NO874192L - Fremgangsmaate og innretning for sanering eller overtrekking av roer, og sanerings- eller overtrekkingsmateriale. - Google Patents

Description

Sanering av avløpsvannkanaler har økende betydning

og trenger en prinsipell videreutvikling.

På den ene side har man erstattet de gamle kanalrør med nye. Dette er imidlertid forbundet med overordentlig høye kostnader, og kommer ofte ikke i betraktning på grunn av organisa-toriske hindringer, f.eks. en endret trafikkføring og liknende.

Et annet kjent tiltak for sanering, som ble overtatt fra England i 60 årene, er den såkalte "Relining". Ved denne fremgangsmåte trekkes en fiberforsterket myk-PVC, akrylat og epoksyharpiks inn i kanalen etter "strømpeprinsippet". Denne fremgangsmåte viser bare varige resultater ved ledningssystemer som enda er avpasset statisk. I tidens løp oppsto det også her vanskeligheter, nemlig med hensyn til innbruddsfaren, rotfast-heten eller kjemikaliebestandigheten. Myk-PVC og det foran nevnte material blir sprødt med tiden, og allerede etter seks til åtte år er slike systemer ubrukelige, alt etter belastning. Likevel anvendes denne metode fremdeles, som er meget kostbar, i mangel av annen teknologi.

Et ytterligere kjent tiltak for kanalsanering er behandling med et akrylharpikssystem. Denne behandling stammer fra prinsippet med grunnstabilisering. Slike akrylharpikssystemer har overveiende teksotropiske egenskaper og er egentlig ikke egnet for stabilisering. Dertil kommer at delene i reaksjons-bæreren er sterkt oksyderende, altså korrosjonsfremmende. Alt etter grunnkvalitet må det også tilsettes meget giftige kataly-satorer. Dertil kommer at reaksjonen begynner slaglignende og deres enorme eksotermitet fører til deformasjon innenfor de term-iske utvidelsesområder. Dessuten må det injiseres store mengder, for å oppnå en minste funksjonalitet. For en planlagt tetning på lengre sikt er slike tiltak derfor heller ikke lenger økonomisk. Dessuten kan slike systemer, hvis' overhodet, bare betinget anvendes for tetning av muffer eller riss. En egentlig tilfreds-stillende sanering lar seg med dette ikke gjennomføre.

Et fjerde kjente saneringstiltak består i sentrifu-galsprøyting med en PCC-mørtel. Egentlig er denne fremgangsmåte tatt fra sentrifugalsprøyting med en polymer-sement-betong i betongteknologien. Ved et slikt system dreier det seg om en enkel kombinasjon av Portland-sement/kvartssand og ved behov et remulgerbart (tysk reemulgierbar) dispersjonspulver på basis av et vinylharpiksacetat eller polyvinylacetat. Påviselig er kvartssandens siktekurver så vel som svingningsforhold ikke inn-rettet for sluttformålet. På den måten løser slikt utstyr seg ensartet fra rørveggen. Overflateteksturen som resulterer fra siktekurven så vel som fra festemekanismen bidrar ikke til ned-setting av strømningsmotstanden, tvertimot økes denne sterkt av den grove overflate. Det oppstår turbulente rørstrømninger, som til slutt fører til avleiringer, som igjen kan føre til en tver-rsnittsforminskning og som følge av det også til en stengning av tverrsnittet.

Denne festeteknikk er heller ikke avstemt til inn-løp, utjevninger, uttak og jevne overflater. Man benytter seg her av de vanlige rensemaskiner og den vanlige våtsprøyteprosess med utvidet tverrsnitt. Dette fører til at materialet påpresses med et for høyt trykk, så vel som en for høy luftpore- og binde-middelandel. Denne iterasjon fører til de ovenfor nevnte negative egenskaper. Glattingen skjer ved børster. Dertil kommer at det for forskjellige tverrsnitt ikke kan arbeides kontinuerlig med et apparat. Dessuten oppnås det ikke en jevn materialpåførings-tykkelse, noe som fører til deformasjoner av tverrsnittet. Hus-tilslutninger som munner ut må stenges før behandlingen med denne fremgangsmåte.

