NO873230L - System for aa styre og temporaert tilpasse semaforisk regulering. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen vedrører en forbedret anordning for å styre og temporært å tilpasse den semaforiske regulering.

Særlig vedrører oppfinnelsen et system av nevnte type som kan innsettes for å være til fordel for redningsk;] øretøyer og kjøretøyer for offentlig inngripen eller andre typer av nødkjøretøyer, eller ellers å være til fordel for kollektiv forut arrangert nødplaner, omfattende radioelektrisk utstyr og automatiseringsanlegg koblet til eksisterende overvåk-ningssystemer for nettverk og semaforiske grupper som kan styres både automatisk og manuelt, ved hjelp av drifts-sentraler eller direkte ved hjelp av nevnte nødkjøretøyer.

Det er kjent hvorledes i øyeblikket semaforiske nettverk kan styres: - I de fleste tilfeller ved hjelp av automatiske tidsinn-retninger, koblet til hver semaforiske gruppe,

Av og til ved hjelp av bestemte mannskap tilstede på

stedet,

Ved hjelp av innretninger og systemer som sikrer synkronisering blant de forskjellige semaforiske grupper, i mer kompliserte tilfeller med det siktemål å justere nevnte synkronisering til temporære trafikkforhold. Tilpasning av slike løsninger gir ganske ofte opptredenen av store vanskeligheter for redningskjøretøyer og/eller kjøretøyer for offentlig inngripen, hvilke under sine nødkrav er bundet til strenge regler i semaforiske nettverk.

Der kan særlig inntreffe køer på grunn av semaforens røde lys; visse bilstrømmer i motsatt retning som ikke tillater å snu, for det meste mot venstre; vanskeligheter for kjører å frigjøre veien for innkomne kjøretøyer, forgjengerstrømmer som er semaforisk regulert i motsatt retning til den for et innkommende redningskjøretøy, etc. Likeledes, i visse tilfeller kan operasjonen av kjøretøyer for offentlig inngripen, politibiler, gjøres vanskelig ved fremvisning av semaforisk nettverks grøntsignal, eksempelvis under forfølg- else; hvorfor det kan være hensiktsmessig å tilveiebringe signaltilpasning.

Dessuten bør man ta i betraktning både risiko og ansvar som må ivaretas av kjørere av redningskjøretøyer i forbindelse med tredjeperson som beveger seg under grønt lys. I øyeblikket har offentlige nødplaner realiseringsvanskeligheter på grunn av nærværet av semaforiske grupper som, når de akti-veres, baserer seg på regulære trafikkrav, mens, så snart inaktivert skaper kaotisk trafikkforløp og er ganske skadelig for hvilken som helst kollektiv nødplan.

Dessuten har forskjellige nødkjøretøyer forskjellige krav i forbindelse med regulær trafikk, eksempelvis på grunn av deres hastigheter, og at førerne ofte bevirkes til å operere i ukjente områder.

Hovedhensikten med denne oppfinnelse er å tilveiebringe et system til å styre og temporært tilpasse den semaforiske regulering som er således funksjonelt strukturert at den er med fordel godtagbar i enhver teknisk, funksjonell, miljø-messig etc. situasjon.

Nevnte formål oppnås, i henhold til oppfinnelsen ved å virke på nivå av hver veikrysning, eller ved det for kryssende knutepunkter, i en passende posisjon med hensyn til sentral, eller til sentraler, som lokalt administrerer omvekslingen av semaforiske signaler. Det er ikke vist noen interesse fra et operativt synspunkt hva angår den oppstrømstekniske løsning som bevirker og administrerer nevnte omveksling, som kan bestå likegyldig av prosessorer og/ellere avfølere og/eller enheter, uansett deres type og/eller nivå.

Det er derfor det bestemte formål med denne oppfinnelse å tilveiebringe et system for å styre og temporært tilpasse den semaforiske regulering, bestående av første mottagende radioelektriske utstyrmidler, utstyrt med antenne og tilveie bragt i antall som er passende for krysningskrav, på veler, bygninger etc. til å motta og dekode signaler på en gitt frekvens, første sendende radioelektriske utstyrmidler, utstyrt med antenne, egnet for å gjenutsende nevnte riktig omkodede signaler, tilveiebragt i det samme antall som det for nevnte første mottagende radioelektriske utstyrmidler, og koblet til sistnevnte for derved å danne desentralisert overvåkningssteder for styringer og transitt, andre mottagende radioelektriske utstyrmidler, utstyrt med antenne tilveiebragt nær den normale omvekslingssentral for semaforiske signaler, som er i stand til å dekode signalet som mottas, på en gitt frekvens, fra nevnte steder, og en hovedsender, koblet til antennemidlene som er tilveiebragt på redningskjøretøyene.

