OA21755A - Dispositif amélioré du robot culinaire polyvalent. - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un robot culinaire polyvalent amélioré, capable de malaxer, mixer, râper, trancher, découper et hacher divers aliments. Il comprend une machine mère (1) avec un motoréducteur, un bol (4), un couvercle transparent (8) et une palette (6), permettant notamment de préparer des pâtes alimentaires telles que le foufou ou le foutou, de dépulper des noix de palme, de décortiquer des graines de néré et de malaxer de la farine. Les améliorations de la machine incluent une stabilité accrue grâce à des ventouses (2), un montage et démontage simplifiés avec une bague de guidage en rotation (5) en téflon pour le trou à la base du bol (4), permettant une liaison glissière et rotation de l'axe (3) et une étanchéité optimisée avec une valve (11) en caoutchouc. La machine peut être équipée de différents types de moteurs et configurée de manière flexible. De nouveaux accessoires comme une rallonge d'axe (13), des disques (14) de râpage et un hachoir (16) étendent ses capacités. Ces améliorations visent à offrir un dispositif plus stable, durable, facile à entretenir et polyvalent.

Description

DISPOSITIF AMÉLIORÉ DU ROBOT CULINAIRE POLYVALENT

L'invention concerne un dispositif amélioré et ses variantes du robot culinaire polyvalent, breveté sous le titre ROBOT CULINAIRE POLYVALENT. Ce dispositif se compose d'une machine mère équipée d'un moto-réducteur, d'un bol, d'un couvercle et d'une palette lui permettant de malaxer les tubercules et/ou la banane plantain pour donner le foufou ou le foutou (une pâte alimentaire obtenue traditionnellement en pilant l'igname, le manioc et/ou la banane plantain dans le mortier), de dépulper les noix de palme, de décortiquer les graines de néré sans incrustation de sable dans les amandes, de préparer de la pâte de riz sans effort physique, de malaxer la farine de blé pour le pain et les petites pâtisseries de maison.

Bien que performant, le dispositif précédent présentait plusieurs insuffisances nécessitant des améliorations pour augmenter sa stabilité, sa durabilité et faciliter son utilisation et son entretien.

Les insuffisances identifiées incluaient une stabilité limitée lors de son fonctionnement en raison des vibrations et des mouvements du dispositif. Le montage et le démontage du bol de malaxage étaient également complexes par ce que basé sur des roulements et des joints d'étanchéité, rendait l'entretien difficile. De plus, l'étanchéité de la machine mère n'était pas optimale par ce que les joints qui lâchaient vite, entraînaient des infiltrations d'eau et d'aliments dans le système mécanique, réduisant ainsi la durée de vie et l'efficacité de l'appareil.

Le nouveau dispositif apporte plusieurs solutions à ces problèmes. Premièrement, la stabilité est ~2~ améliorée par l’ajout de ventouses remplaçant les pieds en caoutchouc, permettant au dispositif de rester fermement en place sur toute surface polie. Deuxièmement, l'intégration en lieu et place d'un système de roulement très complexe, un nouveau système de montage et démontage rapide du bol de malaxage en équipant le trou à sa base par le quel passe l'axe en inox, d'une bague en téflon pour assurer une liaison glissière et en rotation de l'axe. Ceci offre une durabilité accrue et facilite le montage et le démontage du bol, simplifiant ainsi l’entretien.

Troisièmement, l’étanchéité de la machine mère est optimisée par l’utilisation d’une valve en caoutchouc fixée sur l'axe en rotation qui permet de dévier les infiltrations qui fuient de la bague du téflon, dans le creux du plateau, empêchant ainsi l'admission des infiltrations dans la machine mère par l'espace entre l'axe et le plateau. De plus, des modifications structurelles et fonctionnelles permettent de présenter plusieurs alternatives pour la machine mère, qui peut désormais être équipée d’un moteur électrique à courant alternatif ou continu, avec ou sans réducteur planétaire ou à vis sans fin, ou d’un moteur thermique, offrant plusieurs configurations possibles, avec la possibilité d'avoir des machines mères horizontales avec un renvoi d'angle de l'axe à 90⁰(vertical) ou carrément des machines mères verticales.

En outre, de nouveaux accessoires sont introduits, permettant d’accomplir les fonctions supplémentaires initialement envisagées, telles que le râpage, le tranchage, le découpage des amandes, tubercules, légumes, fruits, le fromage ...et le hachage de la viande,j des fruits, légumes..... Ces accessoires sont composés de la rallonge d'axe, de disques de différentes et tailles et formes de coupe, de hachoir et de couvercle transparent. Ces nouveaux accessoires étendent les capacités du dispositif tout en étant compatibles avec les anciens modèles, offrant ainsi une option flexible et évolutive pour les utilisateurs.