En ytterligere fremgangsmåte består i det såkalte KATE-saneringssystem. Maskinen som der er beskrevet har en innretning for utfylling og sammenliming av fordypninger av alle slag i en ikke ferdbar rørledning, som skjer med et fjerstyrt kjøretøy, med en sparkelinnretning for utstrekning av materialet som anvendes for utfylling og sammenlikning, så vel som med et fjernsynskamera som tjener til å oppdage fordypningen. Fordyp-ningene er frembrudd eller riss, idet de sistnevnte ikke bare utfylles, tvertimot skal materialet også igjen forbinde veggene som har riss belastbare med hverandre, altså sammenliming.

Ved dette apparat befinner det nødvendige material for overtrekking seg i en type patron, som medbringes i røret av det fjernstyrte kjøretøy. Dette betyr at meaterialet ikke kan tilføres ovenfra. Derav resulterer at materialmengden som må medføres er for liten til å kunne gjennomføre arbeidene kostnadsgunstig.

Fra EP-OS 0 025 204 er det kjent en fremgangsmåte

og en innretning for tetting av et utett sted i en ikke ferdbar rørledning. I dette dokument er det også vist til US-PS 2 894 539. I dette US patentskrift er det beskrevet en innretning som inn-føres i en rørledning og er i stand til å utbedre fjernstyrt et defekt sted. Ved dette lokaliseres først dette sted, så på-sprøytes det medførte tetningsmiddel og påstrykes ved hjelp av roterende kluter ved rørperiferien, idet det deretter utherder.

I forbindelse med lokaliseringen er det kjent å foreta denne med et fjernsynskamera.

Fremgangsmåten beskrevet i EP-PS 0 025 204 angår oppsporing av et skadet sted, dannelse av en boring gjennom rør-ledningens vegg på det skadede sted eller i nærheten av dette,

og å føre igjennom et tetningsmiddel under trykk inn i det om-givende jordområde. Tetningsmiddelet består av tre komponenter, som ledes adskilt fra jordoverflaten til vognen som er kjørbar fernstyrt gjennom rørledningen og blir der blandet.

Ved de hittil kjente fremgangsmåter var en tilfreds-stillende sanering av hele rørledningen ikke mulig.

Kombinasjonen av mørtel med plastmaterialer er hoved-sakelig kjent. Således har man allerede kombinert mørtel med tallrike plastmaterialer, f.eks. også med epoksyharpiks, for på den måten å modifisere de mekaniske og/eller bearbeidingsegen-skaper for mørtelen før og etter utherdingen. Dette funksjonerer imidlertid bare fordi harpiksen av typen bisfenol-A (Epoksyharpiks) har en spesiell vannemulgerbar innstilling, og epoksyharpiksens reaksjonsfase forsinkes på en slik måte at den mineralske mørtel først reagerer og først deretter begynner epoksyharpiksens reaksjonsfase.

Dette betyr at slike systemer ikke er egnet for en tidlig belastning.

For å kunne gjennomføre en virksom sanering av kanaler og rør, tilbys en foring av innerveggen av kanalene og rørene med en sementmørtel. Sementmørtel er lett bearbeidsbart og rimelig. Riktignok er det en vesentlig forutsetning for bruk av sementmørtel ved kanalsaneringen at sementmørtelen er brukelig for maskin,, dvs. kan påføres maskinelt, da en påfør-

ing for hånd ved de fleste kanaler og rørledninger forbyr seg.

En ytterligere forutsetning for en sementmørtel for det forut- sette innsatsformål ligger i at den etter utherdingen kan motstå de senere belastningstyper, særlig kjemikaliebelastningen. Vid-ere må en slik mørtel ha en tilstrekkelig bearbeidelsesvarighet. Endelig skal mørtelen med de vanlige syntetiske harpikser, og

her særlig med epoksyharpikser være fullstendig forenelige. Sammenfattende stilles altså det krav at en mørtel egnet for kanalsanering må oppfylle de maskintekniske forutsetninger,

altså ha en tilstrekkelig blandingstid og maskinbearbeidbarhet og en tilstrekkelig viskositet før og etter blandingen, og en tilstrekkelig hardhet og kjemikaliebestandighet etter påføringen. Forbundet med disse egenskaper er også nødvendigheten å kunne sitte fast på fuktig underlag, fordi en fullstendig tørrlegging av kanalene som skal saneres ofte slett ikke er mulig.

Formålet med oppfinnelsen er å sikre en forbedret kanalsanering ved hjelp av en egnet fremgangsmåte med en egnet innretning og ved bruk av et egnet materiale.

