NO763994L - Gjennomgangshyllelageranlegg. - Google Patents

Description

Gjennomgangshyllelageranlegg

Oppfinnelsen angår et gjennomgangshyllelageranlegg med en hellende sporbane på hvilken drivkraftløse rullekjøretøyer er forflyttbare, og med hjelpeanordninger for lasting og avlasting av hyllene.

Det er tidligere kjent gjennomgangshyllelageranlegg ved hvilke varer for lagring er lagret på kjørbare lager- og transportenheter i med skinner forsynte hyller, og hvor det på hyllens uttagningsside er for hån-,den et kjørbart transportkjøretøy samt en mottagningsinn-retning for avlasting av hyllen (f.eks. CH-PS 557 796). Ved sådanne anlegg har man for transport av varene med. hell benyttet enkle, små skinnevogner som ruller fritt på en hellende strekning. Hellingen må da være slik at det med sikkerhet sikres en selvstendig rulling av kjøretøyene uavhengig av om kjøretøyene er tungt eller lett lastet eller slett ikke lastet. En så sterk helling bevirker imidlertid på den annen side en akselerasjon av kjøre-tøyene til for høy hastighet, slik at kjøretøyene gjen-tatte ganger må bremses opp. For dette formål har man anordnet bremseinnretninger i kjørebanene. En vesentlig forutsetning for en sådan bremseinnretning er her at bremsingen, dvs. det av bremseinnretningen forårsakede hastighetstap, er mest mulig uavhengig av kjøretøyets lasttilstand og dermed av dettes vekt.

Det er blitt foreslått de forskjelligste bremseinnretninger som mer eller mindre godt har oppfylt de til disse stilte krav (f.eks. CH-PS 557 252, 561 619, 568 874, 573 832). Det er imidlertid her i hvert tilfelle en ulempe at det kreves et stort antall sådanne bremse innretninger, hvilket ved et stort gjennomgangshyllelageranlegg kan føre til betraktelige omkostninger..

Oppfinnelsen har som formål å angi en løs-

ning ved hvilken det kan gis avkall på anvendelsen av bremseinnretninger. Dette oppnås ved at det for rulle-kjøretøyene er anordnet en bare svakt hellende kjørebane som forhindrer en automatisk rulling, men bare i moderat grad bremser opp et rullende kjøretøy, idet hvert rulle-kjøretøy på denne kjørebane tildeles en bevegelsesimpuls ved hver borttagelse av et kjøretøy fra anlegget.

Bevegelsesimpulsene er her tilstrekkelige til

å forskyve de enkelte rullekjøretøyer noen kjøretøylengder, idet et rullende kjøretøy som følge av rullemotstanden igjen langsomt kommer til en stillstand uten at det her er nød-vendig med 'ekstra bremseinnretninger. Det er viktig at hellingen er så svak at en automatisk rulling av de lastede eller ubelastede kjøretøyer ikke kan finne sted.

En gangske svak eller lett helling tjener

også til utjevning av stigningene som oppstår som følge av den på grunn av transportlasten betingede bøyning av sporet mellom to sporstøtter. I alle tilfeller forblir, imidlertid rullemotstanden for rullekjøretøyenes hjul større enn den av kjørebanens svake helling forårsakede akselerasjon, slik at kjøretøyene som er satt i bevegelse på grunn av bevegelsesimpulsene, ruller langsomt ut og stanser.

Det blir således foreslått et gjennomgangshylle-'lageranlegg med en hellende sporbane på hvilken drivkraftløse rullekjøretøyer er forflyttbare, og med hjelpeanordninger for lasting og avlasting av hyllene, hvilket anlegg ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at sporbanen oppviser en liten helling som bevirker en forsinkelse av på denne rullende kjøretøyer, og at det i banen er anordnet en på rullekjøretøyene innvirkende bevegelsesimpulsgiver som påvirkes av hjelpeanordningene ved borttagelse av et kjøre-tøy fra anlegget.-

Bevegelsesimpulsgiveren er hensiktsmessig utformet som en sky.vestang som i midten av kjørebanen er forskyvbart lagret i lengderetningen og som oppviser medbringere eller gripere. Det kan her være anordnet en trekkfjær som ved den ene ende er festet til sky.ve-stangen og ved den andre ende, som vender mot hyllens uttagningsside, er festet til hyllen for å holde sky<y>e-stangen i hviletilstandi en mot hylleenden forskjøvet stilling. Fjæren tjener samtidig som energimagasin for bevegelsesimpulsen som tildeles til kjøretøyene.

