JPS5843100A - 信号機の制御方法 - Google Patents
信号機の制御方法Info
- Publication number
- JPS5843100A JPS5843100A JP14143881A JP14143881A JPS5843100A JP S5843100 A JPS5843100 A JP S5843100A JP 14143881 A JP14143881 A JP 14143881A JP 14143881 A JP14143881 A JP 14143881A JP S5843100 A JPS5843100 A JP S5843100A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- emergency
- emergency vehicle
- detector
- intersection
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- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は交差点またはＴ字路の信号機を制御する方式
に関し、交差点またはＴ字路に緊急自動車が接近してき
た場合、それを検知して自動的に交差点またはＴ字路に
設けられている信号機をすべて赤色にし、緊急自動車が
交差点またはＴ字路を通過後は信号機の点燈を通常の状
態に自動的に復帰させるようにした信号機の制御方法を
提案するものである。
に関し、交差点またはＴ字路に緊急自動車が接近してき
た場合、それを検知して自動的に交差点またはＴ字路に
設けられている信号機をすべて赤色にし、緊急自動車が
交差点またはＴ字路を通過後は信号機の点燈を通常の状
態に自動的に復帰させるようにした信号機の制御方法を
提案するものである。
道路交通の混雑は、信号機の増加を生みこれが車両での
目的地への迅速到着を阻害している０このような状況の
もとての緊急車両の一般的な通行方法はサイレン、赤燈
点滅、拡声機による呼びかけ等により進路を確保しなが
ら進行している。一方一鹸車両杜道路交通法により緊急
事の進行を妨げてはならない事が規定されているが、道
路の騒音、エアコンの普及、カーオーディオ装置の普及
による車窓の締切りによって車外音を遮断しているため
緊急車両の接近を感知することが困畔になっていること
が予想される。
目的地への迅速到着を阻害している０このような状況の
もとての緊急車両の一般的な通行方法はサイレン、赤燈
点滅、拡声機による呼びかけ等により進路を確保しなが
ら進行している。一方一鹸車両杜道路交通法により緊急
事の進行を妨げてはならない事が規定されているが、道
路の騒音、エアコンの普及、カーオーディオ装置の普及
による車窓の締切りによって車外音を遮断しているため
緊急車両の接近を感知することが困畔になっていること
が予想される。
特にこのように緊急車両の交差点内の通行は危険予防を
図るため低速走行を余儀なくされ緊急車両本来の使命を
発揮しえない状態に落人っている。従来これらの事態を
改善する方法としては、特に決め手はなく、せいぜい一
般車両の運転者の注意力に期待するしかないのか現状で
ある０ この発明は、このような従来の問題点を解消するために
なされたもので緊急車両が通過しようとする交差点等の
信号燈火をすべて赤色燈火にし一般車両を交差点の手前
で停止させ緊急車両が安全かつ迅速に交差一点等を通過
することができるように信号機の制御方法を提案するも
のである。
図るため低速走行を余儀なくされ緊急車両本来の使命を
発揮しえない状態に落人っている。従来これらの事態を
改善する方法としては、特に決め手はなく、せいぜい一
般車両の運転者の注意力に期待するしかないのか現状で
ある０ この発明は、このような従来の問題点を解消するために
なされたもので緊急車両が通過しようとする交差点等の
信号燈火をすべて赤色燈火にし一般車両を交差点の手前
で停止させ緊急車両が安全かつ迅速に交差一点等を通過
することができるように信号機の制御方法を提案するも
のである。
以下第１図から第５図を用いてこの発明の一害施例につ
いて説明する。第１図はこの制御方杖を実施する為の信
号制御装置の各部の設置状態を示すもので、第１図にお
