NO780968L

NO780968L - CLEANING UNIT FOR STUBS OR PARTS OF THESE

Info

Publication number: NO780968L
Application number: NO780968A
Authority: NO
Inventors: Erik Torsten Forslund
Original assignee: Oestbergs Fabriks Ab
Priority date: 1977-03-21
Filing date: 1978-03-17
Publication date: 1978-09-22
Also published as: SE7703205L; DE2812163A1; FR2384600A1; FI780885A7; ATA200378A

Description

"Renseaggregat for stubber eller deler av disse". "Cleaning unit for stumps or parts thereof".

Foreliggende oppfinnelse angår et renseaggregat for stubber eller deler av disse. The present invention relates to a cleaning unit for stumps or parts thereof.

Det er tidligere kjent renseaggregater som omfatter trekk fra den konvensjonelle barketrommel, og som således arbeider med en stasjonært anordnet, kontinuerlig drevet, roterende trommel med innføring av stubbene i den ene enden og uttak av de i trommelen fremskrudde stubbene i den annen ende. For effektiv utnyttelse av dette arrangement kreves åpenbart at et stadig påfylt lager av stubber foreligger nær trommelen, fra hvilket lager en lasteanordning besørger kontinuerlig tilførsel til trommelen. Dersom påfyllingen av lageret ikke kan holde tritt med tilførselen til trommelen, hvilket i praksis er uvanlig, oppstår spill av tid og dårlig utnyttelse av maskinen. There are previously known cleaning units which include drafts from the conventional bark drum, and which thus work with a stationary arranged, continuously driven, rotating drum with introduction of the stumps at one end and withdrawal of the stumps screwed into the drum at the other end. For efficient utilization of this arrangement, it is obviously required that a constantly replenished stock of stumps is available near the drum, from which stock a loading device ensures a continuous supply to the drum. If the replenishment of the warehouse cannot keep pace with the supply to the drum, which is unusual in practice, there is a waste of time and poor utilization of the machine.

Foreliggende oppfinnelse medfører et betydelig enklere, mer effektivt arrangement som arbeider uten spill av tid, ved at renseaggregatet omfatter et trau med en i det vesentlige horisontal bunhdel som oppviser avfallsåpninger, og som går over i en oppoverskrånende bakre vegg og en fra denne oppragende stoppevegg, hvorved medbringerorganer er anordnet for å drive stubber som er lagt ned i trauet bakover mot den skrånende veggen og oppover langs denne, for av stoppeveggen å bringes til å velte fremover over de bakoverdrevne stubbene, slik at det oppnås en kontinuerlig gnidning, kantring og støting av stubbene mot hverandre for løsning av rester av marken, slik som sten og jord, og avbryting av små røtter samt bortføring av restene gjennom avfallsåpningene. The present invention results in a significantly simpler, more efficient arrangement that works without wasting time, in that the cleaning unit comprises a trough with an essentially horizontal bottom part which exhibits waste openings, and which transitions into an upwardly sloping rear wall and a stop wall projecting from this, whereby driving means are arranged to drive stumps laid down in the trough backwards against the sloping wall and up along it, to be caused by the stop wall to tumble forward over the rearward driven stumps, so that a continuous rubbing, overturning and bumping of the stumps against each other for loosening the remains of the field, such as stones and earth, and breaking off small roots as well as removing the remains through the waste openings.

På grunn av den innelukkede behandling av stubbene kan kurvenDue to the enclosed treatment of the stumps, the basket can

som er dannet av trauet og de skjermende sidevegger plasseres på, henholdsvis trekkes av det kjøretøy som brukes for frakting av stubbene, slik at rensing kan skje såvel under pålastning som transport og avlastning. Normalt kan en fullstendig rense-syklus utføres for hver kjøretur. which is formed by the trough and the shielding side walls are placed on, or pulled by, the vehicle used for transporting the stumps, so that cleaning can take place during loading as well as transport and unloading. Normally, a complete cleaning cycle can be performed for each drive.

