NO763994L

NO763994L - THROUGH SHELF STORAGE SYSTEM.

Info

Publication number: NO763994L
Application number: NO763994A
Authority: NO
Inventors: Hans Rudolf Haldimann
Original assignee: Weelpal Ag
Priority date: 1976-11-23
Filing date: 1976-11-23
Publication date: 1978-05-24

Description

GjennomgangshyllelageranleggWalk-through shelf storage facility

Oppfinnelsen angår et gjennomgangshyllelageranlegg med en hellende sporbane på hvilken drivkraftløse rullekjøretøyer er forflyttbare, og med hjelpeanordninger for lasting og avlasting av hyllene. The invention relates to a walk-through shelf storage facility with an inclined track on which unpowered rolling vehicles can be moved, and with auxiliary devices for loading and unloading the shelves.

Det er tidligere kjent gjennomgangshyllelageranlegg ved hvilke varer for lagring er lagret på kjørbare lager- og transportenheter i med skinner forsynte hyller, og hvor det på hyllens uttagningsside er for hån-,den et kjørbart transportkjøretøy samt en mottagningsinn-retning for avlasting av hyllen (f.eks. CH-PS 557 796). Ved sådanne anlegg har man for transport av varene med. hell benyttet enkle, små skinnevogner som ruller fritt på en hellende strekning. Hellingen må da være slik at det med sikkerhet sikres en selvstendig rulling av kjøretøyene uavhengig av om kjøretøyene er tungt eller lett lastet eller slett ikke lastet. En så sterk helling bevirker imidlertid på den annen side en akselerasjon av kjøre-tøyene til for høy hastighet, slik at kjøretøyene gjen-tatte ganger må bremses opp. For dette formål har man anordnet bremseinnretninger i kjørebanene. En vesentlig forutsetning for en sådan bremseinnretning er her at bremsingen, dvs. det av bremseinnretningen forårsakede hastighetstap, er mest mulig uavhengig av kjøretøyets lasttilstand og dermed av dettes vekt. There are previously known walk-through shelf storage facilities where goods for storage are stored on movable storage and transport units in shelves fitted with rails, and where on the shelf's removal side there is a movable transport vehicle and a receiving device for unloading the shelf (f .eg CH-PS 557 796). At such facilities, you have to transport the goods with you. slope used simple, small railcars that roll freely on an inclined section. The slope must then be such that independent rolling of the vehicles is safely ensured, regardless of whether the vehicles are heavily or lightly loaded or not loaded at all. On the other hand, such a steep incline causes the vehicles to accelerate to too high a speed, so that the vehicles have to be braked repeatedly. For this purpose, braking devices have been installed in the carriageways. An essential prerequisite for such a braking device here is that the braking, i.e. the loss of speed caused by the braking device, is as independent as possible of the vehicle's load condition and thus of its weight.

Det er blitt foreslått de forskjelligste bremseinnretninger som mer eller mindre godt har oppfylt de til disse stilte krav (f.eks. CH-PS 557 252, 561 619, 568 874, 573 832). Det er imidlertid her i hvert tilfelle en ulempe at det kreves et stort antall sådanne bremse innretninger, hvilket ved et stort gjennomgangshyllelageranlegg kan føre til betraktelige omkostninger.. A wide variety of braking devices have been proposed which more or less well fulfilled the requirements set for them (e.g. CH-PS 557 252, 561 619, 568 874, 573 832). However, in each case it is a disadvantage that a large number of such braking devices are required, which in the case of a large walk-through shelf storage facility can lead to considerable costs.

Oppfinnelsen har som formål å angi en løs-The purpose of the invention is to provide a solution

ning ved hvilken det kan gis avkall på anvendelsen av bremseinnretninger. Dette oppnås ved at det for rulle-kjøretøyene er anordnet en bare svakt hellende kjørebane som forhindrer en automatisk rulling, men bare i moderat grad bremser opp et rullende kjøretøy, idet hvert rulle-kjøretøy på denne kjørebane tildeles en bevegelsesimpuls ved hver borttagelse av et kjøretøy fra anlegget. ning by which the use of braking devices can be waived. This is achieved by the rolling vehicles only being provided with a gently sloping roadway which prevents automatic rolling, but only moderately slows down a rolling vehicle, as each rolling vehicle on this roadway is assigned a movement impulse with each removal of a vehicle from the plant.

Bevegelsesimpulsene er her tilstrekkelige tilThe movement impulses are sufficient here

å forskyve de enkelte rullekjøretøyer noen kjøretøylengder, idet et rullende kjøretøy som følge av rullemotstanden igjen langsomt kommer til en stillstand uten at det her er nød-vendig med 'ekstra bremseinnretninger. Det er viktig at hellingen er så svak at en automatisk rulling av de lastede eller ubelastede kjøretøyer ikke kan finne sted. to displace the individual rolling vehicles by a few vehicle lengths, as a rolling vehicle again slowly comes to a standstill as a result of the rolling resistance without the need for additional braking devices. It is important that the slope is so weak that automatic rolling of the loaded or unloaded vehicles cannot take place.