いて、（１）は緊急自動車の緊急信号送信部、（２）は
信号燈火を変換する信号賢換部、（３）Ｆｉ一般信号機
の制御部、（４）は一般信号機の表示部、（５）は信号
制御装置が作動している事を示す表示燈、 ８Ｃ１，ｓ
ｃ２ 、８０３゜ｓｃ４は緊急信号の検知部、 ｓｏｌ
、ｓｏ２．ｓｏ５．ｓｏ４は解除信号の検知部である。
いて説明する。第１図はこの制御方杖を実施する為の信
号制御装置の各部の設置状態を示すもので、第１図にお
いて、（１）は緊急自動車の緊急信号送信部、（２）は
信号燈火を変換する信号賢換部、（３）Ｆｉ一般信号機
の制御部、（４）は一般信号機の表示部、（５）は信号
制御装置が作動している事を示す表示燈、 ８Ｃ１，ｓ
ｃ２ 、８０３゜ｓｃ４は緊急信号の検知部、 ｓｏｌ
、ｓｏ２．ｓｏ５．ｓｏ４は解除信号の検知部である。
第２図は送信部と検、頬部の実際の設置例を示すもので
第２図において、（１）は緊急自動車の屋根に取り付け
た緊急信号送信部、 ｓｃｌは歩道の柱上に取り付けた
緊急信号の検知部である０第３図は信号変換部、一般信
号機の制御部。
第２図において、（１）は緊急自動車の屋根に取り付け
た緊急信号送信部、 ｓｃｌは歩道の柱上に取り付けた
緊急信号の検知部である０第３図は信号変換部、一般信
号機の制御部。
一般信号機の表示部９表示燈、解除信号検知部の実際の
設置例を示すもので、第３図において（２）は信号燈火
を変換する信号変換部、（３）は一般信号機の制御部、
（４）は一般信号機の表示部、（５）は信号制御装置が
作動している事を示す表示燈。
設置例を示すもので、第３図において（２）は信号燈火
を変換する信号変換部、（３）は一般信号機の制御部、
（４）は一般信号機の表示部、（５）は信号制御装置が
作動している事を示す表示燈。
ＳＯｊは解除信号の検知部である。
第４図は一般的な信号機の基本的構成を示すもので、同
一の機能を備えた一組の制御部と表示部からなっている
。第４図において、（３）は制御部、 （３Ａ）は制御
部Ａ 、 （３Ｂ）は制御部Ｂ 、 （４１は表示部、
（４Ａ）は表示部Ａ＊ （４Ｂ）は表示部Ｂである０ 第５図は一般の信号機の要部とこの方式を実施するだめ
の信号制御装置の関係を説明するための接続図であり、
第５図において、（２）は信号変換部、（３）は一般信
号機の制御部、（４）は一般信号機の表示部、（５）は
信号制御装置が作動していることを示す表示燈、（６）
は緊急信号と解除信号の差を演算するための可逆カウン
タ、 Ｇ１は検知部、 ８０１ 、 ｓｃ２ 、 ｓ
ａ５ 、 ＳＣ４で受信した緊急信号を入力するための
ＯＲ回路、 Ｇ２は解除信号検知部、 ｓｏｌ 、
ｓｏ２ 、８０３．８０４で受信した解除信号を入力す
るためのＯＲ回路、 Ｇ５は可逆カウンタへカウント
入力を与えるため（ｈ またはＧ２から入力を取り出す
ＯＲ回路、 Ｇ４およびＧ５は可逆カウンタ（６）の
出力によって作動する２人力反転ゲートであって交差接
続によつキ記憶回路を形成している。ＧＢｌ 、 ＧＢ
２は反転ゲート出力により青色燈火（ＢＬ）の点燈を抑
止するＮＡＲＤゲー） 、 Ｇ’ｌ 、 ＧＹ２は反転
ゲート出力により黄色燈火（ＹＬ）を抑止するＩＪＡＮ
Ｄゲート。
一の機能を備えた一組の制御部と表示部からなっている
。第４図において、（３）は制御部、 （３Ａ）は制御
部Ａ 、 （３Ｂ）は制御部Ｂ 、 （４１は表示部、
（４Ａ）は表示部Ａ＊ （４Ｂ）は表示部Ｂである０ 第５図は一般の信号機の要部とこの方式を実施するだめ
の信号制御装置の関係を説明するための接続図であり、
第５図において、（２）は信号変換部、（３）は一般信
号機の制御部、（４）は一般信号機の表示部、（５）は
信号制御装置が作動していることを示す表示燈、（６）
は緊急信号と解除信号の差を演算するための可逆カウン
タ、 Ｇ１は検知部、 ８０１ 、 ｓｃ２ 、 ｓ
ａ５ 、 ＳＣ４で受信した緊急信号を入力するための
ＯＲ回路、 Ｇ２は解除信号検知部、 ｓｏｌ 、
ｓｏ２ 、８０３．８０４で受信した解除信号を入力す
るためのＯＲ回路、 Ｇ５は可逆カウンタへカウント
入力を与えるため（ｈ またはＧ２から入力を取り出す
ＯＲ回路、 Ｇ４およびＧ５は可逆カウンタ（６）の
出力によって作動する２人力反転ゲートであって交差接
続によつキ記憶回路を形成している。ＧＢｌ 、 ＧＢ
２は反転ゲート出力により青色燈火（ＢＬ）の点燈を抑
