NO882695L - Pigg for undersoekelse av roerledning. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en pigg for undersøkelse av rørledninger, omfattende en rekke ettergivende kopplignende bæreelementer som kan reguleres i forhold til piggen forøvrig for selektiv plassering av stivhetssenteret samt en løsbar instrumentbærer i piggen for å holde en instrumentgruppe og strømforsyningsbatteriet.

Anvendelsen av navigeringsinstrumenter av treghetstype til bruk sammen med pigger for undersøkelse av rørledninger gir nøyaktig måling av krumningen og forskyvningen av rør-ledninger som skyldes setning og forkastning av jorden som rørledningen understøttes på eller i. Emballeringen av instrumentutstyret, omfattende treghets-referanseenheten og strømforsyningsbatteriene medfører imidlertid problemer med hensyn til det fysiske arrangement av disse komponenter inne i piggkonstruksjonen og med hensyn til passende varmeover-føring mellom instrumentkomponentene og det ytre av piggen.

Et annet problem som er knyttet til et særskilt piggkonsept for undersøkelse av rørledninger som benytter en treghets-navigeringsenhet ligger i å oppnå at stivhetssenteret til piggen og dens bærekonstruksjon finner seg sammenfallende med eller forholdsvis nær tyngdepunktet til piggen. Selv om dette er et ønskelig trekk, slik som beskrevet i US-patentansøkning 944.308, medfører regulering av beliggenheten til stivhetssenteret til et ønsket sted i forhold til tyngdepunktet visse problemer med hensyn til konstruksjonen av bærekonstruksjonen til piggen.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å løse de problemer som er knyttet til pigger av denne type.

Den foreliggende oppfinnelse angår en forbedret pigg for undersøkelse av rørledninger, av en type som benytter slikt instrumentutstyr som en treghets-referansenhet som er i stand til å frembringe signaler knyttet til krumningen og/eller av en rørledning fra en forutbestemt bane.

I henhold til et vesentlig aspekt ved den foreliggende oppfinnelse er det kommet frem til en pigg som har et hovedsakelig i lengderetningen ragende hus for å holde en instrumentbærer, idet huset bæres av flere innbyrdes adskilte, hovedsakelig ringformede kopper. Bærekoppene er forbundet med huset i innbyrdes avstand ved hjelp av en holdekonstruksjon som muliggjør posisjonering av bærekoppene for å oppnå en forutbestemt beliggenhet til stivhetssenteret til piggen når den ligger i en sylindrisk rørledning eller lignende. Holdekonstruksjonen er innrettet for enkel montering og demontering av bærekoppene eller lignende bæreelementer, slik at avstanden mellom bærekoppene kan endres i samsvar med den valgte beliggenhet til stivhetssenteret .

I henhold til et annet vesentlig aspekt ved den foreliggende oppfinnelse er det kommet frem til en instrumentbærer for montering inne i et hovedsakelig rørformet hus i piggen og innrettet til å holde flere instrumentkomponenter og strømforsyningsbatterier for drift av en treghets-referanseenhet og tilhørende databehandlings- og lagringskomponenter. Holderen omfatter en bæremekanisme som er innrettet til å sperre opp holderen inne i huset i en forutbestemt stilling. Instrumentholderen er også innrettet til å bevirke passende varmeoverføring fra instrumentene som holdes av holderen til huset, for å gjøre den termiske belastning på instrumentene minst mulig. Instrumentholderen er innrettet til hovedsakelig å omgi og å danne fast understøttelse for instrumentkomponentene og strømforsyningsbatteriene, og har hovedsakelig sylindrisk rørform.

I henhold til et ytterligere aspekt ved den foreliggende oppfinnelse er det kommet frem til en mekanisme for å feste en hovedsakelig rørformet instrumentholder inne i et sylindrisk husrom dannet i huset til en pigg for en rør-ledning e.l., idet instrumentholderen sperres mot dreining eller bevegelse i forhold til huset ved hjelp av en sperremekanisme som beveger motsatte partier av instrumentholderen til friksjonsinngrep med veggen i huset. Sperremekanismen er også innrettet til positivt å oppheve fastholdingen av instrumentholderen fra den sperrede stilling i huset, for enkel fjernelse av instrumentholderen fra en ende av huset.

Oppfinnelsen vil fremgå klarere av den følgende beskrivelse, under henvisning til de vedføyde tegninger. Fig. 1 viser et lengdesnitt gjennom en pigg i henhold til oppfinnelsen.