Griperne er festet på en slik måte til skyvestangen at de er svingbare fra en i kjøretøyenes kjøre-bane innragende arbeidsstilling til en utenfor kjørebanen liggende hvilestilling.

Ved en enkel utførelsesform er hver griper utformet som en eksentrisk lagret, toarmet vektstang hvis ene, lengste hevarm ligger an mot skyvestangen og hvis andre, korteste hevarm rager inn i kjøretøyenes bane.

Et krav som må stilles til sådanne gripere, består i at de ved ubeveget skyvestang må kunne overkjøres av et forbirullende kjøretøy. Dette krav oppfylles ved at griperne er svingbare fra en arbeidsstilling, i hvilke de rager inn i kjøretøyets bevegelsesbane, til en hvilestilling i hvilken de rager inn i eller er nedsenket i skyvestangen, idet det også er sørget for at griperne automatisk går tilbake til sin arbeidsstilling. Dette skjer under innflytelse av tyngdekraften, idet griperne er utformet som toarmede, eksentrisk svingbart lagrede vektstenger .

Ved forsøk som er blitt utført, med et sådant anlegg, har man støtt på følgende problem;Selv om samtlige i en hyllebås tilstedeværende kjøretøyer teoretisk påvirkes med samme bevegelsesimpuls, er det i praksis slik at det ved de enkelte kjøretøyer opptrer vesentlige for-skjeller med hensyn til disses hastighet etter at kjøre-tøyene er blitt påvirket av impulsgiveren. Dette kan delvis bero på den forskjellige vekt av de enkelte kjøretøyer, og delvis kan en årsak også sees i at spor-banens helling ikke er den samme langs hele dennes lengde. I ethvert tilfelle ville det være ønskelig å tilpasse de rullende kjøretøyers hastighet til hverandre, og dette mest mulig uten bidrag av en kostbar reguleringsinnretning.

Med en utførelse av oppfinnelsen kan det på meget enkel måte realiseres en tilpasning eller utjevning av hastigheten uten at det må anvendes ekstra energi. Denne utførelse består i at griperne utgjøres av på skyvestangens ene side svingbart lagrede vektstenger som står under innvirkning av fjærende ettergivende tilbakestillere med lav egenfrekvens og høy egendempning som forsøker å trykke vektstengene til en i rullekjøretøyenes kjørebane innragende arbeidsstilling. Vektstengene har ved sin frie ende en skyveflate som danner en vinkel på 90° eller noe mer i forhold til den respektive vektstang.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende i tilknytning til utførelseseksempler som er mer eller mindre skjematisk vist på tegningene, der fig. 1 som en generell oversikt viser et delriss av et gjennomgangshyllelageranlegg i skjematisk fremstilling, fig. 2 viser et utsnitt av et hyllefelt i et gjennomgangshyllelageranlegg med anbrakt borttagelsesapparat, fig. 3 viser det samme riss uten borttagelsesapparat, fig. 4 viser en skjematisk anordning av en impulsgiver, fig. 5 viser utfor-mingen av en impulsgiver i sideriss, fig. 6 viser et snitt gjennom impul.sgiveren ifølge fig. 5 og fig. 7-11 viser delsnitt gjennom skyvestangen med annerledes utformede medbringere eller gripere i forskjellige posisjoner.

Gjennomgangshyllelageranlegget oppviser et lagerstativ som er bestemt for opptagelse av lager- og transportenheter 2 som er lastet med varer 1. Stativet består i hovedsaken av et antall vertikale støtter.eller bærere 3 som er forbundet med hverandre ved hjelp av hori-sontalt forløpende tverrbærere 4. På tverrbærerne 4

er anbrakt langsgående bærebjelker eller langsbærere 5 som

hver bærer en skinne 6 som i forhold til horisontalen forløper svakt hellende i pilretningen P, dvs. i retning av borttagelsesenden av det således dannede hyllefelt. Ved enden av skinnene er innbygget en sikring 28 som hindrer en utilsiktet overkjøring av skinneenden av lager- og transportenhetene 2.