Ces améliorations visent à offrir un dispositif plus stable, durable et facile à entretenir, tout en élargissant ses fonctionnalités pour répondre aux besoins variés des utilisateurs.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée de quelques modes de réalisation donnés à titre d'exemple, et description illustrée par les dessins joints dans lesquels :

La Figure 1 représente schématiquement la coupe transversale du mode de réalisation du dispositif amélioré à machine mère horizontale.

La Figure 2 représente schématiquement la coupe transversale du mode de réalisation du dispositif amélioré à machine mère verticale.

La Figure 3 représente schématiquement la coupe transversale du mode de réalisation du dispositif amélioré avec les nouveaux accessoires pour opérer le râpage, le tranchage et le découpage.

La Figure 4 représente schématiquement la coupe transversale du mode de réalisation du dispositif amélioré avec les nouveaux accessoires pour opérer le hachage et des vues (bidimensionnelle et tridimensionnelle) du hachoir.

La Figure 5 représente schématiquement la coupe transversale du mode de réalisation du dispositif ~4~ amélioré avec une vue détaillée du système d'étanchéité amélioré.

La Figure 6 représente schématiquement une vue tridimensionnelle de la palette.

La Figure 7 représente schématiquement la vue de dessus de la palette déposée au bout de l'axe.

La Figure 8 représente schématiquement la vue de dessus de la palette fixée au bout de l'axe.

La Figure 9 représente schématiquement une vue tridimensionnelle de la palette déposée au bout de 1'axe.

La Figure 10 représente schématiquement une vue tridimensionnelle de la palette fixée au bout de l'axe.

Sur ces figures, dans un souci de clarté, les échelles ne sont pas respectées. Par ailleurs, les mêmes éléments porteront les mêmes repères dans les différentes figures.

La figure 1 représente schématiquement un exemple de fabrication du dispositif amélioré. Le dispositif est composé de la machine mère (1), pour fournir des données mécaniques telles que la rotation et un couple de force à un axe (3) qui passe par un trou à la base du bol (4) pour transmettre à son tour les données mécaniques à la palette (6) pour assurer le malaxage ou le mixage dans le bol (4) . Le bol (4) est fixé sur le plateau (12) manuellement par des loquets à bascule (7). Le trou à la base du bol (4) qui reçoit l'axe (3), est garnit d'une bague de guidage en rotation (5) . Cette bague de guidage en rotation (5) assure respectivement une liaison glissière et rotation à l'axe (3) pendant l'installation et le fonctionnement du bol (4). Une valve (11) placée sur l'axe (3) et couvrant l'e

entre l'axe (3) et le plateau (12), protégé cet espace des infiltrations du contenu du bol (4) qui sortiront par la liaison en rotation de l'axe (3) et la bague de guidage en rotation (5). Les infiltrations sont déviées dans le creux du plateau (12) . Pour éviter que les éclaboussures ne sortent du bol (4) pendant le malaxage ou le mixage, un couvercle (8) transparent est prévu et permettra en même temps de contrôler visuellement les opérations à l'intérieur du bol (4) . Au-dessus du couvercle (8), une manche (9) amovible fixée dans un trou, permet de porter le couvercle (8) à la main et quand la manche (9) est enlevée, le trou est utilisé pour introduire de l'eau dans le bol (4) au cours des opérations, pendant qu'il est fermé par le couvercle (8). Le couvercle (8) est retenu sur le bol (4) par des loquets à bascule (10).

L'ensemble du dispositif est stabilisé par des ventouses (2) qui adhèrent solidement à toutes surfaces polies, réduisant les vibrations pendant le fonctionnement.

Sur la figure 3, le dispositif est équipé d'accessoires pour assurer le râpage, le tranchage et la découpe. Une rallonge d'axe (13) se monte manuellement sur l'axe (3), le prolongeant au bout du bol (4) et porte un disque (14) de râpage, de tranchage ou de découpe, qu'elle entraîne en rotation. La rallonge d'axe (13) est guidée en rotation par le couvercle (15) qui joue le rôle de couverture du bol (4) et par sa conception, porte une trémie pour recevoir ce qu'il faut râper, trancher ou découper.

Sur la figure 4, le dispositif est équipé d'accessoires pour le hachage. Le hachoir (16), aveç des lames tranchantes, s'installe manuellement sur l'axe (3) et est guidé en rotation par le couvercle (15).