En gangske svak eller lett helling tjenerA sometimes weak or light slope serves

også til utjevning av stigningene som oppstår som følge av den på grunn av transportlasten betingede bøyning av sporet mellom to sporstøtter. I alle tilfeller forblir, imidlertid rullemotstanden for rullekjøretøyenes hjul større enn den av kjørebanens svake helling forårsakede akselerasjon, slik at kjøretøyene som er satt i bevegelse på grunn av bevegelsesimpulsene, ruller langsomt ut og stanser. also for equalizing the gradients that occur as a result of the bending of the track between two track supports due to the transport load. In all cases, however, the rolling resistance of the wheels of the rolling vehicles remains greater than the acceleration caused by the gentle slope of the roadway, so that the vehicles set in motion by the motion impulses slowly roll out and stop.

Det blir således foreslått et gjennomgangshylle-'lageranlegg med en hellende sporbane på hvilken drivkraftløse rullekjøretøyer er forflyttbare, og med hjelpeanordninger for lasting og avlasting av hyllene, hvilket anlegg ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at sporbanen oppviser en liten helling som bevirker en forsinkelse av på denne rullende kjøretøyer, og at det i banen er anordnet en på rullekjøretøyene innvirkende bevegelsesimpulsgiver som påvirkes av hjelpeanordningene ved borttagelse av et kjøre-tøy fra anlegget.- It is thus proposed a walk-through shelf storage facility with an inclined track on which unpowered rolling vehicles can be moved, and with auxiliary devices for loading and unloading the shelves, which facility according to the invention is characterized by the track exhibiting a slight slope which causes a delay on this rolling vehicles, and that a movement impulse generator acting on the rolling vehicles is arranged in the track, which is affected by the auxiliary devices when a vehicle is removed from the facility.-

Bevegelsesimpulsgiveren er hensiktsmessig utformet som en sky.vestang som i midten av kjørebanen er forskyvbart lagret i lengderetningen og som oppviser medbringere eller gripere. Det kan her være anordnet en trekkfjær som ved den ene ende er festet til sky.ve-stangen og ved den andre ende, som vender mot hyllens uttagningsside, er festet til hyllen for å holde sky<y>e-stangen i hviletilstandi en mot hylleenden forskjøvet stilling. Fjæren tjener samtidig som energimagasin for bevegelsesimpulsen som tildeles til kjøretøyene. The movement impulse generator is suitably designed as a sky.vest rod which is stored displaceably in the longitudinal direction in the middle of the roadway and which exhibits carriers or grippers. A tension spring can be arranged here which is attached to the sky.ve rod at one end and at the other end, which faces the shelf's removal side, is attached to the shelf to keep the sky<y>e rod in a state of rest against shelf end offset position. The spring also serves as an energy reservoir for the movement impulse that is assigned to the vehicles.

Griperne er festet på en slik måte til skyvestangen at de er svingbare fra en i kjøretøyenes kjøre-bane innragende arbeidsstilling til en utenfor kjørebanen liggende hvilestilling. The grippers are attached to the push rod in such a way that they can be pivoted from a working position projecting into the vehicle's roadway to a resting position outside the roadway.

Ved en enkel utførelsesform er hver griper utformet som en eksentrisk lagret, toarmet vektstang hvis ene, lengste hevarm ligger an mot skyvestangen og hvis andre, korteste hevarm rager inn i kjøretøyenes bane. In a simple embodiment, each gripper is designed as an eccentrically mounted, two-armed lever whose one, longest lifting arm rests against the push rod and whose other, shortest lifting arm projects into the vehicle's path.

Et krav som må stilles til sådanne gripere, består i at de ved ubeveget skyvestang må kunne overkjøres av et forbirullende kjøretøy. Dette krav oppfylles ved at griperne er svingbare fra en arbeidsstilling, i hvilke de rager inn i kjøretøyets bevegelsesbane, til en hvilestilling i hvilken de rager inn i eller er nedsenket i skyvestangen, idet det også er sørget for at griperne automatisk går tilbake til sin arbeidsstilling. Dette skjer under innflytelse av tyngdekraften, idet griperne er utformet som toarmede, eksentrisk svingbart lagrede vektstenger . A requirement that must be placed on such grippers is that they must be able to be run over by a passing vehicle when the push rod is stationary. This requirement is met by the grippers being pivotable from a working position, in which they protrude into the vehicle's path of movement, to a resting position in which they protrude into or are immersed in the push rod, as it is also ensured that the grippers automatically return to their working position . This happens under the influence of gravity, as the grippers are designed as two-armed, eccentrically pivotable barbells.

