NO963778L - Hoppemekanisme for radiostyrt leketöybil - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelsen angår et radiostyrt lekekjøretøy, og mer spesielt en hoppemekanisme som gjør kjøretøyet i stand til å hoppe på en radiostyrt måte.

Et radiostyrt lekekjøretøy omfatter generelt en drivanordning så som en motor, en girmekanisme for å overføre en drivkraft fra drivanordningen til et drivhjul, en styremekanisme for å styre kjøretøyet, og en kontrollanordning for å kontrollere det ovenstående. Et radiostyrt lekekjøretøy konstruert på denne måten kan således bringes til å bevege seg forover og bakover og å dreie, ved å sende et kontrollsignal via en radiosender.

Skjønt radiostyrte lekekjøretøyer kan bringes til å gå forover, bakover og å svinge, er de ennå ikke utstyrt med en hoppemekanisme som gjør den i stand til å hoppe på en kontrollbar måte.

Det er følgelig et mål for den foreliggende oppfinnelse å frembringe en hoppemekanisme av en enkel konstruksjon som gjør et lekekjøretøy i stand til å hoppe på en kontrollert måte. Det er videre et mål for den foreliggende oppfinnelse å frembringe en hoppemekanisme som gjør kjøretøyet i stand til å hoppe over hindringer.

De ovenstående og andre mål, trekk og fordeler ved den foreliggende oppfinnelse vil fremgå fra den følgende beskrivelse.

Den foreliggende oppfinnelse frembringer en hoppemekanisme for et radiostyrt lekekjøretøy, omfattende en smal åpning i sjassiet av kjøretøyet, en roterende aksel, en rota-sjonsmekanisme for å rotere den roterende aksel, og minst en rotasjonsarm. Den roterende aksel er i stand til å rotere på sin akse, og er anordnet på sjassiet slik at det strekker seg i en lateral retning, i rett vinkel med lengderetningen til åpningen. Anordningen for å rotere den roterende aksel er mekanisk forbundet med en første del av den roterende aksel, og rotasjonsarmen er mekanisk forbundet med en annen del av den roterende aksel. Rotasjonsarmen strekker seg i en retning i rett vinkel med aksen til rotasjonsakselen. Rotasjonsarmens rotasjonssenter er plassert over åpningen, slik at rotasjonsarmen roterer i et plan i rett vinkel med aksen til rotasjonsakselen, og slik at når den er rettet oppover, rotasjonsarmen passerer gjennom åpningen, og en øvre del av rotasjonsarmen er plassert nedenfor lekekjøre-

tøyet.

Rotasjonsmekanismen kan omfatte en motor og et transmisjonsgirsystem, hvor transmisjonsgirsystemet forbinder motoren og rotasjonsakselen og overfører rotasjonskraften fra motoren til den roterende aksel, og hvor motoren og transmisjonsgirsystemet kan opereres uavhengig av drivsystemet for kjøretøyet.

Rotasjonsmekanismen kan også omfatte en drivmotor, et transmisjonsgirsystem og en rotasjons-transmisjonskontroller, hvor transmisjonsgirsystemet mekanisk forbinder drivmotoren med rotasjonsakselen og overfører rotasjonskraften fra drivmotoren til rotasjonsakselen, og hvor rotasjons-transmisjonskontrolleren er mekanisk forbundet med rotasjonsakselen for å styre overførin-gen av rotasjonskraft.

Rotasjons-transmisjonskontrolleren kan omfatte en hjelpemotor, et første rotasjons-transmisjonsgir med et rotasjonssenter som er mekanisk koplet til hjelpemotoren, og minst ett annet rotasjons-transmisjonsgir som er i kontakt med det første gir og som har rotasjonssenter som er mekanisk forbundet med rotasjonsakselen for å overføre rotasjonskraften fra hjelpemotoren til rotasjonsakselen i samarbeid med det første transmisjonsgir. Det andre transmisjonsgir er mekanisk engasjert med rotasjons-transmisjonssystemet, og har et perifert område som er delvis utstyrt med et forsenket ormåde slik at det andre transmisjonsgir normalt er frakoplet gjennom den forsenkede del fra rotasjons-transmisjonssystemet for å hindre transmisjon av rotasjonskraft til rotasjonsakselen.

