NO860995L

NO860995L - Welding apparatus for underwater welding.

Info

Publication number: NO860995L
Application number: NO860995A
Authority: NO
Inventors: Peter Airth Greig; Terry Robert Hall
Original assignee: Wharton Ltd Williams
Priority date: 1985-03-15
Filing date: 1986-03-14
Publication date: 1986-09-16
Also published as: GB8506793D0; GB8606346D0; GB2172533A

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører sveiseapparater for undervannsbruk og er spesielt men ikke utelukkende egnet for anvendelse ved fastsveising av tapper til rørformede under-vannskonstruksjoner. The present invention relates to welding apparatus for underwater use and is particularly, but not exclusively, suitable for use when welding studs to tubular underwater structures.

Undervannssveising gjennomføres konvensjonelt ved anvendelse av spesialsveiseutstyr som er bestemt for å drives under vann, men slikt utstyr krever høyt kvalifiserte sveisere/ dykkere for å kunne brukes, og er dessuten tungvint og vanske-lig å flytte fra sted til sted der hvor sveising skal utføres. Underwater welding is conventionally carried out using special welding equipment that is intended to be operated underwater, but such equipment requires highly qualified welders/divers to be able to use it, and is also cumbersome and difficult to move from place to place where welding is to be carried out.

Det har vært foreslått anordninger for elektrisk lysbue-sveising av skjøter i metallrør på store vanndyp, hvorved skjøten som skal sveises innkapsles i et kammer hvori det innføres trykkluft, for å fortrenge vannet fra kammeret. Kammeret er utstyrt med sveiseapparat og er stort nok til å gi rom for en dykker som styrer utstyret i kammeret langs den sone som skal sveises. Et slikt apparat er kjent fra UK-patentskrift 1241466. Devices have been proposed for electric arc welding of joints in metal pipes at great water depths, whereby the joint to be welded is enclosed in a chamber into which compressed air is introduced, in order to displace the water from the chamber. The chamber is equipped with welding equipment and is large enough to provide room for a diver who controls the equipment in the chamber along the zone to be welded. Such a device is known from UK patent 1241466.

Det er ifølge oppfinnelsen frembragt et undervanns-sveiseapparat som er innrettet for fastsveising av en komponent til en hoveddel og omfattende et kammer som fastgjøres til hoveddelen og danner et sveise-innelukke med en åpning for omslutting av den;sone hvor komponenten skal anbringes i direkte forbindelse med sveisekammeret, monteringsmidler for løsgjørbar fastholding av en komponent som skal fastgjøres til hoveddelen i sveisekammeret, midler for overføring av en inert-gass til sveisekammeret, til fortrenging av vann fra kammeret, og fjernbetjenbare sveisemidler i kammeret, for fastsveising av en komponent, fastholdt i monteringsmidlene, til yttersiden av hoveddelen i åpningen. According to the invention, an underwater welding apparatus has been produced which is arranged for welding a component to a main part and comprising a chamber which is fixed to the main part and forms a welding enclosure with an opening for enclosing the zone where the component is to be placed in direct connection with the welding chamber, mounting means for releasably retaining a component to be fastened to the main part in the welding chamber, means for transferring an inert gas to the welding chamber, for displacing water from the chamber, and remotely operable welding means in the chamber, for welding a component, secured in the mounting means, to the outside of the main part in the opening.

Det er åpenbart at det ved hjelp av ovennevnte apparat kan opprettes en tørrlagt sone hvori et fjernbetjent sveiseapparat kan drives for gjennomføring av en sveiseprosess uten behov for en sveisers/dykkers spesialkunnskaper. It is obvious that with the help of the above-mentioned device, a dry-laid zone can be created in which a remote-controlled welding device can be operated to carry out a welding process without the need for the specialist skills of a welder/diver.

I kammeret kan det være anordnet fjernstyrte midler for flytting av sveiseutstyret under gjennomføring av en sveiseprosess, for opprettelse av en sveisesøm mellom komponenten og hoveddelen. In the chamber, remotely controlled means can be arranged for moving the welding equipment during a welding process, for creating a welding seam between the component and the main part.

Midlene for fastholding av komponenten som skal fastgjøres til hoveddelen i innelukket, kan omfatte en sokkel med gripedeler for opptakelse og fastholding av komponentene som skal fastgjøres til hoveddelen, for plassering av komponenten med forsiden mot hoveddelen. The means for holding the component to be attached to the main part in the enclosure can comprise a base with gripping parts for receiving and holding the components to be attached to the main part, for placing the component with the front facing the main part.

Sveiseapparatet kan være montert koaksialt med sokkelen, for dreiing om sokkelaksen, og det er anordnet fjernstyrte midler som vil bevirke at sveiseapparatet dreier om aksen under utførelse av en sveiseprosess for opprettelse av en ringformet sveisesøm mellom komponenten og hoveddelen hvortil komponenten skal fastgjøres. The welding apparatus can be mounted coaxially with the plinth, for rotation about the plinth axis, and remote-controlled means are arranged which will cause the welding apparatus to rotate about the axis during the execution of a welding process to create an annular weld seam between the component and the main part to which the component is to be attached.

Sveiseutstyret kan bestå av et apparat for inert-gass-buesveising, mens drivmidlene for dreiing av sveiseapparatet omfatter et motordrevet, dreibart nav hvorpå sveiseapparatet er montert, og midler for overføring av elektrisk strøm og inert gass gjennom navet til sveiseapparatet. The welding equipment may consist of a device for inert-gas arc welding, while the drive means for turning the welding device comprise a motor-driven, rotatable hub on which the welding device is mounted, and means for transmitting electric current and inert gas through the hub to the welding device.

I en spesiell utførelsesform kan det dreibare nav bestå av innerveggen i en ikke-dreibar, ringformet og gasstett seksjon som er innmontert i kammeret, og navet innbefatter en slepe-ringmontasje som er elektrisk forbundet med sveiseapparatet på navet og med innmonterte kontakter i seksjonen, for sammenkopling med en fjerntliggende, elektrisk strømkilde. In a particular embodiment, the rotatable hub may consist of the inner wall of a non-rotatable, annular, gas-tight section fitted into the chamber, and the hub includes a slip ring assembly electrically connected to the welder on the hub and with contacts fitted into the section, for connection to a remote electrical power source.