En utførelsesform av renseaggregatet i henhold til oppfinnelsen skal i det følgende beskrives under henvisning til de vedføyde tegninger. Fig. 1 viser skjematisk, sett fra siden og delvis i et midtre lengdesnitt, et aggregat i henhold til oppfinnelsen. Fig. 2 viser et skjematisk tverrsnitt av aggregatet,, etter linjen II-II i fig. 1. Fig. 3 viser i større målestokk en prinsippskisse av den i fig. 1 og 2 antydede fremføringsmekanisme for stubbene, i passiv stilling. An embodiment of the cleaning unit according to the invention will be described below with reference to the attached drawings. Fig. 1 shows schematically, seen from the side and partly in a central longitudinal section, an aggregate according to the invention. Fig. 2 shows a schematic cross-section of the aggregate, following the line II-II in fig. 1. Fig. 3 shows on a larger scale a principle sketch of the one in fig. 1 and 2 suggested forward mechanism for the stumps, in a passive position.

Fig. 4 viser mekanismen i utgangsstilling (heltrukne linjer)Fig. 4 shows the mechanism in initial position (solid lines)

og i endestilling (strekpunktlinjer) i arbeidssyklusen.and in end position (dashed lines) in the work cycle.

I fig. 1 er vist en rensekurv 2 som bæres av hjul 1. Hjulene 1 kan tilhøre et ikke vist lastekjøretøy, på hvilket kurven er anbragt, eller de kan være kurvens egne hjul når kurven er beregnet til å trekkes. In fig. 1 shows a cleaning basket 2 which is carried by wheels 1. The wheels 1 may belong to a cargo vehicle, not shown, on which the basket is placed, or they may be the basket's own wheels when the basket is intended to be pulled.

Kurven er nedentil utformet som et trau, som i det viste eksempel har en buniidel i form av et konvekst midtre parti 3 og til dette tilsluttede, skrånende bunnvegger 4, fra hvilke de egentlige sidevegger 5 rager opp for dannelse av kurven. I bunnveggene er dannet parallelle slisser 6 for dannelse av avfallsåpninger. The basket is designed below as a trough, which in the example shown has a bunideel in the form of a convex middle part 3 and connected to this, sloping bottom walls 4, from which the actual side walls 5 protrude to form the basket. Parallel slits 6 are formed in the bottom walls for the formation of waste openings.

Trauets bunndel går bakentil (til høyre i fig. 1) over i en oppoverskrånende bakre vegg 7. Fra denne rager en stoppevegg 8 opp, som en del av et lokk 9 med friksjonsreduserende, langsgående båser på sin innside. Lokket er ved hjelp av et beslag svingelagret om en akse 10 ved overkanten av skjermvegger 11, som utgjør en forhøyning av sideveggene 5, som forløper over kurvens bakre del. Mellom et øre 12 nedentil på skjermveggen 11 og et punkt 13 på lokkets beslag er innlagt en hydraulisk sylinder 14, og ved hjelp av denne sylinder kan lokket 9 svinges fra den stilling som er vist med heltrukne linjer og ut til den stilling som er vist med strekpunktlinjer, slik at stoppeveggen 8 fjernes. The bottom part of the trough passes to the rear (on the right in fig. 1) into an upwardly sloping rear wall 7. From this a stop wall 8 projects up, as part of a lid 9 with friction-reducing, longitudinal stalls on its inside. By means of a fitting, the lid is pivoted about an axis 10 at the upper edge of the screen walls 11, which constitute an elevation of the side walls 5, which extend over the rear part of the curve. A hydraulic cylinder 14 is inserted between an ear 12 at the bottom of the screen wall 11 and a point 13 on the lid's fitting, and with the help of this cylinder the lid 9 can be swung from the position shown with solid lines out to the position shown with dotted lines, so that the stop wall 8 is removed.

I arbeidsstilling holdes lokket fast av en ved kanten anbragt svingehake 15 innrettet til å gripe om en tapp 16 på skjerm-veggkanten. Lokkets underkant slutter et stykke ovenfor bakvegg-kanten for dannelse av en avfallsåpning. In the working position, the lid is held firmly by a hinged hook 15 placed at the edge designed to grip a pin 16 on the edge of the screen wall. The lower edge of the lid ends a little above the back wall edge to form a waste opening.

