NO874192L

NO874192L - PROCEDURE AND DEVICE FOR REMOVAL OR TREATMENT OF BEETS, AND REMOVAL OR DRAWING MATERIAL.

Info

Publication number: NO874192L
Application number: NO874192A
Authority: NO
Inventors: Klaus Zawisla; Uwe Schubert
Original assignee: Zawisla Rohr & Kanal
Priority date: 1986-10-07
Filing date: 1987-10-06
Publication date: 1988-04-08
Also published as: DE3634145C2; JPS63278584A; ZA877331B; AU7901987A; DE3634145A1; EP0263505A1; NO874192D0; KR880004860A; DK525887A; DK525887D0

Description

Sanering av avløpsvannkanaler har økende betydningRemediation of waste water channels is of increasing importance

og trenger en prinsipell videreutvikling.and needs further development in principle.

På den ene side har man erstattet de gamle kanalrør med nye. Dette er imidlertid forbundet med overordentlig høye kostnader, og kommer ofte ikke i betraktning på grunn av organisa-toriske hindringer, f.eks. en endret trafikkføring og liknende. On the one hand, the old duct pipes have been replaced with new ones. However, this is associated with extremely high costs, and is often not considered due to organizational obstacles, e.g. a changed traffic direction and the like.

Et annet kjent tiltak for sanering, som ble overtatt fra England i 60 årene, er den såkalte "Relining". Ved denne fremgangsmåte trekkes en fiberforsterket myk-PVC, akrylat og epoksyharpiks inn i kanalen etter "strømpeprinsippet". Denne fremgangsmåte viser bare varige resultater ved ledningssystemer som enda er avpasset statisk. I tidens løp oppsto det også her vanskeligheter, nemlig med hensyn til innbruddsfaren, rotfast-heten eller kjemikaliebestandigheten. Myk-PVC og det foran nevnte material blir sprødt med tiden, og allerede etter seks til åtte år er slike systemer ubrukelige, alt etter belastning. Likevel anvendes denne metode fremdeles, som er meget kostbar, i mangel av annen teknologi. Another well-known measure for remediation, which was taken over from England in the 60s, is the so-called "Relining". In this method, a fibre-reinforced soft PVC, acrylate and epoxy resin is pulled into the channel according to the "stocking principle". This procedure only shows lasting results with wiring systems that have not yet been adjusted statically. In the course of time, difficulties arose here too, namely with regard to the risk of burglary, root resistance or chemical resistance. Soft PVC and the aforementioned material become brittle over time, and already after six to eight years, such systems are unusable, depending on the load. Nevertheless, this method is still used, which is very expensive, in the absence of other technology.

Et ytterligere kjent tiltak for kanalsanering er behandling med et akrylharpikssystem. Denne behandling stammer fra prinsippet med grunnstabilisering. Slike akrylharpikssystemer har overveiende teksotropiske egenskaper og er egentlig ikke egnet for stabilisering. Dertil kommer at delene i reaksjons-bæreren er sterkt oksyderende, altså korrosjonsfremmende. Alt etter grunnkvalitet må det også tilsettes meget giftige kataly-satorer. Dertil kommer at reaksjonen begynner slaglignende og deres enorme eksotermitet fører til deformasjon innenfor de term-iske utvidelsesområder. Dessuten må det injiseres store mengder, for å oppnå en minste funksjonalitet. For en planlagt tetning på lengre sikt er slike tiltak derfor heller ikke lenger økonomisk. Dessuten kan slike systemer, hvis' overhodet, bare betinget anvendes for tetning av muffer eller riss. En egentlig tilfreds-stillende sanering lar seg med dette ikke gjennomføre. A further known measure for canal sanitation is treatment with an acrylic resin system. This treatment originates from the principle of ground stabilization. Such acrylic resin systems have predominantly thexotropic properties and are not really suitable for stabilization. In addition, the parts in the reaction carrier are highly oxidising, i.e. corrosion-promoting. Depending on the base quality, highly toxic catalysts must also be added. In addition, the reaction begins impact-like and their enormous exothermicity leads to deformation within the thermal expansion areas. In addition, large amounts must be injected to achieve minimal functionality. For a planned sealing in the longer term, such measures are therefore no longer economical either. Moreover, such systems can, if at all, only conditionally be used for sealing joints or cracks. A truly satisfactory remediation cannot be carried out with this.

Et fjerde kjente saneringstiltak består i sentrifu-galsprøyting med en PCC-mørtel. Egentlig er denne fremgangsmåte tatt fra sentrifugalsprøyting med en polymer-sement-betong i betongteknologien. Ved et slikt system dreier det seg om en enkel kombinasjon av Portland-sement/kvartssand og ved behov et remulgerbart (tysk reemulgierbar) dispersjonspulver på basis av et vinylharpiksacetat eller polyvinylacetat. Påviselig er kvartssandens siktekurver så vel som svingningsforhold ikke inn-rettet for sluttformålet. På den måten løser slikt utstyr seg ensartet fra rørveggen. Overflateteksturen som resulterer fra siktekurven så vel som fra festemekanismen bidrar ikke til ned-setting av strømningsmotstanden, tvertimot økes denne sterkt av den grove overflate. Det oppstår turbulente rørstrømninger, som til slutt fører til avleiringer, som igjen kan føre til en tver-rsnittsforminskning og som følge av det også til en stengning av tverrsnittet. A fourth known remediation measure consists of centrifugal spraying with a PCC mortar. Actually, this method is taken from centrifugal spraying with a polymer-cement concrete in concrete technology. Such a system involves a simple combination of Portland cement/quartz sand and, if necessary, a remulsifiable (German reemulsifiable) dispersion powder based on a vinyl resin acetate or polyvinyl acetate. Demonstrably, the quartz sand's sighting curves as well as oscillation conditions are not aligned for the final purpose. In this way, such equipment detaches uniformly from the pipe wall. The surface texture resulting from the aiming curve as well as from the fastening mechanism does not contribute to lowering the flow resistance, on the contrary, this is greatly increased by the rough surface. Turbulent pipe flows occur, which eventually lead to deposits, which in turn can lead to a reduction in cross-sectional shape and, as a result, also to a closing of the cross-section.

Denne festeteknikk er heller ikke avstemt til inn-løp, utjevninger, uttak og jevne overflater. Man benytter seg her av de vanlige rensemaskiner og den vanlige våtsprøyteprosess med utvidet tverrsnitt. Dette fører til at materialet påpresses med et for høyt trykk, så vel som en for høy luftpore- og binde-middelandel. Denne iterasjon fører til de ovenfor nevnte negative egenskaper. Glattingen skjer ved børster. Dertil kommer at det for forskjellige tverrsnitt ikke kan arbeides kontinuerlig med et apparat. Dessuten oppnås det ikke en jevn materialpåførings-tykkelse, noe som fører til deformasjoner av tverrsnittet. Hus-tilslutninger som munner ut må stenges før behandlingen med denne fremgangsmåte. This fastening technique is also not adapted to inlets, smoothing, outlets and smooth surfaces. The usual cleaning machines and the usual wet spraying process with an extended cross-section are used here. This leads to the material being pressed on with too high a pressure, as well as an excessively high proportion of air pores and binder. This iteration leads to the above-mentioned negative characteristics. The smoothing is done with brushes. In addition, for different cross-sections it is not possible to work continuously with an apparatus. Moreover, a uniform material application thickness is not achieved, which leads to deformations of the cross section. Housing connections that open out must be closed before treatment with this procedure.