Seksjonen kan ha en tilknytning for fremføring av en inert-gass til seksjonen, og det kan være anordnet midler for over-føring av inert-gass fra seksjonen fra sveiseapparatet. The section may have a connection for conveying an inert gas to the section, and there may be arranged means for transferring inert gas from the section from the welding apparatus.

Videre kan midlene for dreiing av navet innbefatte en elektrisk, hydraulisk eller pneumatisk drivmotor som er montert på det ikke-dreibare kammer og forbundet med navet, for drift av dette. Furthermore, the means for rotating the hub may include an electric, hydraulic or pneumatic drive motor mounted on the non-rotatable chamber and connected to the hub, for operation thereof.

Kammeret kan ha en innløpsledning for den ytterligere til-førsel av inert-gass i sveisekammeret, og det kan være anordnet et varme-element for oppvarming av gassen. The chamber can have an inlet line for the further supply of inert gas in the welding chamber, and a heating element can be arranged for heating the gas.

Den ringformede seksjon kan innbefatte sokkelen for opptakelse av komponenten som skal fastsveises til hoveddelen, og en sokkelføring strekker seg fra sokkelen, gjennom det dreibare'nav og mot åpningen i kammeret, for fastholding av komponenten, og det dreibare nav er montert i lageret som er beliggende i innbyrdes avstand langs sokkelføringen. The annular section may include the socket for receiving the component to be welded to the main body, and a socket guide extends from the socket, through the pivoting hub and towards the opening in the chamber, for retaining the component, and the pivoting hub is mounted in the bearing which is located at a distance from each other along the plinth guide.

Det er anordnet midler for justering av navet/seksjonen mot og fra kammeråpningen, slik at en stråle av inert-gass fra sveiseapparatet kan ledes mot det parti av hoveddelen hvor sveisesømmen skal opprettes, for tørking av hoveddelen. Means are arranged for adjusting the hub/section towards and from the chamber opening, so that a jet of inert gas from the welding apparatus can be directed towards the part of the main part where the weld seam is to be created, for drying the main part.

Justeringsmidlene kan omfatte en styreskrue hvis ene ende er forbundet med innelukket og innført i en mutter som er montert på kammeret slik at seksjonen og dermed sokkelen for komponenten, ved dreiing av styreskruen, vil beveges mot eller bort fra kammerets åpning mot hoveddelen hvortil komponenten skal fastgjøres. The adjusting means may comprise a guide screw, one end of which is connected to the enclosure and inserted into a nut which is mounted on the chamber so that the section and thus the base for the component, when the guide screw is turned, will be moved towards or away from the opening of the chamber towards the main part to which the component is to be attached .

Det er innmontert en lyskilde i kammeret, og kammeret er forsynt med en inspeksjonsluke for iakttakelse av sveiseprosessen eller for mottakelse av et kamera for registrering av sveiseprosessen. A light source is installed in the chamber, and the chamber is provided with an inspection hatch for observing the welding process or for receiving a camera for recording the welding process.

Kammeret kan innbefatte en overgangsplate som omslutter kammeråpningen og er tilpasset formen av den hoveddel hvortil kammeret skal fastgjøres for sveiseprosessen. The chamber may include a transition plate which encloses the chamber opening and is adapted to the shape of the main part to which the chamber is to be attached for the welding process.

Oppfinnelsen er nærmere beskrevet i det etterfølgende The invention is described in more detail below

under henvisning til de medfølgende tegninger, hvori:with reference to the accompanying drawings, in which:

Figur 1 viser et sideriss, delvis i snitt, av et undervanns-sveiseapparat. Figur 2 viser et uttrukket perspektivriss av komponentene Figure 1 shows a side view, partially in section, of an underwater welding apparatus. Figure 2 shows an extracted perspective view of the components

i apparatet ifølge figur 1.in the device according to Figure 1.

Figur 3 viser apparatet under klargjøring for bruk.Figure 3 shows the device during preparation for use.

Figur 4 viser et skjematisk riss av et modifisert apparat. Figure 4 shows a schematic diagram of a modified device.

Figur 5-8 viser modifiserte versjoner av apparatet.Figure 5-8 shows modified versions of the device.

Det er i figur 1 og 2 vist et undervanns-sveiseapparat som er spesielt bestemt for fastsveising av komponenter, såsom anodestaver 9, til en undervanns-rørledning. Apparatet omfatter et opprett, sylindrisk kammer 10 med åpen overende 11 og en omsluttende overflens 12. Yttersiden av kammeret er forsynt med vertikale ribber 13 til forsterking av kammerveggen. Kammerets underende innbefatter et nedre veggparti 14 med en bred midtåpning 15 som omsluttes av en rand 16. For anbringelse av apparatet på en rørlednings krumme yttervegg, er det på undersiden av kammeret montert en overgangsplate eller sal 17 '^{beskrevet i det nedenstående i tilknytning til figur 3) med en konkavt krummet forsenkning 18 for opptakelse av rørledningens ytterflate, og en midtåpning 19 som bringes i flukt med åpningen 15 i kammeret. Den krumme forsenkning 18 er utstyrt med et ringformet spor 18a som omgir åpningen 15 og opptar en pakning 18b av åpencellet neoprengummi, for avtetting mot rørledningen. Det bør bemerkes at forskjellige overgangsplater eller -saler vil komme til anvendelse ved rørledninger av ulike diameter eller med yttersider som er plane eller av annen form. Figures 1 and 2 show an underwater welding apparatus which is specifically designed for welding components, such as anode rods 9, to an underwater pipeline. The apparatus comprises an upright, cylindrical chamber 10 with an open upper end 11 and an enclosing top flange 12. The outside of the chamber is provided with vertical ribs 13 for strengthening the chamber wall. The lower end of the chamber includes a lower wall part 14 with a wide central opening 15 which is enclosed by a rim 16. For placing the device on the curved outer wall of a pipeline, a transition plate or saddle 17 is mounted on the underside of the chamber '^{described below in conjunction to figure 3) with a concavely curved recess 18 for receiving the outer surface of the pipeline, and a central opening 19 which is brought flush with the opening 15 in the chamber. The curved recess 18 is equipped with an annular groove 18a which surrounds the opening 15 and accommodates a gasket 18b of open-cell neoprene rubber, for sealing against the pipeline. It should be noted that different transition plates or saddles will be used for pipelines of different diameters or with outer faces that are flat or of other shapes.