I tillegg kan det første rotasjons-transmisjonsgir være utstyrt med en énveis clutch slik at bare rotasjon av hjelpemotoren blir overført til det andre rotasjons-transmisjonsgir.

Hoppemekanismen kan videre omfattede de følgende elementer. Det er anordnet en første hovedarm, som har en første ende mekanisk forbundet med rotasjonsakselen. Det er anordnet en annen hovedarm som har en første ende dreibart forbundet med den motsatte ende av den første hovedarm. Den andre hovedarm kan plasseres i forskjellige vinkler i forhold til den første hovedarm. Det er anordnet en rotasjonsplate som har et rotasjonssenter mekanisk forbundet med den første ende på den første hovedarm for å vise en rotasjon i et vertikalt plan. En hjelpearm er anordnet, som har en første ende mekanisk forbundet med en eksentrisk posisjon på rotasjonsplaten. Den eksentriske posisjon er i en avstand fra rotasjonssenteret på rotasjonsplaten. Hjelpearmen har en annen ende som er mekanisk forbundet med den andre hovedarm nær den første ende av denne. Vinkelen til den andre hovedarm i forhold til den første hovedarm blir større når rotasjonsarmen rettes nedover, mens vinkelen av den andre hovedarm i forhold til den første hovedarm blir mindre når rotasjonsarmen rettes oppover.

Foretrukne utførelser av den foreliggende oppfinnelse skal i det følgende beskrives i mer detalj med henvisning til tegningene, hvor figur 1 viser et grunnriss som illustrerer hoppemekanismen anordnet i et radiostyrt lekekjøretøy ifølge en første utførelse av den foreliggende oppfinnelse, figur 2 viser et skjematisk riss som illustrerer et sideriss av hoppemekanismen ifølge en første utførelse av den foreliggende oppfinnelse, figur 3 viser et blokkdiagram som illustrerer en kontrollenhet for å styre hoppemekanismen og som er plassert i det radiostyrte lekekjøretøy ifølge den første utførelse av oppfinnelsen, figur 4 viser et blokkdiagram som illustrerer en kontrollenhet av en sender for å sende et kontrollsignal til kontrollenheten som er plassert i et radiostyrt lekekjøretøy ifølge den foreliggende oppfinnelse, figur 5 viser et skjematisk riss som illustrerer operasjonen av operasjonsarmen i hoppemekanismen som er plassert i det radiostyrte lekekjøretøy ifølge den første utførelse av oppfinnelsen, figur 6 viser et grunnriss som illustrerer hoppemekanismen anordnet i et radiostyrt lekekjøretøy ifølge en annen utførelse av den foreliggende oppfinnelse, figur 7 viser et skjematisk sideriss som illustrerer hoppemekanismen ifølge en annen utførelse av den foreliggende oppfinnelse, og figur 8 viser et blokkdiagram som illustrerer en kontrollenhet for å styre hoppemekanismen og som er plassert i et radiostyrt lekekjøretøy ifølge en annen utførelse av oppfinnelsen.

I det følgende skal det beskrives en første utførelse av oppfinnelsen, hvor et radiostyrt lekekjøretøy med en hoppemekanisme er anordnet. Med henvisning til figur 1, er hoppemekanismen plassert på et sjassi 10 for det radiostyrte lekekjøretøy. Sjassiet 10 er utstyrt med et par forhjul 12 forbundet med hverandre gjennom den roterende aksel 17 og et par bakhjul 13 som er forbundet med hverandre gjennom en annen roterende aksel. Sjassiet 10 er utformet med en smal åpning 11 som strekker seg i lengderetningen ved sentrum. En roterende aksel 26 er videre anordnet over den smale åpning 11 i lateral retning. Den roterende arm 20 er mekanisk forbundet med den roterende aksel 26 og plassert dreibart gjennom den smale åpning 11. En rota-sjonsmekanisme 30 er anordnet for å rotere rotasjonsarmen 20 rundt den roterende aksel 26.

