastighett enn rullene i seksjonen 13. Eventuelt kan rullene i seksjon 14 være utført med "større diameter enn rullene i seksjon 13.

De øvre bjelker 5 og 6 i stativet innstilles hensiktsmessig slik ved hjelp av innstillingsorganet 8, at grupperings-stasjonen med rullene 12 heller noe i retning fremover mot anslagslisten 16. Hellingen ligger fortrinnsvis mellom 1-5^'Dette medfører at de via inngangstransportøren 13jl4 tilførte esker 17 automatisk transporteres frem i retning mot anslagslisten 16 vhvorved operatøren kun behøver å passe på at eskene ligger an mot listene 16 og 21 samt i innbyrdes riktig stilling. Som følge av rullenes 12 virkning, er det meget enkelt å for-skyve gjenstandene i ønskede retninger på grupperingsbordet hvorved denne arbeidsoperasjon ikke krever nevneverdig fysisk styrke.

Ifølge fig. 1 er to esker 17 kommet inn og er plassert

i ønsket stilling på grupperingsbordet og en ytterligere eske er på vei inn, hvilken kommer til å bli påvirket av organet 15 og dreies 90° innen den kommer inn på grupperingsbordet. Etter at et komplett mønster for et lag i pallelasten er

gruppert i forgrupperingsstasjonen, aktiveres motoren 22 hvorved akslene med rullene 12 samt platen 11 blir forskjøvet mot venstre i. figuren. Derved kommer det i den. foregående arbeids-syklus. forgrupperte mønster av gjenstander hvilket gi den viste stilling befinner seg på platen 11, til å bli skrapet av platen ved hjelp av listen 16 og falle ned på det nærmest underliggende lag på pallen 18. Saksebordet 19 som understøtter pallen og lasten kommer derved til å senke seg et stykke som tilsvarer gjenstandenes 17 høyde for derved å kunne motta neste lag av gjenstander. Platens 11 øvre begrensningsflate ligger i samme plan som den av rullene 12 dannede støtteflate. for gjenstandene hvilket medfører at gjenstandene kommer til å overføres på platen 11 uten atmmønsteret forstyrres i forbindelse med at platen føres inn under gjenstandene samtidig som akslene med ruller 12 fjernes fra nevnte gjenstander. Platens forskyvning til venstre motsvarer lengden til det av gjenstandene dannede mønster. Som følge av ovennevnte helling av stativet oppnås en viss motkraft som kan være tilstrekkelig for å hindre at gjenstandene presses bakover ved platens innføring. Eventuelt kan en ikke vist hev- og senkbar stopplist være anordnet umiddel-bart bak gjenstandene for å hindre forskyvning av disse. Når på dette vis hele mønsteret er overført på platen 11, heves anslags- og avskrapningslisten 16 for å tillate passering av gjenstandene under denne ved platens tilbakebevegelse til den i fig. 1 viste stilling i hvilken nevnte list (atter senkes".,

For å lette avskrapningen resp. overføringen av nye esker fra resp. til platen 11 og minske f aren for at gjenstandene skal skades, er platen utført i form av en sandwichplate hvis øvre sjikt er perforert, gjennom hvilke perforeringer luftstråler kan presses ut. for å minske friksjonen mellom platen og eskene. Platen er derfor hensiktmessig utført med to sjikt og et mellomliggende lukket rom hvilket tjener som luftfordelingskammer. Ved en spesiell utførelsesfor.m er nevnte kammer oppdelt i tverrgående seksjoner hvorved man ved hjelp av ventiler kan regulere lufttrykket individuelt i de forskjellige seksjoner slik at løftekraften til luftstrålene er forskjellige i forskjellige seksjoner langs platen 11. For å lette overføring av et nytt mønster av gjenstander fra grupperingsbordet til platen, reguleres derved lufttrykket i de nevnte seksjoner slik at den største løftekraft oppnås ved platens venstre ende mens det hovedsakelig ikke finnes noen løftekraft ved dens høyre ende. Eventuelt kan lufttilførselen minskes under overføringen av mønsteret slik at denne helt opphører når platen har nådd sin venstre endestilling.

Med den beskrevne anordning kan således suksessive mønstre av komplette pallelag forgrupperes på rullene 12 og hentes av platen 11 for å bli lagt av på pallen 18. Ved den viste utførelsesform skjer avskrapning av et mønster av gjenstander 17 på pallen i forbindelse med at platen 11 forflytter seg for henting av neste forgrupperte mønster. De kritiske arbeidstrinn omfattende- grupperingen av gjenstandene i ønsket mønster på rullene 12 og overføringen av det komplette mønster til platen 11 kan således enkelt overvåkes av en eneste operatør uten at denne behøver forflytte seg, da begge disse arbeidstrinn skjer i en og samme s%asJ»ori. Ved at, forgrupperingen skjer på et rullebord, utsettes operatøren ikke for det ubehag og de helsefarer som gruppering på luftbord medfører. Når det forgrupperte mønster av gjenstander hentes av en plate 11 i stedet for å skyves over på en slik, kan overføringen skje med relativt høy hastighet da gjenstandene derved ikke behøver å bli forflyttet og således ikke utsettes for hurtige-akselerasjoner og retardasjoner. Spesielt elimineres problemene i forbindelse med en hurtig og myk oppbremsning av gjenstandene uten at mønsteret forstyrres.. Ifølge oppfinnelsen er det kun den relativt lette plate 11 som forskyves og hvilken er enkel å bremse opp når den har nådd sin indre stilling.