Langs hver bunnvegg 4 forløper ovenfor slissene 6 og parallelt med disse en stående skinne 17 med bakoverheIlende sperretenner 18. Umiddelbart ovenfor skinnens feste forløper langs skinnen en sliss 19. Gjennom denne kan medbringerorganer i form av haker 20, som er glidelagret på utsiden av veggen 4, svinges inn i trauet og forskyves langs dette, slik det skal beskrives nærmere i tilslutning til fig. 2 og 3. På samme måte forløper langs trauets bakvegg 7 stående skinner 21 med bakoverhellende sperretenner 22, omgitt av spisser 23 for innsvingning og forskyvning i trauet av medbringerhaker 24, som er glidelagret på bakveggens utside. Hakene 20 og 24 drives på en måte som skal beskrives i det etter-følgende, i en resiprokerende bevegelse, hvorved de er styrt slik at de i slaget fremover (til venstre i fig. 1) holdes slik til-bakesvinget at deres spisser passerer under nivået for sperretennene 18, 22, og ved begynnelsen av slaget bakover bringes de til å svinge inn i trauet, slik at spissene passerer ovenfor det nevnte nivå. Along each bottom wall 4 runs above the slots 6 and parallel to these a standing rail 17 with backward-healing detents 18. Immediately above the rail's attachment, a slot 19 runs along the rail. Through this, carrier devices in the form of hooks 20, which are slide-mounted on the outside of the wall 4 , is swung into the trough and shifted along this, as will be described in more detail in connection with fig. 2 and 3. In the same way, along the rear wall 7 of the trough, standing rails 21 with rearward-sloping detent teeth 22, surrounded by points 23 for swinging in and displacement in the trough of catch hooks 24, which are slidably mounted on the outside of the rear wall, run. The hooks 20 and 24 are driven in a manner to be described in the following, in a reciprocating movement, whereby they are controlled so that in the forward stroke (on the left in Fig. 1) they are held back so that their tips pass under the level of the detent teeth 18, 22, and at the beginning of the backward stroke they are caused to swing into the trough, so that the tips pass above the said level.

Arbeidsgangen blir da i korthet følgende:The workflow then briefly becomes the following:

Stubbene, eller deler av disse, legges ned i den fremre endenThe stumps, or parts of them, are laid down at the front end

av kurven (trauet) og bringes av bunnhakene 20 mot den skrånende bakveggen 7, langs hvilken de bringes med av hakene 24. Til-bakebevegelse av stubbene under hakenes slag fremover bremses av sperretennene 18 og 22 på veggene 4 og 7. Følgelig vil of the curve (trough) and are brought by the bottom hooks 20 towards the sloping rear wall 7, along which they are brought along by the hooks 24. Backward movement of the stumps during the forward stroke of the hooks is slowed down by the locking teeth 18 and 22 on the walls 4 and 7. Consequently,

stubbene fra bakveggen 7 drives oppover langs den brattere, stoppeveggen 8 og ved dennes overgang til det fremoverheIlende parti av lokket 9, bringes til å velte fremover over stubbene som stadig føres bakover. Dels på grunn av støtet i fallet og dels på grunn av kantringen og skrubbingen av stubbene mot hverandre befris disse effektivt for jord, sten og røtter som brekkes av under behandlingen, og avfallet passeres ut gjennom slissene i bunnveggen.. og slissene_ 23 i bakveggen. I forkant avsluttes trauet med et gitter 25. Når kurven 2 på denne måte er fylt med stubber, kjøres kjøretøyet under fortsatt rensning til tømmeplassen, der lokket 9 svinges opp slik at de ferdige stubbene føres ut av hakene til et lager eller direkte til et transportkj øretøy. the stumps from the rear wall 7 are driven upwards along the steeper, stop wall 8 and upon its transition to the forward-inclining part of the lid 9, are caused to topple forward over the stumps which are constantly being carried backwards. Partly due to the impact of the fall and partly due to the overturning and scrubbing of the stumps against each other, these are effectively freed of soil, stones and roots that are broken off during processing, and the waste is passed out through the slots in the bottom wall... and the slots_ 23 in the back wall. At the front, the trough ends with a grid 25. When the basket 2 is filled with stumps in this way, the vehicle is driven under continued cleaning to the emptying area, where the lid 9 is swung up so that the finished stumps are taken out of the hooks to a warehouse or directly to a transport line earphones.