Fig. 2 viser et tverrsnitt etter linjen 2-2 i fig. 1

Fig. 3 viser et tverrsnitt etter linjen 3-3 i fig. 1.

Fig. 4 er et detaljutsnitt etter linjen 4-4 i fig. 3, og viser sperremekanismen for instrumentholderen.

Fig. 5 er et detaljutsnitt etter linjen 5-5 i fig. 4.

Fig. 6 er et snitt etter linjen 6-6 i fig. 4.

I den følgende beskrivelse er like deler gitt de samme henvisningstall i hele beskrivelsen. Tegningene er ikke nødvendigvis i samme målestokk, og noen trekk ved oppfinnelsen kan være vist noe forstørret eller noe skjematisk, av hensyn til forståelsen.

Fig. 1 viser en pigg 10 for en rørledning. Piggen 10 er av en type som kan føres frem gjennom en rørledning for fluidtransport, for å utføre undersøkelser av forløpet til rørledningen eller eventuelle endringer i forløpet som skyldes setning og forkastning i jorden. Rørledningen 10 er innrettet til å inneholde instrumentutstyr for undersøkelser beskrevet i den nevnte patentansøkning, for avføling av endringer i krumning eller sideveis forskyvning av rør-ledningen og å lagre signaler som er tilknyttet slike endringer eller forskyvninger. Piggen 10 omfatter et i lengderetningen ragende, hovedsakelig sylindrisk hus 12 som avgrenser et indre hulrom som hovedsakellig opptas en instrumentbærer 16. Huset 12 omfatter en fremre vegg 18 og en løsbar, bakre vegg 20 som er festet til huset mot en flens 22.

Piggen 10 omfatter flere hovedsakelig sylindriske, men noe koppformede bæreelementer 24 som er innrettet til å bære huset slik at dette hovedsakelig befinner seg langs den langsgående senterlinjen til et rørledningsparti, som ikke er vist, som piggen skal drives gjennom. Bæreelementene 24 er dimensjonert og være i tett kontakt med innsiden av et rørledningsparti og på bevirke fremdrift av piggen gjennom rørledningen ved at den drives av fluidtrykk som virker mot bæreelementene. Bæreelementene 24 er fortrinnsvis dannet av et støpt polyuretan materiale, og i det minste hver av de tre bakerste bæreelementene er utstyrt med flere åpninger 25 for å muliggjøre sirkulasjon av fluid i de ringformede rom mellom bæreelementene. Hvert bæreelement 24 har innstøpt flere langstrakte festehylser 26 av metall som er innrettet til innføring gjengede festeelementer 28 i form av maskinskruer. Bæreelementene 24 er i innbyrdes avstand langs huset 12, og danner hylser omkring dette. Det bakerste bæreelement 24 er festet til en flens 30 ved hjelp av flere festeelementer 28. Flensen 30 er fortrinnsvis permanent festet til huset 12, og er avstivet ved hjelp av flere plater 32 som er anbragt mellom flensen 30 flensen 22. Avstanden mellom de øvrige 3 bærelementer 24 bestemmes av flere avstandselementer 34, 36 og 38. Hvert av avstandselementene 34, 36 og 38 omfatter et par innbyrdes motstående flenser 40 og flere sammenbindende bjelkeseksjoner 42, 44 og 46 som på passende måte er festet til flensene 40 med innbyrdes avstand i omkretsretning, slik som vist for bjelkene 42 i fig. 2. Bjelkene 42, 44 og 46 og bæreelementene 24 er sammenføyd aksialt etter hverandre ved hjelp av flere festeelementer 28.