En ytterligere fremgangsmåte består i det såkalte KATE-saneringssystem. Maskinen som der er beskrevet har en innretning for utfylling og sammenliming av fordypninger av alle slag i en ikke ferdbar rørledning, som skjer med et fjerstyrt kjøretøy, med en sparkelinnretning for utstrekning av materialet som anvendes for utfylling og sammenlikning, så vel som med et fjernsynskamera som tjener til å oppdage fordypningen. Fordyp-ningene er frembrudd eller riss, idet de sistnevnte ikke bare utfylles, tvertimot skal materialet også igjen forbinde veggene som har riss belastbare med hverandre, altså sammenliming. A further method consists of the so-called KATE remediation system. The machine described there has a device for filling and gluing depressions of all kinds in a non-movable pipeline, which is done with a remote-controlled vehicle, with a trowel device for spreading the material used for filling and comparison, as well as with a television camera which serves to detect the recess. The depressions are openings or cracks, as the latter are not just filled in, on the contrary, the material must also connect the walls that have cracks to each other, i.e. gluing.

Ved dette apparat befinner det nødvendige material for overtrekking seg i en type patron, som medbringes i røret av det fjernstyrte kjøretøy. Dette betyr at meaterialet ikke kan tilføres ovenfra. Derav resulterer at materialmengden som må medføres er for liten til å kunne gjennomføre arbeidene kostnadsgunstig. With this device, the necessary material for coating is in a type of cartridge, which is carried in the pipe by the remote-controlled vehicle. This means that the meat material cannot be supplied from above. The result is that the amount of material that must be brought is too small to be able to carry out the work cost-effectively.

Fra EP-OS 0 025 204 er det kjent en fremgangsmåteA method is known from EP-OS 0 025 204

og en innretning for tetting av et utett sted i en ikke ferdbar rørledning. I dette dokument er det også vist til US-PS 2 894 539. I dette US patentskrift er det beskrevet en innretning som inn-føres i en rørledning og er i stand til å utbedre fjernstyrt et defekt sted. Ved dette lokaliseres først dette sted, så på-sprøytes det medførte tetningsmiddel og påstrykes ved hjelp av roterende kluter ved rørperiferien, idet det deretter utherder. and a device for sealing a leaky place in a non-movable pipeline. In this document, reference is also made to US-PS 2 894 539. In this US patent, a device is described which is introduced into a pipeline and is able to remotely repair a defective location. In this way, this place is first located, then the enclosed sealant is sprayed on and applied with the aid of rotating cloths at the pipe periphery, as it then cures.

I forbindelse med lokaliseringen er det kjent å foreta denne med et fjernsynskamera. In connection with the localization, it is known to do this with a television camera.

Fremgangsmåten beskrevet i EP-PS 0 025 204 angår oppsporing av et skadet sted, dannelse av en boring gjennom rør-ledningens vegg på det skadede sted eller i nærheten av dette, The method described in EP-PS 0 025 204 relates to tracing a damaged location, forming a bore through the wall of the pipeline at or near the damaged location,

og å føre igjennom et tetningsmiddel under trykk inn i det om-givende jordområde. Tetningsmiddelet består av tre komponenter, som ledes adskilt fra jordoverflaten til vognen som er kjørbar fernstyrt gjennom rørledningen og blir der blandet. and passing a sealant under pressure into the surrounding soil area. The sealant consists of three components, which are led separately from the soil surface to the cart which can be driven by remote control through the pipeline and are mixed there.

Ved de hittil kjente fremgangsmåter var en tilfreds-stillende sanering av hele rørledningen ikke mulig. With the previously known methods, satisfactory remediation of the entire pipeline was not possible.

Kombinasjonen av mørtel med plastmaterialer er hoved-sakelig kjent. Således har man allerede kombinert mørtel med tallrike plastmaterialer, f.eks. også med epoksyharpiks, for på den måten å modifisere de mekaniske og/eller bearbeidingsegen-skaper for mørtelen før og etter utherdingen. Dette funksjonerer imidlertid bare fordi harpiksen av typen bisfenol-A (Epoksyharpiks) har en spesiell vannemulgerbar innstilling, og epoksyharpiksens reaksjonsfase forsinkes på en slik måte at den mineralske mørtel først reagerer og først deretter begynner epoksyharpiksens reaksjonsfase. The combination of mortar with plastic materials is mainly known. Thus, mortar has already been combined with numerous plastic materials, e.g. also with epoxy resin, in order to modify the mechanical and/or processing properties of the mortar before and after curing. However, this only works because the bisphenol-A resin (Epoxy resin) has a special water-emulsifiable setting, and the reaction phase of the epoxy resin is delayed in such a way that the mineral mortar reacts first and only then does the reaction phase of the epoxy resin begin.

Dette betyr at slike systemer ikke er egnet for en tidlig belastning. This means that such systems are not suitable for an early load.

For å kunne gjennomføre en virksom sanering av kanaler og rør, tilbys en foring av innerveggen av kanalene og rørene med en sementmørtel. Sementmørtel er lett bearbeidsbart og rimelig. Riktignok er det en vesentlig forutsetning for bruk av sementmørtel ved kanalsaneringen at sementmørtelen er brukelig for maskin,, dvs. kan påføres maskinelt, da en påfør- In order to carry out an effective remediation of channels and pipes, a lining of the inner wall of the channels and pipes with a cement mortar is offered. Cement mortar is easily workable and affordable. Admittedly, it is an essential prerequisite for the use of cement mortar in the canal renovation that the cement mortar is usable by machine, i.e. can be applied mechanically, as an applied

ing for hånd ved de fleste kanaler og rørledninger forbyr seg.ing by hand at most canals and pipelines is prohibited.

En ytterligere forutsetning for en sementmørtel for det forut- sette innsatsformål ligger i at den etter utherdingen kan motstå de senere belastningstyper, særlig kjemikaliebelastningen. Vid-ere må en slik mørtel ha en tilstrekkelig bearbeidelsesvarighet. Endelig skal mørtelen med de vanlige syntetiske harpikser, og A further prerequisite for a cement mortar for the intended use is that, after curing, it can withstand the later types of stress, especially the chemical stress. Furthermore, such a mortar must have a sufficient processing time. Finally, the mortar with the usual synthetic resins, and

her særlig med epoksyharpikser være fullstendig forenelige. Sammenfattende stilles altså det krav at en mørtel egnet for kanalsanering må oppfylle de maskintekniske forutsetninger, here especially with epoxy resins be completely compatible. In summary, the requirement is therefore that a mortar suitable for channel renovation must meet the mechanical requirements,

altså ha en tilstrekkelig blandingstid og maskinbearbeidbarhet og en tilstrekkelig viskositet før og etter blandingen, og en tilstrekkelig hardhet og kjemikaliebestandighet etter påføringen. Forbundet med disse egenskaper er også nødvendigheten å kunne sitte fast på fuktig underlag, fordi en fullstendig tørrlegging av kanalene som skal saneres ofte slett ikke er mulig. i.e. have a sufficient mixing time and machinability and a sufficient viscosity before and after mixing, and a sufficient hardness and chemical resistance after application. Associated with these properties is also the necessity to be able to sit firmly on a damp surface, because a complete dry laying of the channels to be cleaned is often not at all possible.