Ved forsøk som er blitt utført, med et sådant anlegg, har man støtt på følgende problem;Selv om samtlige i en hyllebås tilstedeværende kjøretøyer teoretisk påvirkes med samme bevegelsesimpuls, er det i praksis slik at det ved de enkelte kjøretøyer opptrer vesentlige for-skjeller med hensyn til disses hastighet etter at kjøre-tøyene er blitt påvirket av impulsgiveren. Dette kan delvis bero på den forskjellige vekt av de enkelte kjøretøyer, og delvis kan en årsak også sees i at spor-banens helling ikke er den samme langs hele dennes lengde. I ethvert tilfelle ville det være ønskelig å tilpasse de rullende kjøretøyers hastighet til hverandre, og dette mest mulig uten bidrag av en kostbar reguleringsinnretning. In experiments that have been carried out with such a system, the following problem has been encountered: Although all vehicles present in a shelf booth are theoretically affected with the same movement impulse, in practice it is the case that significant differences occur with the individual vehicles with consideration of their speed after the vehicles have been affected by the impulse generator. This may partly be due to the different weight of the individual vehicles, and partly a reason can also be seen in the fact that the slope of the track is not the same along its entire length. In any case, it would be desirable to adapt the speed of the rolling vehicles to each other, and this as much as possible without the contribution of an expensive regulation device.

Med en utførelse av oppfinnelsen kan det på meget enkel måte realiseres en tilpasning eller utjevning av hastigheten uten at det må anvendes ekstra energi. Denne utførelse består i at griperne utgjøres av på skyvestangens ene side svingbart lagrede vektstenger som står under innvirkning av fjærende ettergivende tilbakestillere med lav egenfrekvens og høy egendempning som forsøker å trykke vektstengene til en i rullekjøretøyenes kjørebane innragende arbeidsstilling. Vektstengene har ved sin frie ende en skyveflate som danner en vinkel på 90° eller noe mer i forhold til den respektive vektstang. With an embodiment of the invention, an adaptation or equalization of the speed can be realized in a very simple way without having to use extra energy. This design consists in the grippers consisting of pivotably mounted weight rods on one side of the push rod which are under the influence of springy compliant resetters with low natural frequency and high natural damping which attempt to press the weight rods into a working position that protrudes into the rolling vehicle's roadway. The barbells have a sliding surface at their free end which forms an angle of 90° or slightly more in relation to the respective barbell.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende i tilknytning til utførelseseksempler som er mer eller mindre skjematisk vist på tegningene, der fig. 1 som en generell oversikt viser et delriss av et gjennomgangshyllelageranlegg i skjematisk fremstilling, fig. 2 viser et utsnitt av et hyllefelt i et gjennomgangshyllelageranlegg med anbrakt borttagelsesapparat, fig. 3 viser det samme riss uten borttagelsesapparat, fig. 4 viser en skjematisk anordning av en impulsgiver, fig. 5 viser utfor-mingen av en impulsgiver i sideriss, fig. 6 viser et snitt gjennom impul.sgiveren ifølge fig. 5 og fig. 7-11 viser delsnitt gjennom skyvestangen med annerledes utformede medbringere eller gripere i forskjellige posisjoner. The invention shall be described in more detail in the following in connection with embodiments which are more or less schematically shown in the drawings, where fig. 1 as a general overview shows a partial view of a walk-through shelf storage facility in schematic representation, fig. 2 shows a section of a shelf area in a walk-through shelf storage facility with an installed removal device, fig. 3 shows the same drawing without the removal device, fig. 4 shows a schematic arrangement of an impulse generator, fig. 5 shows the design of an impulse generator in side view, fig. 6 shows a section through the pulse generator according to fig. 5 and fig. 7-11 show partial sections through the push rod with differently designed carriers or grippers in different positions.

Gjennomgangshyllelageranlegget oppviser et lagerstativ som er bestemt for opptagelse av lager- og transportenheter 2 som er lastet med varer 1. Stativet består i hovedsaken av et antall vertikale støtter.eller bærere 3 som er forbundet med hverandre ved hjelp av hori-sontalt forløpende tverrbærere 4. På tverrbærerne 4 The walk-through shelf storage system has a storage rack which is intended for receiving storage and transport units 2 which are loaded with goods 1. The rack mainly consists of a number of vertical supports or carriers 3 which are connected to each other by means of horizontally running cross carriers 4. On the cross members 4

er anbrakt langsgående bærebjelker eller langsbærere 5 som longitudinal support beams or longitudinal supports 5 are placed which

hver bærer en skinne 6 som i forhold til horisontalen forløper svakt hellende i pilretningen P, dvs. i retning av borttagelsesenden av det således dannede hyllefelt. Ved enden av skinnene er innbygget en sikring 28 som hindrer en utilsiktet overkjøring av skinneenden av lager- og transportenhetene 2. each carries a rail 6 which, in relation to the horizontal, runs slightly inclined in the direction of the arrow P, i.e. in the direction of the removal end of the thus formed shelf area. At the end of the rails, a fuse 28 is built in which prevents the storage and transport units 2 from accidentally running over the end of the rail.

