PL105267B1 - DEVICE FOR TRANSFERRING TOOLS TO ANOTHER STAGES OF HEAT TREATMENT - Google Patents

DEVICE FOR TRANSFERRING TOOLS TO ANOTHER STAGES OF HEAT TREATMENT Download PDF

Info

Publication number
PL105267B1
PL105267B1 PL18672576A PL18672576A PL105267B1 PL 105267 B1 PL105267 B1 PL 105267B1 PL 18672576 A PL18672576 A PL 18672576A PL 18672576 A PL18672576 A PL 18672576A PL 105267 B1 PL105267 B1 PL 105267B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
sling
heat treatment
tools
conveyor
jaws
Prior art date
Application number
PL18672576A
Other languages
Polish (pl)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to PL18672576A priority Critical patent/PL105267B1/en
Publication of PL105267B1 publication Critical patent/PL105267B1/en

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzanie do porzS- noszenia narzedzi do kolejnych stadiów obróbki cieplnej,, skladajace sie z nosidel do trzymania na- rzediz4 w pozycji zawieszonej, impulsowego prze¬ nosnika wieszakowego do przewozu noslidel i pod¬ stawek do osadzania nosidel w celu ich rozladowa¬ nia i zaladowania.Znane urzadzenia do przenoszenia narzedzi do kolejnych stadiów obróbki cieplnej maja nosidla zaopatrzone w szczeki do chwytanfiia narzedzi obra¬ bianych i zaciski tych szczek, napedzane zawie¬ siem przenosnika. W sklad urzadzenia wchodzi podstawka z gniazdkiem utworzonym przez rame, do osadzenia nosidla w celu jego razliadowania i zaladowania.Po osadzeniu nosidla w gniazdku ustaje dziala¬ nie zawiesia i nastepuje rozwarcie szczek, polaczo¬ ne z samoistnym rozladunkiem nosidla. Naitomiast zaladowanie nosidla odbywa sie przez wsuniecie pomiedzy rozwarte szczeki ulozonych poprzednio recznie w magazynku narzedzi obrabianych i wy¬ ciagniecie z magazynku unosu, droga zwarcia szczek i podniesienie nosidla z gniazdka za pomoca zawiesia przenosnika.Celem wynalazku jest uzyskanie bezposredniego zaladunku narzedzi obrabianych do nosidla, bez koniecznosci stosowania magazynku.W urzadzeniu wedlug wyimalazku zaopatrzono wieszaki przenosnika i podstawki w uchwyty szcze¬ kowe. Zamocowany do wieszaka uchwyt pozwala i? rua oddzielenie nosidla od przenosnika i przetrans¬ portowanie go do miejsca zaladunku. Natomiast zamocowany do przystawki uchwyt zapewnia za- cisniecie unosu w nosidle, potrzebne do jego prze¬ transportowania w stanie zaladowanym z miejsca zaladunku do miejsca pobrania przez przenosnik.Gniazdko podstawki, w którym spoczywa nosidlo w czasie jego oddzielenia od przenosnika, utiworzo- no z dwóch ramion, jednego ruchomego, drugiego nieruchomego, polaczonych ze soba /sprezymiami roz¬ prezajacymi. Po umieszczeniu w ramionach nosidla, sprezyny rozciagaja szczeki, co powoduje rozlado¬ wanie nosidla i umozliwia jego nastepne zaladowa¬ nie. Dzialanie rozciagajace sprezyn luniozOiiwia rów¬ noczesnie przeniesienie nosidla z uchwytu podstaw¬ ki do uchwytu przenosnika, bez naruszenia zacis¬ niecia unosu w nosidle.Podstawki osadzone sa w prowadnicach^ oo po¬ zwala na wprowadzenie zaladowanego nosidla do przenosnika i równoczesne wyjecie z niego rozlado¬ wanego nosidla.Prowadnice zamocowane sa do stolu obrotowego, co zgrywa cykl przenoszenia nosidla przez prze¬ nosnik, z cyfclem zaladowania nosidla.Wchodzace w sjdad urzadzenia ncsiidla maja ksztalt plyty, skladajacej sie z ramy ze szkieletem w postaci prowadnic, w których osadzone sa rucho¬ me i nieruchome plytki, zaopatrzone we wglebie¬ nia.Przesuniecie plytek i docisniecie do wlozonych 105 267i iós sst 4 pomiedzy nie narzedizi obrabianych za pomoca li¬ chwytu szczekowego powoduje zawieszenie unosu w nosidle.*' Stosowany do przenoszenia nosidel impulsowy przenosnik wieszakowy ma najkorzystniej postac karuzeli, z zawieszonymi na przegubach uchwytami szczekowymi, napedzanymi silownikami pneuma¬ tycznymi. Osadzenie uchwytów szczekowych na pifisegubach daje równomierne zaciskanie narzedzi obrabianych w noisdidle. Natomiast zastosowanie ja¬ ko napedu uchwytów silowników pneumatycznych zapewnia bezpieczne zawieszenie unosu w nosidle, bez obawy jegio wypadniecia.