JPS63177726A - ラジコン作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はモア装置等の作業機を付設して、離れた位置か
らオペレーターが無線操縦送信器により操作することに
より作業することのできるラジコン作業車に関するもの
である。

（ロ）従来技術 従来からモア装置を腹部に付設しラジコン作業車に座席
部を設けて、路上移動時等の如く無線では危険な場合に
オペレーターが乗車した状態で操作しながら、運転可能
とした技術は公知とされているのである。

例えば実開昭６０−１０５２１２号公報の如くである。

しかし従来の技術においては、座席部にオペレーターが
座って運転する場合には、該座席部の前に手動用の操作
レバーが別に設けられているのであり、該手動操作レバ
ーにより電動操作モーターを操作する必要があるので手
動クラッチ装置等を設ける必要があったのである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、ラジコン作業車において別に手動の操
作レバー等を設けることのないように、無線操縦送信器
をそのまま手動操作の場合にも使用可能としたものであ
る。

この為に無線操縦送信器を座席部の近傍に肌着自在とし
、該無線操縦送信器の操作レバー類は揺れる機体の上で
は小さずぎて操作が困難なので、オペレーターが体重を
維持することのできるアシストバーを設け、該アシス］
・バーを握った状態で手の位置を固定し指先で無線操縦
送信器のスイッチやレバーを操作可能としたものである
。

また該無線操縦送信器２をラジコン作業車の着脱載置部
７に載置した場合には、無理に電波により無線受信器１
４に向けて送信する必要がないのであり、有線にして確
実に操作が可能なように、有線接続装置を設けたもので
ある。これにより電波障害等も発生しないので、ラジコ
ン作業車のエンジンからの障害電波により暴走等の危険
を無くすことが出来たものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該１」的を達成
する為の構成を説明すると。

乗車可能な座席部を有するエンジン搭載ラジコン作業車
において、無線操縦送信器を座席部の近傍に着脱自在に
したものである。

また、無線操縦送信器の着脱載置部の近傍に、オペレー
ターが安全の為に把握可能なアシストバーを設け、着脱
載置部に装着した無線操縦送信器のレバーの操作を、ア
シストバーを握った状態で指先により操作可能としたも
のである。

また、無線操縦送信器２を着脱載置部７に搭載した場合
において、送信用電源及び送信器信号線を有線により、
車両電源及び受信器信号線と接続可能とする接続部を設
けたものである。

（ボ）実施例 本発明の目的・構成は以上の如（であり、次に添イ」の
図面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図は本発明のラジコン作業車の全体側面図、第２図
は無線操縦送信器２をラジコン作業車の着脱載置部７の
部分に載置した状態の側面図、第３図は同じく平面図、
第４図は無線操縦送信器２をラジコン状態で使用する場
合の斜視図、第５図は本ラジコン作業車の走行制御装置
の電気回路図である。

第１図においてラジコン作業車の全体構成から説明する
と。

ラジコン作業車は前輪１５と後輪１６の間の腹部にモア
装置Ｒを付設して、離れた位置のオペレーターが無線操
縦送信器２を操作することによりゴルフ場や芝生グラウ
ンド等の芝刈りを行うのである。故に無線操縦を行うの
であるから、実際は乗車装置や手動操作機構は必要無い
のであるが、作業場所から他の作業場所への移動や、Ｉ
−ラックへの積み込み等の際においてどうしても乗車運
転も必要であり、座席部が設けられているのである。

そして該座席部Ｓに座った状態のオペレーターＡがラジ
コン作業車を操作する場合には、ラジコン操作の場合の
如く、振動の無い安定した状態で無線操縦送信器２を持
ちながら操作をするのではなく、走行しながら操向する
ことにより上下や振動するので、座席部Ｓに座った状態
で無線操縦送信器２を持って操作することはできないの
である。まずオペレーター八が自分に安定を保つ為には
ハンドルが必要であり、ハンドルを持つと無線操縦送信
器２を操作出来ないので、結局無線操縦送信器２の他に
操向ハンドル等の手動操作装置を付設する必要があった
のである。

本発明はこの点を改善したものであり、オペレーターへ
の安定を保つ為には操向ハンドルではなくて、左右にア
シストバー４Ｌ・４Ｒを設け、これを握って安定を維持
可能とし、該アシストバー４を握った状態で手を固定し
、該手から指先を伸ばして、無線操縦送信器２の操作レ
バーを操作可能としたものである。