Ifølge oppfinnelsen oppnås ovennevnte formål ved hjelp av en fremgangsmåte for sanering av en ikke ferdbar rør-ledning ved påføring av et saneringsmateriale, idet saneringsmaterialet påsparkles jevnt på rørledningsinnerveggene og glattes.på hele rørledningsinnerflåtene suksessivt og ved hjelp av en kontinuerlig prosess.

Derved er det foretrukket å påsparkle saneringsmaterialet spiralformet.

Denne nye fremgangsmåte har til følge at det dannes et "rør i røret", som har en homogen oppbygging og en høy fasthet, og er altså i stor grad uavhengig av skadde rør når saneringsmaterialet er utherdet. Dette er fordi at det på meget skånsom måte skjer en jevn overtrekking ved hjelp av påsparklingen såvel som at saneringsmørtelens tekniske karakteristiske data oppnås nøyaktig styrt på forhånd (dvs. programmert).

Ifølge oppfinnelsen utføres denne fremgangsmåte

ved hjelp av en innretning med en vogn kjørbar fjernstyrt i rør-ledningen og forsynt med et arbeidshode og sentreringsmiddel, idet det på arbeidshodet er anordnet en utløpsdyse for saneringsmaterialet kontinuerlig dreibart om rørledningslengdeaksen, og denne utløpsdyse er samordnet med en glattingssparkel.

Derved kan det ved utløpsdysen anordnes en påførings-sparkel som er tilpasset rørledningsvegginnerflatens krumning.

Med en slik innretning kjøres vognen langsomt gjennom rørledningen i en retning, idet arbeidshodet dreier seg kontinuerlig og altså påføres saneringsmaterialet kontinuerlig på rør-ledningens innerveggflate via utløpsdysen. Deretter skjer en glattingsprosess.

For å holde sjikttykkelsen jevn, er det for styring av påføringssparkelen og/eller glattingssparkelen samordnet en påtrykksrull som ligger på den påsparklede og glattede foring, hvilken påtrykksrull samvirker ved en sensor. Denne sensor registrerer endringer av sjikttykkelsen ved bevegelse av påtrykksrullen og styrer deretter korrekturmessig påføringen av saneringsmaterialet og eventuelt stillingen av utløpsdysen hhv. den samordnede påføringssparkel.

Ved hjelp av de mangfoldige bevegelsesmuligheter for arbeidshodets bearbeidingsverktøy og arbeidshodet selv i de forskjellige mulige kombinasjoner er det mulig foruten den foran nevnte beklednings fremgangsmåte å gjennomføre de forskjelligste forberedende arbeider nøyaktig med arbeidshodet, uten at vognen må kjøres ut av rørledningen flere ganger og igjen settes inn på nytt. Hele saneringsprosessen skjer med innsetting av vognen i rørledningen 1 gang og ved hjelp av forskjellige manipulasjoner, som med hensyn til fastleggelse av feil utføres styrt ved hjelp av et fjersynskamera.

For kanalsaneringen og særlig for bekledning av kanal-rørledningen anvendes fortrinnsvis etter ønske mørtel eller en epoksyharpikssammensetning eller et PU-skum alene eller i en eventuell kombinasjon og innbyrdes i en sammensetning, som an-gitt i krav 12. Bruken av disse materialer alene eller i kombinasjon, dvs. i blanding, avhenger av den aktuelle saneringstype og av det aktuelle saneringssted. Det skjer med disse materialer særlig bekledning av innervegger av kanaler og rørledninger såvel som fylling av hulrom og tetting av utettheter (defekte muffer eller liknende). Men det kan også skje ved fremstilling av et innvendig overtrekk med det nevnte materiale særlig i betong-rør, idet materialet påføres den enda fuktige betongen.

Ved det blir betongrørene med en gang mer bestandig overfor materialene som skal føres deri ved hjelp av et holdbart overtrekk, og fremstiller et produkt med egenskaper som for rør'av steintøy.

Sammensetningen som anvendes ifølge oppfinnelsen består altså av de enkelte komponenter, av to hhv. av tre komponenter, idet komponentene A, nemlig mørtelen, og B, epoksyharpiksen '(sammen med tynner og herder) er i blandingen på foretrukket måte, mens PU-skum eventuelt tilføres blandingen.

Men hver komponent kan også tilføres hver for seg. PU-skummet oppfyller derved følgende funksjon: Ved reaksjonen med overskuddsvannet fra sement-mørtelen dannes en skummende polyuretan-sementmørtel som kan pumpes inn i hulrom utenfor rørledningen for gjennomopprett-else av statikken.

En vesentlig forutsetning er den fysiologiske ube-tenkelighet.