Formålet med oppfinnelsen er å sikre en forbedret kanalsanering ved hjelp av en egnet fremgangsmåte med en egnet innretning og ved bruk av et egnet materiale. The purpose of the invention is to ensure an improved canal sanitation using a suitable method with a suitable device and using a suitable material.

Ifølge oppfinnelsen oppnås ovennevnte formål ved hjelp av en fremgangsmåte for sanering av en ikke ferdbar rør-ledning ved påføring av et saneringsmateriale, idet saneringsmaterialet påsparkles jevnt på rørledningsinnerveggene og glattes.på hele rørledningsinnerflåtene suksessivt og ved hjelp av en kontinuerlig prosess. According to the invention, the above-mentioned purpose is achieved by means of a method for renovating a non-movable pipeline by applying a remediation material, the remediation material being spread evenly on the pipeline inner walls and smoothed over the entire pipeline inner surfaces successively and by means of a continuous process.

Derved er det foretrukket å påsparkle saneringsmaterialet spiralformet. Thereby, it is preferred to apply the remediation material in a spiral shape.

Denne nye fremgangsmåte har til følge at det dannes et "rør i røret", som har en homogen oppbygging og en høy fasthet, og er altså i stor grad uavhengig av skadde rør når saneringsmaterialet er utherdet. Dette er fordi at det på meget skånsom måte skjer en jevn overtrekking ved hjelp av påsparklingen såvel som at saneringsmørtelens tekniske karakteristiske data oppnås nøyaktig styrt på forhånd (dvs. programmert). The result of this new method is that a "pipe within the pipe" is formed, which has a homogeneous structure and a high strength, and is thus largely independent of damaged pipes when the remediation material has hardened. This is because an even coating takes place in a very gentle way with the help of the kick-on, as well as the fact that the technical characteristic data of the remediation mortar is achieved precisely controlled in advance (ie programmed).

Ifølge oppfinnelsen utføres denne fremgangsmåteAccording to the invention, this method is carried out

ved hjelp av en innretning med en vogn kjørbar fjernstyrt i rør-ledningen og forsynt med et arbeidshode og sentreringsmiddel, idet det på arbeidshodet er anordnet en utløpsdyse for saneringsmaterialet kontinuerlig dreibart om rørledningslengdeaksen, og denne utløpsdyse er samordnet med en glattingssparkel. by means of a device with a cart that can be driven remotely in the pipeline and provided with a working head and centering means, with an outlet nozzle for the remediation material continuously rotatable around the longitudinal axis of the pipeline being arranged on the working head, and this outlet nozzle is coordinated with a smoothing trowel.

Derved kan det ved utløpsdysen anordnes en påførings-sparkel som er tilpasset rørledningsvegginnerflatens krumning. Thereby, an application trowel can be arranged at the outlet nozzle which is adapted to the curvature of the inner surface of the pipeline wall.

Med en slik innretning kjøres vognen langsomt gjennom rørledningen i en retning, idet arbeidshodet dreier seg kontinuerlig og altså påføres saneringsmaterialet kontinuerlig på rør-ledningens innerveggflate via utløpsdysen. Deretter skjer en glattingsprosess. With such a device, the cart is driven slowly through the pipeline in one direction, as the working head rotates continuously and thus the remediation material is continuously applied to the inner wall surface of the pipeline via the outlet nozzle. A smoothing process then takes place.

For å holde sjikttykkelsen jevn, er det for styring av påføringssparkelen og/eller glattingssparkelen samordnet en påtrykksrull som ligger på den påsparklede og glattede foring, hvilken påtrykksrull samvirker ved en sensor. Denne sensor registrerer endringer av sjikttykkelsen ved bevegelse av påtrykksrullen og styrer deretter korrekturmessig påføringen av saneringsmaterialet og eventuelt stillingen av utløpsdysen hhv. den samordnede påføringssparkel. In order to keep the layer thickness uniform, a pressure roll that lies on the troweled and smoothed liner is coordinated to control the application trowel and/or the smoothing trowel, which pressure roll interacts with a sensor. This sensor registers changes in the layer thickness when the pressure roller moves and then controls the application of the remediation material and possibly the position of the outlet nozzle or the coordinated application trowel.

Ved hjelp av de mangfoldige bevegelsesmuligheter for arbeidshodets bearbeidingsverktøy og arbeidshodet selv i de forskjellige mulige kombinasjoner er det mulig foruten den foran nevnte beklednings fremgangsmåte å gjennomføre de forskjelligste forberedende arbeider nøyaktig med arbeidshodet, uten at vognen må kjøres ut av rørledningen flere ganger og igjen settes inn på nytt. Hele saneringsprosessen skjer med innsetting av vognen i rørledningen 1 gang og ved hjelp av forskjellige manipulasjoner, som med hensyn til fastleggelse av feil utføres styrt ved hjelp av et fjersynskamera. With the help of the diverse movement options for the working head's processing tools and the working head itself in the various possible combinations, it is possible, in addition to the above-mentioned cladding method, to carry out the most diverse preparatory work precisely with the working head, without the carriage having to be driven out of the pipeline several times and re-inserted again. The entire remediation process takes place with the insertion of the trolley into the pipeline once and with the help of various manipulations, which, with regard to the determination of faults, are carried out controlled with the help of a teleview camera.

For kanalsaneringen og særlig for bekledning av kanal-rørledningen anvendes fortrinnsvis etter ønske mørtel eller en epoksyharpikssammensetning eller et PU-skum alene eller i en eventuell kombinasjon og innbyrdes i en sammensetning, som an-gitt i krav 12. Bruken av disse materialer alene eller i kombinasjon, dvs. i blanding, avhenger av den aktuelle saneringstype og av det aktuelle saneringssted. Det skjer med disse materialer særlig bekledning av innervegger av kanaler og rørledninger såvel som fylling av hulrom og tetting av utettheter (defekte muffer eller liknende). Men det kan også skje ved fremstilling av et innvendig overtrekk med det nevnte materiale særlig i betong-rør, idet materialet påføres den enda fuktige betongen. For the canal remediation and in particular for lining the canal pipeline, mortar or an epoxy resin composition or a PU foam is preferably used as desired alone or in a possible combination and incorporated into a composition, as stated in claim 12. The use of these materials alone or in combination, i.e. in a mixture, depends on the relevant type of remediation and on the relevant remediation location. These materials are used in particular to cover the inner walls of ducts and pipelines as well as to fill cavities and seal leaks (defective sleeves or the like). But it can also happen when producing an internal covering with the aforementioned material, particularly in concrete pipes, as the material is applied to the still damp concrete.

Ved det blir betongrørene med en gang mer bestandig overfor materialene som skal føres deri ved hjelp av et holdbart overtrekk, og fremstiller et produkt med egenskaper som for rør'av steintøy. As a result, the concrete pipes immediately become more resistant to the materials that are to be carried in them by means of a durable covering, and produce a product with properties similar to those of stoneware pipes.