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladane wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie do pnzenosizenia narzedzi do kolejnych stadiów obróbki cieplnej, w widoku z bo¬ ku, a fig. 2 — osadzane na podstajwce nosidlo, w widoku z jgóry.Do ramienia 1 przenosnika impulsowego, obra¬ cajacego sie wokól osi 2, zamocowany jest uchwyt szozejkowy 3, napedzany silownikiem pneumatycz¬ nym 4, a do stolu obrotowego 5 obracajacego sie wokól osi 6, prowadnice 7. W prowadnicach 7 osa¬ dzona jest podstawka 8 z gniazdkiem 9, utworzo¬ nym przez ramie ruchome 10 i ramie nieruch-ome 11, polaczone ze soba sprezynami rozprezajacymi 12. Do podstawki 8 zamocowana jest wahliwie la¬ pa 13, ustalana za pomoca mechanizmu dzwignio¬ wego 14. Wchodzace w sklad urzadzenia nosidlo 15, sklada sie z ramy 16, ze szkieletem w postaci pro¬ wadnic 17. W prowadnicach 17 osadzone sa plytki nieruchome 18 i plytki ruchome 19, zaopatrzone w wystepy 20.Do umieszczonego w gniazdku 9 nosidla 15, wkla¬ da sie pomiedzy plytki 18, 19 narzedzia obrabiane i nastepnie mechanizmem dzwigniowym 14 urucha¬ mia ,sie lape 13, az do docisniecia wstepnego plyftek ruchomych 19 do plytek nieruchomych 18 i za¬ cisniecia w nosidle 15 unosu. Nastepnie obraca sie recznie lub automatycznie stól obrotowy 5 w po¬ lozenie uwidocznione na rysunku. Bo polozeniu przez przenosnik 1 innego nosidla 15 w gniazdku 9, przesuwa sie podstawke 8 po prowadnicy 7, az do wsuniecia naladowanego nosidla 15 pomiedzy szczeki uchwyftu 3.Uruchomiony za pomoca nie uwidocznionego na rysunku ukladu sterowania przenosnika impulso- wego 1 silowdik pneumatyczny 4, zaciska szczeki uchwytu 3, az do rozluznienia chwytu pomiedzy lapa 13 a nosidlem 15. Pod wplywem nastepnego impulsu ramie 1 podnosi sie do góry razem z no¬ sidlem 15 a nastepnie obraca wokól osi 2, az do io wysuniecia pnzez ramie 1 narzedzi obrabianych do obrabiajacego cieplnie medium i polozenlia przez inne ramie 1 nosidla ,15 w gniazdku 9.Poprzednio obraca sie recznie lub automatycz¬ nie stól obrotiowy 5, az do przejscia podstawki 8 d<5 w miejsce zaladunku. Po awolniendu mechanizmem dzwigniowym 14 nacisku lapy 13 na nosidlo 15, sprezyny 12 rozciagaja plytki 18, 19 az do wypad¬ niecia spomiedzy nich obrobionych cieplnie na¬ rzedzi, po czym nastepuje powtórzenie cyklu pracy urzadzenia.Ziaj starze zeni a patentowe 1. Urzadzenie do prizenoszenfiia narzedzi do kolej- aa nych stadiów obróbki cieplnej, skladajace sie z nosidel do trzymanlia narzedzi w pozycji zawieszo¬ nej,, impulsowego przenlosniika wieszakowego do przewozu nosidel i piocbsitaiwek do osadzenia nosidel w celu ich rozladowania i zaladowania, znamienne tym, ze wieszaki przenosnika (1) i podstawki (8) maja uchwyty szczekowe (3, 13), wspólpracujace z nosidlem (15). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze podstawki (8) maja gniazdka (9), uftiwcczone z ra- mienia nieruchomego (11) i ramienia ruchomego (10), polaczonych ze soba sprezynami rozprezajacy- mi (12). 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze podstawki (8) osadzone sa na prowadnicach (7), 40 zamocowanych do stolu obrotowego (5). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze jego nosidlo (15) isklada sie z ramy (16) ze szkie¬ letem w postaci prowadnic (17), w których osadzo¬ ne sa plytki (18, 19). r105 267 3 4 §I\3~17. PL PLThe subject of the invention is an apparatus for carrying tools for the subsequent stages of heat treatment, consisting of a sling for holding the tools in a suspended position, an impulse rack conveyor for carrying the sling, and supports for setting the sling to unload them. Known devices for carrying tools to the subsequent stages of heat treatment have slings provided with jaws for gripping the work tools and clamps of these jaws, driven by a conveyor suspension. The device includes a cradle with a socket formed by a frame for mounting the sling in order to charge and load it. When the sling is placed in the socket, the sling stops working and the jaws open, combined with the spontaneous unloading of the sling. On the other hand, the loading of the sling is done by inserting the previously hand-placed tools in the magazine between the open jaws and pulling the sling out of the magazine, closing the jaws and lifting the sling out of the socket by means of the conveyor's sling. the necessity to use a magazine. According to the invention, the device was equipped with conveyor hangers and stands with jaw holders. The handle attached to the hanger allows and? it is possible to separate the carrier from the conveyor and transport it to the loading site. On the other hand, the handle attached