En kraftig overligger eller skinne 20 ved overkanten av kammeret strekker seg diametralt over kammeret og er i sine endepartier fastgjort til flénsen 12 ved bolter 21. En messing-bøssing 22 er innmontert i midten av en utboring i den kraftige skinnen og utstyrt med innergjenger som opptar en gjennomgående, vertikalstilt styreskrue 23. Ved hjelp av håndtakstenger 24 i den øvre ende kan styreskruen dreies, og den nedre skrueende fastholdes til en plugg 25 ved hjelp av en plate 26 som er fastgjort til pluggen og anordnet i inngrep med en ringformet sliss 27 rundt den nedre ende av styreskruen. A strong lintel or rail 20 at the upper edge of the chamber extends diametrically across the chamber and is attached at its end parts to the flange 12 by bolts 21. A brass bushing 22 is fitted in the center of a bore in the strong rail and equipped with internal threads that accommodate a continuous, vertically positioned guide screw 23. By means of handle bars 24 at the upper end, the guide screw can be turned, and the lower screw end is secured to a plug 25 by means of a plate 26 which is attached to the plug and arranged in engagement with an annular slot 27 around the lower end of the guide screw.

Pluggen 25 er innskrudd i en utboring 28 i et sirkelformet, øvre veggparti 29 av et gasstett innelukke 30, som strekker seg oppover kammeret 10 og understøttes av styreskruen i kammeret. Innelukket omfatter en ringformet yttervegg 31 med en øvre flens 32 hvortil det øvre veggparti 29 er fastgjort ved bolter 33. The plug 25 is screwed into a bore 28 in a circular, upper wall part 29 of a gas-tight enclosure 30, which extends above the chamber 10 and is supported by the guide screw in the chamber. The enclosure comprises an annular outer wall 31 with an upper flange 32 to which the upper wall part 29 is attached by bolts 33.

En O-ringpakning 34 er anordnet mellom oversiden av flensen 32 og undersiden av det øvre veggparti 29, og ytterligere O-ring-pakninger 35 og 36 som opptas i innbyrdes adskilte, ringformede spor som omgir den ringformede vegg 31, ligger an mot innerveggen av kammeret 10. An O-ring seal 34 is arranged between the upper side of the flange 32 and the lower side of the upper wall portion 29, and further O-ring seals 35 and 36 which are accommodated in mutually separated, annular grooves surrounding the annular wall 31, abut against the inner wall of chamber 10.

Innelukket omfatter en ringformet innervegg 3 7 som strekker seg nedad fra midten av det øvre veggparti 29 rundt den gjengede utboring 28, koaksialt med aksen for styreskruen 23 og aksen for åpningen 15 i kammerets underside. Utboringen i den øvre del av den ringformede vegg 3 7 danner en fortsettelse av utboringen 28 i innelukkets øvre veggparti 29, og en gummimuffe 3 8 som er innmontert i utboringen, er forsynt med en rekke innad-rettede, elastiske flenser 39 for opptakelse og fastholding av den øvre ende av staven som skal fastgjøres til rørledningen. Den rørformede vegg innbefatter en nedre seksjon 37 av redusert ^diameter som styrer og avstøtter stavkomponenten som fastholdes i muffen 38. The enclosure comprises an annular inner wall 37 which extends downwards from the center of the upper wall part 29 around the threaded bore 28, coaxially with the axis of the guide screw 23 and the axis of the opening 15 in the underside of the chamber. The bore in the upper part of the annular wall 3 7 forms a continuation of the bore 28 in the upper wall part 29 of the enclosure, and a rubber sleeve 3 8 which is installed in the bore is provided with a series of inwardly directed, elastic flanges 39 for receiving and holding of the upper end of the rod to be attached to the pipeline. The tubular wall includes a lower section 37 of reduced diameter which guides and abuts the rod component which is retained in the sleeve 38.

Et ringformet nav 40 omslutter og er dreibart montert i øvre og nedre lageret 41 og 42 som er anordnet på den øvre og den nedre del av den ringformede vegg 37. Navet 40 under- støttes vertikalt av lageret 42 hvis indre kulering er opplagret i et spor 43 i yttersiden av det nedre innerveggparti 37b, og fastholdes i stilling nedenfra ved hjelp av en spenn-brikke 44 som er fastgjort ved hjelp av en mutter 45 og en lås-mutter 46 som er innskrudd på husinnerveggen. An annular hub 40 encloses and is rotatably mounted in the upper and lower bearings 41 and 42 which are arranged on the upper and lower parts of the annular wall 37. The hub 40 is supported vertically by the bearing 42 whose inner ball ring is stored in a groove 43 in the outer side of the lower inner wall part 37b, and is held in position from below by means of a clamping piece 44 which is fixed by means of a nut 45 and a locking nut 46 which is screwed onto the housing inner wall.

Navet 40 er forsynt med en nedad- og utadrettet, hul arm 47 hvis nedre ende er forbundet med et innad- og nedadvendt volfram-sveiseapparat 48 hvis aktive ende 49 er plassert nedenfor underenden av det rørformede hus 3 7 umiddelbart ved den sone hvor sveisesømmen skal anordnes på rørledningen. Armen 47 innbefatter en elektrisk strømledning til elektroden The hub 40 is provided with a downwardly and outwardly directed, hollow arm 47 whose lower end is connected to an inwardly and downwardly facing tungsten welding apparatus 48 whose active end 49 is located below the lower end of the tubular housing 37 immediately at the zone where the weld seam is to be arranged on the pipeline. The arm 47 includes an electrical power line to the electrode

i sveisebrenneren og dessuten en gasstilførselskanal 50 for overføring av gass (f.eks. argon) til sveisehodet, for ut-strømming rundt elektroden under sveisingen. in the welding torch and also a gas supply channel 50 for transferring gas (e.g. argon) to the welding head, for flowing out around the electrode during welding.