Sur la figure 1 ou 2, la machine mère (1) dans sa constitution, peut être équipée d'un moteur électrique à courant alternatif ou continu, avec ou sans réducteur planétaire ou à vis sans fin, ou d'un moteur thermique, offrant une adaptabilité environnements d'utilisation sans électricité. Selon la configuration du bloc moteur de la machine mère (1), elle peut être orientée horizontalement avec un renvoi d'angle à 90° (vertical), permettant au bol (4) de malaxage de rester vertical, c'est le cas du dispositif de la figure 1, ou selon le bloc moteur, la machine mère (1) peut être positionnée verticalement, c'est le cas du dispositif de figure 2. Des tests sur un dispositif avec un malaxage horizontal, ont donnés des résultats prometteurs.

Le dispositif dans son fonctionnement et selon ce qui est malaxé ou mixé, peut vibrer beaucoup et bougé. Afin de le stabiliser, les ventouses (2) sont prévues pour permettre à la machine de s'adhérer solidement à toutes surface polie.

La bague de guidage en rotation (5) est en téflon de grade alimentaire, il est indestructible par les infiltrations et permet au bol (4) d'être manuellement montable et démontable, facilitant ainsi son entretien après chaque utilisation. Le bol (4), en inox SS304, peut être conique ou cylindrique. La fixation du bol (4) se fait sur le plateau (12) de la machine mère (1), par les loquets à bascule (7). C'est une fixation simple mais efficace.

Sur la figure 5 montre une coupe détaillée du système d'étanchéité et le circuit des infiltrations^

Une valve (11) sous forme de chapeau, fixée à l'axe (3) et couvrant l'espace entre l'axe (3) et le plateau (12), dévie les infiltrations du contenu du bol (4) qui sortent de la bague de guidage en rotation (5), dans le creux du plateau (12) prévu à cet effet. L'utilisation de la bague de guidage en rotation (5) et de la valve (11) avec le plateau (12) assure une étanchéité efficace et durable, et par la même occasion facilite le montage et le démontage du bol (4) pour une utilisation et un entretien aisé. Cette étanchéité empêchant les infiltration de rentrer dans le mécanisme de la machine mère (1) augmente considérablement la durée de vie du dispositif.

La palette (6), en métal inoxydable SS304, est une plaque de tôle horizontale avec deux extrémités pliées en angle droit vertical, l'un vers le haut et l'autre vers le bas, de sorte à permettre un malaxage ou un mixage optimal. Elle se fixe facilement au bout de l'axe (3) grâce à un trou au centre de la partie horizontale, voir figure 6. Le trou est fait de sorte qu'il se marie à la tête presque en « T » de l'axe (3). En déposant la palette (6) au bout de l'axe (3), la tête en « T » rentre facilement, illustration en dessin bidimensionnel en figure 7 et en tridimensionnel en figure 9. Quand on tourne la palette dans un angle léger dans le sens contraire de sa rotation, la palette se fixe au bout de l'axe (3) et ne peut être démontée pendant le fonctionnement, figure 8 en dessin bidimensionnel et figure 10 en dessin tridimensionnel. La palette (6) ne sera démontable qu'à l'arrêt, et en faisant le processus contraire à sa fixation, w.

Le couvercle (8) transparent , en plastique de grade alimentaire, permet de retenir les éclaboussures et les rejets du contenu du bol (4) pendant le malaxage ou le mixage. Il permet par également de contrôler visuellement le contenu du bol (4) pendant l'opération de malaxage ou de mixage. Le couvercle (8) dispose d'une manche (9) amovible qui sert à porter le couvercle (8). La manche (9) amovible est installée sur un trou audessus du couvercle (8), et la manche (9) est enlevée pour laisser paraître ce trou dans le but d'introduire de l'eau dans le bol (4) pendant une opération quand le bol (4) est fermé par le couvercle (8) . Le couvercle (8) est retenu au bout du bol (4) pendant le fonctionnement par les loquets à bascule (10).

Sur la figure 3, la rallonge d'axe (13), en métal inoxydable et/ou plastique de grade alimentaire, transmet les données mécaniques de l'axe (3) au disque de râpage, tranchage ou découpe (14), au-dessus du bol (4). Dans sa rotation, Les disques (14) en métal inoxydable, râpe, tranche ou découpe pour donner des formes selon le disque choisi. La rallonge (13) est guidée en rotation au-dessus du bol (4) par le centre intérieur du couvercle (15) . Ce même couvercle (15) a en son dessus, une forme de trou cylindrique qui constitut une sorte de trémie pour l'introduction de tout ce qui est à râper, trancher ou découper. Le couvercle (15) est transparent, et permet ainsi de contrôler visuellement l'intérieur du bol (4) au besoin. Il est retenu au bout du bol (4) pendant le fonctionnement par les loquets à bascule (10).

