NO822477L - Innretning for bevegelse paa vegger. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en innretning som kan beveges på veggen for automatisk å utføre slike fjernstyrte operasjoner som maling, måling av filmtykkelser, måling av overflateruhet, slipe/renseoperasjoner, pålegging av overtrekk, lasting, kommunikasjonsoperasjoner o.l. på sideveggen eller i himlingen på en marin konstruksjon som eksempelvis et fartøy eller en vanlig stålkonstruksjon.

I de senere år med behovet for økonomisk tenkning i forbindelse med kostnader for brennstoff, er det blitt mer vanlig å male fartøyer med et rustbeskyttende belegg, et belegg for å hindre groing o.l. og det har vært et økende behov for slike operasjoner som måling av filmtykkelser og overflateruhet på slike belegg fra skipsrederiers side.

Det er imidlertid tilbøyelig til å bli vanskelig eller til og med umulig å utføre slike måleoperasjoner på grunn av at de ofte skal utføres på steder hvor stillaser allerede er fjernet eller hvor der ikke foreligger løfteutstyr. Det har derfor vært et stort behov å arbeide med slike problemer som angår det økende behov for operasjoner på slike steder.

Det foreligger imidlertid noen få innretninger som automatisk beveger seg på en stålvegg uten noe opphengsutstyr. Selv om noen innretninger er utviklet, som eksempelvis en beve-gelig innretning med magnetpåvirkning som benytter seg av en magnets tiltrekningskraft, eller en innretning innrettet til å bevege seg som en målespiral ved kombinasjonen av en elektro-magnet og en utstrekkbar ramme. Disse er alle ustabile med hensyn til den magnetiske tiltrekning til veggen slik at de lett faller av og gir dårlig styringsmulighet. De kan derfor ikke benyttes i praksis.

Den ovenfor nevnte bevegelsesinnretning med magnetisk tiltrekning har eksempelvis en tendens til å falle av når den løper mot en hindring og når det ikke magnetisk tiltrekkende parti utvides fordi magnetens tiltrekningskraft på innretningen er liten i forhold til innretningens egenvekt, mens den ovenfor nevnte bevegelsesinnretning med målespiral er vanskelig å dreie slik at det er umulig å oppnå en tilfredsstillende beve-gelsesutførelse.

På den annen side er en bevegelsesinnretning med belter med en magnet omtalt. Når denne innretning imidlertid kjører på tvers av et hinder som eksempelvis en kurvet overflate eller et fremspring, faller den av ved gjentatte drei-ninger, når adskillelsen som starter fra beltevognens fremre ende blir større.

I tillegg har den ovenfor nevnte adskillelse en tendens til å oppstå når beltevognens spennkraft økes for å kunne opp-rettholde belastningen i vertikal retning.

Det er derfor et mål for den foreliggende oppfinnelse å frembringe en bevegelsesinnretning på veggen som aldri faller ned av veggen når den beveger seg på tvers av en slik hindring som en kurvet overflate eller et fremspring.

Med dette formål er det i henhold til oppfinnelsen frembragt en.innretning for bevegelse på veggen, som er i stand til å bevege seg på veggen mens den holdes fast til denne ved hjelp av en magnet anordnet på en endeløs drivanordning eller en beltevogn,karakterisert vedat to hjul holder beltet ut-strukket og er roterbart montert til en arm som er vippbart montert til innretningens legeme som beveger seg på veggen.

Andre trekk og fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå av den følgende beskrivelse på grunnlag av tegningen hvor figur 1 viser et sideriss av en innretning som beveger seg på veggen i henhold til den foreliggende oppfinnelse., figur 2 viser et grunnriss av innretningen som beveger seg på veggen i henhold til den foreliggende oppfinnelse, figur 3a-d viser sideriss av innretningen idet den i henhold til oppfinnelsen beveger seg på en vegg, især vist idet den beveger seg over et hinder og figur 4 viser et skrog, især ved måling av tykkelsen av grunn-ing ved hjelp av innretningen som beveger seg på veggen i henhold til den foreliggende oppfinnelse.

Som vist på figur 1 og 2 har innretningen for bevegelse på veggen 1 tre drivaksler 30a, 30b og 30c på høyre og venstre sider og en arm 5 vippbart montert på hver av disse drivaksler. Hver arm 5 har en aksel 31 i begge sine ender og et hjul 21 er roterbart montert til det ytre endeparti.av hver aksel 31. En endeløs drivanordning eller et belte 2 er strukket mellom de to hjul 21 montert på hver arm 5 og en.permanent magnet (ikke vist) er festet til det ytre parti av hvertbelte 2 for å gjøre det mulig for innretningen for bevegelse på veggen 1 å holde seg fast på en stålkonstruksjon som eksempelvis et skrog.

Et tannhjul 3a er festet til en av de to aksler 21 som er montert på hver av de ovenfor nevnte armer 5 og tannhjul 3b går i inngrep med tannhjulene 3a og er festet til de ovenfor nevnte aksler 30a, 30b og 30c. Videre er kjedehjul 32a, 32b og 32c festet til drivakslene 30a, 30b og 30c og et kjede 4a er strukket mellom kjedehjulene 30a .og 30b, mens et kjede 4b er strukket mellom kjedehjulene 30b og 30c. Således over-føres rotasjon av drivakselen 30a til drivakselen 30b via kje-den 4a og overføres videre til drivakselen 30c via de to kje-der 4a og 4b.