I en andre utførelsesform av systemet ifølge oppfinnelsen består det samme av første mottagende radioelektrisk utstyrmidler, utstyrt med antenne, tilveiebragt i antall som er passende for krysningskrav, på veier, bygninger, etc, til å motta og dekode signaler på en gitt frekvens, første sendende radioelektrisk utstyrmidler, utstyrt med antenne, egnet for å gjenutsende nevnte riktig omkodete signaler, tilveiebragt i det samme antall som det for nevnte første mottagende radioelektriske utstyrmiddel, og koblet til sistnevnte for derved å danne desentraliserte overvåkningssteder for styringer og transitt, en hovedsender som er koblet til antennemidler, tilveiebragt på redningskjøretøyer, en sekundærsender som befinner seg om bord og sender signaler til nevnte transittovervåkningssted, andre mottagende radioelektriske utstyrmidler som er tilveiebragt nær den vanlige omvekslingssentral for semaforiske signaler, og er i stand til å dekode det sendte signalet, på en gitt frekvens, fra nevnte hovedsender, og tredje mottagende radioelektrisk utstyrmidler, som er slavekoblet til et grensesnitt som påvirker der semaforiske systemet, som er i stand til å dekode signalene som kommer fra nevnte transittovervåkningssted, for derved å instruere nevnte grensesnitt til på passende måte å omveksle signalene på grunn av følgende signal fra nevnte andre mottagende radioelektrisk utstyrmidler .

Fortrinnsvis er antennen hos nevnte første mottagende radioelektrisk utstyrmidler av "ikke-direktiv" type, mens den for første sendende radioelektrisk utstyrmidler er av den i "direktive" type.

Dessuten er antennen på andre sendende radioelektrisk utstyrmidler av i "ikke-direktiv" type. Videre, i henhold til oppfinnelsen, kan nevnte hovedsender innbefatte automatiske og/eller manuelle kodingssystemer, og kodingsmidler for spesielle styringer, samt en styreanordning for transmisjonseffekt som en funksjon av kjøretøyhastighet.

I begge foreslåtte utførelsesformer kan der tilveiebringes et grensesnitt mellom henholdsvis nevnte andre radioelektrisk utstyrmidler og knutepunkts semaforsystem, samt mellom nevnte tredje radioelektriske midler og knutepunktssemaforsystem.

Fortrinnsvis kan nevnte grensesnitt bestå av mikroprosessormiddel for behandling av mottatte signaler. Nevnte mikroprosessormiddel behandler digitale signaler som er i stand til å styre et elektromekanisk grensesnitt, idet den faktiske tilstand innenfor angjeldende semaforsentral kontrolleres, anmodningen om nødoperativitet fra en interessert stasjon kontrolleres, den optimale løsningen blant de tilgjengelige velges, i henhold til de som tillates for selve semaforknute-punktet.

I henhold til oppfinnelsen kan nevnte mikroprosessormiddel ikke intalleres i spesielle tilfeller, når der kan forutsees den direkte bruk av høyfrekvent dekodete signaler til å styre den eksisterende omkoblingssentral for semaforsignaler, og et eventuelt elektromekanisk grensesnitt.

Elektromekanisk grensesnitt kan faktisk ikke tilveiebringes i tilfellet hvor mikroprosessor er fraværende.

Videre, i henhold til oppfinnelsen kan nevnte grensesnitt forsynes med en elektromekanisk bryter som er tilpassbar til enhver type av semaforsystem til hvilket systemet ifølge oppfinnelsen skal kobles, idet sistnevnte forbinder, på basis av informasjon som kommer fra mikroprosessormiddel, semaforene til styresystem eller til vanlig omkoblingssentral.