Den øvre ende av navet 40 går over i et integrerende, sirkulært tannhjul 51, og utgangsakselen 53 fra en elektrisk drivmotor 52 som er montert på det øvre veggparti av det gasstette innelukket 30, strekker seg gjennom en åpning 54 i veggen og er forbundet med et drev 55 i inngrep med tannhjulet 51. Gjennom elektriske strømledninger er motoren forbundet med en strømkilde ved havoverflaten. Det kan, istedenfor en elektromotor, anvendes en hydraulisk drevet motor eller en trykkluft-motor som på egnet måte er forbundet med en kraftkilde ved havoverflaten. Når motoren roterer, dreies navet slik at sveisehodet 49 forflyttes rundt den sone hvor sveisesømmen skal anordnes på rørledningen. For å opprettholde fortløpende til-førsel til sveisehodet, er en isolasjonshylse 56 fastgjort til navet 40 og en slepering 57 er montert på hylsen med strømfor-bindelse direkte til elektroden i sveiseapparatet. Slepe-ringen mottar kraft fra en kontaktmontasje 58 som er anordnet i innelukket og forbundet med en strømtilførselsledning som utgår fra havoverflaten og strekker seg gjennom en avtettet åpning (ikke vist) i innelukkets øvre veggparti 29. The upper end of the hub 40 passes into an integral, circular gear 51, and the output shaft 53 from an electric drive motor 52 which is mounted on the upper wall portion of the gas-tight enclosure 30, extends through an opening 54 in the wall and is connected to a drive 55 meshes with gear 51. Through electrical power lines, the motor is connected to a power source at the sea surface. Instead of an electric motor, a hydraulically driven motor or a compressed air motor can be used which is suitably connected to a power source at the sea surface. When the motor rotates, the hub is turned so that the welding head 49 is moved around the zone where the welding seam is to be arranged on the pipeline. In order to maintain continuous supply to the welding head, an insulating sleeve 56 is attached to the hub 40 and a slip ring 57 is mounted on the sleeve with power connection directly to the electrode in the welding apparatus. The tow ring receives power from a contact assembly 58 which is arranged in the enclosure and connected to a power supply line which originates from the sea surface and extends through a sealed opening (not shown) in the upper wall portion 29 of the enclosure.

Innelukket 30 innbefatter et integrert bunnparti 59 som<Vv>omgir en isolert del av sleperingmontasjen på navet 40 og er utstyrt med en pakning 60 i anlegg mot montasjen. Inert-gass pumpes til innelukket 30 gjennom en ledning 61 som fra havoverflaten strekker seg gjennom en avtettet åpning i den øvre plate 29, for oppfylling av innelukket og overføring av gass gjennom kanalen 50 til sveiseapparatet 48. Seksjonens under-vegg 59 er videre forsynt med en lampesokkel 62 for opptakelse av en lyspære 63 som er rettet nedad for opplysing av sveisesonen. Strøm til sokkelen fremføres gjennom en strømledning som utgår fra havoverflaten. The enclosure 30 includes an integrated bottom part 59 which<Vv>surrounds an isolated part of the slip ring assembly on the hub 40 and is equipped with a gasket 60 in contact with the assembly. Inert gas is pumped to the enclosure 30 through a line 61 which extends from the sea surface through a sealed opening in the upper plate 29, for filling the enclosure and transferring gas through the channel 50 to the welding apparatus 48. The lower wall 59 of the section is further provided with a lamp base 62 for receiving a light bulb 63 which is directed downwards for illuminating the welding zone. Power to the shelf is supplied through a power line that originates from the sea surface.

En ytterligere tilførselsledning 65 for inert-gass (f.eks. argon) som utgår fra havoverflaten, er forbundet med en rør-formet koplingsdel 66 som er anordnet ved den nedre del av kammeret 10 og utstyrt med én eller flere strømdrevne gløde-pluggelementer 66a (se figur 2) til forvarming av gassen. Koplingsdelen er forbundet med en utløpsdyse 67 hvorigjennom gassen utstøtes til åpningen 15, for å fortrenge vann fra kammeret under den gasstette seksjon 30 over sveisesonen gjennom en utløpsåpning 68 som er plassert diametralt motsatt av koplingsdelen 66. I kammeret opprettholdes et gassovertrykk under sveisingen, for å forebygge inntrenging av vann. A further supply line 65 for inert gas (e.g. argon) emanating from the sea surface is connected to a tubular connection part 66 which is arranged at the lower part of the chamber 10 and equipped with one or more electrically driven glow plug elements 66a (see figure 2) for preheating the gas. The coupling part is connected to an outlet nozzle 67 through which the gas is ejected to the opening 15, to displace water from the chamber below the gas-tight section 30 above the welding zone through an outlet opening 68 which is located diametrically opposite to the coupling part 66. In the chamber, a gas overpressure is maintained during welding, in order to prevent ingress of water.

Kammeret innbefatter en nedad- og innadvendt inspeksjonskanal 69 som er anordnet i kammerveggen på et sted i avstand rundt kammeret fra koplingsdelen 66 og forsynt med et innmontert, klart vindu 69a, og en annen kanal 70 som er beliggende i kammerveggen diametralt motsatt av kanalen 69, kan forbindes med et televisjons- eller videokamera for overvåking eller registrering av sveiseprosessen. Når det ikke er nød-vendig for anvendelse av et kamera, er kanalen 70 lukket med en plugg. The chamber includes a downward and inward-facing inspection channel 69 which is arranged in the chamber wall at a location spaced around the chamber from the connecting part 66 and provided with a built-in, clear window 69a, and another channel 70 which is located in the chamber wall diametrically opposite to the channel 69, can be connected to a television or video camera for monitoring or recording the welding process. When it is not necessary for the use of a camera, the channel 70 is closed with a plug.

Overgangsplaten 17 for sammenkopling av kammeret 10 med en undervannsrørledning 9 er vist i figur 3. Overgangsplaten er utstyrt med to hjørnekonsoller 17a som strekker seg over elektromagnetisk styrte^klemmer 8 som er fastgjort til rør-ledningen på motsatte sider av den sone hvor en stav skal festes. Konsollene er forbundet med klemmene ved hjelp av skrueklemmer 7, hvorved overgangsplaten kan forankres i stilling på rørledningen, for opptakelse av kammeret 10 som tid-eligere beskrevet. The transition plate 17 for connecting the chamber 10 with an underwater pipeline 9 is shown in Figure 3. The transition plate is equipped with two corner brackets 17a which extend over electromagnetically controlled clamps 8 which are attached to the pipeline on opposite sides of the zone where a rod is to be attached. The consoles are connected to the clamps by means of screw clamps 7, whereby the transition plate can be anchored in position on the pipeline, for taking up the chamber 10 as previously described.

Apparatet anvendes som beskrevet i det etterfølgende. The device is used as described below.