Den fremre ende av piggen 10 omfatter en nese 50 som kan oppta støt og er dannet av en passende, ettergivende elastomer samt har et hovedsakelig kuppelformet fremre parti 52 og en konisk ytterflate 54. Et tverrgående flensparti 56 i nesen er utstyrt med flere hylser eller bøssinger 58 som er innstøpt og er tilstrekkelig solide til å danne feste for nesen 50 mot tverrgående plateelement 62 ved hjelp av festeelementer 60. Plateelementet 62 er en del av et indre avstandselement 64 dannet av en flens 40 og flere bjelkeseksjoner 66 som ligner bjelkeseksjonene 42, 44 og 46. Platen 62 er også festet til den fremre veggen 18 ved hjelp av flere festeelementer 70. Adkomst til festeelementene 60 dannes av passende åpninger 72 utformet i nesen 50. Avstanden mellom bæreelementene 24 er av avgjørende betydning for virkningen til instrumentets styre inne i piggen 10. Det foretrekkes at det såkalte stivhetssenteret, som er det punkt rundt hvilket tendensen til at piggen bøyer seg når den holdes av bæreelementene 24 er lik i alle retninger, befinner seg omtrent sammenfallende med tyngdepunktet til piggen, for å gjøre oscilasjoner inne i rørledningen minst mulige når piggen beveger seg i rørledningen. Ettersom piggen 10 vanligvis vil bevege seg i rørledning omgitt av et forholdsvist tungt fluid, slik som rå eller raffinert petroleum, foretrekkes det også at stivhetssenteret befinner seg sammenfallende med oppdriftssenteret til piggen 10. Avhengig av typen av instrumentutstyr som er montert inne i holderen 16 er det følgelig høyst ønskelig at stivhetssenteret 74 faller sammen med oppdriftsenteret, slik som vist i fig. 1. Dette kan betinge en ganske nøyaktig regulering av piggen ved endring av beliggenheten til bæreelementene 24 i forhold til huset 12. På grunn av modul-avstandselementene 34, 36 og 38 kan disse skiftes ut med elementer med andre lengder, eller disse elementer kan skiftes ut med hverandre, for å plassere i det minste de to midtre bæreelementer 24 i forskjellige stil-linger i forhold til det fremre og bakre bæreelement 24, slik at bøyningkarakteristikken eller i stivhetssenteret til piggen kan forhåndsbestemmes. Det bakre bæreelement 24 kan også beveges forover ved at et kort avstandselement, som ikke er vist, og som ligner avstandselementene 34, 36 og 38, anbringes mellom flensen 30 og bakre bæreelement. Alternativt kan flenselementer som ligner flensene før, i form av tynne skiver, som ikke er vist, benyttes for å bestemme den nøyaktige beliggenhet til hvert av bæreelementene 24 i forhold til hverandre og i forhold til huset.

Som vist i fig. 1 og 2 omfatter instrumentbæreren 16 et langstrakt, hovedsakelig halvsylindrisk element 70 som har en diameter som er litt mindre enn innerdiameteren til huset 12. Holderen 16 er innrettet til å danne et hovedsakelig fullstendig, sylindrisk hylster for forskjellige instrumenter som er montert inne i holderen, og hylsteret er utstyrt med dører 77 og 78 som er hengslet til elementet 76 ved hjelp av passende hengsler 80, se fig. 2 og 3. I den lukkede stilling av dørene 77 og 78, som vist i fig. 2 og 3, er det dannet en hovedsakelig sylindrisk, rørformet konstruksjon som instrumentholderen 16. Tverrgående endevegger 82 og 84, fig. 1, er festet til elementet 76 ved hver ende av dette, og ettergivende avstandselementer 86 fastholder holderen 16 inne i hulrommet dannet av huset 12, for å hindre langsgående bevegelser av holderen inne i huset.

Som vist i fig. 1 omfatter hovedkomponentene av instrumentutstyret som er anordnet i det indre av holderen 16 en treghets-referanseenhet 88, en digital regnemaskin 90, en dataopptager 92, flere batterienheter 94 og en strømomformer 95. Regnemaskinen 90 er montert på et tverrgående bæreelement 96, og batterienhetene 94 er hver understøttet mot innbyrdes adskilte, tverrgående bæreelementer 98, se også fig. 3. Noen av instrumentenhetene som er anordnet inne i holderen 16 utvikler tilstrekkelig varme til at denne må bortledes gjennom instrumentholderen og huset 12, til fluidet som piggen befinner seg i under bruk i en rørledning. Som vist i fig. 3 er treghets-referanseenheten 88 understøttet i et varmeledende hylster 100, som f. eks kan være fremstilt av aluminium. Hylsteret 100 avgrenser et hulrom 102, i hvilket enheten 88 er festet ved hjelp av ører 104 og passende festeelmenter 106 med hoder, slik som vist i fig. 3. En vesentlig del av massen til hylsteret 100 befinner seg nær elelmentet 76 og bevirker en vesentlig varmeoverføring fra enheten 88, gjennom hylsteret, holderen 16 og huset 12, til utsiden av huset. En i lengderetningen ragende ledningskanal 107 forløper gjennom hylsteret 100.