Hellingen av skinnene 6 er valgt slik at lager-og transportenhetene ikke i .noe tilfelle ruller frem av seg selv. Sådanne lager- og transportenheter som befinner seg i bevegelse, blir moderat retardert i rullebevegelsen da den av skinnenes svake helling bevirkede akselerasjon er mindre enn den retardasjon som er betinget av hjulenes rullemotstand. Under belastningen av de lastede lager-og transportenheter gjennomgår skinnene 6 en deformasjon idet de bøyes noe ned mellom to tilstøtende tverrstøtter 4, slik at hjulenes rulling først blir noe akselerert på hellingen og deretter på den stigende del igjen blir retardert. Det er her tilstrekkelig at skinnenes totale, helling avpasses slik at de rullende hjul på grunn av den nevnte skinnedeformasjon ikke fullstendig stanses.

Ved hyllens front- eller uttaksside er det anordnet et kjørbart transportkjøretøy 8 som er forsynt med en mottagelses- eller overtagelsesinnretning 9.

Mellom de to spordannende skinner 6 er det anordnet en bevegelsesimpulsgiver som innvirker på transport- og lagerenhetene 2 når en transport- og lagerenhet tas bort ved hjelp av transportkjøretøyet 8.

Den nærmere utforming av en bevegelsesimpulsgiver fremgår av fig. 2-6. Bevegélsesimpulsgiveren er utformet som skyvestang 10 og er anordnet mellom skinnene 6. Slik det fremgår av fig. 6, oppviser skyvestangen en i tverrsnitt U-formet overdel 11 og en som dobbeltføring utformet underdel 12 som har en løpeflate 13. Langs skinnene 6 er det på tverrbærere 7 montert holdere eller lagerbukker 14 som tjener til opptagelse av en respektiv

rull 15 mot hvilken skyvestangens løpeflate 13 ligger an.

På denne måte blir skyvestangen på rullene 15 forskyvbart lagret langs skinnene 6, idet dobbeltføringen 12 omfatter flenser 14' på lagerbukkene. Forskyvningen kan bare skje mot virkningen av en fjær 16 som strever etter å holde skyvestangen 10 i en endestilling. For forskyvning av skyvestangen 10 er det- anordnet en manøverstang 17 som ved den ene ende ved 18 er forbundet med skyvestangen og ved den andre ende ved 19 står i forbindelse med en vinkel-arm eller leddarm 20 som er svingbart lagret ved 21. En hevarm 22 forbinder leddarmen 20 med en utløser 23. Denne er ved hyllelagerets front- og uttaksside anordnet på en slik måte at utløseren 23 ved anbringelse av overtagelsesinnretningen 9 svinges i den viste pilretning, slik at man-øverstangen 17 forskyves ved formidling av hevarmen 22 og leddarmen 20. Derved blir også skyvestangen 10 på rullene 15 glidende forskjøvet mot virkningen av fjæren 16, slik at denne fjær spemues .

Skyvestangen 10 er forsynt med medbringere eller gripere 24 som langs stangen med samme innbyrdes avstander er svingbart lagret om en akse 25 i den U-formede overdel 11. Griperne eller anslagene 24 inntar vanligvis den på høyre side av fig. 5 viste stilling i hvilken de med sin flate 24' ligger an mot bunnen 11' av den U-formede overdel 11, mens flaten 24" forløper vertikalt og tjener som anslagsflate for en tverrtravers 26 i en lager- og transportenhet 2. Av fremstillingen på fig. 5 fremgår klart at en overkjøring av griperne eller anslagene 24 bare kan skje fra venstre mot høyre, men ikke omvendt. Ved overkjøringen blir anslagene 24 svinget med urviseren til den stilling som er vist på venstre side av fig. 5. I denne stilling ligger anslagene eller griperne 24 an mot begrensnings-bolter 27.

