Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do kompensacji sztywnosci elementów sprezystych, zwlaszcza przyrzadów pomiarowych do pomiaru dlugosci, w których wymagany jest staly nacisk pomiarowy w calym zakresie wskazan.Opis metod kompensacji mechanicznych elemen¬ tów sprezystych przedstawiony jest w opubliko¬ wanej w 1971 r. rozprawie doktorskiej E. Sukien¬ nika pt. „Analiza mozliwosci realizacji mechanicz¬ nej kompensacji przyrostu nacisków w przyrza¬ dach pomiarowych". • W znanych urzadzeniach do kompensacji sztyw¬ nosci elementów sprezystych stosowane sa po¬ wszechnie uklady mechaniczne charakteryzujace sie ujemna sztywnoscia co. jest uzyskiwane przez wprowadzenie elementów sprezystych rozpreznych osadzonych prostopadle do kierunku przesuwu trzpienia pomiarowego zwiazanego kinematycznie z elementem sprezystym, którego sztywnosc na¬ lezy skompensowac.Przy wychyleniu trzpienia z polozenia równowa¬ gi chwiejnej wystapi sila od elementów kompen¬ sacyjnych zgodna z kierunkiem przesuwu trzpie¬ nia a przeciwnie skierowana do kierunku sily od elementu sprezystego. Przez zmiane napiecia wstepnego elementów sprezystych rozpreznych u- zyskuje sie skompensowanie przyrostu nacisku- pomiarowego. Znane sa równiez urzadzenia wy¬ posazone w sprezyne plaska zwiazana w srodku z 10 15 20 25 50 trzpieniem pomiarowym i utwierdzona na koncu tak, aby jej dlugosc byla mniejsza od jej dlugo¬ sci w stanie swobodnym co powoduje, ze sprezyna posiada polozenie równowagi chwiejnej. Przy wy¬ chyleniu z tego polozenia sprezyna ma ujemna sztywnoscia, która kompensuje sztywnosc pozo¬ stalych elementów sprezystych.Wada pierwszego rozwiazania jest koniecznosc przegubowego lozyskowania kompensacyjnych ele-, mentów sprezystych co ze wzgledu na wystepuja¬ ce znaczne sily jest trudne do realizacji w spo¬ sób beztarciowy, a ponadto komplikuje konstruk¬ cje i montaz przyrzadu. W drugim rozwiazaniu klopotliwy jest dobór punktu pracy tak, aby nie nastepowalo obciazanie silami bocznymi trzpienia pomiarowego.Istota wynalazku polega na tym, ze urzadzenie wyposazone w trzpien pomiarowy zwiazany kine¬ matycznie z elementami sprezystymi posiada zwo- re polaczona sztywno z trzpieniem pomiarowym osadzonym pomiedzy elementami sprezystymi, ko¬ rzystnie membranami, prowadzacymi go prostoli¬ niowo, stanowiaca czesc ruchoma stalego obwodu magnetycznego zwiazanego z korpusem urzadze¬ nia i dzielaca przestrzen miedzy elementami tego obwodu przynajmniej na dwie szczeliny których zmienna wielkosc realizuje kompensacje magne¬ tyczna. Staly obwód magnetyczny—utworzony jestprzez magnesy stale zamocowane w korpusie urza¬ dzenia., Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przy¬ kladzie wykonania na rysunku, który przedsta¬ wia w ujeciu schematycznym konstrukcje urza¬ dzenia.Urzadzenie zawiera trzpien pomiarowy 1 osa¬ dzonym miedzy membranami 2. Do trzypienia po¬ miarowego, przymocowana jest zwora 3 wykona¬ na z materialu magnetycznie miekkiego. Zwora 3 porusza sie miedzy dwoma magnesami trwalymi 4 przymocowanymi-, trwale do korpusu urzadzenia.Pomiedzy zwora 3 i magnesami 4 istnieja dwie szczeliny 5 i 6. W polozeniu srodkowym trzpie¬ nia pomiarowego 1 sily wytwarzane w szczelinach 5 i 6 równowaza sie. Zaklócenie stanu równowagi spowodowane przesunieciem trzpienia pomiarowe¬ go powoduje jednoczesna zmiane wielkosci szcze¬ lin, przy czym jedna maleje a druga*wzrasta, co powoduje zmniejszenie sily oddzialywania magne¬ tycznego w szczelinie wiekszej a wzrost w szcze¬ linie mniejszej. Róznica tych sil kompensuje przy¬ rost sil od sztywnosci elementów sprezystych w tym równiez i membran 2. Przyrost róznicy tych sil ma zwrot zgodny z kierunkiem ruchu trzpie¬ nia 1 a wiec przeciwny do zwrotu przyrostu sil od elementów sprezystych. W wyniku regulacji ^ wielkosci szczelin 5 i 6 mozna osiagnac skompeYiJ spwanie przyrostów sily od elementów sprezy¬ stych równych co do wartosci lecz przeciwnie^^- skierowanych niz przyrosty sil oddzialywania ma- - 6 gnetycznego w szczelinach 5 i 6.Zastrzezenia patentowe 10 1.' Urzadzenie do kompensacji sztywnosci ele¬ mentów sprezystych zwlaszcza przyrzadów pomia¬ rowych wyposazone w trzpien pomiarowy zwia¬ zany kinematycznie z elementami sprezystymi, znamienne tym, ze posiada zwore (3) polaczona ' 15 sztywno z trzpieniem pomiarowym (1) osadzonym pomiedzy elementami sprezystymi, korzystnie membranami (2), prowadzacymi go prostolinio\vo, stanowiaca ruchoma czesc stalego obwodu magne¬ tycznego zwiazanego z korpusem urzadzenia i 20 dzielaca przestrzen miedzy elementami tego ob¬ wodu (4) przynajmniej na dwie szczeliny po¬ wietrzne (5, 6) których zmienna wielkosc realizuje kompensacje magnetyczna. 