La figure 4 montre le hachoir (16) dans le dispositif. Similaire à la rallonge d'axe (13) mais_, ~9~ portant des lames pour assurer le hachage dans le bol (4), il est en métal inoxydable ou plastique combiné au métal inoxydable. Il se monte exactement comme la rallonge d'axe (13) sur l'axe (3) et guidé en rotation 5 par le couvercle (15). Ce qui doit être haché doit être introduit par le trémie du couvercle (15) . Pour mieux cerner la forme du hachoir, un dessin bidimensionnel et tridimensionnel sont présentés sur la même figure 4

Claims (15)

1. Dispositif amélioré de robot culinaire polyvalent, comprenant une machine mère (1) équipée d'un moto-réducteur avec un réducteur à roue et vis sans fin, ou d'un moteur électrique à courant alternatif ou continu, avec ou sans réducteur planétaire, ou une combinaison quelconque de différents types de moteur et types de réducteur, ou d'un moteur thermique permettant le fonctionnement du dispositif dans des milieux sans électricité, lesdits moteurs pouvant entraîner un positionnement vertical de la machine mère (1) ou horizontal avec un renvoi d'angle à 90° vertical de l'axe (3) .

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la machine mère (1) est équipée de ventouses (2) pour adhérer solidement à toute surface polie, stabilisant ainsi le dispositif pendant son fonctionnement.

3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, comprenant un axe (3) en métal inoxydable ss304, transmettant les données mécaniques de la machine mère (1) à une palette (6), ou à une rallonge d'axe (13) ou à un hachoir (16) dans un bol (4), l'axe (3) passant par un trou à la base du bol (4) avec une bague de guidage en rotation (5) en téflon de grade alimentaire.

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la bague de guidage en rotation (5) en téflon remplace les roulements conventionnels et permet un montage et démontage facile du bol (4) tout en offrant une grande durabilité et résistance aux infiltrations.

5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, comprenant un bol (4) en inox ss304, pouvant être conique ou cylindrique, fixé solidement sur la machine mère (1) avec des loquets à bascule du bol (7), les loquets (7) étant soudés au bol (4) et permettant une fixation rapide et efficace à un plateau (12) solidaire de la machine mère (1), d'autres solutions de fixation facile, rapide et efficace étant également envisageables.

6. Dispositif selon la revendication 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que la palette (6) en métal inoxydable ss304 est une plaque de tôle horizontale avec des extrémités pliées en angle droit, battant en rotation l'aliment malaxé ou mixé, et comportant des trous de différentes formes concentriques permettant une fixation facile à l'axe (3), d'autres solutions de fixation facile étant également envisageables.

7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une rallonge d'axe (13) en métal inoxydable ou en plastique de grade alimentaire, montée sur l'axe (3), le rallonge en transmettant les données mécaniques de l'axe (3) à un disque de râpage, tranchage ou découpe (14) au-dessus du bol (4), la rallonge (13) étant guidée en rotation par un couvercle (15), il est transparent et permettre de visionner à travers.

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les disques (14) en métal inoxydable se monte au bout de la rallonge d'axe (13) et permet de râper, trancher en lamelles ou découper en cristaux selon le choix du disque et la fonction à accomplir .fa.

9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, comprenant un hachoir (16) en métal inoxydable ou en plastique combiné au métal inoxydable, est similaire à la rallonge d'axe (13) mais portant des lames de hachage pour assurer en rotation le hachage des aliments dans le bol (4 ) .

10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un couvercle transparent (8) en plastique de grade alimentaire, permettant de suivre visuellement le malaxage ou le mixage, avec une manche de couvercle (9) amovible servant également de bouchon pour un trou d'introduction d'eau dans le bol (4) pendant qu'il est fermé par le couvercle (8).

11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le couvercle transparent pour guidage (15) en plastique de grade alimentaire assure le guidage en rotation de la rallonge d'axe (13) ou du hachoir (16), et comporte une trémie pour l'introduction de ce qui doit être râpé, tranché, découpé ou haché.

12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des loquets à bascule (10) soudés sur le bol (4) et servant de fixation facile et rapide des couvercles (8) et (15).

~ 12 ~

13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant une valve (11) en caoutchouc montée serrée sur l'axe (3), déviant les infiltrations provenant de la bague de guidage en rotation (5) vers le creux du plateau (12) pour empêcher les infiltrations dans le mécanisme de la machine mère (D · W ~13~

14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'utilisation de la bague de guidage en rotation (5), de la valve (11) et du plateau (12) en lieu et place des systèmes de guidage par roulement et des joints d'étanchéité conventionnels, permet une étanchéité durable de la machine mère (1), un montage et démontage facile du bol (4) et un entretien aisé du dispositif.

15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un kit de nouvelles fonctions constitué de la rallonge d'axe (13), des disques (14), du hachoir (16) et du couvercle transparent pour guidage (15), ledit kit étant une option pour l'extension des fonctions du dispositif, compatible avec les anciens dispositifs.