Et egnet PU-skum er f.eks. oppbygget som følger:

Komponenten A, mørtelen, består av et nøyaktig avstemt system. En meget viktig komponent i dette system er diaminfosfoniumsalt som bare anvendes i meget små mengder. Her er det særlig snakk om natriumsalt i dietylentriamin-pento-metylen-fosforsyre fra formelen

R - PO (OX)2m R = Hydroksoalkanrest

H_N (CH_-CH0)-NH -(CH_)

2 2 2m2n

M = 1 - 5

n = 1 - 6

X = Na, Ka; Ca, Ba, Al; Zn

Kornstørrelsen av bestanddelene i mørtelen A til-svarer de kornstørrelser som vanligvis anvendes i mørtel og ligger i et område fra 0-1,2 mm og fra 0-0,6 mm eller fra 0-4 mm.

Epoksyharpiksen i komponenten B fremstiller en sammensetning av forskjellige komponenter i seg selv kjent i epoksyharpikssystemer. En epoksyharpiks av disfenol-A-typen med en epoksy-ekvivalent fra 180 - 190 rommes deri som hovedkomponent. Dessuten rommes en epoksyharpiks på basis av vinylgycidyleter med en epoksyverdi på 0.54 som fortynnelsesmiddel, nemlig en mengde fra 15 - 20 vekt~%, idet den optimale mengde ligger ved omtrent 19,5 vekt-%.

Trikresylfosfit virker som ytterligere fortynnings-middel. Trikresylfosfit er en reaktiv mykner som er reaktiv med diaminfosfoniumsalt i komponenten A.

Epoksyharpiksherderen består av en vanlig blanding.

En foretrukket blanding er f.eks. sammensatt av

I blandingen av A, B og eventuelt C er det vann i en mengde på 8 - 16 vektdeler, i forhold til 100 vektdeler av komponentene A og B. Mengden av vann velges slik at den er tilstrekkelig for den hydrauliske utherding av komponenten A.

Det vil være klart at komponentene A, B og C og den nødvendige mengde vann ikke foreligger som blanding på forhånd. Tvert imot fremstilles denne blanding på bruksstedet. Til det kan man tilføre de aktuelle komponenter til en blandeventil via slangeledninger, hvor det i blandeventilen ved hjelp av trykk-luft finner sted en hvirvling og blanding ved dannelse av en gel. Denne gel sprayes hhv. sprøytes så på innerflåtene av kanaler eller rørledninger som skal saneres.

Påføringstykkelsen avhenger derved at typen av den vegg som skal saneres. Den ligger vanligvis ved 20 - 35 mm, idet imidlertid større tykkelser, særlig ved anvendelse sammen med et PU-skum, til omtrent 350 mm er mulig. Derved er det mulig å påføre den ønskede sjikttykkelse i en eneste påføring eller også ved påføring flere ganger, eventuelt ved mellomtørking og herding av overtrekkene påført tidligere.

En foretrukket, pålitelig sammesetning i praksis som kan påsprøytes maskinelt er sammensatt som følger:

og inneholder 16 deler vann.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende i forbindelse med noen utførelseseksempler og under henvisning til tegningene, der fig. 1 har et fullstendig sideriss av et kanalsaneringssystem, fig. 2 er et perspektivriss av en saner-ingsvogn forsynt med et arbeidshode, fig. 3 viser en sanerings-vogn ifølge fig. 3, imidlertid med et arbeidshode forsynt med andre bearbeidingsverktøy, fig. 4 er et ytterligere perspektivriss av saneringsvognen med andre bearbeidingsverktøy anbragt på arbeidshodet, og fig. 5 er et skjematisk, forstørret riss av en påtrykkingsrull som registrerer og styrer sjikttykkelsen.

Saneringssystemet vist på fig. 1 består i det vesent-lige av et betjenings- og apparatkjøretøy 12 stående på jord-bunnen 10, to materialtilførselsslanger 14 og 16, en blandevogn 18, som er tilkoblet en bearbeidingsvogn 20, på hvilken det er festet et fjernsynskamera 22, og et arbeidshode 26 forsynt med bearbeidingsverktøy 24.

I betjenings- og utstyrvognen 12 befinner det seg en styre- og overvåkningsenhet 28, en tank 30 for kjemikalier, en doserings- og transportinnretning 32 og en haspel 34 for overvåknings- og forsyningsledningene.