Sammensetningen som anvendes ifølge oppfinnelsen består altså av de enkelte komponenter, av to hhv. av tre komponenter, idet komponentene A, nemlig mørtelen, og B, epoksyharpiksen '(sammen med tynner og herder) er i blandingen på foretrukket måte, mens PU-skum eventuelt tilføres blandingen. The composition used according to the invention thus consists of the individual components, of two or of three components, components A, namely the mortar, and B, the epoxy resin (together with thinner and hardener) being in the mixture in a preferred way, while PU foam is optionally added to the mixture.

Men hver komponent kan også tilføres hver for seg. PU-skummet oppfyller derved følgende funksjon: Ved reaksjonen med overskuddsvannet fra sement-mørtelen dannes en skummende polyuretan-sementmørtel som kan pumpes inn i hulrom utenfor rørledningen for gjennomopprett-else av statikken. But each component can also be supplied separately. The PU foam thereby fulfills the following function: During the reaction with the excess water from the cement mortar, a foaming polyurethane cement mortar is formed which can be pumped into cavities outside the pipeline to restore the statics.

En vesentlig forutsetning er den fysiologiske ube-tenkelighet. An essential prerequisite is the physiological impossibility.

Et egnet PU-skum er f.eks. oppbygget som følger: A suitable PU foam is e.g. structured as follows:

Komponenten A, mørtelen, består av et nøyaktig avstemt system. En meget viktig komponent i dette system er diaminfosfoniumsalt som bare anvendes i meget små mengder. Her er det særlig snakk om natriumsalt i dietylentriamin-pento-metylen-fosforsyre fra formelen Component A, the mortar, consists of a precisely tuned system. A very important component in this system is diaminephosphonium salt, which is only used in very small quantities. Here, we are particularly talking about the sodium salt in diethylenetriamine-pentomethylene-phosphoric acid from the formula

R - PO (OX)2m R = HydroksoalkanrestR - PO (OX)2m R = Hydroxoalkane residue

H_N (CH_-CH0)-NH -(CH_)H_N (CH_-CH0)-NH -(CH_)

2 2 2m2n 2 2 2m2n

M = 1 - 5 M = 1 - 5

n = 1 - 6 n = 1 - 6

X = Na, Ka; Ca, Ba, Al; ZnX = Na, Ka; Ca, Ba, Al; Zn

Kornstørrelsen av bestanddelene i mørtelen A til-svarer de kornstørrelser som vanligvis anvendes i mørtel og ligger i et område fra 0-1,2 mm og fra 0-0,6 mm eller fra 0-4 mm. The grain size of the components in the mortar A corresponds to the grain sizes that are usually used in mortar and lies in a range from 0-1.2 mm and from 0-0.6 mm or from 0-4 mm.

Epoksyharpiksen i komponenten B fremstiller en sammensetning av forskjellige komponenter i seg selv kjent i epoksyharpikssystemer. En epoksyharpiks av disfenol-A-typen med en epoksy-ekvivalent fra 180 - 190 rommes deri som hovedkomponent. Dessuten rommes en epoksyharpiks på basis av vinylgycidyleter med en epoksyverdi på 0.54 som fortynnelsesmiddel, nemlig en mengde fra 15 - 20 vekt~%, idet den optimale mengde ligger ved omtrent 19,5 vekt-%. The epoxy resin in component B produces a composition of different components per se known in epoxy resin systems. An epoxy resin of the disphenol-A type with an epoxy equivalent of 180 - 190 is contained therein as the main component. In addition, an epoxy resin based on vinyl gycidyl ether with an epoxy value of 0.54 is accommodated as a diluent, namely an amount from 15 - 20% by weight, the optimum amount being approximately 19.5% by weight.

Trikresylfosfit virker som ytterligere fortynnings-middel. Trikresylfosfit er en reaktiv mykner som er reaktiv med diaminfosfoniumsalt i komponenten A. Tricresyl phosphite acts as an additional diluent. Tricresyl phosphite is a reactive plasticizer that is reactive with the diamine phosphonium salt in component A.

Epoksyharpiksherderen består av en vanlig blanding. The epoxy resin hardener consists of a common mixture.

En foretrukket blanding er f.eks. sammensatt av A preferred mixture is e.g. consists of

I blandingen av A, B og eventuelt C er det vann i en mengde på 8 - 16 vektdeler, i forhold til 100 vektdeler av komponentene A og B. Mengden av vann velges slik at den er tilstrekkelig for den hydrauliske utherding av komponenten A. In the mixture of A, B and possibly C, there is water in an amount of 8 - 16 parts by weight, in relation to 100 parts by weight of components A and B. The amount of water is chosen so that it is sufficient for the hydraulic curing of component A.

Det vil være klart at komponentene A, B og C og den nødvendige mengde vann ikke foreligger som blanding på forhånd. Tvert imot fremstilles denne blanding på bruksstedet. Til det kan man tilføre de aktuelle komponenter til en blandeventil via slangeledninger, hvor det i blandeventilen ved hjelp av trykk-luft finner sted en hvirvling og blanding ved dannelse av en gel. Denne gel sprayes hhv. sprøytes så på innerflåtene av kanaler eller rørledninger som skal saneres. It will be clear that the components A, B and C and the required amount of water are not available as a mixture in advance. On the contrary, this mixture is produced at the point of use. For that, the relevant components can be supplied to a mixing valve via hose lines, where in the mixing valve, with the help of compressed air, a swirling and mixing takes place by forming a gel. This gel is sprayed or is then sprayed on the inner rafts of channels or pipelines to be cleaned.

Påføringstykkelsen avhenger derved at typen av den vegg som skal saneres. Den ligger vanligvis ved 20 - 35 mm, idet imidlertid større tykkelser, særlig ved anvendelse sammen med et PU-skum, til omtrent 350 mm er mulig. Derved er det mulig å påføre den ønskede sjikttykkelse i en eneste påføring eller også ved påføring flere ganger, eventuelt ved mellomtørking og herding av overtrekkene påført tidligere. The application thickness therefore depends on the type of wall to be remediated. It is usually at 20 - 35 mm, although greater thicknesses, particularly when used together with a PU foam, up to approximately 350 mm are possible. Thereby, it is possible to apply the desired layer thickness in a single application or by applying several times, possibly by intermediate drying and curing of the coatings applied previously.

En foretrukket, pålitelig sammesetning i praksis som kan påsprøytes maskinelt er sammensatt som følger: A preferred, reliable compound in practice that can be injected by machine is composed as follows:

og inneholder 16 deler vann. and contains 16 parts water.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende i forbindelse med noen utførelseseksempler og under henvisning til tegningene, der fig. 1 har et fullstendig sideriss av et kanalsaneringssystem, fig. 2 er et perspektivriss av en saner-ingsvogn forsynt med et arbeidshode, fig. 3 viser en sanerings-vogn ifølge fig. 3, imidlertid med et arbeidshode forsynt med andre bearbeidingsverktøy, fig. 4 er et ytterligere perspektivriss av saneringsvognen med andre bearbeidingsverktøy anbragt på arbeidshodet, og fig. 5 er et skjematisk, forstørret riss av en påtrykkingsrull som registrerer og styrer sjikttykkelsen. The invention shall be described in more detail in the following in connection with some design examples and with reference to the drawings, where fig. 1 has a complete side view of a duct sanitation system, fig. 2 is a perspective view of a sanitation vehicle equipped with a working head, fig. 3 shows a sanitation trolley according to fig. 3, however, with a working head provided with other processing tools, fig. 4 is a further perspective view of the remediation trolley with other processing tools placed on the work head, and fig. 5 is a schematic, enlarged view of an impression roll which registers and controls the layer thickness.