Som vist på figur 2 har en innretning 1 en generator 7 som drives av en bensinmotor 6 og elektrisiteten som utvikles av generatoren 7 lagres først i et batteri 11. Innretningen 1 har videre elektriske motorer 8 som drives av elektrisiteten fra batteriet 11 og motorenes 8 rotasjonskref-ter overføres til de ovenfor nevnte drivaksler 3 0a via reduk-sjonsgir 9.

I tillegg fjernstyres de elektriske motorer 8 fra et sted som vist på figur 4 ved hjelp av en radiostyring 17 med en antenne 14c for å kunne styre denne i fremadgående og til-bakegående retninger ved hjelp av motstander festet til servo-motorer 10 som styres av en radiostyringsmottaker 16 med en antenne 14a montert på innretningen 1.

Ved måling av filmtykkelsen av en grunningsmaling, gis instruksjoner via radiostyringen 11 slik at en måleføler 15 av hvirvelstrømtypen for måling av filmtykkelsen, presses mot en vegg 25 på et skrog 4 0 ved hjelp av servomotorene 10 som styres via radiostyringsmottakeren 16 montert på innretningen 1.

Den målte strømstyrke passerer gjennom en vekselstrøm/ likestrøm-converter 13 og et telemeter 12 og sendes fra en antenne 14b til et telemeter 20 på en fjerntliggende plass hvor størrelsen omformes til en filmtykkelse og kommer til syne på et filmtykkelses måleapparat 19 samtidig som det nedskrives i en dataskriver 18, idet telemeteret 20 har en antenne 14d.

Bruken av innretningen for bevegelse på veggen beskri-ves i det etterfølgende i henhold til figur 3a-d. For lettere forståelse er beltene 2 betegnet som det første belte 2a, det annet belte 2b og det tredje belte 2c fra den fremre ende mot den bakre ende av innretningen.

Som vist på figur 3a vil innretningen for bevegelse på veggen 25 av et skrog i pilens A retning, bevege seg på tvers av en hindring 26 slik at det første belte 2a beveger seg mot hindringen med den fremre ende og i det vesentlige fri-gjør sin mangetiske tiltrekning, men en magnetisk tiltrekning som er nødvendig for å feste innretningen til veggen kan opp-rettholdes ved hjelp av de andre og tredje belter 2b og 2c.

Når innretningen beveges videre forover og hindringen 26 befinner seg i det vesentlige i.det midtre parti av det første belte 2a som vist på figur 3b, søker hindringen 26 å løfte innretningen fra veggen, mens innretningen presses mot veggen av de sterke magnetiske tiltrekningskrefter fra de andre og tredje belter 2b og 2c.

Når innretningen beveges ytterligere fremover og hindringen 26 befinner seg ved den bakre ende av det første belte 2a som vist på figur 3c, løfter hindringen 26 det bakre parti av det første belte 2a bort fra veggen og tillater den magnetiske tiltrekning av det første beltes 2a fremre ende å gjen-opprettes .

Også i denne stilling opprettholder de andre og tredje belter 2b og 2c deres sterke magnetiske tiltrekningskrefter for å presse innretningen mot veggen.

Når innretningen videre beveges fremover og hindringen 26 befinner seg mellom de første og andre belter 2a og 2b som vist på figur 3d, vil første, andre og tredje belter 2a,

2b og 2c alle holdes magnetisk til veggen 25.

Ved å tillate de andre og tredje belter 2b og 2c etter hverandre å virke på tilsvarende måte som det første belte 2a, kan innretningen beveges videre på veggens 25 stålplate med hindringen 26, uten å falle ned.

Som tidligere nevnt vipper beltene omkring akslene fordi to hjul som strekker ut hvert sitt belte innrettet til å hefte til veggen ved hjelp av en magnet, er understøttet av armen og på grunn av at armen er vippbart montert til innretningen.

Dersom en del av beltet følgelig adskilles fra veggen når innretningen beveger seg over et hinder som eksempelvis et fremspring, vil den del som blir fjernet fra veggen, magnetisk bli festet til veggen igjen slik at innretningen kan beveges

uten å falle ned fra en stålvegg.

Som et resultat av dette er det mulig ved hjelp av innretningen ifølge oppfinnelsen sikkert og med meget høy nøyaktighet å utføre ulike operasjoner som eksempelvis måling av filmtykkelse, målig av overflateruhet, sliping/rensing, maling o.l. på et skrogs ytre vegg og vegger, tak og horison-tale partier av andre stålkonstruksjoner.

Claims (5)

1. Innretning for bevegelse på vegger, som kan bevege seg på en vegg mens den holdes fast til denne ved hjelp av en magnet anordnet på en endeløs drivanordning eller et belte, karakterisert ved at to hjul som holder beltet utstrakt, er roterbart montert på en arm som er vippbart montert til innretningens legeme.

2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at armen er montert på innretningen slik at den kan vippe omkring armens midtparti.

3. Innretning ifølge krav 1-2, karakterisert ved at armen er vippbart montert på en drivaksel.

4. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved at flere endeløse drivanordninger er montert til innretningens sider.

5. Innretning ifølge krav 1 eller 4, karakterisert ved at den har tre endeløse drivanordninger på hver side.