Materialtilførselsslangene 14 og 16 løper ved inn-løpet ved en kanalsjakt 36 via en sjaktavbøyningsrull 38 og ved den nedre ende, dvs. i overgangsområdet mellom kanalsjakten 36 og kanalen 39, om en sjaktavbøyningsrull 40. Blandevognen 18 er kjørbar på hjul 42 og saneringsvognen 20 på hjul 44 på kanal-sålen, idet det riktignok også er en mulighet å foreta en symmetrisk trebensavstøtting på kanalinnerveggen, nemlig enten ved hjelp av hjul eller glideskinner.

Saneringsvognen 20 vist på fig. 2 har på sin fremre ende en sylinder 46, som kan drives ut og inn tilsvarende pilen A. Sylinderen 46 er dreibar om aksen B ved hjelp av en motor 48. Sylinderens 46 stempelstang 50 bærer arbeidshodet 46 på sin fremre ende. Dette arbeidshode omfatter en støtteplate 52, på hvilken det er anbragt to motorer 54 og 56. Disse motorer beveger seg i retning av dobbeltpilene C og D på sylindrene 58 og 60, som er opprettet radialt fluktende med hverandre og er inn- ut-kjørbare i retning av pilene E og F. På de tilhørende stempel-stenger 62 og 64 av de to sylindre 60 og 58 befinner det seg en påførings- og glattingssparkler 66 hhv. 68. Denne glattingssparkler 66 og 68 er forsynt med en utløpsdyse 70 hhv. 72, som er forbundet med en ikke vist kanal. Denne kanal forløper kon-sentrisk gjennom sylindrene 58 og 60 så vel som sylinderen 50 og derfra til en forsyningsslange for saneringsmateriale.

Påførings- og glattingssparkleren 66 og 68 er fritt dreibare om en akse 74 tilsvarende dobbeltpilen G hhv. H, hvor aksen 74 er opprettet parallelt med lengdeaksen B for på den måten å kunne foreta en tilpasning mot kanalinnerveggen 41. Derved kan det fastslås at påførings- og glattingssparklerens 66 og 68 ytterkontur er tilpasset mot kanalinnerveggens 41 krumning.

Ved hjelp av de mangfoldige bevegelsesmuligheter for de enkelte sylindre og bearbeidingsverktøy en meget nøy-aktig og allsidig tilpasning til de forskjellige forhold mulig, for på den måten å kunne sikre en kontinuerlig påføring av saneringsmaterialet.

På påførings- og glattingssparkleren 66 og 68 befinner det seg i den bakre ende en påtrykkingsrull 76, som kommer til anlegg mot saneringsmaterialet som påføres hhv. påsparkles, for på den måten å bestemme den påførte sjikttykkelse i forbindelse med en sensor som vises tydligere på fig. 5 i forbindelse med påtrykkingsrullens mekanikk. Rullen 76 er dreibar om en akse som likeledes er parallelt opprettet med lengdeaksen B. Hele arbeidshodet 26 er dreibar om aksen B tilsvarende pilen I når motoren 48 aktiviseres.

Påtrykkingsrullen 76 vist på fig. 5 er fritt dreibar om en akse 78. Aksen 78 ligger i lengdeslisser 80 av gafler 82 i en gaffelformet holder 84. På begge sider av aksen 78 befinner det seg i denne sliss fjærer 86 og 88. Fjæren 86 ligger mellom slisseveggen 81 og aksen 78, og fjæren 88 mellom aksen 78 og en endeplate 90 på en støter 92 bevegelig i retning av dobbeltpilen K. Denne støter 92 står i forbindelse med en sensorkasse 94 og denne sensor står igjen i forbindelse med hele styre-

og drivsystemet for bearbeidingsverktøyet, og særlig for saner-ingsmaterialtilførselen og påførings- og glattingssparkleren.

I det følgende skal saneringsfremgangsmåten beskrives .

Saneringsvognen 20 bringes inn i kanalen 39 tilsvarende fremstillingen på fig. 1, og beveges deretter langsomt fremover langs kanalen. Samtidig dreier arbeidshodet 26 seg tilsvarende pilen I, idet påførings- og glattingssparkleren 66 og 68 beveger seg langs kanalinnerveggen 41, nemlig spiralformet på en slik måte at saneringsmaterialet på en bestemt^pasparkles og glattes kontinuerlig og jevnt på kanalinnerveggen 41, slik at det etter utherdingen av saneringsmaterialet dannes et homogent og høyfast "rør i røret", som ved liten arbeidsomkostning foretar en kanalsanering som i prinsippet kan måle seg med en legging av et rør på nytt.