Saneringssystemet vist på fig. 1 består i det vesent-lige av et betjenings- og apparatkjøretøy 12 stående på jord-bunnen 10, to materialtilførselsslanger 14 og 16, en blandevogn 18, som er tilkoblet en bearbeidingsvogn 20, på hvilken det er festet et fjernsynskamera 22, og et arbeidshode 26 forsynt med bearbeidingsverktøy 24. The sanitation system shown in fig. 1 essentially consists of an operating and apparatus vehicle 12 standing on the ground 10, two material supply hoses 14 and 16, a mixing cart 18, which is connected to a processing cart 20, on which a television camera 22 is attached, and a working head 26 provided with processing tools 24.

I betjenings- og utstyrvognen 12 befinner det seg en styre- og overvåkningsenhet 28, en tank 30 for kjemikalier, en doserings- og transportinnretning 32 og en haspel 34 for overvåknings- og forsyningsledningene. In the operating and equipment trolley 12 there is a control and monitoring unit 28, a tank 30 for chemicals, a dosing and transport device 32 and a reel 34 for the monitoring and supply lines.

Materialtilførselsslangene 14 og 16 løper ved inn-løpet ved en kanalsjakt 36 via en sjaktavbøyningsrull 38 og ved den nedre ende, dvs. i overgangsområdet mellom kanalsjakten 36 og kanalen 39, om en sjaktavbøyningsrull 40. Blandevognen 18 er kjørbar på hjul 42 og saneringsvognen 20 på hjul 44 på kanal-sålen, idet det riktignok også er en mulighet å foreta en symmetrisk trebensavstøtting på kanalinnerveggen, nemlig enten ved hjelp av hjul eller glideskinner. The material supply hoses 14 and 16 run at the inlet of a channel shaft 36 via a shaft deflection roller 38 and at the lower end, i.e. in the transition area between the channel shaft 36 and the channel 39, around a shaft deflection roller 40. The mixing trolley 18 can be driven on wheels 42 and the sanitation trolley 20 on wheel 44 on the channel sole, as it is true that it is also possible to make a symmetrical three-leg abutment on the inner wall of the channel, namely either by means of wheels or sliding rails.

Saneringsvognen 20 vist på fig. 2 har på sin fremre ende en sylinder 46, som kan drives ut og inn tilsvarende pilen A. Sylinderen 46 er dreibar om aksen B ved hjelp av en motor 48. Sylinderens 46 stempelstang 50 bærer arbeidshodet 46 på sin fremre ende. Dette arbeidshode omfatter en støtteplate 52, på hvilken det er anbragt to motorer 54 og 56. Disse motorer beveger seg i retning av dobbeltpilene C og D på sylindrene 58 og 60, som er opprettet radialt fluktende med hverandre og er inn- ut-kjørbare i retning av pilene E og F. På de tilhørende stempel-stenger 62 og 64 av de to sylindre 60 og 58 befinner det seg en påførings- og glattingssparkler 66 hhv. 68. Denne glattingssparkler 66 og 68 er forsynt med en utløpsdyse 70 hhv. 72, som er forbundet med en ikke vist kanal. Denne kanal forløper kon-sentrisk gjennom sylindrene 58 og 60 så vel som sylinderen 50 og derfra til en forsyningsslange for saneringsmateriale. The sanitation cart 20 shown in fig. 2 has on its front end a cylinder 46, which can be driven out and in corresponding to the arrow A. The cylinder 46 can be rotated about the axis B with the help of a motor 48. The piston rod 50 of the cylinder 46 carries the working head 46 on its front end. This working head comprises a support plate 52, on which two motors 54 and 56 are placed. These motors move in the direction of the double arrows C and D on the cylinders 58 and 60, which are created radially flush with each other and can be driven in and out in direction of arrows E and F. On the associated piston rods 62 and 64 of the two cylinders 60 and 58 there is an application and smoothing trowel 66 respectively. 68. This smoothing trowel 66 and 68 is provided with an outlet nozzle 70 respectively. 72, which is connected by a channel not shown. This channel extends concentrically through the cylinders 58 and 60 as well as the cylinder 50 and from there to a supply hose for sanitation material.

Påførings- og glattingssparkleren 66 og 68 er fritt dreibare om en akse 74 tilsvarende dobbeltpilen G hhv. H, hvor aksen 74 er opprettet parallelt med lengdeaksen B for på den måten å kunne foreta en tilpasning mot kanalinnerveggen 41. Derved kan det fastslås at påførings- og glattingssparklerens 66 og 68 ytterkontur er tilpasset mot kanalinnerveggens 41 krumning. The application and smoothing trowel 66 and 68 are freely rotatable about an axis 74 corresponding to the double arrow G respectively. H, where the axis 74 is created parallel to the longitudinal axis B in order to be able to adapt to the channel inner wall 41. Thereby it can be established that the outer contour of the application and smoothing sprinkler 66 and 68 is adapted to the channel inner wall 41 curvature.

Ved hjelp av de mangfoldige bevegelsesmuligheter for de enkelte sylindre og bearbeidingsverktøy en meget nøy-aktig og allsidig tilpasning til de forskjellige forhold mulig, for på den måten å kunne sikre en kontinuerlig påføring av saneringsmaterialet. With the help of the various movement options for the individual cylinders and processing tools, a very precise and versatile adaptation to the different conditions is possible, in order to be able to ensure a continuous application of the remediation material.

På påførings- og glattingssparkleren 66 og 68 befinner det seg i den bakre ende en påtrykkingsrull 76, som kommer til anlegg mot saneringsmaterialet som påføres hhv. påsparkles, for på den måten å bestemme den påførte sjikttykkelse i forbindelse med en sensor som vises tydligere på fig. 5 i forbindelse med påtrykkingsrullens mekanikk. Rullen 76 er dreibar om en akse som likeledes er parallelt opprettet med lengdeaksen B. Hele arbeidshodet 26 er dreibar om aksen B tilsvarende pilen I når motoren 48 aktiviseres. On the application and smoothing trowel 66 and 68, there is a pressure roller 76 at the rear end, which comes into contact with the remedial material which is applied respectively. is applied, in order to determine the applied layer thickness in connection with a sensor which is shown more clearly in fig. 5 in connection with the mechanics of the pressure roller. The roller 76 is rotatable about an axis which is also created parallel to the longitudinal axis B. The entire working head 26 is rotatable about the axis B corresponding to the arrow I when the motor 48 is activated.