Av fig. 4 fremgår først den generelle anordning av den med gripere 24 forsynte skyvestang 10 i forhold til tverrbærerne 4 og lager- og transportenhetene 2

ved spenningsløs eller slakk fjær 16. Ved anbringelse av

overtagelsesinnretningen 9 for fjerning av den forreste lager- og transportenhet- svinges utløseren 2.3 mot urviseren og manøverstangen 17 forskyves fra høyre mot venstre, slik at fjæren 16 spennes og skyvestangen 10 likeledes forskyves mot venstre. Denne glir bort under lager- og transportenhetene 2 og griper i sin endestilling med griperne 24 på nytt bak de over stangen beliggende tverr-traverser 26. Etter at overtagelsesinnretningen 9 har fjernet seg, går fjæren 16 tilbake til.sin spenningsløse stilling og forskyver derved skyvestangen 10 slik at griperne 24 utøver en bevegelsesimpuls på tverrtraversene 26. Denne impuls virkes som et lett støt og forårsaker en rulling av lager- og transportenhetene 2 som derved ruller videre fra venstre mot høyre i det minste en lengde som svarer.til lengden av en transportenhet. Den forreste lager- og transportenhet ankommer til borttagelsesstillin-gen og kan av den på nytt ankommende overtagelsesinnretning

9 overtas og transporteres bort. Dersom den tildelte impuls iblant ikke skulle være tilstrekkelig til å forskyve lager- og transportenhetene 2, kan en andre eller tredje impuls utløses ved hjelp av overtagelsesinnretningen 9

eller ved hjelp av en ekstra håndmanøvrering.

En i mange henseender modifisert: utførelse

av en bevegelsesimpulsgiver er vist på fig. 2, 3 og 7 - 11.

På fig. 2 og 3 er vist hyllefeltets uttaksside. Skinnene 6 strekker seg frem til inntakssiden slik at den totale lengde av et hyllefelt kan beløpe seg til 20 m.

Ved enden av den således dannede sporbane er det anordnet anslag 28 som hindrer at rullekjøretøyene kjører over hylle-feltenden.

Mellom de to skinner 6 er skyvestangen 10 forskyvbart lagret i retning av pilen P. Lagringen av stangen kan skje på samme måte som beskrevet i forbindelse med fig.

6. Stangen står under innvirkning av en- fjær 37 som.forsøker å trykke skyvestangen mot uttakssiden. Fig. 2 viser dessuten skjematisk borttagelsesapparatet 9 som tjener til å ta bort det ytterste rullekjøretøy fra hyllefeltet. Når dette borttagelsesapparat 9 er kjørt i stilling foran hyllefeltet, trykker det med et anslag 39 mot skyvestangens 10 frontflate 40 og forskyver denne mot virkningen av fjæren 3.7 i retning mot hyllefeltets inntaksside. På fig. 3 er borttagelsesapparatet 9 ikke lenger beliggende foran hyllefeltet, slik at det på frontflaten 40 ikke utøves noen kraft. Skyvestangen 10 blir av fjæren 37 forskjøvet i retning av pilen Q.

Skyvestangen 10 er forsynt med et antall medbringere eller gripere 41 hvis utforming fremgår av fig. 7 .-11. I det viste utførelseseksempel er det som skyvestang

10 benyttet en U-profil som er oppad åpen, idet griperne

41 er festet inne i U-profilen. Griperne er enarmede vektstenger 42 som ved den ene ende er svingbart lagret til skyvestangen 10 ved hjelp av en bolt 43. Vektstangens 42 andre ende bærer en skyveflate 44 som rager nedover under en vinkel på ca. 90-100° i forhold til vektstangen 42.

På skyvestangen 10 er det dessuten anbrakt et anslag 45

mot hvilket det ligger an et vinkelbøyd fremspring 46

som er festet til skyveflatens 44 frie ende. Ved hje-lp

av anslaget 45 begrenses griperens 41 oppadgående bevegelse. En begrensning av den nedadgående bevegelse er gitt ved fremspringets 46 anlegg mot bunhdelen 10' av den U-formede skyvestang 10.