Hellingen av skinnene 6 er valgt slik at lager-og transportenhetene ikke i .noe tilfelle ruller frem av seg selv. Sådanne lager- og transportenheter som befinner seg i bevegelse, blir moderat retardert i rullebevegelsen da den av skinnenes svake helling bevirkede akselerasjon er mindre enn den retardasjon som er betinget av hjulenes rullemotstand. Under belastningen av de lastede lager-og transportenheter gjennomgår skinnene 6 en deformasjon idet de bøyes noe ned mellom to tilstøtende tverrstøtter 4, slik at hjulenes rulling først blir noe akselerert på hellingen og deretter på den stigende del igjen blir retardert. Det er her tilstrekkelig at skinnenes totale, helling avpasses slik at de rullende hjul på grunn av den nevnte skinnedeformasjon ikke fullstendig stanses. The inclination of the rails 6 is chosen so that the storage and transport units do not in any case roll forward by themselves. Such storage and transport units which are in motion are moderately decelerated in their rolling motion as the acceleration caused by the slight inclination of the rails is less than the deceleration due to the rolling resistance of the wheels. Under the load of the loaded storage and transport units, the rails 6 undergo a deformation as they are bent slightly down between two adjacent transverse supports 4, so that the rolling of the wheels is first somewhat accelerated on the slope and then on the rising part again is decelerated. It is sufficient here that the rails' total inclination is adjusted so that the rolling wheels are not completely stopped due to the aforementioned rail deformation.

Ved hyllens front- eller uttaksside er det anordnet et kjørbart transportkjøretøy 8 som er forsynt med en mottagelses- eller overtagelsesinnretning 9. At the shelf's front or outlet side, a drivable transport vehicle 8 is arranged which is equipped with a receiving or taking over device 9.

Mellom de to spordannende skinner 6 er det anordnet en bevegelsesimpulsgiver som innvirker på transport- og lagerenhetene 2 når en transport- og lagerenhet tas bort ved hjelp av transportkjøretøyet 8. Between the two track-forming rails 6, a motion impulse generator is arranged which acts on the transport and storage units 2 when a transport and storage unit is removed using the transport vehicle 8.

Den nærmere utforming av en bevegelsesimpulsgiver fremgår av fig. 2-6. Bevegélsesimpulsgiveren er utformet som skyvestang 10 og er anordnet mellom skinnene 6. Slik det fremgår av fig. 6, oppviser skyvestangen en i tverrsnitt U-formet overdel 11 og en som dobbeltføring utformet underdel 12 som har en løpeflate 13. Langs skinnene 6 er det på tverrbærere 7 montert holdere eller lagerbukker 14 som tjener til opptagelse av en respektiv The more detailed design of a movement impulse generator can be seen from fig. 2-6. The movement impulse generator is designed as a push rod 10 and is arranged between the rails 6. As can be seen from fig. 6, the push rod has a U-shaped upper part 11 in cross-section and a lower part 12 designed as a double guide, which has a running surface 13. Along the rails 6, holders or bearing brackets 14 are mounted on cross carriers 7, which serve to accommodate a respective

rull 15 mot hvilken skyvestangens løpeflate 13 ligger an.roll 15 against which the push rod's running surface 13 rests.

På denne måte blir skyvestangen på rullene 15 forskyvbart lagret langs skinnene 6, idet dobbeltføringen 12 omfatter flenser 14' på lagerbukkene. Forskyvningen kan bare skje mot virkningen av en fjær 16 som strever etter å holde skyvestangen 10 i en endestilling. For forskyvning av skyvestangen 10 er det- anordnet en manøverstang 17 som ved den ene ende ved 18 er forbundet med skyvestangen og ved den andre ende ved 19 står i forbindelse med en vinkel-arm eller leddarm 20 som er svingbart lagret ved 21. En hevarm 22 forbinder leddarmen 20 med en utløser 23. Denne er ved hyllelagerets front- og uttaksside anordnet på en slik måte at utløseren 23 ved anbringelse av overtagelsesinnretningen 9 svinges i den viste pilretning, slik at man-øverstangen 17 forskyves ved formidling av hevarmen 22 og leddarmen 20. Derved blir også skyvestangen 10 på rullene 15 glidende forskjøvet mot virkningen av fjæren 16, slik at denne fjær spemues . In this way, the push rod on the rollers 15 is displaceably stored along the rails 6, the double guide 12 comprising flanges 14' on the bearing trays. The displacement can only take place against the action of a spring 16 which strives to keep the push rod 10 in an end position. For displacement of the push rod 10, a maneuvering rod 17 is arranged which is connected to the push rod at one end at 18 and at the other end at 19 is connected to an angle arm or joint arm 20 which is pivotally mounted at 21. A lifting arm 22 connects the joint arm 20 with a trigger 23. This is arranged at the shelf bearing's front and outlet side in such a way that the trigger 23 is swung in the direction of the arrow shown when the take-over device 9 is placed, so that the man-upper rod 17 is displaced by mediating the lever arm 22 and the joint arm 20. Thereby, the push rod 10 on the rollers 15 is also slidingly displaced against the action of the spring 16, so that this spring is sped.