Påtrykkingsrullen 76 vist på fig. 5 er fritt dreibar om en akse 78. Aksen 78 ligger i lengdeslisser 80 av gafler 82 i en gaffelformet holder 84. På begge sider av aksen 78 befinner det seg i denne sliss fjærer 86 og 88. Fjæren 86 ligger mellom slisseveggen 81 og aksen 78, og fjæren 88 mellom aksen 78 og en endeplate 90 på en støter 92 bevegelig i retning av dobbeltpilen K. Denne støter 92 står i forbindelse med en sensorkasse 94 og denne sensor står igjen i forbindelse med hele styre- The pressure roller 76 shown in fig. 5 is freely rotatable about an axis 78. The axis 78 lies in longitudinal slots 80 of forks 82 in a fork-shaped holder 84. On both sides of the axis 78 there are springs 86 and 88 in this slot. The spring 86 lies between the slot wall 81 and the axis 78 , and the spring 88 between the axis 78 and an end plate 90 on a pusher 92 movable in the direction of the double arrow K. This pusher 92 is connected to a sensor box 94 and this sensor is in turn connected to the entire control

og drivsystemet for bearbeidingsverktøyet, og særlig for saner-ingsmaterialtilførselen og påførings- og glattingssparkleren. and the drive system for the processing tool, and in particular for the remedial material supply and the application and smoothing trowel.

I det følgende skal saneringsfremgangsmåten beskrives . In the following, the remediation procedure will be described.

Saneringsvognen 20 bringes inn i kanalen 39 tilsvarende fremstillingen på fig. 1, og beveges deretter langsomt fremover langs kanalen. Samtidig dreier arbeidshodet 26 seg tilsvarende pilen I, idet påførings- og glattingssparkleren 66 og 68 beveger seg langs kanalinnerveggen 41, nemlig spiralformet på en slik måte at saneringsmaterialet på en bestemt^pasparkles og glattes kontinuerlig og jevnt på kanalinnerveggen 41, slik at det etter utherdingen av saneringsmaterialet dannes et homogent og høyfast "rør i røret", som ved liten arbeidsomkostning foretar en kanalsanering som i prinsippet kan måle seg med en legging av et rør på nytt. The sanitation trolley 20 is brought into the channel 39 corresponding to the representation in fig. 1, and is then slowly moved forward along the channel. At the same time, the working head 26 rotates corresponding to the arrow I, as the application and smoothing trowel 66 and 68 move along the channel inner wall 41, namely spirally in such a way that the remediation material is sparked and smoothed continuously and evenly on the channel inner wall 41 in a certain way, so that after curing of the remediation material, a homogeneous and high-strength "pipe within the pipe" is formed, which, with little labor cost, carries out a channel remediation which, in principle, can be compared to laying a pipe anew.

Påtrykksrullen 76 beveger seg frittdreiende med arbeidshodet og avleser derved den påførte sjikttykkelse. I forbindelse med sensorene kan nå avstanden mellom rull og sparkel endres manuelt eller CNC-styrt, nemlig tilsvarende den ønskede påføringstykkelse. Fra begynnelsen og under hele arbeidsprosessen er den sensorstyrte rull en meget viktig del. Ved begynnelsen av et arbeidsforløp tilpasses rullen mot den eksi-sterende kanalrørvegg som skal saneres og føres langs denne. Informasjonene som på den måte avleses overføres til lagringen The pressure roller 76 moves freely with the working head and thereby reads the applied layer thickness. In connection with the sensors, the distance between roller and trowel can now be changed manually or CNC-controlled, namely corresponding to the desired application thickness. From the beginning and throughout the work process, the sensor-controlled roll is a very important part. At the beginning of a work process, the roller is adapted to the existing channel pipe wall to be cleaned and guided along it. The information that is read in this way is transferred to the storage

i CNC-styring. Nå innstilles på rullen den ønskede overtrekks-tykkelse. Avstanden mellom rull og sparkel til rørveggen er da påføringstykkelsen. Etter avslutning av dette forløp trykkes rullen på nytt mot rørveggen og forløpet gjentas på nytt uten material. De nye opptatte data overføres og lagres igjen i CNC-styringens lagring. Nå uttrykkes via en tilsluttet plotter et uttrykk sett ovenfra. Ved hjelp av dette uttrykk kan det nå prøves på nytt om overtrekket som skal påføres kan påføres jevnt. Hele arbeidsprosessen forutsetter at arbeidshodet befinner seg på midtaksen for kanalrøret som skal saneres. For fastleggelse av midtaksen tjener de forskjellige nevnte drivsystemer. in CNC control. Now set the desired coating thickness on the roll. The distance between roller and trowel to the pipe wall is then the application thickness. After completion of this process, the roller is pressed again against the pipe wall and the process is repeated again without material. The new captured data is transferred and stored again in the CNC control's storage. Now an expression seen from above is expressed via a connected plotter. With the help of this expression, it can now be tested again whether the coating to be applied can be applied evenly. The entire work process assumes that the work head is located on the central axis of the duct pipe to be cleaned. The various aforementioned drive systems serve to determine the central axis.

Når alle data er definitivt kontrollert og stemmer overens med de foregitte data, kan den egentlige overtrekkings-prosess begynne. When all data has been definitively checked and corresponds to the aforementioned data, the actual overdrawing process can begin.

Alt etter kravene kan det på arbeidshodet monteres tre sparklere og en forsparkler. Hele arbeidsprosessen kontrolleres for hver fjerde meter idet det via plotteren som befinner seg i kjøretøyet over jorden startes en utskrift på hvilken så jevnheten av overtrekkingstykkelsen kan kontrolleres. Skulle det igjen befinne seg en deformering på kanalen som skal saneres, hhv. forventes at kanalens tverrsnitt forandrer seg, så dannes det et høyere trykk ved påtrykksrullen. Rullen trykkes så automatisk bakover. På den måten forandres den foregitte av-stand mellom rull og sensor. Overtrekkingsprosessen avbrytes automatisk. Nå må maskinen styres manuelt fra kjøretøyet over jorden gjennom det forandrede tverrsnitt. Så snart kanalen igjen har oppnådd sitt opprinnelige tverrsnitt kan maskinen igjen automatisk begynne med overtrekkingsprosessen. Depending on the requirements, three trowels and one pre-trowel can be mounted on the working head. The entire work process is checked every four metres, as a printout is started via the plotter located in the vehicle above ground, on which the evenness of the coating thickness can be checked. Should there again be a deformation on the channel to be repaired, or is expected to change the cross-section of the channel, then a higher pressure is generated at the pressure roller. The roll is then automatically pressed backwards. In this way, the predetermined distance between the roller and the sensor is changed. The overwriting process is automatically cancelled. Now the machine must be controlled manually from the vehicle above ground through the changed cross-section. As soon as the channel has again reached its original cross-section, the machine can automatically start the overdrawing process again.

Ved hjelp av den allerede nevnte anordning av de enkelte sylindre og motorer oppnås 12 frihetsgrader, for å kunne foreta en optimal innstilling av saneringsvognen og bearbeidings-verktøyene. With the help of the already mentioned arrangement of the individual cylinders and motors, 12 degrees of freedom are achieved, in order to be able to make an optimal setting of the cleaning trolley and the processing tools.