I tillegg er en drivmotor 14 anordnet ved den bakre ende av sjassiet 10 for å generere en drivkraft for å kjøre lekekjøretøyet forover eller bakover. Et gir 15 er forbundet med en aksel på drivmotoren 14. Et gir 16 er anordnet på en drivaksel 17 forbundet med bakhjulene 13. Giret 16 er mekanisk engasjert med giret 15 slik at drivkraften for drivmotoren 14 blir overkjørt gjennom girene 15 og 16 og drivakselen 17 til bakhjulene 13.

En magnetisk styringsenhet 40 er anordnet ved den fremre ende av sjassiet 10 for å dreie forhjulene 12 til venstre eller høyre for å styre kjøretøyet. En kontrollenhet, ikke illustrert, er videre anordnet på sjassiet 10 for å styre operasjonene av lekekjøretøyet. Som en modifikasjon, er det mulig å anordne et antall tilleggsgir mellom girene 15 og 16 for å justere girforholdet.

Det henvises nå til figur 1. Rotasjonsarmen 20 omfatter en hovedarm 27 og en hjelpearm 28. Hovedarmen 27 omfatter videre en første del 21 og en annen del 22 som er dreibart forbundet med den første del 21. Den første del 21 har en første ende mekanisk og dreibart forbundet med akselen 26 for rotasjon rundt akselen 26, og understøttet på sjassiet 10. Den første del 21 har en annen ende mekanisk og dreibart forbundet via et dreiepunkt 23 med den første ende av den andre del 22, slik at den andre del 22 roterer rundt dreiepunktet 23. Den andre del 22 har en annen ende som er utstyrt med en lateralt rettet stang slik at den andre del 22 er T-formet i grunnrisset. Den smale åpningsdel 11 er videre utformet ved sine motsatte ender med lateralt rettede åpningsdeler slik at den smale åpningsdel 11 og bilateralsrettede åpningsdeler danner en H-formet åpning. Den lateralt rettede stang på den andre del 22 er mindre i lengde enn de lateralt rettede deler av åpningen, slik at den lateralt rettede stang kan passere gjennom de lateralt rettede deler av åpningen.

Hjelpearmen 28 omfatter to par rotasjonsplater 24 og tredje deler 25. Hver av de tredje delene 25 har en første ende festet på rotasjonsplaten 24 og en annen ende festet på den andre del 22. Hver av rotasjonsplatene 24 er plassert i den smale åpningsdel 11 og understøttet av akselen 26 ved platens eksentriske posisjon.

Drivenheten 30 omfatter en motor 31, et gir 32 med et rotasjonssenter mekanisk forbundet med en aksel på motoren 31, et kontragir 33 som er mekanisk engasjert med giret 32, og et gir 34 som er mekanisk engasjert med kontragiret 33 og som har et rotasjonssenter mekanisk koplet til den roterende aksel 26. Som en modifikasjon er det mulig å valgfritt anordne et antall ytterligere gir mellom girene 23 og 34 for å justere girforholdet.