Anordningen av holderen 16 inne i huset 12 og økning av varmeoverføringsevnen for å overføre varme fra holderen til huset 12 utgjøres av en sperremekanisme som skal beskrives i det følgende, og som fester holderen 16 og sperrer denne mot rotasjon eller langsgående bevegelse inne i huset, men muliggjør enkel fjernelse og innsetting av holderen. Den forholdsvis lange og slanke formen til huset 12 og holderen 16 krever innsetting av holderen fra den fremre eller fortrinnsvis den bakre ende av piggen, ved fjernelse av flensen 20, slik at det kan oppnås adkomst til det indre av huset. Holderen 16 innsettes fortrinnsvis og understøttes i huset 12 ved hjelp av et lag et varmeledende og smørende

materiale 120, se fig. 1, 2 og 3, av en type som markedsføres under betegnelsen LT400 Heat Transfer Composition, produsert av Yarway/Briskheat Corporation, Bluebell, Pennsylvania. Det varmeledende materiale 120 gir øket kontakt mellom elementet 76, dørene 77 og 78 og innsiden av huset 12, og forenkler innsetting og fjernelse av holderen 16 i forhold til huset.

Når holderen 16 settes inn i huset 12 sperres den på plass for å sikre stor flatekontakt mellom holderen og huset gjennom det varmeledende materiale, ved hjelp av sperremekanismen vist i fig. 4, 5 og 6. Som vist i fig. 4 er hver av dørene 77 og 78 utstyrt med flere i lengderetningen ragende, innbyrdes adskilte kamfølgerelementer 122 og 124, som omfatter i lengderetningen innbyrdes divergerende kamfølgerkanter 123 og 125 og sekundære kamfølgeflater 126 og 128 som er anordnet på i lengderetning ragende fremspring 127 og 129. I det minste to sett kamfølgere 122 og 124 er anordnet med innbyrdes avstand langs de motsatte kantene 79 og 81 til dørene, i passende utsparinger i hver av disse, slik som vist i fig. 4. Kamfølgerflåtene 123 og 125 kan bringes til anlegg mot en noe kileformet kam 134 som har innbyrdes motsatte, konkave kamflater 136 og 138 for å tvinge dørene 77 og 78 til svinge utover om hengslene 80, slik at de trykkes mot innsiden av huset 12. Kammene 134 omfatter også innbyrdes motsatte fremspring 140 og 142 som kommer i kontakt med kamflatene 126 og 128 for å bevege dørene 77 og 78 i en motsatt retning, mot lukket stilling, slik at dørene føres tilbake fra innsiden av huset 12 når det er ønskelig å fjerne holderen 16 fra huset.

Kammene 134 er innrettet til å aktiveres av en langstrakt stang 144 som har et hodeparti 146 som er sperret inne i en bevegelig mutteranordning 148. Mutteranordningen 148 er ved hjelp av gjenger forbundet med en konvensjonell bolt 147 som rager gjennom en passend åpning i endeveggen 84 til holderen, og holdes av en sperrering 149 slik at den kan rotere i forhold til endeveggen. Rotasjon av bolten 147 bevirker at mutteren 14 8 og stangen 144 beveges i lengderetningen, for å bevirke at kammene 134 tvinger dørene 77 og 78 til å bevege seg utover eller innover, alt etter hvilke kamflater på kammene 134 som er i kontakt med de samvirkende flater på kamfølgerne 122 og 124.

Som det fremgår av fig. 5 rager stangen 144 gjennom en passende boring 135 dannet i hver av kammene 134, og er forskyvbar i forhold til kammene for at mere enn en kam 134 skal kunne aktiveres av stangen. Begrenset bevegelse av stangen 144 i forhold til kammene 134 oppnås med et arrangement av hylser 150 og 151 som kan utføre begrenset aksial bevegelse i forhold til stangen 144 ved at en rekke koniske skiver eller tallerkenfjærer 152 er anbragt mellom hylsene 151 og en stoppekrave 154 som er festet til stangen 144 for å bevege seg sammen med denne. En annen stoppekrave 154 begrenser bevegelsen av hylsen 150 i forhold til kammen 134. Følgelig vil rotasjon av bolten for å føre stangen 144 mot høyre, slik den er vist i fig. 4, beveger stangen 144 i forhold til kammene 134, mens kammene utøver en kilevirkning mot dørene 77 og 78 p. g. a. stoppekravene 154, fjærene 152 og arrangementet av hylsene 150 og 151. Begrenset bevegelse av stoppekravene 154 og stangen 144 i forhold til kammen 134 muliggjør således at alle kammene utøver kilevirkning.