to the attachment ensures that the sling is tightened in the sling, needed for its transport when loaded from the loading site to the place where it is picked up by the conveyor. arms, one movable, the other stationary, connected to each other (expansion springs). When placed in the arms of the sling, the springs stretch the jaws, which unload the sling and allow it to be reloaded. The stretching action of the springs loosens the simultaneous transfer of the sling from the support handle to the conveyor handle, without disturbing the clamping of the sling in the sling. The guides are attached to the turntable, which matches the cycle of carrying the carrier through the conveyor, with the number of loading the carrier. not fixed and fixed plates, provided with indentations. Moving the plates and pressing them against the inserted 105 267i and sst 4 between them between them, processed with a jaw grip, suspends the lift in the sling. carousel, with jaws mounted on the joints, driven by a force pneumatics. The mounting of the jaws on the pifisegubs ensures an even clamping of the tools machined in noisdidle. On the other hand, the use of pneumatic actuator grips as a drive ensures a safe suspension of the sling in the carrier, without fear of it falling out. view from the side, and Fig. 2 - a sling mounted on the substructure, in the top view. The arm 1 of the impulse conveyor, rotating around the axis 2, is fitted with a sheath handle 3, driven by a pneumatic actuator 4, and to the arm 1 of the impulse conveyor, a rotary table 5 rotating around an axis 6, guides 7. The guides 7 contain a support 8 with a socket 9, formed by a movable frame 10 and a fixed frame 11, connected to each other by expanding springs 12. The support 8 is fixed to the support 8. is pivotally swing 13, fixed by a lever mechanism 14. The sling 15 which is part of the device consists of a frame 16 with a skeleton in the form of guides 17. In The guides 17 are mounted fixed plates 18 and movable plates 19, provided with protrusions 20. The sling 15 placed in the socket 9 is inserted between the plates 18, 19 and the workpieces are inserted between the plates 18, 19 and then the lever mechanism 14 is activated, the web 13, until for pre-pressing the movable plates 19 against the fixed plates 18 and clamping in the sling 15. The turntable 5 is then manually or automatically rotated into the position shown in the figure. Because the conveyor 1 puts another carrier 15 in the socket 9, the support 8 moves along the guide 7, until the loaded carrier 15 is inserted between the jaws of the handle 3. Activated by means of the impulse conveyor control system 1 pneumatic cylinder 4, jaws of the handle 3, until the grip is loosened between the paw 13 and the sling 15. Under the influence of another impulse, the arm 1 is lifted upwards with the sledge 15 and then rotated around the axis 2 until it extends upwards through the arm 1 of the tools processed for the heat treatment medium and placed through the other arm 1 of the carrier 15 in the socket 9. Previously, the turntable 5 is turned manually or automatically until the support 8 d <5 passes to the place of loading. After the leverage mechanism 14 presses the paws 13 on the sling 15, the springs 12 stretch the plates 18, 19 until the heat-treated tools fall out between them, and then the cycle of the device is repeated. tools for successive stages of heat treatment, consisting of a sling to hold the tools in a suspended position, impulse hanger conveyor for transporting a sling and sandbags for mounting a sling for unloading and loading, characterized by the conveyor hangers (1 ) and cradles (8) have jaws (3, 13) working with the sling (15). 2. Device according to claim A device according to claim 1, characterized in that the sockets (8) have sockets (9), insulated from a fixed arm (11) and a movable arm (10), connected to each other by expanding springs (12). 3. Device according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the supports (8) are mounted on guides (7), fixed to the turntable (5). 4. Device according to claim The sling according to claim 1, characterized in that its carrier (15) consists of a frame (16) with a skeleton in the form of guides (17) in which the plates (18, 19) are seated. r105 267 3 4 §I \ 3 ~ 17. PL PL