Dessuten, i henhold til oppfinnelsen, kan nevnte vanlige sentral og nevnte grensesnitt tilveiebringes i et felles hus, i tilfellet at interventsjon ikke foretas på et allerede eksisterende semaforisk knutepunkt, men at et nytt knutepunkt realiseres, hvilket i dette tilfellet er kun et styresystem til å tenne semaforenes lamper.

Systemet ifølge oppfinnelsen kan omfatte sendemiddel, bestående av et utstyr som sender kodete signaler og eventuelt noen forsterker, idet nevnte sendemiddel er plassert innenfor en operativ sentral.

Dessuten, i henhold til oppfinnelsen, er nevnte mottagnings og dekodings radioelektriske utstyrmiddel med fordel koblet til en databehandlingsanordning eller direkte til et passende styresenter for semaforisk styring.

I en utførelsesform av systemet ifølge oppfinnelsen kan sistnevnte operere samtidig på uavhengige semaforenheter.

Det er derfor ganske klart hvorledes systemet ifølge oppfinnelsen kan likegyldig styres enten av nødkjøretøyet eller av et operativt senter.

Med fordel, i henhold til oppfinnelsen, kan der i samsvar med semaforgruppen interveres et akustisk og/eller lysende middel som, aktivert av nevnte grensesnitt av semaforgrupper, kan varsle samtlige brukere om redningskjøretøyets ankomst, samt påfølgende aktivering av temperært styresystem. Samtidig lar de kjøreren av redningskjøretøyet vite at systemet er operativt på et gitt knutepunkt, eller de varsler ham om avvikende operasjon i systemet i det knutepunktet, eller at nevnte avvikende system er mulig, eller til sist advares han om den mulige samtidige ankomst av et annet redningskjøretøy ved nevnte knutepunkt.

Nevnte akustiske og/eller lysende middel kan anvendes i stedet for foretrukket omkoblingssystem når det ikke ønskes å variere trafikkstrømmer, men kun å varsle kjørende og gående om nevnte kjøretøys ankomst. Den foreliggende oppfinnelse skal nå beskrives i illustrerende, men ikke begrensende hensikt, i henhold til dens foretrukne utførelsesformer, som vist i de vedlagte tegninger: Figur 1 viser et skjematisk planriss over en første utfør-elsesf orm av systemet ifølge oppfinnelsen. Figurene 2a, 2b, 2c og 2d viser blokkskjema over elementer som utgjør systemet i henhold til figur 1. Figur 3 viser et skjematisk planriss over en andre utfør-elsesform av systemet ifølge oppfinnelsen. Figurene 3a, 3b, 3c, 3d, 3e og 3f viser blokkskjema over elementer som utgjør systemet i henhold til figur 3.

Idet der nå vises til figur 1 er der med henvisnignstallet 1 vist redningskjøretøyet utstyrt med ombordværende hovedsender 2.

Kryssningssemaforer er vist med henvisnignstall 3.

Kjøretøyet 1 sender, gjennom sender 2, et signal som viser dets nærvær og typen av innstilling som skal gis til regu lering av semaforer 3, til et av overvåkende desentraliserte steder 4 for styringer og transitt. Fra steder 4 sendes signalet, tilføyet identifikasjonen av ankomstretning, til hovedmottaker 5 som, i sin tur kobles, gjennom grensesnitt 6 til knutepunktets semaforsystem. Med henvisningstall 8 er der til sist vist den tjenende akustiske og/eller lysende alarm.

Ser man nå på figurene 2a-2d, er det mulig å lokalisere nøyaktigere de hittil viste funksjoner for hvert element.

Den ombordværende hovedsender 2 omfatter en koder A for normale og/eller spesielle styringer, samt en styrer B for sendeeffekt, begge koblet til sender C, som er utstyrt med antenne d.

Signaler som sendes av antenne D mottas av antenne E på stedet 4. På nevnte sted 4 blir signaler via mottaker F, dekodet (G), omkodet (H) og gjenutsendt (sender I og antenne L). I element H finner der sted samtidig omkodingen av styringer som fremmes av kjøretøyet 2 hva angår angår innstillingstype, og kodingen som viser selve kjøretøyets 2 opprinnelse.

Antennen M (figur 2c) av mottakeren 5 oppfanger signalene som sendes fra stedet 4. Signaler som mottas fra sender N og dekodes (dekoder 0), sendes så til grensesnittet 6 som innbefatter, i sin tur, en mikroprosessor P, en styreenhetQ og en bryterR.