Ved montering av instrumentholderens 16 i det indre av huset 12 er dørene 77 og 78 lukket, og stangen 144 aktiveres for å bevege kammene 134 til kontakt med de respektive kamflater 126 og 128, for å sikre at dørene trykkes til lukket stilling for å bevirke tilstrekkelig klaring for innføring av holderen i huset. Et rikelig belegg av det varmeledende materiale 120 påføres hele ytterflaten av dørene 77 og 78 og holderelementet 76, og holderen skyves inn i det indre av huset med flensen 20 fjernet. Etter full innføring av holderen i huset 12 roteres bolten 150 for å bevirke aktivering av stangen 144 slik at denne beveges mot høyre, slik den er vist i fig. 4, kamflatene 126 og 128 frakobles og kammene 134 bringes mot kamflatene 123 og 125 for å tvinge dørene 77 og 78 utover og å trykke disse mot innsiden av huset 12 via laget av varmeledende materiale. Ved at dørene 77 og 78 drives utover mot innsiden av huset 12 drives også elementet 76 til anlegg mot huset via laget av varmeledende materiale 120, slik at det dannes et stort flateareal for varmeoverføring fra holderen, gjennom huset 12 til utsiden av piggen 10.

Når det er ønskelig å fjerne instrumetholderen 16 fra huset 12 fjernes flensen 20, og stangen 144 aktiveres via mutteren 148 og bolten 150, for å bevege kammene 134 til kontakt med kamfølgerflåtene 126 og 128 for derved å trekke dørene inn og bort fra kontakt med huset, slik at holderen 16 enkelt kan tas ut fra den ende av huset som avgrenses av flensen 22.

Claims (15)

1. Pigg (10) for undersøkelse av rørledning, for å bestemme krumningen eller den sideveis forskyvning av en rørledning ved utnyttelse av signaler som dannes av en treghets-referanseenhet (88) som er montert i piggen, som omfatter et langstrakt hus (12) som har et indre hulrom som gir plass for understøttelse av en instrumentholder (16) som omfatter treghets-referanseenheten, for avføling av endringer i forløpet til rørledningen representert ved krumning eller sideveis forskyvning av rørledningen, flere bæreelmenter (24) for å understøtte piggen i rørledningen, hvilke bæreelementer er i innbyrdes avstand og omfatter ettergivende organer innrettet til å muliggjøre begrensning sideveis bevegelse av piggen i rørledningen, og midler for selektivt å posisjonere bæreelementene i lengderetning i forhold til huset (12), slik at stivhetssenteret (74) til piggen er i en forutbestemt stilling i forhold til oppdriftsenteret til piggen når piggen befinner seg i et fluid i rørledningen.

2. Pigg som angitt i krav 1, idet bæreelementene (24) omfatter hovedsakelig ringformede, ettergivende, koppformede elementer anordnet som hylser omkring huset (12), idet midlene for posisjonering av bæreelmentene omfatter avstandselementer som hver omfatter et par innbyrdes adskilte, ringformede flenser, og at feste-organer forbinder flensene til nabo-avstandselementene og rager gjennom bæreelementene, for å holde bæreelementene i en forutbestemt stilling i forhold til huset.

3. Pigg som angitt i krav 1, idet midlene for å holde treghets-referansenheten (88) i holderen (16) omfatter en metallblokk som henger sammen med et parti av holderen for å overføre varme fra referanseenheten til huset (12) via holderen.

4. Pigg som angitt i krav 3, idet holderen omfatter et langstrakt element og midler for å feste elmentet i huset (12) slik at holderen trykkes mot dette, for å hindre rotasjon av holderen inne i huset og å forbedre varmeoverføring fra holderen til huset.

5. Pigg som angitt i krav 4, idet midlene som kan bringes i kontakt med huset (12) omfatter et par motståendedørele-menter (77,78) som er hengslet til holderen, og kan bringes i kontakt med midler for å tvinge dørelementene til å trykkes mot huset.