止するＮＡＲＤゲー） 、 Ｇ’ｌ 、 ＧＹ２は反転
ゲート出力により黄色燈火（ＹＬ）を抑止するＩＪＡＮ
Ｄゲート。
ＧＲＩ 、 ＧＲ２は反転ゲート出力により赤色燈火（
ＲＬ）を点燈するＯＲ回路である。なおこの接続図の中
で使用した回路はこの方法の基本的動作を満足させるた
めの１例であり他の回路方式を用いても可能で”ある。
ＲＬ）を点燈するＯＲ回路である。なおこの接続図の中
で使用した回路はこの方法の基本的動作を満足させるた
めの１例であり他の回路方式を用いても可能で”ある。
次にこの方法の動作について説明する。第１図に示す矢
印の方向に緊急自動車力；１台だけ進行することを想定
した場合の基本的動作について説明を加える０ 第１図に示すように緊急自動車に搭載した緊急信号送信
部（１）から発振された緊急信号は、第１の検知部８０
１で受信され信号変換部（２）へ送られる。第５図に示
すＯＲ回路０．１は、この信号により出力側に論理的′
Ｉ′を得る０これと同時に可逆カウンタ（６）のカウン
ト入力を取り出すためのＯＲ回路Ｇａｓの出力側にも論
理的′１“が得られる。Ｇ１の出力は可逆カウンタ（６
）の加算入カムＤＤへ入力され、 ａＳの出力は可逆
カクンタ（６）のカウント入力端子へ入力される。この
信号は可逆カウンタ（６）の出力として取り出し、１≦
の場合９反転グー） Ｇ４の入力に加えられＧ５出力に
論理的′１′を得る。この状態は記憶回路により保持さ
れる。この信号は交通信号機の制御部（３）と表示部（
４）の間に挿入したＮ ＡＮＤゲート。
印の方向に緊急自動車力；１台だけ進行することを想定
した場合の基本的動作について説明を加える０ 第１図に示すように緊急自動車に搭載した緊急信号送信
部（１）から発振された緊急信号は、第１の検知部８０
１で受信され信号変換部（２）へ送られる。第５図に示
すＯＲ回路０．１は、この信号により出力側に論理的′
Ｉ′を得る０これと同時に可逆カウンタ（６）のカウン
ト入力を取り出すためのＯＲ回路Ｇａｓの出力側にも論
理的′１“が得られる。Ｇ１の出力は可逆カウンタ（６
）の加算入カムＤＤへ入力され、 ａＳの出力は可逆
カクンタ（６）のカウント入力端子へ入力される。この
信号は可逆カウンタ（６）の出力として取り出し、１≦
の場合９反転グー） Ｇ４の入力に加えられＧ５出力に
論理的′１′を得る。この状態は記憶回路により保持さ
れる。この信号は交通信号機の制御部（３）と表示部（
４）の間に挿入したＮ ＡＮＤゲート。
ＧＢｌ 、 ＯＲ２、ＧＹｌ 、 ＧＹ２に加わ９通常
動作中の。
動作中の。
燈火信号を抑止すると共にＯＲ回路ＧＲ１、ＯＲ２の燈
火信号として作動し赤色燈火ＲＬと信号制御装置表示燈
を強制的に点燈する。こめようにして、すべての方向の
信号燈火は停止状態になり緊急自動車祉制御装置が作動
している事を示す信号制御装置表示燈の点燈によって確
認したうえ交差点を通過する。
火信号として作動し赤色燈火ＲＬと信号制御装置表示燈
を強制的に点燈する。こめようにして、すべての方向の
信号燈火は停止状態になり緊急自動車祉制御装置が作動
している事を示す信号制御装置表示燈の点燈によって確
認したうえ交差点を通過する。
緊急自動車はなお矢印の方向に進行し、第２の検知器す
なわち解除信号検知部５Ｏ１Ｏ下を通過する。解除信号
検知部８０１は緊急自動車から信号により出力側に論理
的１１′を得る。これと同時に可逆カウンタ（６）のカ
ウント入力を取り出すためのＯＲ回路Ｇ３の出力側にも
論理的１１′が得られる。Ｇ２め出力は可逆カウンタ（
６）の減算入力ＳＵＢへ入力されると共に０３の出力は
可逆カウンタ（６）のカウント入力端子へ入力される。
なわち解除信号検知部５Ｏ１Ｏ下を通過する。解除信号
検知部８０１は緊急自動車から信号により出力側に論理
的１１′を得る。これと同時に可逆カウンタ（６）のカ
ウント入力を取り出すためのＯＲ回路Ｇ３の出力側にも
論理的１１′が得られる。Ｇ２め出力は可逆カウンタ（
６）の減算入力ＳＵＢへ入力されると共に０３の出力は
可逆カウンタ（６）のカウント入力端子へ入力される。
この信号は可逆カウンタ（６）の出力として取り出し演
算の結果がＯの場合反転ゲー） Ｇ５の入力側に信号が
加えられＧ５の出力は論理的′Ｉ′から′Ｖに変る。こ
れによｆｉＮＩＪＤゲー） （）Ｂ１ 、 ＯＲ２。