Den ovenfor beskrevne anordning skal kun anses som en utførelsesform av oppfinnelsen hvilken kan varieres på et flertall måter. F.eks. kan platen 11 og rullene 12 drives av separate kjeder eller motsvarende organer hvorved, f.eks. platen 11 kan bevege seg forbi et flertall palleposisjoner for å levere gjenstander til ønsket pall. Dette bevirker at samme anordning kan anordnes for gruppering og lasting av ønskede mønster av forskjellige gjenstander på forskjellige paller. Avskrapningen av gjenstandene fra platen 12 behøver derved ikke skje i forbindelse med platens tilbakegang men kan like så godt skje i forbindelse med densbbevegelse. fremad. Ved å utføre forgrupperingsstasjonen med en lengde som overstiger det ønskede pallmønsterets lengde, kan gjenstander for et kommende mønster mottas og. fororienteres i forgrupperingsstasjonen samtidig som et ferdig mønster overføres på platen 11. Rullene 12 i forgrupperingsstasjonen og de anvendte luftstrålene på platen 11 kan skiftes med andre friksjonsnedset-tende midler hvorved f.eks. plater" overtrukne med en. form for layfriksjonsmasse, mkan anvandes.

Claims (8)

1. Fremgangsmåte ved lasting av gjenstander i forskjellige lag i hvilke'gjenstandene er anordnet i ønskede mønstre, pår lastepaller eller lignende, ved hvilken det komplette mønster av gjenstander for hvert lag. forgrupperes på et underlag.som ut-øver liten motstand mot jgjenstandenes forflytning over dette, og hvor de på dette vis forgrupperte mønsteret overføres fra nevnte underlag til et relativt tynt, skiveformet bæreorgan hvilket transporterer det komplette mønster av .gjenstander til ønsket posisjon for en lastepall eller lignende, til hvilken gjenstandene overføres ved avskrapning, karakterisert ved at overføringen av de på. nevnte underlag, forgrupperte mønstere til nevnte bæreorgan skjer ved at bæreorganet skyves•inn under gjenstandene med sin øvre flate vesentlig i plan med den øvre støtteflate på nevnte underlag, i forbindelse med at underlaget føres bort fra kontakt med gjenstandene .

2. • Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at nevnte underlag og bæreorgan forskyves synkront med hverandre og i samme lengde, hvilken i det vesentlige tilsvarer lengden for et mønster.

3. Anordning for lasting av gjenstandér i forskjellige lag i hvilke gjenstandene er anordnet i ønskede mønstre, på lastepaller eller lignende, hvilken omfatter et underlag (12) for suksessiv forgruppering av mønstre for de forskjellige lag, hvilket underlag er utført for å utøve liten motstand mot gjenstandenes (17) forflytning over dette, og et relativt tynt plateformet bæreorgan (11) som er innrettet til å motta de på nevnte underlag forgrupperte mønstre og for deretter å transportere disse til ønsket stilling for en lastepall (18) eller lignende, for overføring av gjenstandene til denne gjennom avskrapning, karakterisert ved at såvel nevnte underlag (12) som bæreorgan (11) er forskyvbare og anordnet med sine øvre støtteflater, vesentlig i plan med hverandre, og at overføringen av et forgruppert. mønster av gjenstander (17). fra nevnte underlag (12) til bæreorganet (11) er innrettet til å skje ved at bæreorganet forskyves inn under gjenstandene samtidig som underlaget, føres bort fra kontakt med disse.

4. Anordning ifølge krav 3, karakterisert ved at nevnte underlag (12). for forgruppering av mønstrene er innrettet til å kunne innstilles i ønsket vinkel i forhold til horisontalplanet.

5. Anordning ifølge krav 3 eller 4, karakterisert ved at nevnte forgrupperingsunderlag er oppbygget av på tverrgående aksler anbragte rulleorganer (12), fortrinnsvis såkalte universalruller, hvilke aksler ved sine ender er styrt i sidestativ (5,6) og forbundet med transportorgan, som f .eks. kjeder (9,10).

6. Anordning ifølge krav 5, karakterisert ved at endog nevnte plateformede bæreorgan (11) er forbundet med innenfor nevnte sidestativ løpende transportorganer, såsom kjeder (9,10).

7. Anordning ifølge hvilket som helst av kravene 3-6, karakterisert ved at nevnte bæreorgan har form av en plate (11) med et stort antall gjennomgående hull, hvilke på platens underside kommuniserer med et med en trykkluftkilde forbundet luftfordelingskammer.

8. Anordning ifølge krav 7, karakterisert ved at nevnte luftfordelingskammer er oppdelt i et flertall tverrgående seksjoner og at lufttrykket i disse seksjoner kan reguleres individuelt.