Skyvestangen 10 er forsynt med medbringere eller gripere 24 som langs stangen med samme innbyrdes avstander er svingbart lagret om en akse 25 i den U-formede overdel 11. Griperne eller anslagene 24 inntar vanligvis den på høyre side av fig. 5 viste stilling i hvilken de med sin flate 24' ligger an mot bunnen 11' av den U-formede overdel 11, mens flaten 24" forløper vertikalt og tjener som anslagsflate for en tverrtravers 26 i en lager- og transportenhet 2. Av fremstillingen på fig. 5 fremgår klart at en overkjøring av griperne eller anslagene 24 bare kan skje fra venstre mot høyre, men ikke omvendt. Ved overkjøringen blir anslagene 24 svinget med urviseren til den stilling som er vist på venstre side av fig. 5. I denne stilling ligger anslagene eller griperne 24 an mot begrensnings-bolter 27. The push rod 10 is provided with carriers or grippers 24 which along the rod at the same mutual distances are pivotally stored about an axis 25 in the U-shaped upper part 11. The grippers or stops 24 usually occupy the right side of fig. 5 shown position in which their surface 24' rests against the bottom 11' of the U-shaped upper part 11, while the surface 24" runs vertically and serves as a stop surface for a transverse traverse 26 in a storage and transport unit 2. From the production on Fig. 5 clearly shows that an overrun of the grippers or stops 24 can only take place from left to right, but not vice versa. During the overrun, the stops 24 are swung clockwise to the position shown on the left side of Fig. 5. In this position the stops or grippers 24 rest against limit bolts 27.

Av fig. 4 fremgår først den generelle anordning av den med gripere 24 forsynte skyvestang 10 i forhold til tverrbærerne 4 og lager- og transportenhetene 2 From fig. 4 first shows the general arrangement of the push rod 10 provided with grippers 24 in relation to the cross carriers 4 and the storage and transport units 2

ved spenningsløs eller slakk fjær 16. Ved anbringelse av in case of de-energized or slack spring 16. When placing the

overtagelsesinnretningen 9 for fjerning av den forreste lager- og transportenhet- svinges utløseren 2.3 mot urviseren og manøverstangen 17 forskyves fra høyre mot venstre, slik at fjæren 16 spennes og skyvestangen 10 likeledes forskyves mot venstre. Denne glir bort under lager- og transportenhetene 2 og griper i sin endestilling med griperne 24 på nytt bak de over stangen beliggende tverr-traverser 26. Etter at overtagelsesinnretningen 9 har fjernet seg, går fjæren 16 tilbake til.sin spenningsløse stilling og forskyver derved skyvestangen 10 slik at griperne 24 utøver en bevegelsesimpuls på tverrtraversene 26. Denne impuls virkes som et lett støt og forårsaker en rulling av lager- og transportenhetene 2 som derved ruller videre fra venstre mot høyre i det minste en lengde som svarer.til lengden av en transportenhet. Den forreste lager- og transportenhet ankommer til borttagelsesstillin-gen og kan av den på nytt ankommende overtagelsesinnretning the takeover device 9 for removing the front storage and transport unit - the trigger 2.3 is swung anti-clockwise and the operating rod 17 is moved from right to left, so that the spring 16 is tensioned and the push rod 10 is also moved to the left. This slides away under the storage and transport units 2 and grips in its end position with the grippers 24 again behind the transverse traverses 26 located above the rod. After the takeover device 9 has removed, the spring 16 returns to its tension-free position and thereby displaces the push rod 10 so that the grippers 24 exert a movement impulse on the transverse traverses 26. This impulse acts as a light shock and causes a rolling of the storage and transport units 2 which thereby roll further from left to right for at least a length corresponding to the length of a transport unit . The front storage and transport unit arrives at the removal position and can be removed by the re-arriving takeover device

9 overtas og transporteres bort. Dersom den tildelte impuls iblant ikke skulle være tilstrekkelig til å forskyve lager- og transportenhetene 2, kan en andre eller tredje impuls utløses ved hjelp av overtagelsesinnretningen 9 9 is taken over and transported away. If the allocated impulse is sometimes not sufficient to displace the storage and transport units 2, a second or third impulse can be triggered by means of the takeover device 9

eller ved hjelp av en ekstra håndmanøvrering.or by means of an additional hand maneuver.

En i mange henseender modifisert: utførelseOne in many respects modified: execution

av en bevegelsesimpulsgiver er vist på fig. 2, 3 og 7 - 11. of a movement impulse generator is shown in fig. 2, 3 and 7 - 11.

På fig. 2 og 3 er vist hyllefeltets uttaksside. Skinnene 6 strekker seg frem til inntakssiden slik at den totale lengde av et hyllefelt kan beløpe seg til 20 m. In fig. 2 and 3 show the outlet side of the shelf area. The rails 6 extend to the intake side so that the total length of a shelf area can amount to 20 m.

Ved enden av den således dannede sporbane er det anordnet anslag 28 som hindrer at rullekjøretøyene kjører over hylle-feltenden. At the end of the track thus formed, a stop 28 is arranged which prevents the rolling stock from driving over the shelf-field end.