Det henvises nå til figur 3, hvor kontrollenheten omfatter de følgende elementer. Et batteri 50 er anordnet, for eksempel på bunnen av sjassiet 10, for å levere kraft. En antenne 51 er anordnet for å motta kontrollsignaler som er sendt fra en sender, som skal beskrives nedenfor med henvisning til figur 4. En super-regenerativ mottakerkrets 52 er anordnet og elektrisk forbundet med antennen 51 for å motta og reprodusere kontrollsignaler som mottas av antennen 51. En kontroll-IC 53 er anordnet og elektrisk koplet til den super-regenerative mottakerkrets 52 for å hente ut de reproduserte kontrollsignaler fra den super-regenerative mottakerkrets 52 og å generere styresignaler, kjøresignaler og hoppesignaler. En styrings-drivforsterker 54 er anordnet og elektrisk koplet til kontroll-IC'et 53 for å hente ut styringssignalene fra kontroll-IC 53 og å forsterke styringssignalene. En drivmotorforsterker 55 er anordnet og elektrisk forbundet med kontroll-IC'en 53 for å hente ut kjøresignalene fra kontroll-IC 53 og forsterke disse. En motor-drivforsterker 56 er anordnet og elektrisk forbundet med kontroll-IC 53 for å hente ut hoppesignalene fra kontroll-IC 53 og å forsterke disse signalene. Den magnetiske styringsenhet 40 er elektrisk forbundet med styrings-drivforsterkeren 54 for å motta de forsterkede styringssignaler slik at den magnetiske styringsenhet 40 utfører styreoperasjonene i henhold til de mottatte styresignaler. Drivmotoren 14 er elektrisk forbundet med motor-drivforsterkeren 55 for å motta de forsterkede kjøresignalene slik at drivmotoren 14 roterer 1 henhold til de mottatte signaler. Motoren 31 for hoppemekanismen er elektrisk forbundet med motor-drivf orsterkeren 56 for å motta de forsterkede hoppesignaler slik at motoren 31 roterer i henhold til de mottatte hoppesignaler.

Som beskrevet ovenfor, kan motoren 31 for hoppemekanismen styres separat fra drivmotoren 14 for å kjøre det radiostyrte lekekjøretøy. Likevel er drivmotorens forsterker 55 og drivforsterkeren 56 elektrisk forbundet med hverandre for kombinerte operasjoner av disse slik at motor-drivforsterkeren 56 kan opereres bare når den mottar et rotasjonssignal fra drivmotorens drivforsterker 55. I den første utførelse er nemlig hoppemekanismen opererbar bare når den radiostyrte lekebil kjører i retning forover.

Senderen omfatter et batteri 60 for å levere elektrisk kraft, og en automatisk kraftbesparelseskrets 61 for automatisk å slå av kraften når kjøretøyet ikke er i drift for en forutbestemt tidsperiode. Senderen omfatter videre en kontrollsvitsj 62 for å gi instruksjoner om kjøring forover og bakover, dreiing til venstre eller høyre, og hoppebevegelser av lekebilen. Senderen omfatter videre en kontroll-IC 63 for å generere et kontrollsignal i henhold til signalet fra kontrollsvitsen 62. Senderen omfatter videre en radiofrekvensoscillator 66 for å generere en radiofrekvens basert på et klokkesignal fra en krystalloscillator 65 og en radiofrekvens-modulator 64 for å modulere et kontrollsignal med en radiofrekvens, og et filter 67 for å filtrere det modulerte signal, og en antenne 68 for å sende det filtrerte signal til antennen på lekebilen.

Når et signal som instruerer lekebilen om å bevege seg forover blir sendt av senderen og mottatt av kontrollenheten på lekebilen, blir en kommando for å starte drivmotoren 14 sendt fra kontroll-IC'en 53 til drivmotor-forsterkeren 55. Som et resultat vil drivmotoren 14 starte kjøretøyet i en bevegelse forover. Samtidig blir et klargjøringssignal sendt fra drivmotorens forsterker 55 til motordrivforsterken 56 slik at hoppemekanismen blir opererbar.