Påtrykksrullen 76 beveger seg frittdreiende med arbeidshodet og avleser derved den påførte sjikttykkelse. I forbindelse med sensorene kan nå avstanden mellom rull og sparkel endres manuelt eller CNC-styrt, nemlig tilsvarende den ønskede påføringstykkelse. Fra begynnelsen og under hele arbeidsprosessen er den sensorstyrte rull en meget viktig del. Ved begynnelsen av et arbeidsforløp tilpasses rullen mot den eksi-sterende kanalrørvegg som skal saneres og føres langs denne. Informasjonene som på den måte avleses overføres til lagringen

i CNC-styring. Nå innstilles på rullen den ønskede overtrekks-tykkelse. Avstanden mellom rull og sparkel til rørveggen er da påføringstykkelsen. Etter avslutning av dette forløp trykkes rullen på nytt mot rørveggen og forløpet gjentas på nytt uten material. De nye opptatte data overføres og lagres igjen i CNC-styringens lagring. Nå uttrykkes via en tilsluttet plotter et uttrykk sett ovenfra. Ved hjelp av dette uttrykk kan det nå prøves på nytt om overtrekket som skal påføres kan påføres jevnt. Hele arbeidsprosessen forutsetter at arbeidshodet befinner seg på midtaksen for kanalrøret som skal saneres. For fastleggelse av midtaksen tjener de forskjellige nevnte drivsystemer.

Når alle data er definitivt kontrollert og stemmer overens med de foregitte data, kan den egentlige overtrekkings-prosess begynne.

Alt etter kravene kan det på arbeidshodet monteres tre sparklere og en forsparkler. Hele arbeidsprosessen kontrolleres for hver fjerde meter idet det via plotteren som befinner seg i kjøretøyet over jorden startes en utskrift på hvilken så jevnheten av overtrekkingstykkelsen kan kontrolleres. Skulle det igjen befinne seg en deformering på kanalen som skal saneres, hhv. forventes at kanalens tverrsnitt forandrer seg, så dannes det et høyere trykk ved påtrykksrullen. Rullen trykkes så automatisk bakover. På den måten forandres den foregitte av-stand mellom rull og sensor. Overtrekkingsprosessen avbrytes automatisk. Nå må maskinen styres manuelt fra kjøretøyet over jorden gjennom det forandrede tverrsnitt. Så snart kanalen igjen har oppnådd sitt opprinnelige tverrsnitt kan maskinen igjen automatisk begynne med overtrekkingsprosessen.

Ved hjelp av den allerede nevnte anordning av de enkelte sylindre og motorer oppnås 12 frihetsgrader, for å kunne foreta en optimal innstilling av saneringsvognen og bearbeidings-verktøyene.

I stedet for den beskrevne hydrauliske eller pneu-matiske sylinder kan det naturligvis innsettes andre drivaggre-gater. Likeså kan påtrykksrullen som følgeledd også ha en annen teknisk ekvivalent form, som f.eks. en kule. Det består også den mulighet at det bare er anordnet utløpsdysen 70 og ikke ut-løpsdysen 72, idet påførings- og glattingssparkleren 66 utfører en forglatting og sparkleren 68 en etterglatting.

Overtrekkingsprosessen som først er beskrevet er ikke alltid gjennomførbar med en gang, da skader i kanalrøret som skal saneres muligens må forbearbeides.

Fig. 3 og 4 viser en versjon av saneringsvognen med et arbeidshode 26 som er forsynt med fire bearbeidingsverktøy, nemlig en rengjøringsdyse 26, en plansparkler 98, en dreie-sparkler 100 og en skivesparkler 102, som er symmetrisk anordnet om aksen B, og settes inn på liknende måte som påførings- og glattingssparkleren 66 og 68 på fig. 2 diametralt fluktende. Bearbeidingsverktøyene 98 og 102 vist på fig. 3 er samordnet med sylindere 59 og 61 som er anbragt på motorer 53 og 55. Bevegelses frihetsgraden for disse bearbeidingsverktøy og også for bearbeidingsverktøyene 96 og 100 er lik bevegelses frihets-gradene for påførings- og glattingssparklerene 66 og 68 på fig. 2.

Dreiesparkleren 100 er samordnet med en utløpsdyse

71 for saneringsmaterial.