Mellom de to skinner 6 er skyvestangen 10 forskyvbart lagret i retning av pilen P. Lagringen av stangen kan skje på samme måte som beskrevet i forbindelse med fig. Between the two rails 6, the push rod 10 is displaceably stored in the direction of the arrow P. The storage of the rod can take place in the same way as described in connection with fig.

6. Stangen står under innvirkning av en- fjær 37 som.forsøker å trykke skyvestangen mot uttakssiden. Fig. 2 viser dessuten skjematisk borttagelsesapparatet 9 som tjener til å ta bort det ytterste rullekjøretøy fra hyllefeltet. Når dette borttagelsesapparat 9 er kjørt i stilling foran hyllefeltet, trykker det med et anslag 39 mot skyvestangens 10 frontflate 40 og forskyver denne mot virkningen av fjæren 3.7 i retning mot hyllefeltets inntaksside. På fig. 3 er borttagelsesapparatet 9 ikke lenger beliggende foran hyllefeltet, slik at det på frontflaten 40 ikke utøves noen kraft. Skyvestangen 10 blir av fjæren 37 forskjøvet i retning av pilen Q. 6. The rod is under the influence of a spring 37 which tries to press the push rod towards the outlet side. Fig. 2 also schematically shows the removal device 9 which serves to remove the outermost rolling stock from the shelf field. When this removal device 9 is moved into position in front of the shelf field, it presses with a stop 39 against the front surface 40 of the push rod 10 and displaces this against the action of the spring 3.7 in the direction towards the intake side of the shelf field. In fig. 3, the removal device 9 is no longer located in front of the shelf field, so that no force is exerted on the front surface 40. The push rod 10 is displaced by the spring 37 in the direction of the arrow Q.

Skyvestangen 10 er forsynt med et antall medbringere eller gripere 41 hvis utforming fremgår av fig. 7 .-11. I det viste utførelseseksempel er det som skyvestang The push rod 10 is provided with a number of carriers or grippers 41, the design of which can be seen from fig. 7.-11. In the design example shown, it is like a push rod

10 benyttet en U-profil som er oppad åpen, idet griperne10 used a U-profile which is open at the top, as the grippers

41 er festet inne i U-profilen. Griperne er enarmede vektstenger 42 som ved den ene ende er svingbart lagret til skyvestangen 10 ved hjelp av en bolt 43. Vektstangens 42 andre ende bærer en skyveflate 44 som rager nedover under en vinkel på ca. 90-100° i forhold til vektstangen 42. 41 is fixed inside the U-profile. The grippers are one-armed barbells 42 which, at one end, are pivotally mounted to the push rod 10 by means of a bolt 43. The other end of the barbell 42 carries a sliding surface 44 which projects downwards at an angle of approx. 90-100° in relation to the barbell 42.

På skyvestangen 10 er det dessuten anbrakt et anslag 45A stop 45 is also placed on the push rod 10

mot hvilket det ligger an et vinkelbøyd fremspring 46against which an angled projection 46 rests

som er festet til skyveflatens 44 frie ende. Ved hje-lpwhich is attached to the free end of the sliding surface 44. By hje-lp

av anslaget 45 begrenses griperens 41 oppadgående bevegelse. En begrensning av den nedadgående bevegelse er gitt ved fremspringets 46 anlegg mot bunhdelen 10' av den U-formede skyvestang 10. the stop 45 limits the upward movement of the gripper 41. A limitation of the downward movement is provided by the contact of the protrusion 46 against the bottom part 10' of the U-shaped push rod 10.

Under vektstangen 4 2 er det innlagt et til-bakestillingsorgan 47. Dette består i det viste utførel-seseksempel av et sylindrisk■hullegeme av butylgummi som på den ene side ligger an mot vektstangen 42 og på den annen side ligger an mot bunndelen 10' av skyvestangen 10. A reset device 47 is inserted under the barbell 42. In the embodiment shown, this consists of a cylindrical hollow body of butyl rubber which on one side rests against the barbell 42 and on the other side rests against the bottom part 10' of push rod 10.

I overensstemmelse med dette forsøker tilbakestillingsorganet 47 å holde griperen 41 i den på fig. 7 viste arbeidsstilling i hvilken den rager utenfor skyvestangens 10 overflate; Den fullstendig innsvingede stilling av griperen 41 fremgår, av fig. 9 av hvilken det også tydelig fremgår hvordan tilbakestilli.ngsorganet 47 er elastisk deformert. In accordance with this, the reset member 47 attempts to hold the gripper 41 in that of fig. 7 showed working position in which it protrudes beyond the surface of the push rod 10; The fully swung-in position of the gripper 41 can be seen from fig. 9 from which it is also clearly evident how the reset member 47 is elastically deformed.

Det er vesentlig at det materiale som tilbake stillingsorganet 47 består av, har en lav egenfrekvens og en høy egendempning. Det har vist seg at butylgummi har meget god evne til å fylle disse krav. Selvsagt' kan det imidlertid også benyttes andre materialer. It is essential that the material of which the return positioning member 47 consists has a low natural frequency and a high natural damping. It has been shown that butyl rubber has a very good ability to fulfill these requirements. Of course, however, other materials can also be used.