Når et signal som instruerer lekebilen til å hoppe blir sendt fra senderen, blir en kommando for å starte motoren 31 sendt fra kontroll-IC 53 til motor-drivforsterkeren 56. Som et resultat blir giret 32, kontragiret 33, giret 34 og rotasjons akselen 26 satt i bevegelse av motoren 31, og dessuten begynner rotas jonsarmen 20 å rotere. Rotas jonsarmen 20 som har vært foldet i sin hvilestilling over sjassiet 10 blir lineært utstrakt når den beveger seg nedenfor sjassiet gjennom åpningen og mot kjøreoverflaten som vist på figur 5. Den foldede rotasjonsarm 20 strekker seg lineært gjennom den kombinerte operasjon av hovedarmdelen 27, rotasjonsplaten 24, hjelpearmen 28 og rotasjonsakselen 26. Videre blir den tredje del 25 som er anordnet på rotasjonsplaten 24 koplet til den andre del 22 på hovedarmdelen 27.

Derfor blir hjelpearmdelen 28 forbundet med sentrum av rotasjonsplaten 24, hvis eksentriske posisjon er forbundet med rotasjonsakselen 26 som er forbundet med hovedarmen 27. Hjelpearmdelen 28 roterer sammen med hovedarmen 27 rundt rotasjonsakselen 26. Når rotasjonsarmen 20 er plassert ovenfor sjassiet 10, blir den andre del 22, som er dreibart festet på den første del av hovedarmen 27, foldet mot den første del 21, og videre blir hovedarmen 27 foldet ved dreiepunktet 23. I motsatt fall, når rotasjonsarmen 20 er rettet nedenfor sjassiet 10, vil hjelpearmdelen 28 skyve den andre delen 22 utover for å strekke ut hovedarmen 27 lineært.

Samtidig med at rotasjonsarmen 20 som er foldet strekker seg lineært, blir endedelen av den andre del 22 av hovedarmdelen 27 brakt i kontakt med jorden, slik at rotasjonsarmen sparker ned på jorden og dermed forårsaker at kjøretøyet hopper. Den andre del 22 av hovedarmdelen 27 er en T-f ormet stang som illustrert på figur 2. Dette gir stabilitet til lekebilens hoppebevegelse.

Når kjøretøyet lander, blir armen 20 foldet ved påvirkning av hjelpearmdelen 28 som beskrevet ovenfor.

En annen utførelse av den foreliggende oppfinnelse skal i det følgende beskrives under henvisning til tegningene. Konstruksjonen av lekekjøretøyet er forskjellig fra den første utførelse på de følgende måter. I den andre utførelsen, blir rotasjonsakselen 26 rotert av en drivmotor 14. I tillegg er det anordnet en rotasjons-transmisjonskontroller 99 for å styre startingen av hoppemekanismen. De følgende beskrivelser fokuserer på de strukturelle forskjeller mellom lekekj øretøyet ifølge denne utførelsen og den første utførelsen.

Rotas jonsarmen 20 er festet på en ende av akselen 26 på samme måte som i den første utførelsen, og understøttet på sjassiet 10. Ved den andre ende av rotasjonsakselen 26, er det et gir 95 med en forsenket del 97. Den forsenkede del 97 skal beskrives nedenfor.

Giret 95 er forbundet med drivmotoren 14 via et transmisjonssystem 80 for rotasjon. Transmisjonssystemet 80 omfatter et antall gir 81 til 85. Giret 85 er mekanisk engasjert med et gir 86 anordnet på drivakselen 17 for å overføre rotasjonskraften fra drivmotoren 14 til giret 95. På denne måten kan drivmotoren 14 og rotasjonsarmen 20 bli forbundet via et antall gir, og kraften fra drivmotoren 14 kan benyttes både for hopping og kjørefunksjoner på kjøretøyet. Det skal imidlertid bemerkes at den egentlige koplingsmetode og antall gir som utgjør transmisjonssystemet 80 kan varieres, idet man tar i betraktning slike faktorer som det ønskede girforhold, og lengde av sjassiet 10.

Så lenge giret 95 er engasjert med giret 81 som utgjør transmis jonssystemet 80, vil rotas jonsarmen 20 fortsette å rotere når kjøretøyet beveger seg. Den ovenfor beskrevne forsenkede del 97 er derfor anordnet på giret 95 slik at det ikke er engasjert med giret 81 på transmisjonssystemet 80 når kjøretøyet er i normal bevegelse. Siden den forsenkede del 97 er anordnet, er rotasjonstransmisjonskontrolleren 90 anordnet for å rotere giret 95 i en forutbestemt grad for å kople det med transmisjonssystemt 80.