PL18672576A 1976-01-21 1976-01-21 DEVICE FOR TRANSFERRING TOOLS TO ANOTHER STAGES OF HEAT TREATMENT PL105267B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL18672576A PL105267B1 (en) 1976-01-21 1976-01-21 DEVICE FOR TRANSFERRING TOOLS TO ANOTHER STAGES OF HEAT TREATMENT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL18672576A PL105267B1 (en) 1976-01-21 1976-01-21 DEVICE FOR TRANSFERRING TOOLS TO ANOTHER STAGES OF HEAT TREATMENT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL105267B1 true PL105267B1 (en) 1979-10-31

Family

ID=19975385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL18672576A PL105267B1 (en) 1976-01-21 1976-01-21 DEVICE FOR TRANSFERRING TOOLS TO ANOTHER STAGES OF HEAT TREATMENT

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL105267B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5219622B2 (en) Method and system for gripping and transferring a smoke stick
US5082419A (en) Process for the input and carrying away of smoking or cooking rods for automatic suspension of a plurality of sausages
ATE145383T1 (en) GRIPPER FOR HANDLING LOADS SUCH AS BAGS, PALLETIZING DEVICE WITH SUCH A GRIPPER AND PALLETIZING METHOD
CN111212943B (en) Machine for treating linen in an industrial laundry system, method for operating the machine and industrial laundry system
CN111653510B (en) Graphite boat transporting equipment and transporting method
SU1595337A3 (en) Device for engaging and unloading unit loads
PL105267B1 (en) DEVICE FOR TRANSFERRING TOOLS TO ANOTHER STAGES OF HEAT TREATMENT
US3400836A (en) Retracting clamp
NO170473C (en) DEVICE FOR MANIPULATING AND / OR HANDLING
US3606442A (en) Handling and swivelling tongs for reels of sheet metal
JPH06227655A (en) Taking-off/transfer device of suspended platelike body
CN208070794U (en) A kind of rail carrier device people
US5106336A (en) Method and device for supporting a suspended animal carcass during hide removal
GB1131192A (en) Apparatus for withdrawing suspension rods from cathode plates
FR2299105A1 (en) Lifting machine for manipulating copper ingots - during loading and unloading of furnaces
CN216861942U (en) DTY vanning equipment
SU1553505A1 (en) Load-engaging device
ITBO970255A1 (en) PLAN BODY TRANSFER SYSTEM.
JPH0628545Y2 (en) Unloading device for stacking U-bend pipes
SU1493582A1 (en) Engaging device
FR2364848A1 (en) Prefabricated component handling grab - has spreader with interchangeable jaws gripping different sized items
JP2909402B2 (en) Sheave unit
SU1062492A1 (en) Device for charging and discharging hardening arrangements
SU417363A1 (en)
SU68906A1 (en) Single cable grip for cargo