該構成により、別に操向ハンドル等の手動操作装置を設
ける必要が無いように構成したものである。

機体の内部には無線受信器１４を配置し、該無線受信器
１４より受信アンテナ１２を突出している。後輪１６は
エンジンＥの回転をミソションヶ−スＢにより変速して
駆動している。またミッションケースＢよりモア装置Ｒ
を駆動する軸を突出している。

また操向輪である前輪１５を操向回動する電動シリンダ
ーＭが構成されておりリンク装置りを介して操向回動さ
れているのである。

該構成において、ラジコン作業車の上部に座席部Ｓを設
け、該座席部Ｓの前部に無線操縦送信器２を載置可能な
着脱載置部７を設けている。

該着脱載置部７の左右の位置に、オペレーターＡの安定
を得ることができるようにアシストバー４Ｌ・４Ｒを設
けている。そして左右の４Ｌ・４Ｒの間に無線操縦送信
器２を載置し、固定ハンド５により固定しているのであ
る。

該着脱載置部７に固定した無線操縦送信器２のスイッチ
やレバー類に、左右のアシストバー４Ｌ・４Ｒにより位
置を固定し振動を除去した指先が伸ばすと操作可能にし
ているのである。

無線操縦送信器２は第４図において示す如く、左側に前
後進切換レバー３が配置されており、また右側に左右旋
回レバー８が配置されているのである。その他に無線操
縦送信器アンテナ１やモアクラッチスイッチや、ストソ
プスイソヂ等が配置されているのである。

そして着脱載置部７の上に載置した無線操縦送信器２の
中央の位置に固定ハンド５が巻回されているのである。

固定ハンド５の前端はピン１３により機体側のブラケッ
ト１０に固定されており、固定ハント５の後端には係止
ピン１１が付設されており、該係止ピン１１により機体
側の係止金具６に係止されているのである。

該着脱載置部７の上に載置された無線操縦送信器２の左
右の位置にアシストバー４Ｌ・４Ｒが配置されており、
該アシストバー４Ｒを握った右手により左右旋回レバー
８を操作可能であり、アシストバー４Ｌを握った左手で
前後進切換レバー３が操作可能に構成されているのであ
る。

そして第２図において示す如く、無線操縦送信器２に設
けた無線操縦送（Ｓ器用電源コネクター２９と送信器信
号コネクター３０に、機体側のコネクターを接続すべく
構成しているのである。

次に第５図について説明すると。

３２は本体側に搭載したバッテリーであり、３■は起動
モーターである。該起動モーター３１を起動するスター
タースイッチはオペレーターＡが手動により操作してエ
ンジンＥを始動ずべく構成している。

本機側には、ラジコンスイッチ３３が付設されており、
該ラジコンスイッチ３３がＯＮ・となって初めて、無線
操縦送信器２により操作が可能となるのである。

また本機側にはブレーキ解除スイッチ２０が設けられて
おり、これにより駐車ブレーキを解除して初めて無線操
縦が可能となるのである。２１はブレーキ解除ランプ、
２２は電磁ブレーキである。

無線操縦送信器２より無線受信器１４に送る信号として
は、エンジンＥの回転を停止するストップ信号があり、
該ストップ信号により電磁ブレーキ２２を操作して制動
を掛けるのである。

また前後進切換レバー３の前後への回動操作により、前
進用電磁クラッチ２３かまたは後進用電磁クラッチ２４
が選択接合され、前後進切換レバー３が中央の位置に戻
った場合には、前進用電磁クラッチ２３も後進用電磁ク
ラッチ２４もＯＦＦとなり中立となるのである。

またモア装置Ｒのクラッチスイッチも配置されており、
該クラッチスイッチの０Ｎ−ＯＦＦ操作によりモア用電
磁クラッチ２５が断接されるのである。

また左右旋回レバー８の左右への操作により、操向用電
動シリンダーＭが正逆回転し、前輪１５を左右に回動す
るものである。そして電動シリンダーＭが一定以上回動
しないように、ステアリング切れ角ポテンショメーター
２６が配置されているのである。

２７は警告灯である。

コントローラーＣには該無線操縦送信器２からの信号を
受けた無線受信器１４の信号が入力され、その他に本機
側の油圧スイッチや油圧ランプやオーバーヒートランプ
等の信号も人力されているのである。