Staven 9 eller en annen komponent som skal fastgjøres til en undervannsrørledning, plasseres i muffen 38 i kammeret, med The rod 9 or other component to be attached to an underwater pipeline is placed in the sleeve 38 in the chamber, with

stavenden ragende utad fra stavføringen og inn i åpningen 15rod end projecting outwards from the rod guide into the opening 15

i kammeret. Underenden av-~ staven innbefatter en brikke av kvadratisk seksjon som skal utgjøre tilsatsmetallet for sveisen. Kammeret 10 forbindes deretter med rørledningen, som tidligere beskrevet, med stavens underende i flukt med den sone hvori den skal fastgjøres til rørledningen. Apparatet kan anvendes på hvilken som helst del av rørledningen eller i hvilken som helst posisjon på en flate av plan eller annen form. in the chamber. The lower end of the rod includes a piece of square section which is to form the filler metal for the weld. The chamber 10 is then connected to the pipeline, as previously described, with the lower end of the rod flush with the zone in which it is to be attached to the pipeline. The device can be used on any part of the pipeline or in any position on a flat or other shaped surface.

Fra havoverflaten tilføres inert-gass til koplingsdelen 66 for at det, fra den nedre del av kammeret under innelukket 30, skal fortrenges vann ut gjennom utløpsåpningen 68. Den inerte gass oppvarmes idet den innstrømmer i kammeret, for at rørv ledningen skal tørkes og derved klargjøres for sveiseprosessen. Når alt vann er utdrevet og rørledningen er tørr, vil dykkeren justere reguleringsskruen 23 slik at underenden av staven og en tilsatsmetallbrikke på denne plasseres mot rørledningen, som forberedelse for den etterfølgende sveiseprosess. Strøm- og gasstilførslene til sveiseapparatet innkoples som innledning til sveiseprosessen, og motoren 52 for dreiing av navet som fast-holder volfram-sveiseapparatet, startes også for å forflytte sveiseapparatet rundt stavunderenden. Disse prosesser kan dessuten overvåkes av dykkeren gjennom inspeksjonskanalen og like-ledes ved havoverflaten gjennom televisjons-/videoforbindelse. From the sea surface, inert gas is supplied to the connection part 66 so that, from the lower part of the chamber below the enclosure 30, water is displaced through the outlet opening 68. The inert gas is heated as it flows into the chamber, so that the pipeline is dried and thereby prepared for the welding process. When all the water has been expelled and the pipeline is dry, the diver will adjust the adjustment screw 23 so that the lower end of the rod and an additional metal chip on this is placed against the pipeline, in preparation for the subsequent welding process. The power and gas supplies to the welding apparatus are switched on as a start to the welding process, and the motor 52 for turning the hub that holds the tungsten welding apparatus is also started to move the welding apparatus around the rod end. These processes can also be monitored by the diver through the inspection channel and likewise at the sea surface through a television/video connection.

For å opprette en sveisebue, sendes en rekke høyfrekvens-pulser nedad gjennom sveisekabelen fra sveisemaskinen ved overflaten. Idet de når spalten mellom volfram-sveiseapparatet og tilsatsmetallbrikken, vil pulsene frembringe en gnist hvorved sveisebuen opprettes. Når sveiseapparatet har gjennomført en full omdreining rundt komponenten og derved opprettet en sveisesøm rundt hele periferien av stavunderenden, utkoples sveisemaskinen og apparatet flyttes til det neste sted hvor det skal foretas sveising. To create a welding arc, a series of high frequency pulses are sent downward through the welding cable from the welding machine at the surface. As they reach the gap between the tungsten welding apparatus and the filler metal chip, the pulses will produce a spark by which the welding arc is created. When the welding machine has completed a full rotation around the component and thereby created a welding seam around the entire periphery of the lower end of the rod, the welding machine is switched off and the machine is moved to the next location where welding is to be carried out.

Alle de ulike gass- og strømledninger for det ovennevnte apparat er samlet i en enkelt "navlestreng" som strekker seg t\l havoverflaten, hvor de forskjellige ledninger forbindes med gass- og strømkilder. All the various gas and power lines for the above-mentioned device are gathered in a single "umbilical cord" that extends to the surface of the sea, where the various lines are connected to gas and power sources.

I figur 4 som viser en lignende men forenklet versjon av apparatet, er like deler betegnet med samme henvisningstall. Apparatet ifølge figur 4 har et kasseformet kammer hvor åpningen 15 i kammerets nedre del er forbundet med en nedadragende flens av L-formet tverrsnitt, hvor undersiden er utstyrt med en pakning som bringes i anlegg mot det flateparti av rørledningen hvor staven skal fastsveises. En annen forskjell ligger i at drivmotoren for det roterbare nav er omvendt plassert ved ut-førelsesformen ifølge figur 4, og driver navet gjennom en mellomliggende tannhjulstransmisjon 70. Videre blir den inerte gass for sveiseapparatet 48 fremført til apparatet gjennom det roterende nav. Anordningen er forøvrig den samme som tidligere beskrevet. In Figure 4, which shows a similar but simplified version of the device, like parts are denoted by the same reference numbers. The apparatus according to Figure 4 has a box-shaped chamber where the opening 15 in the lower part of the chamber is connected to a downward-extending flange of L-shaped cross-section, the underside of which is equipped with a gasket that is brought into contact with the flat part of the pipeline where the rod is to be welded. Another difference is that the drive motor for the rotatable hub is inverted in the embodiment according to Figure 4, and drives the hub through an intermediate gear transmission 70. Furthermore, the inert gas for the welding apparatus 48 is fed to the apparatus through the rotating hub. The device is otherwise the same as previously described.

Det bør bemerkes at ved apparatet som er beskrevet i det ovenstående, vil samtlige sveiseparametre kontrolleres fra hav-flaten. Materialet i tilsatsmetallbrikken og sveiseparametrene kan endres i tilpasning til de enkelte anvendelsestilfeller. Dykkerens arbeid begrenses til å montere og fastgjøre enheten til rørledningen på det sted hvor staven skal fastsveises til ledningen. Stavens utforming kan selvsagt endres med henblikk på ønskelige, sikre strømforbindelser. It should be noted that with the apparatus described above, all welding parameters will be controlled from the sea surface. The material in the filler metal chip and the welding parameters can be changed in adaptation to the individual application cases. The diver's work is limited to mounting and securing the unit to the pipeline at the point where the rod is to be welded to the pipeline. The design of the rod can of course be changed with a view to desirable, safe power connections.