Rotasjonstransmisjonskontrolleren 99 omfatter en hjelpemotor 90, et gir 91 forbundet med akselen på hjelpemotoren 90, et gir 92 som er mekanisk engasjert med giret 91 og et gir 94 anordnet på samme aksel 98 som giret 92. Ved å aktivere hjelpemotoren, kan giret 95 koples med transmisjonssystemet 80 og kjøretøyet kan bringes til å hoppe ved den resulterende bevegelse av operasjonsakselen 26 og rotasjonsarmen 20.

Ifølge den foreliggende utførelse, blir giret 95 rotert ved drivmotoren 14. For å hindre samtidig rotasjon av hele hoppe-startenheten 99 under hoppingen, er det anordnet en enveiskløtsj 93.

Med andre ord, anordning av enveiskløtsjen 93 og giret

94 gjør at drivkraften fra hoppe-startmotoren 90 overføres ved rotasjon av akselen 98, rotert av giret 92 på giret 94. På den annen side, ved hopping blir giret 95 rotert ved drivmotoren 14, slik at giret 94 i hoppe-startenheten 99 roterer i motsatt retning av den som brukes av hoppe-startmotoren 90, og av denne grunn er enveiskløtsjen 93 i en frittløpende tilstand, slik at drivkraften fra drivmotoren 14 ikke blir overført til giret 92.

Figur 8 illustrerer en kontrollenhet for lekebilen i denne utførelsen. Konstruksjonen av kontrollenheten er forskjellig fra den første utførelsen idet den videre anordner en monostabil drivkrets 57 mellom styrings-IC 53 og motor-drivforsterkeren 56 for å styre hoppe-startmotoren.

I henhold til signalet fra senderen, blir en hoppekom-mando generert fra kontroll-IC'en og sendt videre til den monostabile drivkrets 57 før et kontrollsignal blir sendt fra den monostabile drivkrets 57 til motordrivforsterkeren 56 for å rotere hoppe-startmotoren ved en forutbestemt vinkel, slik at giret 95 blir engasjert med transmisjonssystemet 80.

Når giret 95 er engasjert med transmisjonssystemet 80 roterer rotasjonsarmen 20 slik at kjøretøyet hopper. Giret 95 roterer en gang, den forsenkede del 97 vender mot transmisjonssystemet 80, slik at giret 95 blir frakoplet fra transmisjonssystemet 80. Som følge av dette blir ikke drivkraften fra motoren 14 overført til giret 95, slik at rotasjon av armen 20 blir avsluttet.

I den andre utførelsen roteres rotasjonsarmen 20 av drivkraften fra hoppe-startmotoren 90 for en hoppebevegelse med større kraft. På den annen side må hoppe-startmotoren 90 rotere giret 95 med bare en forutbestemt vinkel. Dette tillater bruk av en liten motor som resulterer i en reduksjon av kjøretøyets vekt. Dette tillater lekebilen å hoppe i en avstand.

Mens ytterligere modifikasjoner av den foreliggende oppfinnelse vil være åpenbare for en person med ferdigheter i den teknikk som oppfinnelsen gjelder, må man forstå at de utførelser som er vist og beskrevet gjennom illustrasjoner på ingen måte er ment å være ansett som begrensende. Det er følgelig meningen å dekke ved krav alle modifikasjoner som passer innenfor oppfinnel-sens ånd og omfang.