算の結果がＯの場合反転ゲー） Ｇ５の入力側に信号が
加えられＧ５の出力は論理的′Ｉ′から′Ｖに変る。こ
れによｆｉＮＩＪＤゲー） （）Ｂ１ 、 ＯＲ２。
ＧＹＩ 、 ＧＹ２およびＯＲ回路ＧＲ１’ 、 ＯＲ
２は解放され、信号機の点燈動作は通常状態に復帰する
。
２は解放され、信号機の点燈動作は通常状態に復帰する
。
可逆カウンタの演算結果が０〈の場合０５の入力信号は
加わらない回路とする。
加わらない回路とする。
ところで緊急事態発生時にはいろいろの状況が想定され
る。例えば同一道路に緊急自動車が連続して進行してき
た場合や、交差点に入る各方向から緊急自動車が集中し
てきた場合の緊急４４号の検知と緊急状□態の解除の処
理が確実に行われなければならないが、このような事態
への対応として検知部および解除信号−頬部を交差点に
入るすべての道路へ設置し、信号受信を確実に行々える
ようにすると共に可逆カウンタ（６）を用いる事によっ
て後続の緊急自動車の行なった赤色表示の設定を先行し
た緊急自動車が解除してしまわないようにし、安全性の
高い動作を行うように配慮している。これにより緊急自
動車は交差点の通行をきわめて安全に合法的かつ迅速に
行うことができる。
る。例えば同一道路に緊急自動車が連続して進行してき
た場合や、交差点に入る各方向から緊急自動車が集中し
てきた場合の緊急４４号の検知と緊急状□態の解除の処
理が確実に行われなければならないが、このような事態
への対応として検知部および解除信号−頬部を交差点に
入るすべての道路へ設置し、信号受信を確実に行々える
ようにすると共に可逆カウンタ（６）を用いる事によっ
て後続の緊急自動車の行なった赤色表示の設定を先行し
た緊急自動車が解除してしまわないようにし、安全性の
高い動作を行うように配慮している。これにより緊急自
動車は交差点の通行をきわめて安全に合法的かつ迅速に
行うことができる。
ところで、上記の説明では、交差点の場合について説明
したが、Ｔ字路の信号機や歩行者専用信号機など、どの
ような信号機の制御にも適用できる。さらにこの方法は
交通量の多い特定の交差点の信号機を選んで適用するこ
とができる利点がある。
したが、Ｔ字路の信号機や歩行者専用信号機など、どの
ような信号機の制御にも適用できる。さらにこの方法は
交通量の多い特定の交差点の信号機を選んで適用するこ
とができる利点がある。
第１図は信号制御装置の要部の設置状態を示す図、第２
図は緊急自動車に搭載した送信部と設置状態を示す図、
第４図は一般的な信号様の構成を示す図、第５図はこの
発明における信号制御回路例を示す図であり、（１）は
送信部、（２）は信号変換部、（３）は信号機の制御部
、（４）は信号機の表示部、（５）は信号制御装置が作
動している事を示す表示燈＋’ ａｃｌ、 ｓｃ２．
ｓｃｓ 、 Ｓａ４は検知部、 ８０１ 、８０２ 、
８０３ 、８０４は解除信号検知部。 （６）は可逆カウンタである。なお図中同一あるいは相
当部分には同一符号を付しである。 代理人 葛 野 信 − ＼、 ｌ１１１１１ 第２！！ｌ １３Ｌｉｌ 第４ＩＩ１ １５１１１
図は緊急自動車に搭載した送信部と設置状態を示す図、
第４図は一般的な信号様の構成を示す図、第５図はこの
発明における信号制御回路例を示す図であり、（１）は
送信部、（２）は信号変換部、（３）は信号機の制御部
、（４）は信号機の表示部、（５）は信号制御装置が作
動している事を示す表示燈＋’ ａｃｌ、 ｓｃ２．
ｓｃｓ 、 Ｓａ４は検知部、 ８０１ 、８０２ 、
８０３ 、８０４は解除信号検知部。 （６）は可逆カウンタである。なお図中同一あるいは相
当部分には同一符号を付しである。 代理人 葛 野 信 − ＼、 ｌ１１１１１ 第２！！ｌ １３Ｌｉｌ 第４ＩＩ１ １５１１１
Claims (1)
- 交差点またはＴ字路に至る道路の左側で、かつ交差点ま
たはＴ字路の手前所定位置に設けた第１の緊急自動車検
知器と、上記交差点またはＴ字路につながシ上記第１の
検知器が設けられている道路から直進または左折あるい
は右折し得る道路の左側所定位置に設けた第２の緊急ｉ
動車検知器と、上記第１．第２の検知器による”検知信
号に基づき信号機の色を制御する制御装置とから構成さ
れ、上記第１の検知器に車体の左側（前進方向に対して
左側）等所定位置に緊急自動車であることを示す信号を