Figur 5 og 6 viser et lignende sveiseapparat som vist i figur 1 og 2, og like deler er betegnet med samme henvisningstall. Figures 5 and 6 show a similar welding apparatus as shown in Figures 1 and 2, and similar parts are denoted by the same reference number.

Ved utførelsesformen ifølge figur 5 er sveiseapparatet 48 montert på en svingarm 84 som strekker seg over kammeret umiddelbart under navet 40, og sveiseapparatet er anbragt ved den ene ende 84a av armen. Armens annen ende 84b er opplagret ved hjelp av et hengselledd 85 som er fastgjort til underenden av den ene side av navet 40, slik at armen kan pendle mot og fra kammerbunnen. Et justerbart skrueanslag 88 er fast montert langs armen for å ligge an mot undersiden av navet 40, diametralt motsatt av hengselleddet 85, for å begrense armens opp-adgående bevegelse, og en strekkfjær 87 er i den ene ende forbundet med armen og i den annen ende med en forankring 89 på navet 40, for fastholding av armen i dens øvre ytterstilling<y>med anslaget 88 mot navet. Ved hjelp av en holder 90 er sveiseapparatet 48 fastgjort til armen 84 ved enden 84a av denne. Armenden 84as.er forbundet med en utadragende anslagsplate 86 som er beliggende i banen for et hvelvet kamelement 91 som er montert på undersiden av innelukket 30 ovenfor anslagsplaten. Kamelementet er fastgjort på en skyvestang 92 som er innført gjennom en hylse 93 i innelukket, og hvis øvre ende er forbundet med en skyveknott 94 som tvinges oppad fra innelukkets overside 29 ved hjelp av en trykkfjær 95. Ved nedtrykking av knotten 94 vil kamelementet 91 tvinges mot anslagsplaten 90, hvorved armen 84 trykkes nedad under motvirkning av strekkfjæren 87. Sveiseapparatet 48 føres derved i umiddelbar nærhet av yttersiden av staven 9 som skal fastsveises til rør-ledningen. Dette er nødvendig for opprettelse av sveisebuen mellom elektroden 48a i sveiseapparatet 48 og sveisesonen langs stavens ytterside. Dette er særlig viktig når sveiseapparatet er i anvendelse på betraktelige dyp, hvorved sveisekammeret nødvendigvis utsettes for høye, innvendige trykk. Hvis argon-atmosfæren i kammeret blir meget komprimert, vil gassmolekylene følgelig pakkes tett sammen og dette kan hindre opprettelsen av sveisebuen. Ved flytting av sveiseapparatet slik at elektroden i apparatet bringes i umiddelbar nærhet eller såvidt i berøring med tilsatsmetallbrikken rundt stavens ytterside, hvor sveisesømmen skal anordnes, kan lysbuen opprettes og skyveknotten 88 gradvis slippes, for utvidelse av buen, til sveiseapparatet er tilbakeført til den normale driftsstilling, som vist i figur 5, med anslaget 49 i anlegg mot undersiden av navet 40. Navet dreies deretter, for å forflytte sveiseapparatet rundt stavens ytterside, for opprettelse av en fullstendig sveisesøm rundt staven, som tidligere beskrevet. In the embodiment according to Figure 5, the welding apparatus 48 is mounted on a swing arm 84 which extends over the chamber immediately below the hub 40, and the welding apparatus is placed at one end 84a of the arm. The arm's other end 84b is supported by means of a hinge joint 85 which is attached to the lower end of one side of the hub 40, so that the arm can oscillate towards and from the chamber bottom. An adjustable screw stop 88 is fixedly mounted along the arm to bear against the underside of the hub 40, diametrically opposite the hinge joint 85, to limit the upward movement of the arm, and a tension spring 87 is connected at one end to the arm and at the other end with an anchorage 89 on the hub 40, for retaining the arm in its upper outer position<y>with the abutment 88 against the hub. By means of a holder 90, the welding apparatus 48 is attached to the arm 84 at the end 84a thereof. The arm end 84as. is connected to a projecting stop plate 86 which is situated in the path of a domed cam element 91 which is mounted on the underside of the enclosure 30 above the stop plate. The cam element is attached to a push rod 92 which is inserted through a sleeve 93 in the enclosure, and whose upper end is connected to a push knob 94 which is forced upwards from the upper side 29 of the enclosure by means of a pressure spring 95. When the knob 94 is pressed down, the cam element 91 will be forced against the stop plate 90, whereby the arm 84 is pressed downwards under the counteraction of the tension spring 87. The welding apparatus 48 is thereby guided in the immediate vicinity of the outer side of the rod 9 which is to be welded to the pipeline. This is necessary for creating the welding arc between the electrode 48a in the welding apparatus 48 and the welding zone along the outside of the rod. This is particularly important when the welding apparatus is in use at considerable depths, whereby the welding chamber is necessarily exposed to high internal pressures. If the argon atmosphere in the chamber becomes very compressed, the gas molecules will consequently be tightly packed together and this can prevent the creation of the welding arc. When moving the welding apparatus so that the electrode in the apparatus is brought into close proximity or barely in contact with the filler metal piece around the outside of the rod, where the welding seam is to be arranged, the arc can be created and the push knob 88 gradually released, to extend the arc, until the welding apparatus is returned to the normal operating position , as shown in Figure 5, with the stop 49 in contact with the underside of the hub 40. The hub is then rotated, to move the welding apparatus around the outside of the rod, to create a complete weld seam around the rod, as previously described.

Flere ytterligere modifikasjoner inngår i apparatet ifølge figur 5. For det første er overgangsplaten 17 fastboltet direkte til en omsluttende flens 100 rundt uhderperiferien av ytterhuset.10. I selve overgangsplaten er det anordnet en ut-løpsventil 101 for avleding av oppsamlet vann fra oversiden av rørledningen. Lampesokkelen 62 er innmontert i en nedadhellende kanal 102 i siden av kammeret istedenfor å være anordnet på bunnplaten i det indre innelukket. Ytterhuset er utstyrt med en sidemanifold 95 (se figur 6) som forbindes med argon-"feLlførselsledningen og innbefatter en utløpsdyse 67 som strekker seg inn i kammeret 10 nedenfor innelukket 30. To gløde-plugger 103 er innmontert i ytterhuset og forbundet med en til-førselskabel 104 som strekker seg til overflaten, for opp- Several further modifications are included in the apparatus according to figure 5. Firstly, the transition plate 17 is bolted directly to an enclosing flange 100 around the outer periphery of the outer housing. 10. An outlet valve 101 is arranged in the transition plate itself for diverting collected water from the upper side of the pipeline. The lamp base 62 is fitted in a downward sloping channel 102 in the side of the chamber instead of being arranged on the bottom plate in the inner enclosure. The outer housing is equipped with a side manifold 95 (see Figure 6) which is connected to the argon feed line and includes an outlet nozzle 67 which extends into the chamber 10 below the enclosure 30. Two glow plugs 103 are fitted into the outer housing and connected by a front passenger cable 104 which extends to the surface, for up-

varming av argon-gassen som gjennomstrømmer manifolden.heating the argon gas flowing through the manifold.