Mikroprosessor P (se figur 2d) er også koblet til vanlig omvekslingssentral 7. Der er også tilveiebragt en avkoplende elektromekanisk enhet S som virker enten mellom mikroprosessor P og akustiske og/eller mekaniske alarmer 8 og mellom mikroprosessor P og semaforer 3 og mellom sentral 7 og semaforer 3, eller mellom mikroprosessor P og en eller to blant semaforer 3, sentral 7 og alarm 8.

Mikroprosessor P behandler digitale signaler som er i stand til å styre elektromekanisk enhet S som kontrollerer den foreliggende tilstand i semaforene 3 og nødanmodningen som kommer fra kjøretøyet 1, og er i stand til å velge den optimale løsning blant de som er tilgjengelige I det angjeldende semaforiske knutepunktet.

Gjennom mikroprosessor P er det også mulig å tilveiebringe intelligent operasjon av semaforisk knutepunkt etter passer-ing av kjøretøy 1. Med andre ord kan man programmere en tidsfordeling for samtlige signaler som skal på passende måte administreres i henhold til trafikkforhold, eller nødtype som er blitt satt, ventingen på innkommende kjøretøy, eller at det skjer en nødsituasjon som er grunnlaget for systemopera-tivitet, eller sådan for å gjenvinne, som en funksjon av innstilt type av nød- og/eller trafikktilstander, en optimal trafikktilstand før man går tilbake til å ordne det semaforiske knutepunktet.

Det er innlysende, I tilfelle at man ikke krever mikroproses-soren, at digital informasjon kommer fra mottakeren 5 direkte vil bli anvendt til å styre den eksisterende styresentral 7 for semaforiske signaler.

I figur 3 er der vist en andre utførelsesform av et system i henhold til oppfinnelsen hvor der på kjøretøyet 1 er tilveiebragt en hovedsender 2' og en sekundær sender 2". Senderen 2" sender til transittovervåknigns desentralisert sted 4 et signal som viser nærværet av kjøretøy 1', og mottaker 5" varsler derfor grensesnitt 6' at operative signaler som skal komme sendes fra et kjøretøy som ankommer fra en gitt retning.

Hovedsender 2' sender, i sin tur, signalene til den tilkob-lede mottaker 5', gjennom grensesnitt 6' til roterende alarmer 8'.

I figurene 3a - 3f, er der vist blokkskjemaene over samtlige systemkomponenter i figur 3. Særlig har hovedsenderen 2', desentralisert steder 4', hovedmottaker 5' og grensesnittet 6' disse elementer som analoge med de tilsvarende i systemet ifølge figur 1. Derfor er de ganske enkelt vist med de samme henvisningstall, identifisert med markeringen '.

Det bør bare bemerkes hvorledes, i tilfellet for stedet 4', dekoder G' bare bør identifisere signalet for autorisert kjøretøy, mens koder H bør forberede et signal som viser ankomstretning.

Sekundærsender 2' vil være utstyrt med koder U' for å gjenkjenne de autoriserte kjøretøyer, med sender V og med senderantenne W. Når sendt fra antenne W oppfanges signalet av antenne E' på stedet 4' og gjenutsendes til tjenestemottaker 5" gjennom sender I' og antenne L'. Nevnte mottaker 5" omfatter en mottagningsantenne X', en mottaker Y' og en dekoder Z', koblet til grensesnitt 6'.

Grensesnitt 6' som kommer i det tidligere tilfellet kan være tilveiebragt eller ikke, har de samme strukturelle og operative trekk som grensesnitt 6.

Sender 2 eller sender 2" kan levere informasjon slik som kjøretøys bestemmelsesområde, markering av tilfellets alvorlighet eller lignende.

Denne oppfinnelse er blitt beskrevet i henhold til dens foretrukne utførelsesformer, men det skal forståes at endringer og modifikasjoner kan foretas av fagfolk uten å avvike fra denne oppfinnelses omfang.