6. Pigg som angitt i krav 5, idet midlene for å tvinge dørene til anlegg mot huset omfatter i det minste en kam som kan bringes til anlegg mot samvirkende kamfølger-flater på dørene, og midler for aktivering av kammen kan betjenes fra i det minste en ende av holderen (16), for bevirke at kammen tvinger dørene (77,78) til en stilling i anlegg mot huset (12).

7. Pigg som angitt i krav 6, idet kammen omfatter midler som kan bringes i kontakt med andre kamfølgeflater som er festet til dørene, for å bevirke bevegelse av dørene i en retning bort fra huset når midlene for å drive kammen aktiveres.

8. Pigg som angitt i krav 7, idet midlene for aktivering av kammen omfatter en langstrakt stang, midler for å bevege stangen i lengderetningen for å bevirke bevegelse av kammen, og midler som tillater bevegelse av stangen i forhold til kammen, slik at stangen kan betjenes for å drive den første og annen kam til anlegg mot dørene.

9. Pigg for undersøkelse av rørledning, for å bestemme krumningen eller den sideveis forskyvning av en rørledning ved bruk av signaler som dannes av en treghets-referansenhet montert i piggen, som omfatter et langstrakt hus som har en indre hulrom for under- støttelse en instrumentholder, som omfatter midler for å avføle endringer i forløpet til rørledningen, representert ved krumning eller sideveis forskyvning av partier av rørledningen, flere bæreelementer for å understøtte piggen i rørledningen, hvilke bæreelmenter er innbyrdes avstand, og midler for selektiv posisjonering av bæreelementene i lengderetningen i forhold til huset, slik at stivhetssenteret til piggen er i en forutbestemt stilling i forhold til tyngdepunktet til piggen, bestemt av avstanden mellom bæreelementet.

10. Pigg som omfatter et langstrakt hus som har et indre hulrom for anbringelse av en instrumentholder, som omfatter et langstrakt element og midler for løsbart å feste elementet i huset og å trykke dette til kontakt med huset, for å hindre rotatsjon av holderen inne i huset og å forbedre varmeoverføringen fra holderen til huset.

11. Pigg som angitt i krav 10, idet midlene som kan bringes i anlegg mot huset omfatter et par motstående elementer som er hengslet til holderelementet og kan bringes i kontakt med midler for å tvinge elementene til å beveges mot og å trykkes mot huset når holderen er innført i huset.

12. Pigg som angitt i krav 11, idet midlene for å tvinge de motstående elementer til anlegg mot huset omfatter i det minste en kam som kan bringes i kontakt med samvirkende kamfølgermidler på de motstående elementer, samt midler for aktivering av kammen, for å bringes i kontakt med kammen, hvilke midler kan betjenes fra i det minste en ende av holderen for å bevirke kontakt mot kammen, for å tvinge de motstående elementer til en stilling i anlegg mot huset.

13. Pigg som angitt i krav 12, idet kammen omfatter midler som kan bringes til anlegg med andre kamfølgermidler som er festet til de motstående elementer, for å bevirke bevegelse av de motstående elmenter i en retning bort fra huset ved aktivering av midlene for aktivering av kammen.

14. Pigg for undersøkelse av rørledning, omfattende et langstrakt, hovedsakelig sylindrisk hus som har et indre hulrom for anbringelse av en instrumentholder, som omfatter et holderelement for understøttelse av flere instrumentenheter samt et par motstående dører som er hengslet til holderelementet og kan beveges mellom åpen og lukket stilling, samt aktiveringsmidler som kan betjenes fra en ende av holderelmentet, for løsbart å feste holderelementet i huset ved aktivering av dørene slik at disse beveges mot og trykkes mot huset når holderelementet befinner seg inne i hulrommet, idet midlene for å feste holderelementet omfatter i det minste et sett av motstående kantfølgerflater på dørene, en langstrakt aktiveringsstang og en kamanordning som er montert på aktiveringsstangen og som kan bringes i kontakt med settet av kamfølgerflater, for å tvinge dørene til å bevege seg om hengslene, til anlegg mot huset når holderen befinner seg i hulrommet.

15. Pigg som angitt i krav 14, idet midlene for aktivering omfatter flere sett kamfølgerflater i innbyrdes avstand på dørene, en kamanordning som kan bringes i kontakt med settene av kamfølgerflater samt midler anbragt mellom stangen og kamanordningen, for å tillate bevegelse av stangen i forhold til i det minste en kamanordning, slik at det oppstår krefter som kan bringe hver av kam-anordningene til anlegg med et sett av kamfølgerflater.