Figur 7 viser en ytterligere utførelsesform ifølge oppfinnelsen, for fastsveising av en tetningsskive til en rørledning, rundt skivens innerperiferi. Sveiseapparatet 48 er i dette tilfelle montert på en midtre bæredel 110 som er fastgjort til det roterbare nav 40 med sin aktive ende rettet nedad og utad i forhold til navets rotasjonsakse. Skiven 111 som skal fastsveises til rørledningen, fastholdes i stilling på denne i en Figure 7 shows a further embodiment according to the invention, for welding a sealing disc to a pipeline, around the inner periphery of the disc. In this case, the welding apparatus 48 is mounted on a central support part 110 which is attached to the rotatable hub 40 with its active end directed downwards and outwards in relation to the axis of rotation of the hub. The disc 111, which is to be welded to the pipeline, is held in position on it for a

ringformet føring 112 som er forbundet med ben 113 som strekker seg nedad fra undersiden av innelukket 30. Anordningen er for-øvrig stort sett den samme som vist i figur 1 og 2 og beskrevet i det ovenstående. ring-shaped guide 112 which is connected to leg 113 which extends downwards from the underside of the enclosure 30. The device is otherwise largely the same as shown in figures 1 and 2 and described in the above.

Det bør bemerkes at ved de hittil beskrevne utførelses-former vil sveiseapparatet dreies i et plan ovenfor sonen for den nødvendige sveisesøm for fastgjøring av staven eller en annen komponent til rørledningen, og under sveiseapparatets bevegelse rundt stavperiferien vil avstanden mellom elektroden i sveiseapparatet og stavperiferien variere i ganske liten grad. Når diameteren av komponenten som skal fastgjøres til rørled-ningen øker og rørledningsradien avtar, vil avstanden mellom sveiseapparatelektroden og sveisesonen variere i større grad. It should be noted that in the embodiments described so far, the welding apparatus will be rotated in a plane above the zone of the necessary welding seam for attaching the rod or another component to the pipeline, and during the movement of the welding apparatus around the rod periphery, the distance between the electrode in the welding apparatus and the rod periphery will vary in quite a small degree. As the diameter of the component to be attached to the pipeline increases and the pipeline radius decreases, the distance between the welding apparatus electrode and the welding zone will vary to a greater extent.

Figur 8 viser et slikt tilfelle hvor en skive av relativt stor diameter skal fastsveises til en rørledning av relativt liten diameter. Det viste sveiseapparat som benyttes, er stort sett det samme som beskrevet i tilknytning til figur 5, bort-sett fra at det på undersiden av kammerets 30 bunnplate er montert en ringformet kamskinne 121 og at sveiseapparatet 48 Figure 8 shows such a case where a disc of relatively large diameter is to be welded to a pipeline of relatively small diameter. The shown welding apparatus used is largely the same as described in connection with Figure 5, except that an annular cam rail 121 is mounted on the underside of the chamber 30 bottom plate and that the welding apparatus 48

er forsynt med en styrerulle 122 som ligger an mot undersiden av skinnen og fastholdes i anlegg mot denne ved hjelp av en strekkfjær 87 som forbinder armen 84 med forankringen 89 på navet 40. Det justerbare anslag 88 på armen ved den tidligere beskrevne utførelsesform er utelatt. Skinnen er slik utformet at når sveiseapparatet 48 dreies rundt skiven-120 ved hjelp av navet 40, vil elektroden 48A i sveiseapparatet følge rørlednings-''konturen og bibeholdes i konstant avstand fra den nødvendige sveisesøm. is provided with a guide roller 122 which rests against the underside of the rail and is held in contact with it by means of a tension spring 87 which connects the arm 84 with the anchorage 89 on the hub 40. The adjustable stop 88 on the arm in the previously described embodiment is omitted. The rail is so designed that when the welding apparatus 48 is rotated around the disc 120 by means of the hub 40, the electrode 48A in the welding apparatus will follow the pipeline contour and be maintained at a constant distance from the required weld seam.

Den trykk-knottbetjente skyvestang 92 for forskyving av sveiseapparatet 48 slik at elektroden i apparatet bringes i umiddelbar nærhet eller berøring med den sone hvor sveisesømmen skal anordnes, for opprettelse av sveisebuen, er anordnet som tidligere beskrevet, men i dette tilfelle er kamelementet 91 The push-knob-operated push rod 92 for displacing the welding apparatus 48 so that the electrode in the apparatus is brought into close proximity or contact with the zone where the welding seam is to be arranged, for creating the welding arc, is arranged as previously described, but in this case the comb element 91

i skyvestangens nedre ende utelatt og det er på sveiseapparatets 48 sokkel, umiddelbart ved rullen 121, anordnet en knast 122 som flukter med skyvestangen 92. Gjennom en åpning 123 i kamskinnen 121 kan skyvestangen nedføres til anlegg mot knasten 122, hvorved sveiseapparatet innstilles for opprettelse av sveisebuen for utførelse av en sveiseprosess. Anordningen er forøvrig stort sett den samme som tidligere beskrevet i tilknytning til figur 5 samt figur 1 og 2. at the lower end of the push rod is omitted and on the base of the welding apparatus 48, immediately by the roller 121, a cam 122 is arranged which is flush with the push rod 92. Through an opening 123 in the cam rail 121, the push rod can be brought down to abut against the cam 122, whereby the welding apparatus is set to create the welding arc for carrying out a welding process. The device is otherwise largely the same as previously described in connection with figure 5 and figures 1 and 2.