Saneringsvognen 20 på fig. 4 er i stor grad liknende den på fig. 3, imidlertid er det her anordnet to andre be-arbeidingsverktøy, nemlig en plansparkler 99 med en utløpsdyse 101, et bord 104 og en freser 106. De forlangte frihetsgrader for bevegelsene av de enkelte deler og særlig arbeidshode og bearbeidingsverktøyene er liknende de som allerede er beskrevet i forbindelse med fig. 2. Riktignok er det tilsvarende dobbeltpilen L også foretrukket at sylinderen 46 er bevegelig loddrett mot lengdeaksen B, noe som også kan skje over motoren 48. Der-som det er nødvendig er det samordnet saneringsmaterialtil- førselsledninger med de enkelte bearbeidingsverktøyene. Således er f.eks. boret 104 utformet som hulbor, slik at det gjennom dette hulbor kan tilføres saneringsmateriale gjennom et boret hull på en i seg selv kjent måte.

Funksjonsforløpet er slik at saneringsvognen, styrt via fjernsynskameraet 22, kjøres frem mot de forskjellige skadesteder og deretter tilføres og innsettes de enkelte be-arbeidingsverktøyene nøyaktig på de bestemte steder. Med be-arbeidingsverktøyet 99 kan det via utløpsdysen 101 tilføres saneringsmateriale, f.eks. til en tilslutning som munner ut i kanalen, for eventuelt å tette denne. Utløpsdysen 101 bringes i stilling og deretter kjøres den tilhørende sylinder 59 ut, slik at utløpsdysen 101 bringes direkte mot det ønskede sted. Fra kjøretøyet bringes nå sanerings- hhv. tetningsmateriale over jorden til dysen og påføres på det ønskede sted, f.eks.

et frembrudd. Samtidig føres utløpsdysen omkring tilslutningens innløp og tettes følgelig. Ved hjelp av glattingssparkleren 99 som befinner seg bak dysen etterglattes materialet som påføres.

For bearbeiding av riss i rørveggen tjener freseren 106. Arbeidshodet kjøres frem mot risstedet. For nøyaktig posi-sjonering tjener derved fjernsynskameraet 22. Ved utkjøringen av den tilhørende sylinder 60 trekkes freseren 106 mot risset. Freseren dreises nå og kjøres på langs av risset og freser det altså opp. De forskjellige forlangte bevegelsesfrihetsgrader for verktøyet og arbeidshodet muliggjør dette automatisk på enkel måte. Etter at freseforløpet er utført, påføres materiale via utløpsdysen 101 og utstrykes og glattes med sparkleren 99.

For overtrekking av større hull eller kanalbrudd tjener igjen utløpsdysen 101, idet sparkleren 99 nå tjener til forglatting. For endelig glatting tjener her de anordnede sparklere 98 innsatt diametralt.

For tetting av vanninnbrudd ved rørmuffer (rør-forbindelse) eller riss og hull tjener boret 104 over sylinderen 58, i hvilken det befinner seg en dreiemotor, over hvilken hulboret 104 dreies. Gjennom sylinderen så vel som gjennom motoren forløper en her ikke vist materialtilførselsledning frem til hulboret 104. Sylinderen 58 kjøres i den egnede stilling, styrt ved hjelp av fjernsynskameraet 22. Sylinderen 58 trykkes mot rørveggen med hulboret 104. På den måten bores det et hull i rørveggen. Etter avslutning av boreforløpet ledes et tetningsmateriale (tokomponent-gel) som befinner seg i kjøre-tøyet over jorden, gjennom transportledningen til saneringsvognen via en pumpe, og presses inn i jordområdet gjennom hulboret. Denne prosess utføres så lenge inntil vanninnbruddet er tettet. Etter avslutning av arbeidsprosessen stenges borestedet over utløpsdysen 101.

I det følgende skal det beskrives et anvendelses-eksempel.

Eksempel

Ved et kanalrør med en ND = 300, PVC, ble det for tetting av en lengde på 15 m med en blanding av

tilrørt 0,174 1 vann på en måte ifølge bestemmelsene og pumpet inn i saneringsmaskinen. På samme måte ble komponenten B (epoksyharpiks) pumpet inn i saneringsmaskinens forblandekammer med en sammensetning av

Adskilt fra dette ble herderen for epoksyharpiksen transportert til forblandekammeret. Herderen hadde sammensetningen:

Mengden ble styrt på en slik måte at det hele tiden ankom en mengde på 2 vektdeler epoksyharpiks og 1 vektdel herder inn i forblandekammeret. Etter forblandingen av denne EP-harpiks med herderen ble materialet blandet med komponenten A i et andre blandekammer.