I stedet for den beskrevne hydrauliske eller pneu-matiske sylinder kan det naturligvis innsettes andre drivaggre-gater. Likeså kan påtrykksrullen som følgeledd også ha en annen teknisk ekvivalent form, som f.eks. en kule. Det består også den mulighet at det bare er anordnet utløpsdysen 70 og ikke ut-løpsdysen 72, idet påførings- og glattingssparkleren 66 utfører en forglatting og sparkleren 68 en etterglatting. Instead of the described hydraulic or pneumatic cylinder, other drive aggregates can of course be used. Likewise, the pressure roller as a follower can also have another technically equivalent form, such as e.g. a bullet. There is also the possibility that only the outlet nozzle 70 and not the outlet nozzle 72 is provided, as the application and smoothing trowel 66 performs a smoothing and the trowel 68 a post-smoothing.

Overtrekkingsprosessen som først er beskrevet er ikke alltid gjennomførbar med en gang, da skader i kanalrøret som skal saneres muligens må forbearbeides. The coating process that was first described is not always feasible straight away, as damage to the duct pipe to be repaired may need to be pre-processed.

Fig. 3 og 4 viser en versjon av saneringsvognen med et arbeidshode 26 som er forsynt med fire bearbeidingsverktøy, nemlig en rengjøringsdyse 26, en plansparkler 98, en dreie-sparkler 100 og en skivesparkler 102, som er symmetrisk anordnet om aksen B, og settes inn på liknende måte som påførings- og glattingssparkleren 66 og 68 på fig. 2 diametralt fluktende. Bearbeidingsverktøyene 98 og 102 vist på fig. 3 er samordnet med sylindere 59 og 61 som er anbragt på motorer 53 og 55. Bevegelses frihetsgraden for disse bearbeidingsverktøy og også for bearbeidingsverktøyene 96 og 100 er lik bevegelses frihets-gradene for påførings- og glattingssparklerene 66 og 68 på fig. 2. Fig. 3 and 4 show a version of the cleaning trolley with a working head 26 which is equipped with four processing tools, namely a cleaning nozzle 26, a flat trowel 98, a rotary trowel 100 and a disc trowel 102, which are symmetrically arranged around the axis B, and are placed into in a similar way as the application and smoothing trowel 66 and 68 in fig. 2 diametrically fluctuating. The processing tools 98 and 102 shown in fig. 3 is coordinated with cylinders 59 and 61 which are placed on motors 53 and 55. The degrees of freedom of movement for these processing tools and also for the processing tools 96 and 100 are equal to the degrees of freedom of movement for the application and smoothing trowels 66 and 68 in fig. 2.

Dreiesparkleren 100 er samordnet med en utløpsdyseThe rotary sprinkler 100 is coordinated with an outlet nozzle

71 for saneringsmaterial.71 for remediation material.

Saneringsvognen 20 på fig. 4 er i stor grad liknende den på fig. 3, imidlertid er det her anordnet to andre be-arbeidingsverktøy, nemlig en plansparkler 99 med en utløpsdyse 101, et bord 104 og en freser 106. De forlangte frihetsgrader for bevegelsene av de enkelte deler og særlig arbeidshode og bearbeidingsverktøyene er liknende de som allerede er beskrevet i forbindelse med fig. 2. Riktignok er det tilsvarende dobbeltpilen L også foretrukket at sylinderen 46 er bevegelig loddrett mot lengdeaksen B, noe som også kan skje over motoren 48. Der-som det er nødvendig er det samordnet saneringsmaterialtil- førselsledninger med de enkelte bearbeidingsverktøyene. Således er f.eks. boret 104 utformet som hulbor, slik at det gjennom dette hulbor kan tilføres saneringsmateriale gjennom et boret hull på en i seg selv kjent måte. The sanitation cart 20 in fig. 4 is largely similar to that in fig. 3, however, two other processing tools are arranged here, namely a plane trowel 99 with an outlet nozzle 101, a table 104 and a milling cutter 106. The required degrees of freedom for the movements of the individual parts and especially the working head and the processing tools are similar to those already described in connection with fig. 2. Admittedly, corresponding to the double arrow L, it is also preferred that the cylinder 46 is movable vertically to the longitudinal axis B, which can also happen above the motor 48. Where necessary, remediation material supply lines are coordinated with the individual processing tools. Thus, e.g. the drill 104 designed as a hole drill, so that remediation material can be supplied through this hole drill through a drilled hole in a manner known per se.

Funksjonsforløpet er slik at saneringsvognen, styrt via fjernsynskameraet 22, kjøres frem mot de forskjellige skadesteder og deretter tilføres og innsettes de enkelte be-arbeidingsverktøyene nøyaktig på de bestemte steder. Med be-arbeidingsverktøyet 99 kan det via utløpsdysen 101 tilføres saneringsmateriale, f.eks. til en tilslutning som munner ut i kanalen, for eventuelt å tette denne. Utløpsdysen 101 bringes i stilling og deretter kjøres den tilhørende sylinder 59 ut, slik at utløpsdysen 101 bringes direkte mot det ønskede sted. Fra kjøretøyet bringes nå sanerings- hhv. tetningsmateriale over jorden til dysen og påføres på det ønskede sted, f.eks. The course of action is such that the remediation cart, controlled via the television camera 22, is driven forward towards the various damage sites and then the individual processing tools are supplied and inserted exactly at the specified locations. With the processing tool 99, cleaning material can be added via the outlet nozzle 101, e.g. to a connection that opens into the channel, in order to possibly seal this. The outlet nozzle 101 is brought into position and then the associated cylinder 59 is driven out, so that the outlet nozzle 101 is brought directly to the desired location. From the vehicle, remediation or sealing material over the soil to the nozzle and applied to the desired location, e.g.

et frembrudd. Samtidig føres utløpsdysen omkring tilslutningens innløp og tettes følgelig. Ved hjelp av glattingssparkleren 99 som befinner seg bak dysen etterglattes materialet som påføres. an outbreak. At the same time, the outlet nozzle is guided around the inlet of the connection and is consequently sealed. With the help of the smoothing trowel 99, which is located behind the nozzle, the material that is applied is smoothed.

For bearbeiding av riss i rørveggen tjener freseren 106. Arbeidshodet kjøres frem mot risstedet. For nøyaktig posi-sjonering tjener derved fjernsynskameraet 22. Ved utkjøringen av den tilhørende sylinder 60 trekkes freseren 106 mot risset. Freseren dreises nå og kjøres på langs av risset og freser det altså opp. De forskjellige forlangte bevegelsesfrihetsgrader for verktøyet og arbeidshodet muliggjør dette automatisk på enkel måte. Etter at freseforløpet er utført, påføres materiale via utløpsdysen 101 og utstrykes og glattes med sparkleren 99. For processing scratches in the pipe wall, the milling cutter 106 is used. The working head is driven forward towards the scratch location. For accurate positioning, the television camera 22 is thereby used. When the associated cylinder 60 is extended, the cutter 106 is pulled towards the groove. The milling cutter is now turned and driven along the groove, thus milling it up. The different required degrees of freedom of movement for the tool and the working head make this possible automatically and easily. After the milling process has been carried out, material is applied via the outlet nozzle 101 and spread and smoothed with the trowel 99.

For overtrekking av større hull eller kanalbrudd tjener igjen utløpsdysen 101, idet sparkleren 99 nå tjener til forglatting. For endelig glatting tjener her de anordnede sparklere 98 innsatt diametralt. The outlet nozzle 101 serves again for covering larger holes or channel breaks, as the sprinkler 99 now serves for smoothing. For final smoothing, the arranged sprinklers 98 inserted diametrically serve here.