そして該コントローラーＣ内で判断した上で、電磁ブレ
ーキ２２や前進用電磁クラッチ２３や後進用電磁クラッ
チ２４やモア用電磁クラッチ２５やステアリング用電動
シリンダーＭが０Ｎ−ＯＦＦ操作される信号が発せられ
るのである。

このように構成した無線操縦送信器２は、本機から離れ
た位置でラジコン操作する場合には、携帯用電源である
電池により電源を得ているのであるが、着脱載置部７の
上に載置して座席部Ｓに座ったオペレーターＡが操作す
る場合には、携帯用の電源に頼る必要が無いので、無線
操縦送信器用電源コネクター２９とワイヤー２８により
、本機側のコントローラーＣの電源と直接に接続して電
池が消耗するのを防いでいるのである。

また無線操縦送信器２から無線受信器１４へ電波を出し
て操縦することができるのであるが、着脱載置部７に載
置した無線操縦送信器２は振動が激しく、またエンジン
Ｅの直ぐ近くに配置するので雑音や不整パルスを発し易
くなるので、電波による信号の伝播に頼らずに、送信器
信号コネクター３０により、無線操縦送信器２と無線受
信器１４を連結して、信号の伝播を行うことができるよ
うに構成したものである。

（へ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、無線操縦送信器２を本機側の着脱載置部７に上
に載置して手動運転の場合も操作するので、ラジコン操
作の場合と手動運転操作の場合とでどちらも同じレバー
やスイッチを操作することとなり操作感覚が同じとなり
、誤操作の発生率を低くすることが出来たものである。

第２に、従来の技術の如く本機側に別に手動運転の為の
装置を具備させる必要がないので、本機側の構造が単純
化することができ、またステアリングハンドルやレバー
の類が本機側に突出しないので車高を低くすることがで
き、樹木の下等を通過することが可能となったものであ
る。

第３に、無線操縦送信器２を着脱載置部７に載置して操
作する場合にはステアリングハンドルが無いので、オペ
レーターＡが身体を安定することが出来ず、機体の振動
や揺動の為に無線操縦送信器２のレバーやスイッチの操
作姿勢が不安定となるが、座席部Ｓの前にアシストパー
４Ｌ・４Ｒを設けることにより、該アシストパー４を握
った状態で手を身体を安定し、指先だけを伸ばしてレバ
ーやスイッチを操作出来るので誤操作の無い操縦操作が
できるのである。

第４に、無線操縦送信器２を着脱載置部７に載置した場
合には、無線操縦送信器用電源コネクター２９と送信器
信号コネクター３０により、コントローラーＣと無線受
信器１４に連結することができるので、電池切れの場合
でも運転することができるのである。また高圧電線の下
等でノイズ電波が多く誤操作が発生しそうな場合でラジ
コン運転が出来ない場合にも、運転操作または有線遠隔
操作等により操作を続行することができるのである。

また急傾斜地等においても、オペレーターＡが下りて直
ぐ近くを操向しながら運転することができ転倒の際にも
オペレーターＡの安全を確保することができるのである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のラジコン作業車の全体側面図、第２図
は無線操縦送信器２をラジコン作業車の着脱載置部７の
部分に載置した状態の側面図、第３図は同じく平面図、
第４図は無線操縦送信器２をラジコン状態で使用する場
合の斜視図、第５図は本ラジコン作業車の走行制御装置
の電気回路図である。 １・・・無線操縦送信器アンテナ ２・・・無線操縦送信器 ３・・・前後進切換レバー ４Ｌ、４Ｒ・・・アシストパー ５・・・固定バンド ７・・・着脱載置部 １４・・・無線受信器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、乗車可能な座席部を有するエンジン搭載ラジコ
   ン作業車において、無線操縦送信器を座席部の近傍に着
   脱自在としたことを特徴とするラジコン作業車。
2. （２）、特許請求の範囲第１項記載の無線操縦送信器の
   着脱載置部の近傍に、オペレーターが安全の為に把握可
   能なアシストバーを設け、着脱載置部に装着した無線操
   縦送信器のレバーの操作を、アシストバーを握った状態
   で指先により操作可能としたことを特徴とするラジコン
   作業車。
3. （３）、特許請求の範囲第１項記載の無線操縦送信器２
   を着脱載置部７に搭載した場合において、送信用電源及
   び送信器信号線を有線により、車両電源及び受信器信号
   線と接続可能とする接続部を設けたことを特徴とするラ
   ジコン作業車。