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne, tym, 25 ze staly obwód magnetyczny utworzony jest przez magnesy stale (4) zamocowane w korpusie urza¬ dzenia. 2 / PLThe subject of the invention is a device for compensating the stiffness of elastic elements, especially measuring devices for measuring length, in which a constant measuring force is required in the entire indicated range. A description of the methods of compensation of mechanical elastic elements is presented in the doctoral dissertation E, published in 1971. The clothier Fri. "Analysis of the feasibility of mechanical compensation of the pressure increase in measuring instruments". Known devices for compensation of the stiffness of elastic elements commonly use mechanical systems characterized by negative stiffness, which is obtained by introducing perpendicularly mounted elastic elements to the direction of travel of the stylus kinematically related to the elastic element, the stiffness of which must be compensated. By changing the bias of the resilient elements, the increase in measuring pressure is compensated for. There are also devices equipped with a spring, a flat tied in the middle with a measuring pin and fixed at the end so that its length is less than its unrestricted length, which causes that the spring has an unstable equilibrium position. When deflected from this position, the spring has a negative stiffness that compensates for the stiffness of the remaining elastic elements. The first solution is the need for articulated bearing of the compensating elastic elements, which, due to the significant forces involved, is difficult to implement in a joint manner. it is frictionless and further complicates the design and assembly of the device. In the second solution, it is troublesome to choose the operating point so that no lateral forces are applied to the stylus. resilient, preferably diaphragms, guiding it rectilinearly, constituting a movable part of the permanent magnetic circuit associated with the body of the device and dividing the space between the elements of this circuit into at least two gaps, the variable size of which realizes the magnetic compensation. Permanent magnetic circuit - formed by magnets permanently fixed in the body of the device. The subject of the invention is shown in the example of the drawing, which shows in a schematic view the construction of the device. The device comprises a measuring pin 1 seated between the membranes. 2. An armature 3 made of a soft magnetic material is attached to the measuring pin. The armature 3 moves between two permanent magnets 4 fixed to the body of the device. Between the armature 3 and the magnets 4 there are two slots 5 and 6. In the central position of the measuring pin 1, the forces generated in the slots 5 and 6 are equilibrated. The disturbance of the equilibrium state caused by the displacement of the stylus causes a simultaneous change in the size of the slots, one decreasing and the other increasing, which results in a decrease in the magnetic force in the larger gap and an increase in the smaller gap. The difference of these forces is compensated by the increase of forces from the stiffness of the elastic elements, including the diaphragms 2. The increase in the difference of these forces has a direction consistent with the direction of movement of the spindle 1 and thus opposite to the return of the increase in force from the elastic elements. As a result of adjusting the size of the gaps 5 and 6, it is possible to achieve a complete consolidation of force increases from elastic elements equal in value but opposite to the increases in the magnetic interaction force in the gaps 5 and 6. ' A device for compensating the stiffness of elastic elements, especially measuring devices, provided with a measuring pin kinematically related to the elastic elements, characterized by the fact that it has an armature (3) rigidly connected to the measuring pin (1) placed between the elastic elements, preferably diaphragms (2) guiding it in a straight line, constituting a movable part of a permanent magnetic circuit connected with the body of the device and dividing the space between the elements of this circuit (4) into at least two air gaps (5, 6), the variable of which size performs magnetic compensation. 2. Device according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the permanent magnetic circuit is formed by permanent magnets (4) fixed in the device body. 2 / PL