Det prinsipielle arrangement for ved den viste utførelsesformThe principle arrangement for the embodiment shown

å bevirke svingningen og den resiprokerende bevegelse av bunn-og bakvegghakene - i det følgende kalt fremhaker og bakhaker - er vist skjematisk i fig. 3 og 4, der for oversiktens skyld fremhakene 20 er vist i vertikalplanet i stedet for hellende, og frem-og bakhakene 20A, 20B, 24 er vist i en viss avstand fra hverandre for ikke å overlappe hverandre slik at figurene blir uoversiktlige. to cause the oscillation and the reciprocal movement of the bottom and rear wall hooks - hereinafter called front hooks and rear hooks - is shown schematically in fig. 3 and 4, where, for the sake of clarity, the front hooks 20 are shown in the vertical plane instead of inclined, and the front and rear hooks 20A, 20B, 24 are shown at a certain distance from each other so as not to overlap each other so that the figures become unclear.

På en glider 26 som på ikke vist måte er glidelagret på utsiden av hver bunnvegg 4, er de to hakene 20A og 20B svingelagret om punktene 2 7A og 2 7B. I likt beliggende punkter 2 8A og 2 8B på hakene er de to endene av et stag 29 lagret for overføring av svingebevegelsen til' Tden" bakre" "haken 20b' til den f r entré:' hakeh'^I et punkt 30 på den bakre haken 20B er festet enden av stempelstangen i en hydraulisk sylinder 31, hvilken er svingelagret i punktet 32 i enden av en forlengelse 33 av glideren 26, slik at bevegelse av stempelstangen utover fra sylinderen bevirker at hakene svinger oppover. I et øre 34 på glideren 26 er festet en hydraulisk sylinder 35, som har sin sylinderende lagret i et fast punkt 36 ved den fremre ende av trauet, og tjener til forskyvning av glideren 26 og dermed fremhakene 20A og 20B frem og tilbake. On a slider 26 which is slidably mounted on the outside of each bottom wall 4 in a manner not shown, the two hooks 20A and 20B are pivotally mounted about the points 2 7A and 2 7B. In equally situated points 28A and 28B on the hooks, the two ends of a strut 29 are stored for transferring the swinging movement to the "rear" "hook 20b" to the f r entrance:' hookeh'^In a point 30 on the rear the hook 20B is attached to the end of the piston rod in a hydraulic cylinder 31, which is pivoted at point 32 at the end of an extension 33 of the slider 26, so that movement of the piston rod outwards from the cylinder causes the hooks to swing upwards. In an ear 34 of the slider 26 is attached a hydraulic cylinder 35, which has its cylinder end stored in a fixed point 36 at the front end of the trough, and serves to move the slider 26 and thus the forward hooks 20A and 20B back and forth.

For forskyvning av bakhaken 24 frem og tilbake tjener en hydraulisk sylinder 37, som har sin sylinderende lagret i et fast punkt 38 ved trauenden og virker mot en tapp 39 i den fremre enden av en vogn 42. Dennes forhjul 43 løper i et bare antydet styrespor parallelt med glideren 26. I et styrespor 40 antydet med dobbel strekpunktlinje på undersiden av den oppoverskrånende bakveggen 7.'-ruller vognens bakhjul 4l7 omkring hvilket bakhaken 24 kan svinge. En "første arm 44 er ved sitt midtparti lagret om et punkt 45 på vognen 42, og er i sin ene ende, om punktet 46, svingeforbundet med den ene enden av en annen arm 47, hvis annen ende er lagret . om et punkt 49 på en hevarm til haken 24. Mellom et punkt 48 på den annen ende av den førstnevnte armen 44 og et punkt 50 nær tappen 39,er anordnet en hydraulisk sylinder 51, slik at bevegelse av sylinderens stempelstang i retning ut fra sylinderen bevirker svingning oppover av bakhaken 24 ved hjelp av armene 44 og 47. Med stiplede linjer 52 er antydet trauets bunnivå, og strekpunkt-lin jene 5 3 markerer de faste sperretennene på bunn- og bakvegg. A hydraulic cylinder 37, which has its cylinder end stored in a fixed point 38 at the trough end and acts against a pin 39 at the front end of a carriage 42, serves to move the rear hook 24 back and forth. Its front wheel 43 runs in a guide track only indicated parallel to the slider 26. In a guide track 40 indicated by a double dotted line on the underside of the upwardly sloping rear wall 7, the cart's rear wheel 417 rolls around which the rear hook 24 can swing. A "first arm 44 is at its middle part stored about a point 45 on the carriage 42, and is at one end, about the point 46, pivotally connected to one end of another arm 47, the other end of which is stored about a point 49 on a lifting arm to the chin 24. Between a point 48 on the other end of the first-mentioned arm 44 and a point 50 near the pin 39, a hydraulic cylinder 51 is arranged, so that movement of the cylinder's piston rod in the direction out from the cylinder causes an upward swing of the rear chin 24 with the help of the arms 44 and 47. Dotted lines 52 indicate the bottom level of the trough, and the dotted lines 5 3 mark the fixed locking teeth on the bottom and rear wall.