Under vektstangen 4 2 er det innlagt et til-bakestillingsorgan 47. Dette består i det viste utførel-seseksempel av et sylindrisk■hullegeme av butylgummi som på den ene side ligger an mot vektstangen 42 og på den annen side ligger an mot bunndelen 10' av skyvestangen 10.

I overensstemmelse med dette forsøker tilbakestillingsorganet 47 å holde griperen 41 i den på fig. 7 viste arbeidsstilling i hvilken den rager utenfor skyvestangens 10 overflate; Den fullstendig innsvingede stilling av griperen 41 fremgår, av fig. 9 av hvilken det også tydelig fremgår hvordan tilbakestilli.ngsorganet 47 er elastisk deformert.

Det er vesentlig at det materiale som tilbake stillingsorganet 47 består av, har en lav egenfrekvens og en høy egendempning. Det har vist seg at butylgummi har meget god evne til å fylle disse krav. Selvsagt' kan det imidlertid også benyttes andre materialer.

Virkemåten for den modifiserte utførelse er

sr følgende: Det antas at det på fig. 1 og 2 skjematisk viste borttagelsesapparat nettopp har forlatt sin plass slik at skyvestangen 10 under virkning av fjæren 37. beveger seg i retning av pilen Q på fig. 3 mot hyllens uttaksside. Hvert av de på skinnene 6 stående rullekjøre-tøyer 2 får da ved hjelp av medbringerne 41 en impuls, slik at alle rullekjøretøyer setter seg i bevegelse i. retning mot hyllens uttaksside. Rullekjøretøyene 2 beveger seg som følge av sin treghet videre etter at skyvestangen 10 har.avsluttet sitt slag og kjører da over et mindre eller større antall gripere 41. Disse blir på grunn av de overkjørende kjøretøyer trykket nedover, men svinger imidlertid straks på nytt oppover så snart rulle-kjøretøyet er forbi. På' fig. 7 - 11 er stillingen av en griper vist i forskjellige faser av dens bevegelse når den overrulles av et kjøretøy 2 og derved trykkes nedover av dettes tverrtravers 31. Kjøretøyet 2 beveger seg da i retning av den inne i traversen inntegnede pil.

Fase 1 ( fig. 7)

Griperen 41 befinner seg i sin utsvingede arbeidsstilling og blir der holdt på plass av tilbakestillingsorganet 47 hhv. trykket mot anslaget 45. Traversen 51 i et kjøretøy 2 nærmer seg.

Fase 2 ( fig. ' 8)

Traversen 51 har nådd medbringeren 41 og begynner å'trykke 'denne nedover mot virkningen av til-, bakestillingsorganet 47.

Fase 3 ( fig. 9)

Griperen 41 er trykket helt ned av traversen 51 og tilbakestillingsorganet .47 er maksimalt deformert.

Fase 4 ( fig. 10)

Kjøretøyets 2 travers 51 begynner å fjerne seg og griperen 41 blir av tilbakestillingsorganet 47

på nytt trykket oppover.

Fase 5 ( fig. 11)

Traversen 51 har nettopp forlatt virkefeltet for griperen 41 som ved hjelp av tilbakestillingsorganet 47 på nytt trykkes fullstendig oppover.

Man må nå legge merke til to forskjellige til-stander : 1. En.griper 41 blir av et kjøretøys 2 travers 51 overrullet med forholdsvis høy hastighet. Ved tverrtra-versens oppkjøring på vektstangen 42 og den påfølgende deformasjon av tilbakestillingsorganet 47 blir det.fra rulle-kjøretøyet fratatt energi'; • slik at det blir langsommere (fasene 1 - 3). På grunn av den lave egenfrekvens og den høye egendempning for det for tilbakestillingsorganet 47 benyttede materiale svinger griperen 41 forholdsvis langsomt' tilbake igjen, slik at kjøretøyet allerede har passert hele griperområdet når griperen på nytt befinner seg i sin utsvingede arbeidsstilling (fase 5). Dette betyr imidlertid at fase 4 utelates. Det samme forløp gjentar seg ved hver av de tallrike gripere 41 som overulles av kjøretøyet, inntil at dette enten stanser av seg. selv eller bringes til stillstand av anslagene 28.