Claims (15)

1. System for å styre og temporært tilpasse den semaforiske regulering, karakterisert ved at det består av første mottakende radioelektriske utstyrmidler, utstyrt med antenne, tilveiebragt i antall som er egnet for kryssningskrav, på veier, bygninger etc, til å motta og dekode signaler på en gitt frekvens, første sendende radioelektriske utstyrmidler, utstyrt med antenne som er egnet for gjenutsending av nevnte riktig omkodede signaler, tilveiebragt i det samme antall som det for nevnte første mottagende radioelektriske utstyrmiddel, og kolet til sistnevnte for derved å danne styringer og transittovervåkende desentralisert steder, andre mottagende radioelektrisk utstyrmidler, utstyrt med antenne som er tilveiebragt nær den vanlige omvekslingssentral for semaforsignaler og i stand til å dekode signalet som mottas på en gitt frekvens, fra nevnte steder, og av en hovedsender, koblet til antennemidler som er tilveiebragt på redningskjøretøy og sender signaler til nevnte desentraliserte steder.

2. System til å styre og temporært tilpasse den semaforiske regulering, karakterisert ved at den består av første mottagende radioelektriske utstyrmidler, utstyrt med antenne, tilveiebragt i antall som er egnet for krysningskrav, på veier, bygninger etc, til å motta og dekode signaler for en gitt frekvens, første sendende radioelektriske utstyrmidler, utstyrt med antenne, egnet for å gjenutsende riktig omkodede signaler, tilveiebragt i det samme antall som det for nevnte første mottagende radioelektrisk utstyrmidler, og koblet til sistnevnte for derved å danne transittovervåkende desentraliserte steder, en hovedsender koblet til antennemidler, tilveiebragt på rednings-kjøretøy, en ombordværende sekundær sender, som sender signaler til nevnte transittovervåkende steder, andre mottagende radioelektrisk utstyrmidler, tilveiebragt nær den vanlige omvekslingssentral for semaforiske signaler, som er i stand til å dekode det sendte signalet, på en gitt rekvens, fra hovedsender, og tredje mottagende radioelektriske utstyrmiddel, som er slavekoblet til et grensesnitt som virker på knutepunktsemaforiske system, og er i stand til å dekode signalene som kommer fra nevnte trafikkovervåkning for derved å instruere nevnte grensesnitt til på passende måte å omveksle signalene, på basis av følgende signal fra nevnte andre mottagende radioelektriske utstyrmiddel.

3. System som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at antennen for nevnte første mottagende radioelektriske utstyrmidler, er av den "ikke-direktive" typen.

4. System som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at antennen for nevnte første sendende radioelektrisk utstyrmidler, er av den "direktive" typen.

5 . System som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at nevnte hovedsender omfatter automatisk og/eller manuelt innkomne system samt kodingsmiddel for spesielle styringer.

6. System som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at nevnte sender omfatter en styreanordning for transmisjonseffekt som en funksjon av kjøretøyshastighet.

7. System som angitt i krav 1, karakterisert ved at der mellom nevnte andre radioelektriske utstyrmidler og knutepunkts semaforiske system er tilveiebragt et grensesnitt.

8. System som angitt i krav 2, karakterisert ved at der mellom nevnte tredje radioelektriske utstyrmidler og knutepunktssemaforiske system er tilveiebragt et grensesnitt.

9. System som angitt i krav 7 eller 8, karakterisert ved at nevnte grensesnitt består av mikroprosessor-midler for å behandle mottatte signaler og for å sende digitale signaler som er i stand til å styre et mekanisk grensesnitt.

10. System som angitt i krav 7 eller 8 og 9, karakterisert ved at nevnte grensesnitt er forsynt med en elektromekanisk bryter som styrer forbindelsen mellom semaforiske knutepunkt og vanlig sentral eller grensesnitt.

11. System som angitt i krav 7 eller 8, karakterisert ved at nevnte vanlige sentral og nevnte grensesnitt er plassert i kun ett hus, idet styresystemet som skal tenne semaforens lamper er felles mellom vanlig sentral og grensesnittet .

12. System som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at der er tilveiebragt sendermidler som befinner seg nær en operativ sentral, som består av utstyr for å sende kodede signaler, samt eventuelle forsterkere.

13. System som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at nevnte mottagende radioelektrisk utstyrmidler er koblet til en databehandlingstjeneste eller til et passende styresenter.

14. System som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at det opererer samtidig på flere uavhengige semaforiske enheter.

15 . System som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at i samsvar med den semaforiske gruppen, er der montert akustisk og/eller lysende alarmmidler.