Materialet som kom ut av dysen ble undersøkt og kunne etter syv dager oppvise følgende tekniske karakteristiske data:

Disse fastlagte verdier har pa alle punkter minst 100 til 200 % bedre verdier enn alle produkter tiltenkt for dette innsatsformål som hittil befinner seg på markedet. For-holdet fåbz^D er nesten 1• Sammen med den fastlagte stat.-modul på 2200 MPa lar hver statik seg innbringe på nytt. Den store klebekraft,karakterisert ved#H = 2,5 MPa garanterer for en god hefting, uten at det kommer til dannelse av riss.

Claims (12)

1. Fremgangsmåte for sanering eller overtrekking ved fremstilling av en ikke ferdbar rørledning ved påføring av et saneringsmateriale eller overtrekkingsmateriale, KARAKTERISERT VED at materialet påsparkles og glattes jevnt på hele rørlednings-innerveggflaten suksessivt og ved en kontinuerlig prosess.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at materialet påsparkles spiralformet.

3. Innretning for utførelse av fremgangsmåten ifølge krav 1 og/eller 2, med en sanerings- eller overtrekkingsvogn (20) fjernstyrt kjørbar i rørledningen (39), forsynt med et arbeidshode (26) og sentreringsmiddel, KARAKTERISERT VED at det på arbeidshodet (26) er anordnet en utløpsdyse (70; 72) for materialet, kontinuerlig dreibar om rørledningslengdeaksen (B), og denne utløpsdyse er samordnet med en påføringssparkler (66; 68), og at det i tillegg er anordnet en glattsparkler.

4. Innretning ifølge krav 3, KARAKTERISERT VED at det om utløpsdysen (70; 72) er anordnet en påføringssparkler (66, 68), som eventuelt er en glattesparkler og som med hensyn til sin kontur er tilpasset krumningen av rørledningsinner-veggflaten (41).

5. Innretning ifølge krav 3 eller 4, KARAKTERISERT VED at påfø ringssparkleren og/eller glattesparkle-ren (66, 68) er samordnet med en påtrykksrull (76) liggende mot den påsparklede og glattede bekledning, hvilken påtrykksrull (76) samvirker med en sensor (94), og styrer påføringen av saneringsmaterialet og følgelig en jevn sjikttykkelse.

6. Innretning ifølge krav 4 og 5, KARAKTERISERT VED at det er anordnet et flertall bearbeidingsverktøy (96, 98, 100, 102; 98, 99, 104, 106) på arbeidshodet (26).

7. Innretning ifølge krav 6, KARAKTERISERT VED at bearbeidingsverktøyene er bevegelige radialt med rørlednings-lengdeaksen (B) for innstillingsformål.

8. Innretning ifølge krav 6 eller 7, KARAKTERISERT VED at bearbeidingsverktøyene er radialt bevegelige i to retninger vinkelrett med hverandre for innstillingsformål.

9. Innretning ifølge ett av kravene 6-8, KARAKTERISERT VED at arbeidshodet (26) er bevegelig på rørled-ningslengdeaksen (B) i forhold til sanerings- eller overtrekkingsvognen (20) for innstillingsformål.

10. Innretning ifølge ett av kravene 6-9, KARAKTERISERT VED at arbeidshodet (26) er dreibart i forhold til sanerings- eller overtrekkingsvognen (20) for innstillingsformål.

11. Innretning ifølge ett av kravene 6-10, KARAKTERISERT VED at arbeidshodet (26) er bevegelig i forhold til sanerings- og overtrekkingsvognen (20) vinkelrett med rør-ledningslengdeaksen (B) for innstillingsformål.

12. Sanerings- og overtrekkingsmateriale særlig for anvendelse ved den nevnte fremgangsmåte og/eller den nevnte innretning ifølge kravene 1 - 11 og for sanering av en kanal-rø rledning eller også for innerbekledning av rør, særlig av betong eller steintøy eller HDPE (polyethylen) eller PVD eller alle typer metaller allerede ved deres fremstilling, KARAKTERISERT VED at det består av A) mørtel eller B) epoksyharpiks eller C) PU-skum eller D) en aktuell blanding av disse materialer, idet disse materialer har følgende sammensetning:(A) mørtel av:

(B) Epoksyharpiks-sammensetning av

(C) et PU-skum, idet komponenten