Virkemåten for den ovenfor beskrevne medbringermekanismen erThe operation of the above-described entrainment mechanism is

som følger, forutsatt at frem-og bakhakene drives vekselvis.as follows, provided the front and rear hooks are operated alternately.

Fig. 3 viser utgangsstillingen, der spissene for samtlige haker 20A, 20B og 24 befinner seg under sperretennenes spiss- Fig. 3 shows the starting position, where the tips of all hooks 20A, 20B and 24 are located below the tip of the ratchet teeth

nivå (linjene 52). Når ilasting av stubber har begynt, beveges stempelstangen i sylinderen 31 utover, slik at fremhakene 20A, level (lines 52). When the loading of stumps has begun, the piston rod in the cylinder 31 is moved outwards, so that the forward hooks 20A,

20B svinges opp til den stilling som er vist med heltrukne linjer i fig. 4. Deretter føres stempelstangen i sylinderen 35 utover, hvorved fremhakene 20A, 20B under medbringelse av stubbene forskyves bakover til den stilling som er vist med strekpunktlinjer i fig. 4, dvs. frem til den skrånende bakveggen 7, som stubbene bringes opp på. Deretter føres stempelstangen i sylinderen 31 tilbake, slik at fremhakene senkes, og deretter føres stempelstangen i sylinderen 35 tilbake for å føre fremhakene til utgangsstillingen vist i fig. 3. 20B is swung up to the position shown with solid lines in fig. 4. Next, the piston rod in the cylinder 35 is moved outwards, whereby the forward hooks 20A, 20B, while bringing the stumps with them, are moved backwards to the position shown by dotted lines in fig. 4, i.e. up to the sloping back wall 7, on which the stumps are brought up. Then the piston rod in cylinder 31 is moved back, so that the front hooks are lowered, and then the piston rod in cylinder 35 is moved back to move the front hooks to the starting position shown in fig. 3.

Deretter føres stempelstangen i sylinderen 51 utover, slik at bakhaken 24 svinges opp til stillingen som er vist med heltrukne Then the piston rod in the cylinder 51 is moved outwards, so that the rear hook 24 is swung up to the position shown with solid

linjer i fig. 4, hvoretter stempelstangen i sylinderen 37lines in fig. 4, after which the piston rod in cylinder 37

føres utover slik at vognen 42, styrt av hjulene 43 og 41 i de respektive styrespor (40 for det bakre hjulet), fører den oppsvingte bakhaken 24 bakover og oppover til den stilling som er vist med strekpunktlinjer, slik at stubbene føres med. Stubbene som ligger an mot stoppeveggen 8 løftes derved oppover og velter fremover, slik som beskrevet tidligere. Deretter føres først stempelstangen i sylinderen 51 tilbake, slik at bakhaken 24 senkes, og deretter føres stempelstangen i sylinderen 37 tilbake for å føre bakhaken.tilbake til utgangsstillingen vist i fig. 3. is led outwards so that the carriage 42, guided by the wheels 43 and 41 in the respective guide tracks (40 for the rear wheel), leads the upturned rear hook 24 backwards and upwards to the position shown by dotted lines, so that the stumps are led along. The stumps that lie against the stop wall 8 are thereby lifted upwards and tip over forwards, as described earlier. Then the piston rod in cylinder 51 is first moved back, so that the rear hook 24 is lowered, and then the piston rod in cylinder 37 is moved back to move the rear hook back to the starting position shown in fig. 3.

Den ovenfor beskrevne arbeidssyklus gjentas et ønsket antall ganger. The work cycle described above is repeated a desired number of times.