Virkemåten for den modifiserte utførelse erThe mode of operation of the modified embodiment is

sr følgende: Det antas at det på fig. 1 og 2 skjematisk viste borttagelsesapparat nettopp har forlatt sin plass slik at skyvestangen 10 under virkning av fjæren 37. beveger seg i retning av pilen Q på fig. 3 mot hyllens uttaksside. Hvert av de på skinnene 6 stående rullekjøre-tøyer 2 får da ved hjelp av medbringerne 41 en impuls, slik at alle rullekjøretøyer setter seg i bevegelse i. retning mot hyllens uttaksside. Rullekjøretøyene 2 beveger seg som følge av sin treghet videre etter at skyvestangen 10 har.avsluttet sitt slag og kjører da over et mindre eller større antall gripere 41. Disse blir på grunn av de overkjørende kjøretøyer trykket nedover, men svinger imidlertid straks på nytt oppover så snart rulle-kjøretøyet er forbi. På' fig. 7 - 11 er stillingen av en griper vist i forskjellige faser av dens bevegelse når den overrulles av et kjøretøy 2 og derved trykkes nedover av dettes tverrtravers 31. Kjøretøyet 2 beveger seg da i retning av den inne i traversen inntegnede pil. sr the following: It is assumed that on fig. 1 and 2 schematically shown removal device has just left its place so that the push rod 10 under the action of the spring 37. moves in the direction of the arrow Q in fig. 3 towards the outlet side of the shelf. Each of the rolling vehicles 2 standing on the rails 6 then receives an impulse with the help of the drivers 41, so that all rolling vehicles start moving in the direction towards the outlet side of the shelf. As a result of their inertia, the rolling vehicles 2 move on after the push rod 10 has completed its stroke and then travel over a smaller or larger number of grippers 41. These are pushed downwards due to the overtaking vehicles, but immediately swing upwards again so soon the rolling vehicle is over. On' fig. 7 - 11 the position of a gripper is shown in different phases of its movement when it is rolled over by a vehicle 2 and thereby pressed downwards by its transverse traverse 31. The vehicle 2 then moves in the direction of the arrow drawn inside the traverse.

Fase 1 ( fig. 7)Phase 1 ( fig. 7)

Griperen 41 befinner seg i sin utsvingede arbeidsstilling og blir der holdt på plass av tilbakestillingsorganet 47 hhv. trykket mot anslaget 45. Traversen 51 i et kjøretøy 2 nærmer seg. The gripper 41 is in its swing-out working position and is there held in place by the reset member 47 or pressed against the stop 45. The traverse 51 in a vehicle 2 is approaching.

Fase 2 ( fig. ' 8)Phase 2 ( fig. ' 8)

Traversen 51 har nådd medbringeren 41 og begynner å'trykke 'denne nedover mot virkningen av til-, bakestillingsorganet 47. The traverse 51 has reached the carrier 41 and begins to 'press' this downwards against the action of the adjustment, back adjustment member 47.

Fase 3 ( fig. 9)Phase 3 ( fig. 9)

Griperen 41 er trykket helt ned av traversen 51 og tilbakestillingsorganet .47 er maksimalt deformert. The gripper 41 is pressed all the way down by the traverse 51 and the reset member .47 is maximally deformed.

Fase 4 ( fig. 10)Phase 4 ( fig. 10)

Kjøretøyets 2 travers 51 begynner å fjerne seg og griperen 41 blir av tilbakestillingsorganet 47 The vehicle 2 traverse 51 begins to remove and the gripper 41 becomes of the reset member 47

på nytt trykket oppover.again pressed upwards.

Fase 5 ( fig. 11)Phase 5 ( fig. 11)

Traversen 51 har nettopp forlatt virkefeltet for griperen 41 som ved hjelp av tilbakestillingsorganet 47 på nytt trykkes fullstendig oppover. The traverse 51 has just left the field of action of the gripper 41, which with the help of the reset device 47 is pressed completely upwards again.

Man må nå legge merke til to forskjellige til-stander : 1. En.griper 41 blir av et kjøretøys 2 travers 51 overrullet med forholdsvis høy hastighet. Ved tverrtra-versens oppkjøring på vektstangen 42 og den påfølgende deformasjon av tilbakestillingsorganet 47 blir det.fra rulle-kjøretøyet fratatt energi'; • slik at det blir langsommere (fasene 1 - 3). På grunn av den lave egenfrekvens og den høye egendempning for det for tilbakestillingsorganet 47 benyttede materiale svinger griperen 41 forholdsvis langsomt' tilbake igjen, slik at kjøretøyet allerede har passert hele griperområdet når griperen på nytt befinner seg i sin utsvingede arbeidsstilling (fase 5). Dette betyr imidlertid at fase 4 utelates. Det samme forløp gjentar seg ved hver av de tallrike gripere 41 som overulles av kjøretøyet, inntil at dette enten stanser av seg. selv eller bringes til stillstand av anslagene 28. One must now notice two different situations: 1. A gripper 41 is rolled over by a vehicle's 2 traverse 51 at a relatively high speed. When the transverse traverse runs up onto the weight bar 42 and the subsequent deformation of the reset member 47, energy is taken from the rolling vehicle; • so that it becomes slower (phases 1 - 3). Due to the low natural frequency and the high natural damping of the material used for the reset device 47, the gripper 41 swings back relatively slowly again, so that the vehicle has already passed the entire gripper area when the gripper is again in its swing-out working position (phase 5). However, this means that phase 4 is omitted. The same process is repeated for each of the numerous grippers 41 that are rolled over by the vehicle, until this either stops. itself or brought to a standstill by the estimates 28.