Claims (6)

1. Hoppemekanisme i et lekekjøretøy, KARAKTERISERT VED at en åpning (11) er anordnet i et chassis (10) for lekekjøretøyet, hvor åpningen (11) har en smal form, en roterende aksel (26) som er anordnet på chassiset (10) og strekker seg i lateral retning, i rett vinkel med lengderetningen til åpningen (11) kan rotere rundt aksen til den roterende aksel (26), en anordning som er mekanisk forbundet med den første del av den roterende aksel (26) for å rotere akselen (26), og minst en rotasjonsarm (20) som er mekanisk forbundet med en annen del av den roterende aksel (26), hvor den roterende arm (20) strekker seg i en retning i rett vinkel med aksen til den roterende aksel (26) og rotas jonsarmen (20) har et rotas jonssenter som er plassert over åpningen (11) slik at rotasjonsarmen (20) roterer i et plan i rett vinkel med aksen for den roterende aksel (26), og slik at når rotas jonsarmen (20) er rettet nedover, går rotasjonsarmen (20) gjennom åpningen (11) i chassiset (10) hvor toppdelen av rotas jonsarmen (20) blir plassert nedenfor kjøretøy-ets bunnivå.

2. Hoppemekanisme ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at rotasjonsanordningen omfatter en motor, og et rotasjonstransmi-sjonsgirsystem som mekanisk forbinder rotasjonsakselen med motoren for å overføre en rotasjonskraft fra motoren til den roterende aksel (26), hvor motoren og transmisjonsgirsystemet kan opereres uavhengig fra drivsystemet for lekekjøretøyet.

3. Hoppemekanisme ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at rotasjonsanordningen omfatter en drivmotor, et rotasjonstransmi-sjonsgirsystem som mekanisk forbinder drivmotoren og rotasjonsakselen for å overføre en rotasjonskraft fra drivmotoren til rotasjonsakselen, og en rotasjonstransmisjonskontroller som er mekanisk forbundet med rotasjonsakselen for å styre overføringen av rotasjonskraft.

4. Hoppemekanisme ifølge krav 3, KARAKTERISERT VED at transmisjonskontrolleren omfatter en hjelpemotor, et første rotasjonstransmisjonsgir som har et rotasjonssenter mekanisk tilkoplet hjelpemotoren, og minst ett annet rotasjonstransmi sjonsgir som er engasjert med det første gir og som har et rotasjonssenter mekanisk forbundet med rotasjonsakselen for å overføre en rotasjon av hjelpemotoren til rotasjonsakselen i samarbeid med det første transmisjonsgir, hvor det andre transmisjonsgir er mekanisk engasjert med transmisjonssystemet, og det andre transmisjonsgir har et perifert område som er delvis utstyrt med et forsenket område slik at det andre transmisjonsgir blir frakoplet gjennom det forsenkede område fra transmisjonssystemet for å hindre overføring av transmisjonssystemet til rotasj onsakselen.

5. Hoppemekanisme ifølge krav 4, KARAKTERISERT VED at det første rotasjonstransmisjonsgir videre er utstyrt med en enveis-clutch slik at bare en rotasjon av hjelpemotoren blir overført til det andre rotasjonstransmisjonsgir.

6. Hoppemekanisme ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at hoppearmen omfatter en første hovedarm som har en første ende mekanisk forbundet med rotasjonsakselen, en annen hovedarm som har en første ende dreibart forbundet med en annen ende av den første arm slik at den er i stand til å variere vinkelen for den andre arm i forhold til den første arm, en rotasjonsplate med et rotasjonssenter som er mekanisk forbundet med den første ende av den første hovedarm for rotasjon i et vertikalt plan, og en hjelpearm som har en første ende mekanisk forbundet med en eksentrisk posisjon på rotasjonsplaten, hvor den eksentriske posisjon er i en avstand fra rotasjonssenteret på rotasjonsplaten, hvor hjelpearmen har en annen ende mekanisk forbundet med den andre hovedarm ved dens posisjon nær den første ende, slik at vinkelen for den andre hovedarm i forhold til den første hovedarm blir større når rotasjonsarmen (20) er rettet nedover, og at vinkelen for den andre hovedarm i forhold til den første arm blir mindre når rotasjonsarmen (20) rettes oppover.