2. En griper 41 blir av et kjøretøys -2 travers

51 overrullet med forholdsvis lav hastighet. Ved tverr-traversens oppkjøring på vektstangen 42 og den påfølgende deformasjon av tilbakestillingsorganet 47 blir det fra rullekjøretøyet også her tatt bort energi (fasene 1 - 3). En del av denne energi, som er lagret i tilbakestillingsorganet 47, blir imidlertid straks på nytt gitt tilbake til rullekjøretøyet idet den til sin arbeidsstilling til-bakegående griper 41 med sin skyveflate 44 glir langs en bakre kant av rullekjøretøyet og derved på nytt akselererer kjøretøyet (fase 4). Selvsagt blir ikke hele den fjernede

et

energi gitt tilbake, slik a V langsomt rullekjøretøy stanser opp når det har kjørt over noen gripere 41. Ved hjelp av den neste impuls fra skyvestangen 10 blir det deretter på nytt satt i bevegelse og det beskrevne forløp inntreffer nå på nytt inntil at også det mest langsomme rullekjøretøy har nådd hyllefeltets ende.

På den beskrevne måte skjer en. regulering

av rullekjøretøyenes hastighet uten .at ekstra, kostbare inn-' _ retninger er nødvendige.

Claims (10)

1. Gjennomgangshyllelageranlegg med en hellende sporbane på hvilken drivkraftløse rullekjøretøyer er forflyttbare, og med hjelpeanordninger for lasting og avlasting av hyllene, karakterisert ved at sporbanen oppviser en liten helling som bevirker en retardasjon av på denne rullende kjøretøyer, og at det i banen er anordnet en på rullekjøretøyene innvirkende bevegelses-irr.pulsgiver som påvirkes av hjelpeano.rdningene ved borttagelse av et kjøretøy fra hyllen.

2. Gjennomgangshyllelagéranlegg ifølge krav 1, karakterisert ved at skinnenes helling er avpasset slik at den derved bevirkede akselerasjon av kjøretøyene er mindre enn den på grunn av rullemotstanden forårsakede retardasjon.

3. Gjennomgangshyllelagéranlegg ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at bevegels"es-impulsgiveren er utformet som en skyvestang som er for- . skyvbart lagret i lengderetningen i midten av kjørebanen . og som oppviser medbringere.

4. Gjennomgangshyllelagéranlegg ifølge krav 3, karakterisert ved at det er anordnet en fjær som forsøker å'holde skyvestangen i den endestilling som vender mot hyllens uttaksside.

5. Gjennomgangshyllelagéranlegg ifølge krav 3, karakterisert ved at medbringerne er svingbart festet til skyvestangen, og at de er svingbare fra en i kjøretøyenes kjørebane innragende arbeidsstilling til en utenfor kjørebanen liggende hvilestilling.

6. Gjennomgangshyllelagéranlegg ifølge krav 5, karakterisert ved at hver medbringer er utformet som en eksentrisk lagret, toarmet vektstang hvis ene hevarm ligger an mot skyvestangen og hvis andre hevarm rager inn i kjøretøyets bane, og at opplagringens dreiepunkt er slik valgt at hver medbringer forblir i sin arbeidsstilling uten innvirkning av krefter.

7. Gjennomgangshyllelagéranlegg ifølge krav 3, karakterisert ved at medbringerne er på den ene side av skyvestangen svingbart lagrede, enarmede vektstenger som står under innvirkning av fjærende ettergivende tilbakestillere med lav egenfrekvens og høy egendempning, som forsøker å trykke vektstengene til en i rullekjøretøyenes kjørebane innragende arbeidsstilling.

8. Anlegg ifølge krav 7, karakterisert ved at vektstengene ved sin frie ende er forsynt med en skyveflate som danner en vinkel på ca. 90° med vektstangen.

9. Anlegg ifølge krav 7 eller 8, karakterisert ved at tilbakestillerne er sylindriske hullegemer av butylgummi.

10. Anlegg ifølge krav 7 .eller 8, karakterisert ved at det er anordnet anslag for begrensning av medbringernes oppadgående bevegelse.