Alternativt kan frem-og bakhakene drives synkront ved samtidig drift av sylindrene 31 og 51, henholdsvis 35 og 37, i stedet for alternerende drift. Alternatively, the forward and rear hooks can be operated synchronously by simultaneous operation of the cylinders 31 and 51, respectively 35 and 37, instead of alternating operation.

Forskjellige modifikasjoner av det ovenfor beskrevne renseaggregat er mulig innen rammen av oppfinnelsen. Således kan de faste radene av sperretenner erstattes med andre friksjons-^elementer. Hakenes utforming, antall og plassering kan varieres på mange måter alt etter ønsker eller behov, og det samme gjelder for avfallsåpningene. De hydrauliske sylindre kan erstattes med trykkluftsylindre, og de kraftoverførende armsystemer kan utformes annerledes enn vist eller erstattes med andre kraftover-føringsanordninger. Alternativt kan det i stedet for resiprokerende haker anvendes et endeløst, vinkelformet transportbånd eller to bånd i vinkel med hverandre. Generelt kan de viste elementer erstattes med andre elementer med hovedsakelig samme funksj on. Various modifications of the cleaning unit described above are possible within the scope of the invention. Thus, the fixed rows of ratchet teeth can be replaced with other frictional elements. The design, number and location of the hooks can be varied in many ways according to wishes or needs, and the same applies to the waste openings. The hydraulic cylinders can be replaced with compressed air cylinders, and the power transmitting arm systems can be designed differently than shown or replaced with other power transmission devices. Alternatively, instead of reciprocating hooks, an endless, angular conveyor belt or two belts at an angle to each other can be used. In general, the elements shown can be replaced with other elements with essentially the same function.

Endelig kan renseaggregatet også være en stasjonær enhet, selv om fordelene med aggregatet best ivaretas når aggregatet er transportabelt. Finally, the cleaning unit can also be a stationary unit, although the advantages of the unit are best taken care of when the unit is transportable.

Claims

1. Cleaning unit for stumps or parts thereof for removing residues from the field, such as stones and soil, and breaking off small roots as well as removing this waste, characterized by a trough (2), preferably placed on a vehicle, with a the substantially horizontal bottom part (3, 4) which exhibits waste openings over the majority of its surface, which bottom part transitions into an upwardly sloping rear wall (7) and a stop wall (8) projecting from this, whereby along the bottom part (3, 4) and the rear wall (7) is arranged with movable driving means (20, 24) to drive stumps which are laid down in the front part of the trough backwards towards the sloping rear wall (7) and upwards along this, so that the stumps of the rear wall (8) and a forward-sloping continuation of this is caused to topple forward over the backward-driven stumps, whereby the stumps are continuously bumped, overturned and rubbed against each other for the desired time during the discharge of the waste through the waste openings (6), as the retaining wall (8) and its continuation etc. can be swung away for removal of the finished stumps, preferably by operation of the driving means (20, 24).

2. Aggregate as stated in claim 1, characterized in that the bottom part (3, 4) and the rear wall (7) are equipped with friction elements (18, 22) which prevent springing back of the stubs as well as driving means (20, 24) to periodically drive the stubs backwards over the friction elements.

3. Aggregate as stated in claim 2, characterized in that the friction elements consist of teeth (18, 22) which protrude from the bottom part (3, 4) and the rear wall (7), preferably sloping backwards, and that the driving means are constituted by reciprocating hooks (20, 24), guided to, under their stroke forward, to bring its point forward below the level of the tips of the teeth and during its stroke backward above this level, to grasp and drive the stumps backward.

4. Aggregate as specified in claim 3, characterized by a first, hydraulically driven arm system (29) for pivoting the hooks (20) on the bottom part (3, 4) and a second, hydraulically driven arm system (44, 47) for pivoting the hooks (24) on the rear wall (7), as well as hydraulic cylinders (35, 37) to effect the reciprocating movement of the jaws (20, 24).

5. Aggregate as stated in claim 4, characterized in that the hooks (20) on the bottom part (3, 4) and the hooks (24) on the back wall (7) are designed to be operated alternately.

6. Aggregate as specified in claim 1, ka, characterized in that the driving means are made up of conveyor belts, continuously running along both the trough's bottom and back wall.