2. En griper 41 blir av et kjøretøys -2 travers2. A gripper 41 becomes of a vehicle's -2 traverse

51 overrullet med forholdsvis lav hastighet. Ved tverr-traversens oppkjøring på vektstangen 42 og den påfølgende deformasjon av tilbakestillingsorganet 47 blir det fra rullekjøretøyet også her tatt bort energi (fasene 1 - 3). En del av denne energi, som er lagret i tilbakestillingsorganet 47, blir imidlertid straks på nytt gitt tilbake til rullekjøretøyet idet den til sin arbeidsstilling til-bakegående griper 41 med sin skyveflate 44 glir langs en bakre kant av rullekjøretøyet og derved på nytt akselererer kjøretøyet (fase 4). Selvsagt blir ikke hele den fjernede 51 rolled over at relatively low speed. When the transverse traverse moves up on the barbell 42 and the subsequent deformation of the reset member 47, energy is also taken away from the rolling vehicle here (phases 1 - 3). Part of this energy, which is stored in the reset device 47, is, however, immediately given back to the rolling vehicle as it moves to its working position backwards gripper 41 with its sliding surface 44 slides along a rear edge of the rolling vehicle and thereby re-accelerates the vehicle ( phase 4). Of course, not all of it will be removed

et a

energi gitt tilbake, slik a V langsomt rullekjøretøy stanser opp når det har kjørt over noen gripere 41. Ved hjelp av den neste impuls fra skyvestangen 10 blir det deretter på nytt satt i bevegelse og det beskrevne forløp inntreffer nå på nytt inntil at også det mest langsomme rullekjøretøy har nådd hyllefeltets ende. energy given back, so that a V slowly rolling vehicle stops when it has run over some grippers 41. With the help of the next impulse from the push rod 10, it is then set in motion again and the described process now occurs again until even the most slow rolling stock has reached the end of the shelf field.

På den beskrevne måte skjer en. reguleringIn the described way, a regulation

av rullekjøretøyenes hastighet uten .at ekstra, kostbare inn-' _ retninger er nødvendige. of the speed of the rolling stock without the need for additional, expensive devices.

Claims

1. Walk-through shelf storage facility with an inclined track on which rolling vehicles without propulsion can be moved, and with auxiliary devices for loading and unloading the shelves, characterized in that the track exhibits a slight slope which causes a deceleration of rolling vehicles on it, and that the track is equipped with a on the rolling stock moving motion sensor which is affected by the auxiliary devices when removing a vehicle from the shelf.

2. Walk-through shelf storage facility according to claim 1, characterized in that the inclination of the rails is adapted so that the resulting acceleration of the vehicles is less than the deceleration caused by the rolling resistance.

3. Walk-through shelf storage system according to claim 1 or 2, characterized in that the movement impulse generator is designed as a push rod which is slidably stored in the longitudinal direction in the middle of the carriageway and which exhibits carriers.

4. Walk-through shelf storage system according to claim 3, characterized in that a spring is arranged which tries to keep the push rod in the end position facing the outlet side of the shelf.

5. Walk-through shelf storage system according to claim 3, characterized in that the carriers are pivotably attached to the push rod, and that they are pivotable from a working position projecting into the vehicle's roadway to a resting position outside the roadway.

6. Through-shelf storage system according to claim 5, characterized in that each carrier is designed as an eccentrically mounted, two-armed lever whose one lifting arm rests against the push rod and whose other lifting arm projects into the path of the vehicle, and that the pivot point of the storage is chosen so that each carrier remains in his working position without the influence of forces.

7. Pass-through shelf bearing system according to claim 3, characterized in that the carriers are on one side of the push rod pivotably stored, one-armed weight rods that are under the influence of springy yielding resetters with low natural frequency and high natural damping, which attempt to press the weight rods into a working position that protrudes into the roadway of the rolling stock .

8. Plant according to claim 7, characterized in that the weight bars at their free end are provided with a sliding surface which forms an angle of approx. 90° with the barbell.

9. Plant according to claim 7 or 8, characterized in that the resetters are cylindrical hollow bodies of butyl rubber.

10. Installation according to claim 7 or 8, characterized in that a stop is arranged to limit the upward movement of the carriers.