For tetting av vanninnbrudd ved rørmuffer (rør-forbindelse) eller riss og hull tjener boret 104 over sylinderen 58, i hvilken det befinner seg en dreiemotor, over hvilken hulboret 104 dreies. Gjennom sylinderen så vel som gjennom motoren forløper en her ikke vist materialtilførselsledning frem til hulboret 104. Sylinderen 58 kjøres i den egnede stilling, styrt ved hjelp av fjernsynskameraet 22. Sylinderen 58 trykkes mot rørveggen med hulboret 104. På den måten bores det et hull i rørveggen. Etter avslutning av boreforløpet ledes et tetningsmateriale (tokomponent-gel) som befinner seg i kjøre-tøyet over jorden, gjennom transportledningen til saneringsvognen via en pumpe, og presses inn i jordområdet gjennom hulboret. Denne prosess utføres så lenge inntil vanninnbruddet er tettet. Etter avslutning av arbeidsprosessen stenges borestedet over utløpsdysen 101. For sealing water intrusion at pipe joints (pipe connection) or cracks and holes, the drill 104 serves above the cylinder 58, in which there is a rotary motor, over which the hole drill 104 is rotated. Through the cylinder as well as through the motor, a material supply line, not shown here, runs up to the hole drill 104. The cylinder 58 is driven into the appropriate position, controlled with the help of the television camera 22. The cylinder 58 is pressed against the pipe wall with the hole drill 104. In this way, a hole is drilled in the pipe wall. After completion of the drilling process, a sealing material (two-component gel) which is in the vehicle is led above the ground, through the transport line to the remediation vehicle via a pump, and is pressed into the soil area through the hole drill. This process is carried out until the water intrusion is sealed. After completion of the work process, the drilling site is closed above the outlet nozzle 101.

I det følgende skal det beskrives et anvendelses-eksempel. In the following, an application example will be described.

EksempelExample

Ved et kanalrør med en ND = 300, PVC, ble det for tetting av en lengde på 15 m med en blanding av In the case of a duct pipe with an ND = 300, PVC, a length of 15 m was sealed with a mixture of

tilrørt 0,174 1 vann på en måte ifølge bestemmelsene og pumpet inn i saneringsmaskinen. På samme måte ble komponenten B (epoksyharpiks) pumpet inn i saneringsmaskinens forblandekammer med en sammensetning av mixed with 0.174 1 of water in a manner according to the regulations and pumped into the remediation machine. In the same way, component B (epoxy resin) was pumped into the remediation machine's premix chamber with a composition of

Adskilt fra dette ble herderen for epoksyharpiksen transportert til forblandekammeret. Herderen hadde sammensetningen: Separated from this, the hardener for the epoxy resin was transported to the premix chamber. Herder had the composition:

Mengden ble styrt på en slik måte at det hele tiden ankom en mengde på 2 vektdeler epoksyharpiks og 1 vektdel herder inn i forblandekammeret. Etter forblandingen av denne EP-harpiks med herderen ble materialet blandet med komponenten A i et andre blandekammer. The quantity was controlled in such a way that a quantity of 2 parts by weight of epoxy resin and 1 part by weight of hardener always arrived in the premixing chamber. After the premixing of this EP resin with the hardener, the material was mixed with component A in a second mixing chamber.

Materialet som kom ut av dysen ble undersøkt og kunne etter syv dager oppvise følgende tekniske karakteristiske data: The material that came out of the nozzle was examined and after seven days could show the following technical characteristic data:

Disse fastlagte verdier har pa alle punkter minst 100 til 200 % bedre verdier enn alle produkter tiltenkt for dette innsatsformål som hittil befinner seg på markedet. For-holdet fåbz^D er nesten 1• Sammen med den fastlagte stat.-modul på 2200 MPa lar hver statik seg innbringe på nytt. Den store klebekraft,karakterisert ved#H = 2,5 MPa garanterer for en god hefting, uten at det kommer til dannelse av riss. These determined values have on all points at least 100 to 200% better values than all products intended for this investment purpose that are currently on the market. The ratio fåbz^D is almost 1• Together with the established static modulus of 2200 MPa, each static can be introduced again. The high adhesive force, characterized by #H = 2.5 MPa, guarantees a good adhesion, without the formation of cracks.

Claims

1. Procedure for remediation or coating when manufacturing a non-movable pipeline by applying a remediation material or coating material, CHARACTERIZED BY the fact that the material is spread and smoothed evenly on the entire pipeline inner wall surface successively and in a continuous process.

2. Method according to claim 1, CHARACTERIZED BY the fact that the material is rolled on spirally.

3. Device for carrying out the method according to claim 1 and/or 2, with a remediation or coating carriage (20) remotely controlled drivable in the pipeline (39), provided with a working head (26) and centering means, CHARACTERIZED IN THAT on the working head (26 ) is provided with an outlet nozzle (70; 72) for the material, continuously rotatable about the pipeline length axis (B), and this outlet nozzle is coordinated with an application trowel (66; 68), and that a smooth trowel is also arranged.

4. Device according to claim 3, CHARACTERIZED IN THAT an application trowel (66, 68) is arranged around the outlet nozzle (70; 72), which is optionally a smoothing trowel and which, with respect to its contour, is adapted to the curvature of the pipeline inner wall surface (41) .

5. Device according to claim 3 or 4, CHARACTERIZED IN THAT the application trowel and/or smoothing trowel (66, 68) is coordinated with a pressure roller (76) lying against the troweled and smoothed cladding, which pressure roller (76) cooperates with a sensor (94), and controls the application of the remediation material and consequently a uniform layer thickness.

6. Device according to claims 4 and 5, CHARACTERIZED IN THAT a plurality of processing tools (96, 98, 100, 102; 98, 99, 104, 106) are arranged on the working head (26).

7. Device according to claim 6, CHARACTERIZED IN THAT the processing tools are movable radially with the pipeline longitudinal axis (B) for setting purposes.

8. Device according to claim 6 or 7, CHARACTERIZED IN that the processing tools are radially movable in two directions perpendicular to each other for setting purposes.

9. Device according to one of the claims 6-8, CHARACTERIZED IN THAT the working head (26) is movable on the pipeline length axis (B) in relation to the remediation or covering carriage (20) for setting purposes.

10. Device according to one of claims 6-9, CHARACTERIZED IN THAT the working head (26) is rotatable in relation to the remediation or coating carriage (20) for setting purposes.

11. Device according to one of claims 6-10, CHARACTERIZED IN THAT the working head (26) is movable in relation to the remediation and coating carriage (20) perpendicular to the pipeline length axis (B) for setting purposes.

12. Remediation and coating material in particular for use in the aforementioned method and/or the aforementioned device according to claims 1 - 11 and for remediation of a channel pipeline or also for the inner lining of pipes, in particular of concrete or stoneware or HDPE (polyethylene) or PVD or all types of metals already at their manufacture, CHARACTERIZED IN THAT it consists of A) mortar or B) epoxy resin or C) PU foam or D) a relevant mixture of these materials, as these materials have the following composition: (A) mortar of:

(B) Epoxy resin composition of

(C) a PU foam, being the component