Claims

1. Underwater welding apparatus for welding a component to a main part, characterized by a chamber which is connected to the main part and forms a welding enclosure with an opening for enclosing the zone where the component is to be placed in direct connection with the welding enclosure, mounting means for releasable retention of a component to be secured to the main part of the welding enclosure, means for transferring an inert gas to the enclosure, for displacing water from the chamber, and a remote-operable welding device in the chamber, for welding a component, secured in the mounting means, to the outside of the main part in the opening.

2. Apparatus in accordance with claim 1, characterized in that the chamber is arranged with remotely operable means for moving the welding device during a welding process, for creating a welding seam between the component and the main part.

3. Apparatus in accordance with claim 2, characterized in that remotely operated propellants are arranged in a special path around the component which is to be welded to the main part, to create an annular welding seam between the component and the main part.

4. Apparatus in accordance with claim 3, characterized in that the means for retaining, in the enclosure, the component which is to be welded to the main part, comprises a sleeve with gripping parts for receiving and holding the components which are to be fixed to the main part, where the sleeve is directed towards the opening in the chamber, to place the component in position with the outer end towards the main body.

<v> '5. Apparatus in accordance with claim 4, characterized in that the welding device is mounted coaxially with the sleeve, for rotational movement about the sleeve axis, and that remotely operated drive means are provided for turning the welding device about the axis during execution of a welding process, for creating an annular weld seam between the component and the main part to which the component is to be attached.

6. Apparatus in accordance with claim 5, characterized in that the welding device comprises an apparatus for inert-gas electrode arc welding, and that the drive means for rotating the welding apparatus comprise a rotatable, motor-driven hub on which the welding apparatus is mounted and means for transmitting electric current and inert- gas through the hub of the welding machine.

7. Apparatus in accordance with claim 6, characterized in that the rotatable hub comprises an inner wall of a non-rotatable, annular and gas-tight section which is fitted into the chamber, and that the hub is connected by an enclosing slip ring assembly in electrical connection with the welding apparatus and with contacts for connection to a remote electrical power source.

8. Apparatus in accordance with claim 7, characterized in that the section includes a line for conveying inert gas to the section, and that means are arranged for transferring gas from the section to the welding zone.

9. Apparatus in accordance with claim 7 or 8, characterized in that the means for turning the hub comprise a drive motor which is mounted on the non-rotatable enclosure and connected to the hub, for operation thereof.

10. Apparatus in accordance with one of claims 7-9, characterized in that the chamber has an inlet line for further delivery of inert gas to the welding enclosure, to displace water from this, where the inlet line is connected to a heating element for heating of the gas that is transferred to the chamber.

11. Apparatus in accordance with one of claims 7-10, characterized in that the annular section is equipped with the sleeve for receiving the component to be welded to the main part, and that a sleeve guide extends from the sleeve, through the rotatable hub, and towards the opening in the chamber, for retaining the component, and that the rotatable hub is mounted in the bearing which is arranged at a distance from one another along the sleeve guide.

12. Apparatus in accordance with one of claims 7-11, characterized in that there are arranged means for adjusting the hub/section in the direction towards and from the chamber opening.

13. Apparatus in accordance with claim 12, characterized in that the adjusting means comprise a guide screw which at one end is rotatably connected to the section and inserted into a nut which is mounted on the chamber and which, by turning, causes the section and the base for the section moved towards and away from the opening, from the chamber towards the main part to which the component is to be attached.

14. Apparatus in accordance with one of claims 6-13, characterized in that there are arranged means for storing the welding apparatus on the rotatable hub, for movement towards and from the opening from the chamber where the component is held against the main part to which it is to be attached by welding, means allowing movement of the welding apparatus away from the opening and into a normal operating position relative to the opening, means operable from the outside of the chamber, for advancing the welding apparatus in the immediate vicinity of the opening, to reduce the length of the welding arc, to create the arc as an introduction to the welding process, and means for returning the welding apparatus to normal operating position.

15. Apparatus in accordance with claim 14, characterized in that the welding apparatus is supported on a pendulum arm which is pivotally connected to the hub, and that there are stop <Vy?> elements for limiting the movement of the arm towards the hub to the normal operating position, as well as resilient means for holding the arm in this operating position which is limited by the stop elements.

16. Apparatus in accordance with claim 15, characterized in that the means for displacing the welding apparatus towards the opening in the chamber comprise a push rod mechanism which extends through the chamber to abut against the arm or a part which is connected to it, and which projects outwards through the chamber wall and is connected to a pressure knob which is arranged to displace the rod and thereby induce corresponding movement of the arm and the welding apparatus towards the opening.

17. Apparatus in accordance with one of claims 14-16, characterized in that a cam rail is mounted around the chamber facing the opening, that the welding apparatus or a part of it is connected by means that rest against the cam rail, and that there is arranged means which force the control means into contact with the comb rail, the comb rail being designed in such a way that the welding apparatus will be moved towards and away from the opening in the chamber during its turning movement around the chamber, thereby maintaining a largely constant arc distance to the welding seam to be created around the component to be fixed to the main part.

18. Apparatus in accordance with claim 17, and in the event that the welding apparatus is mounted on a pendulum arm which is supported on the hub, characterized in that the control means which are brought into contact with the cam rail comprise a roller which is mounted on the welding apparatus's carrying arm, in contact with the cam rail, and that the means for holding the guide roller in contact with the cam rail comprise a tension spring which acts between the arm and the hub.

19. Apparatus in accordance with claim 17 or 18 and in the event that a push rod mechanism is arranged for displacing the welding apparatus towards the opening, for creating the welding arc, characterized in that the comb rail is equipped with an opening through which the push rod is introduced to act against ' vden arm on which the welding apparatus is stored, and thereby for push the welding device away from the comb rail towards the chamber opening under the counteracting action of the tension spring.

20. Apparatus in accordance with one of the preceding claims, characterized in that a light source is installed in the chamber, and that the chamber includes an inspection channel for monitoring the welding process or for recording a camera for recording the welding process.

21. Apparatus in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the chamber is equipped with a transition plate which encloses the chamber opening in adaptation to the shape of the main part to which the chamber is to be connected for the welding process.

22. Underwater apparatus for welding a component to a main part, characterized in that it essentially corresponds to the apparatus shown and described with reference to figures 1, 2 and 4 in the accompanying drawings.

23. Underwater apparatus for welding a component to a main part, characterized in that it essentially corresponds to the apparatus shown and described with reference to figure 5, 6, 7 or 8 in the accompanying drawings.