発する信号発生手段を備−えた緊急自動車が接近し、緊
急自動車の進行が確認された場合、上記制御装置に所定
の信号を与えそれによってすべての方向の信号機を赤色
にするとともに、上記第２の検知器の前を緊急自動車が
通過したのちは信号機の点燈を通常の状態に復帰させる
ようにしたことを特徴とする信号機の制御方法０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14143881A JPS5843100A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | 信号機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14143881A JPS5843100A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | 信号機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5843100A true JPS5843100A (ja) | 1983-03-12 |
Family
ID=15291952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14143881A Pending JPS5843100A (ja) | 1981-09-08 | 1981-09-08 | 信号機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5843100A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6163620A (ja) * | 1984-09-04 | 1986-04-01 | Kao Corp | 痔疾治療用発熱性坐剤 |
| JPS61115562A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-03 | 松岡 啓子 | 肛門内部温熱器具 |
| JPS63101999A (ja) * | 1986-08-06 | 1988-05-06 | シ−オウ．エフアイ．ジ−イ−．コンパグニア フイドウシアリア ジエノベセ ソチエタ ペル アツイオニ | 信号機の調節の制御および一時的な改変を行う装置 |
| US9078736B2 (en) | 2009-07-02 | 2015-07-14 | Kobayashi Pharmaceutical Co., Ltd. | Instrument for preventing or treating hemorrhoids, and method for preventing or treating hemorrhoids |
-
1981
- 1981-09-08 JP JP14143881A patent/JPS5843100A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6163620A (ja) * | 1984-09-04 | 1986-04-01 | Kao Corp | 痔疾治療用発熱性坐剤 |
| JPS61115562A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-03 | 松岡 啓子 | 肛門内部温熱器具 |
| JPS63101999A (ja) * | 1986-08-06 | 1988-05-06 | シ−オウ．エフアイ．ジ−イ−．コンパグニア フイドウシアリア ジエノベセ ソチエタ ペル アツイオニ | 信号機の調節の制御および一時的な改変を行う装置 |
| US9078736B2 (en) | 2009-07-02 | 2015-07-14 | Kobayashi Pharmaceutical Co., Ltd. | Instrument for preventing or treating hemorrhoids, and method for preventing or treating hemorrhoids |
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